一種用于剪叉式升降機構的剪刀臂組的制作方法
【專利摘要】一種用于剪叉式升降機構的剪刀臂組，包括固定板、底座以及設置在固定架與底座之間的剪刀臂Ⅰ和剪刀臂Ⅱ，剪刀臂Ⅰ由上臂Ⅰ和下臂Ⅰ鉸接而成，剪刀臂Ⅱ由上臂Ⅱ和下臂Ⅱ鉸接而成，上臂Ⅰ和上臂Ⅱ的末端以及下臂Ⅰ和下臂Ⅱ的末端分別設置相互嚙合的齒輪，驅動剪刀臂組工作的電機的輸出軸設置繞線盤，電機帶動繞線盤轉動，從而將固定在繞線盤上的兩根牽引線同時纏繞在繞線盤上，進而通過滑輪拉動底座，使剪刀臂閉合，底座升高。本發(fā)明通過對剪刀臂的結構以及連接方式的改進，不依靠滑軌即可實現剪刀臂的開合，從而使得剪叉式升降機構不受滑軌的限制，升降同樣的高度，體積更小，無需占用過多的空間。
【專利說明】—種用于剪叉式升降機構的剪刀臂組
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于升降機械領域，尤其涉及一種升降裝置中使用的剪刀臂組。
【背景技術】
[0002]升降裝置在機械加工制造領域應用十分廣泛，其門類眾多，根據其升降結構的不同主要分為剪叉式、套缸式、曲臂式、鏈條式等等，其中剪叉式升降裝置采用多組剪刀臂，利用剪刀臂的張開與閉合實現對重物的舉升，應用非常廣泛。但是剪叉式升降機中兩組剪刀臂互相鉸接，其中一組剪刀臂底部固定在底座上，另一組剪刀臂的兩端分別滑動連接于上下水平滑軌上，并通過剪刀臂在滑軌上的滑動實現剪刀臂的開合，這樣就存在一個弊端，升降機舉升或提升的高度受到滑軌長度的制約，因此，對高度要求較高的升降機往往需要更長的滑軌，同樣也就需要更大的占地面積，在使用過程中很不方便。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種用于剪叉式升降機構的剪刀臂組，通過對剪刀臂的結構以及連接方式的改進，不依靠滑軌即可實現剪刀臂的開合，從而使得剪叉式升降機構不受滑軌的限制，升降同樣的高度，體積更小，無需占用過多的空間。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術問題，采用的技術方案是:
一種用于剪叉式升降機構的剪刀臂組，升降機構的頂部為固定板，底部為底座，在固定板和底座之間設置剪刀臂組，并通過剪刀臂的張開或閉合實現底座的升高或下降，所述的剪刀臂組包括剪刀臂I和剪刀臂II，剪刀臂I包括互相鉸接的上臂I與下臂I，剪刀臂I的兩端分別設置上齒輪和下齒輪，并且上齒輪與下齒輪分別設置在所述的固定板和底座上，剪刀臂II包括互相鉸接的上臂II與下臂II，剪刀臂II的兩端分別設置與剪刀臂I中的上下兩個齒輪相互嚙合的齒輪，并分別設置于固定板以及底座上，所述的升降機構還具有一個能夠正反向轉動的電機，電機的輸出軸上固定一個繞線盤，分別與所述底座兩端固定連接的牽引線繞過設置在固定板兩端的滑輪固定在所述的繞線盤上，其固定點在繞線盤上互相對稱。
[0005]為了方便調節(jié)每組剪刀臂張開角度的變化范圍，在兩個剪刀臂的端部均設置剪刀臂調解機構，所述的剪刀臂調節(jié)機構為一設有凹槽的U型塊，U型塊的一側連接剪刀臂的端部，凹槽的兩側壁與齒輪軸相連接，凹槽內設置鋸齒狀突起，并與相對應的齒輪輪齒相互嚙口 O
[0006]為了準確控制升降機構的升高高度，在固定板上設置一接近開關，接近開關的感應面正對底座，接近開關通過信號線連接電機的控制機構，并根據剪刀臂的接近程度控制電機的關閉。
[0007]進一步的，當接近開關的感應距離一定時，所述的接近開關可以通過在固定板上水平滑動，設置在固定板的不同位置，來控制剪刀臂的開合程度以及升降機構的高度。
[0008]與現有技術相比，本發(fā)明具有以下有益效果: 第一，本發(fā)明中兩組剪刀臂通過兩端設置的齒輪相互嚙合，而不是現有技術中剪刀臂之間相互鉸接，這樣設置可以使得剪刀臂在張開或閉合的過程中，僅依靠齒輪的對向轉動進而帶動剪刀臂的開合，以實現底座高度的改變，而不需要依靠剪刀臂在滑軌上滑動，因此，可以減小底座的長度，節(jié)省升降機構所占用的空間；
第二，本發(fā)明中相互嚙合的齒輪兩兩為一組對向同步轉動，可以提高兩組剪刀臂張開程度的同步性，進而提高升降機構的穩(wěn)定性；
第三，本發(fā)明中，剪刀臂的一端通過齒輪進行轉動，進而具有一定的張角，但是，剪刀臂在轉動過程中，由于底座以及固定板對剪刀臂的阻礙，剪刀臂轉動的角度以及剪刀臂的張角是有限的，因此，本發(fā)明中的剪刀臂調節(jié)機構可以通過調整其卡在齒輪上的位置，調整剪刀臂與底座或固定板之間的角度，進而來調節(jié)每組剪刀臂張開角度的變化范圍，并進一步可以控制升降機構提升的高度；
第四，本發(fā)明中設置在固定板上的接近開關可以感應到進入其感應距離內的剪刀臂，進而通過信號線，將信號傳遞給控制電機工作的控制器，以實現對升降機構升降距離的控制；
第五，本發(fā)明的電機可以正向和反向轉動，并通過電機輸出軸上的繞線盤收緊或放松與底座連接的牽引線，實現剪刀臂的張開或閉合，進而達到升降的目的；
第六，本發(fā)明中牽引線分別對稱的固定在繞線盤上，可以使兩根牽引線具有同樣的線速度，被收緊或松開同樣的距離，保證底座兩端的平穩(wěn)，以及升降過程的穩(wěn)定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結構示意圖1。
[0010]圖2是本發(fā)明的結構示意圖1I。
[0011]圖3是本發(fā)明中剪刀臂調節(jié)機構的結構示意圖。
[0012]圖中標記:1、剪刀臂I，11、上臂I，12、下臂I，2、剪刀臂11，21、上臂11，22、下臂11，3、固定板，4、底座，5、電機，6、牽引線，7、繞線盤，8、滑輪，9、接近開關，101、齒輪I，102、齒輪II，103、剪刀臂調節(jié)機構。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖，通過【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的說明。
[0014]如圖所示，一種用于剪叉式升降機構的剪刀臂組，剪叉式升降機構上方為固定電機5的固定板3，下方為與吊具連接的底座4，在固定板3與底座4之間設置剪刀臂I I和剪刀臂II 2，剪刀臂I I由上臂I 11和下臂I 12鉸接而成，并在剪刀臂I I的兩端分別通過剪刀臂調節(jié)機構103設置齒輪I 101，齒輪I 101分別設置在升降機構的固定板3和底座4上，剪刀臂II 2由上臂II 21和下臂II 22鉸接而成，并在剪刀臂II 2的兩端分別通過剪刀臂調節(jié)機構103設置與所述齒輪I 101相互嚙合的齒輪II 102，齒輪II 102分別設置在固定板3和底座4上，在所述電機5的輸出軸上設置一個繞線盤7，繞線盤7的邊緣互相對稱固定連接兩根牽引線6的一端，兩根牽引線6的另一端分別向相反方向伸出，并分別繞過設置在固定板3兩端的滑輪8，固定連接在下方的底座4上。
[0015]所述的剪刀臂調節(jié)機構103為具有凹槽的U型塊，設置在剪刀臂I I和齒輪I 101之間，以及剪刀臂II 2和齒輪II 102之間，將剪刀臂I I和齒輪I 101以及剪刀臂112和齒輪II 102分別連接起來，所述的凹槽內具有與相對應齒輪相互嚙合的鋸齒狀突起。
[0016]為了進一步提高剪叉式升降機構精確度，在所述的固定板下方設置一個接近開關9，接近開關9可以沿固定板3下方設置的軌道進行滑動，并能固定在任一位置，當剪刀臂進入接近開關9設定的探測距離，接近開關9會通過信號線控制電機5的停止。
[0017]使用時，將所需要提升的重物掛在底座4下方的吊具上，然后啟動電機5，電機5驅動繞線盤7轉動，將牽引線6纏繞在繞線盤7上，剪刀臂I I和剪刀臂II 2在牽引線的作用下，齒輪I 101和齒輪II 102分別向外側互相相反的方向轉動，使得剪刀臂I I和剪刀臂II 2分別閉合，進而帶動底座4以及吊具所吊起的重物向上升起，當剪刀臂I I或剪刀臂II 2的上臂進入接近開關9的探測范圍，觸動接近開關9，由接近開關9控制電機5停止轉動。
[0018]如果需要獲得較大的提升高度，可以通過同步調節(jié)剪刀臂調節(jié)機構103，增大剪刀臂I I中上臂I 11和下臂I 12分別與固定板3以及底座4之間的夾角，以及剪刀臂II 2中上臂II 21和下臂II 22分別與固定板3以及底座4之間的夾角，使得剪刀臂I I和剪刀臂II 2具有更大的轉動角度，從而使得重物獲得更大高度的提升。
[0019]當需要將重物由高處移到較低位置時，先打開電機5，剪刀臂I I和剪刀臂II 2閉合，底座3上的吊具掛在重物上，然后使電機5反方向轉動，使繞線盤7反轉，纏繞在繞線盤7上的牽引線6松開，剪刀臂I I和剪刀臂II 2在重物重力作用下，緩緩打開，使重物下降。
【權利要求】
1.一種用于剪叉式升降機構的剪刀臂組，剪刀臂組設置在升降機構頂部的固定板(3)和底座(4)之間，包括剪刀臂I (I)和剪刀臂II (2)，剪刀臂I (I)中的上臂I (11)與下臂I (12)互相鉸接，剪刀臂II (2)中的上臂II (21)與下臂II (22)互相鉸接，其特征在于:所述的上臂I (11)和上臂II (21)的端部分別設置相互嚙合的齒輪I (101)，齒輪I (101)設置在所述的固定板(3)下方，下臂I (12)和下臂II (22)的端部分別設置相互嚙合的齒輪II(102),齒輪II (102)設置在所述的底座(4)上,在所述的固定板(3)上方設置電機(5),電機(5)的輸出軸上設有繞線盤(7)，兩根牽引線(6)的一端分別固定于繞線盤(7)的邊緣處，且兩個固定點互相對稱，兩根牽引線(6)的另一端分別向相反方向伸出，并繞過設置在固定板(3)兩端的滑輪(8)，分別固定于所述的底座(4)兩端，電機(5)驅動繞線盤(7)正向或反向轉動，使所述的兩根牽引線(6)同時在繞線盤(7)上被纏繞或松開，以閉合或打開剪刀臂I(I)和剪刀臂II (2)。
2.根據權利要求1所述的一種用于剪叉式升降機構的剪刀臂組，其特征在于:所述的剪刀臂I (I)和剪刀臂II (2)兩端與齒輪連接處分別設置剪刀臂調節(jié)機構(103)，調節(jié)剪刀臂I (I)和剪刀臂11(2)張開的角度范圍。
3.根據權利要求2所述的一種用于剪叉式升降機構的剪刀臂組，其特征在于:所述的剪刀臂調節(jié)機構(103)為一端設置在剪刀臂I (I)和剪刀臂II (2)端部的帶有凹槽的U型塊，U型塊凹槽的兩側壁與齒輪軸轉動連接，所述凹槽內設置鋸齒狀突起，以卡在相對應齒輪的輪齒上。
4.根據權利要求3所述的一種用于剪叉式升降機構的剪刀臂組，其特征在于:所述的固定板(3 )上設置用以控制電機(5 )停止的接近開關(9 )。
5.根據權利要求4所述的一種用于剪叉式升降機構的剪刀臂組，其特征在于:所述的接近開關(9)在固定板(3)上能夠水平滑動，并固定在任一位置。
6.根據權利要求1所述的一種用于剪叉式升降機構的剪刀臂組，其特征在于:所述的底座(4)下方設置吊具或卡具，以將物體固定進行提升。
【文檔編號】B66F7/28GK104129734SQ201410360405
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月28日 優(yōu)先權日:2014年7月28日
【發(fā)明者】張國金, 張海康, 朱成明 申請人:機械工業(yè)第四設計研究院有限公司