電梯門控制方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種電梯門控制方法和系統(tǒng)，其方法包括：在門控系統(tǒng)上執(zhí)行的步驟：接收電梯光幕的信號接收端發(fā)送的數(shù)據(jù)包，并從所述數(shù)據(jù)包中獲取光幕信號；判斷所述光幕信號是否滿足設(shè)定的校驗條件，若否，按照預(yù)設(shè)時間間隔對光幕先進行斷電，然后進行上電，且在上電后，若接收到的光幕信號不滿足所述校驗條件時，則向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送光幕故障信號；接收電梯控制系統(tǒng)發(fā)送的關(guān)門指令和慢速信號，并根據(jù)關(guān)門指令和慢速信號以預(yù)設(shè)的速度關(guān)閉電梯門；在電梯控制系統(tǒng)上執(zhí)行的步驟：接收所述光幕故障信號，并同時獲取電梯轎箱內(nèi)關(guān)門信號，在轎箱內(nèi)關(guān)門信號有效時，向門控系統(tǒng)發(fā)送關(guān)門指令和慢速信號。通過本發(fā)明方案可以降低了電梯故障誤報率、提高了電梯門的安全性。
【專利說明】電梯門控制方法和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種電梯門控制方法和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，電梯已經(jīng)廣泛運用到高層建筑物當(dāng)中，電梯給用戶帶來方便的同時，電梯故障也給用戶的安全帶來隱患，及時發(fā)現(xiàn)電梯中的故障能夠及早的將安全隱患排除。
[0003]一般的電梯門控制方法，主要是對光幕信號進行判斷，一旦發(fā)現(xiàn)有故障時，即認(rèn)為是造成電梯不能運行的電梯故障，直接進行故障處理流程，這樣容易導(dǎo)致非故障時也進行了故障流程處理，使電梯頻繁進行故障處理，導(dǎo)致電梯故障誤判率較高，從而使電梯不能高效運作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要針對電梯故障誤判率較高的問題，提供一種電梯門控制方法和系統(tǒng)。
[0005]一種電梯門控制方法，包括:
[0006]在門控系統(tǒng)上執(zhí)行的步驟:
[0007]接收電梯光幕的信號接收端發(fā)送的數(shù)據(jù)包，并從所述數(shù)據(jù)包中獲取光幕信號；
[0008]判斷所述光幕信號是否滿足設(shè)定的校驗條件，若否，按照預(yù)設(shè)時間間隔對光幕先進行斷電，然后進行上電，且在上電后，當(dāng)接收到的光幕信號不滿足所述校驗條件時，向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送光幕故障信號；
[0009]接收電梯控制系統(tǒng)發(fā)送的關(guān)門指令和慢速信號，并根據(jù)關(guān)門指令和慢速信號以預(yù)設(shè)的速度關(guān)閉電梯門，所述預(yù)設(shè)的速度小于電梯門正常關(guān)門速度；
[0010]在電梯控制系統(tǒng)上執(zhí)行的步驟:
[0011]接收所述光幕故障信號，并同時獲取電梯轎箱內(nèi)關(guān)門信號，在所述轎箱內(nèi)關(guān)門信號有效時，向門控系統(tǒng)發(fā)送關(guān)門指令和慢速信號。
[0012]一種電梯門控制系統(tǒng)，包括設(shè)于門控系統(tǒng)上的數(shù)據(jù)包接收模塊、光幕故障判斷模塊、關(guān)門控制模塊以及設(shè)于電梯控制系統(tǒng)上的指令發(fā)送模塊:
[0013]數(shù)據(jù)包接收模塊，用于接收電梯光幕的信號接收端發(fā)送的數(shù)據(jù)包，并從所述數(shù)據(jù)包中獲取光幕信號；
[0014]光幕故障判斷模塊，用于判斷所述光幕信號是否滿足設(shè)定的校驗條件，若否，按照預(yù)設(shè)時間間隔對光幕先進行斷電，然后進行上電，且在上電后，當(dāng)接收到的光幕信號不滿足所述校驗條件時，向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送光幕故障信號；
[0015]指令發(fā)送模塊，用于接收所述光幕故障信號，并同時獲取電梯轎箱內(nèi)關(guān)門信號，在所述轎箱內(nèi)關(guān)門信號有效時，向門控系統(tǒng)發(fā)送關(guān)門指令和慢速信號；
[0016]關(guān)門控制模塊，用于接收電梯控制系統(tǒng)發(fā)送的關(guān)門指令和慢速信號，并根據(jù)關(guān)門指令和慢速信號以預(yù)設(shè)的速度關(guān)閉電梯門，所述預(yù)設(shè)的速度小于電梯門正常關(guān)門速度。
[0017]上述電梯門控制方法和系統(tǒng)，通過在判斷光幕信號不滿足設(shè)定的校驗條件情況下，按照預(yù)設(shè)時間間隔對光幕先進行斷電，然后進行上電，且在上電后繼續(xù)判斷接收到的光幕信號是否滿足校驗條件，如果仍不滿足，才認(rèn)為是光幕故障，繼而向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送光幕故障信號。這樣可以解決光幕斷線等問題，降低了電梯故障誤報率。同時，在判定確實存在電梯故障，并且轎箱內(nèi)關(guān)門信號有效時，通過發(fā)送關(guān)門指令和慢速信號控制門控系統(tǒng)按照預(yù)設(shè)的速度關(guān)閉電梯門，從而提高了電梯門的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明電梯門控制方法實施例的流程示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明電梯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明電梯光幕的信號發(fā)射端與接收端工作原理示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明電梯門控制系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0023]如圖1所示，為本發(fā)明電梯門控制方法實施例的流程示意圖，包括:
[0024]在門控系統(tǒng)上執(zhí)行的步驟:
[0025]步驟SlOl:接收電梯光幕的信號接收端發(fā)送的數(shù)據(jù)包，并從所述數(shù)據(jù)包中獲取光幕信號；
[0026]步驟S102:判斷所述光幕信號是否滿足設(shè)定的校驗條件，若否，進入步驟S103 ；
[0027]本步驟是初步判斷光幕信號是否存在故障的步驟，設(shè)定的校驗條件可以根據(jù)光幕故障而定。比如，設(shè)定的校驗條件可以是光幕信號的電平數(shù)據(jù)滿足設(shè)定的電平數(shù)據(jù)，也可以是光幕信號的校驗位正確。即步驟S102可以包括:
[0028]另外，這里的電梯光幕，一般包括電梯光幕的信號接收端和電梯光幕的信號發(fā)射端。
[0029]步驟S103:按照預(yù)設(shè)時間間隔對光幕先進行斷電，然后進行上電；
[0030]預(yù)設(shè)時間間隔可以根據(jù)具體情況設(shè)定。比如，可以根據(jù)光幕本身性能而定，也可以根據(jù)光幕信號周期而定。比如時間間隔為T，則對光幕先進行斷電，然后經(jīng)過T時間后，進行上電。
[0031]步驟S104:在上電后，判定接收到的光幕信號是否滿足所述校驗條件，若否，進入步驟S105 ；
[0032]步驟S105:向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送光幕故障信號；
[0033]步驟S107:接收電梯控制系統(tǒng)發(fā)送的關(guān)門指令和慢速信號，并根據(jù)關(guān)門指令和慢速信號以預(yù)設(shè)的速度關(guān)閉電梯門，所述預(yù)設(shè)的速度小于電梯門正常關(guān)門速度；
[0034]慢速信號可以包括預(yù)設(shè)的速度，即電梯控制系統(tǒng)控制預(yù)設(shè)速度的大小。優(yōu)選的，慢速信號可以僅是一個指示信號，預(yù)設(shè)的速度存儲在門控系統(tǒng)中。門控系統(tǒng)接收到慢速信號后，根據(jù)自己存儲的預(yù)設(shè)速度進行慢速關(guān)門。這樣可以減輕傳輸?shù)呢?fù)擔(dān)。這里將預(yù)設(shè)速度設(shè)為小于電梯門正常關(guān)門速度，目的是為了使關(guān)門速度更緩慢，以便確保安全性。
[0035]在電梯控制系統(tǒng)上執(zhí)行的步驟:
[0036]步驟S106:接收所述光幕故障信號，并同時獲取電梯轎箱內(nèi)關(guān)門信號，在所述轎箱內(nèi)關(guān)門信號有效時，向門控系統(tǒng)發(fā)送關(guān)門指令和慢速信號。
[0037]獲取電梯轎箱內(nèi)關(guān)門信號可以是檢測電梯轎廂內(nèi)關(guān)門按鈕的狀態(tài)，獲取狀態(tài)信號。轎箱內(nèi)關(guān)門信號有效，即轎廂內(nèi)關(guān)門按鈕的狀態(tài)為啟動狀態(tài)，比如轎廂內(nèi)關(guān)門按鈕被用戶手動按下。
[0038]本發(fā)明方案可以基于如圖2所示的電梯系統(tǒng)上實現(xiàn)。如圖2所示，包括安裝于電梯門一側(cè)的電梯光幕的信號發(fā)射端210(探測信號發(fā)送端)、安裝于電梯門另一側(cè)的電梯光幕的信號接收端220 (探測信號發(fā)送端)、門控系統(tǒng)230以及電梯控制系統(tǒng)240 (也可稱為電梯主控板)。電梯光幕的信號發(fā)射端、電梯光幕的信號接收端分別與門控系統(tǒng)連接，門控系統(tǒng)與電梯控制系統(tǒng)連接。接收電梯光幕的信號接收端發(fā)送的數(shù)據(jù)包時，可以采用串行通訊的方式進行接收，采用異步通訊。數(shù)據(jù)包可以是11位數(shù)據(jù)格式:1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、I個偶校驗位、I個停止位。數(shù)據(jù)包信息可以包括:光幕狀態(tài)、每個光點的狀態(tài)信息、光點數(shù)量信息等。如圖3所示，為本發(fā)明電梯光幕的信號發(fā)射端與接收端工作原理示意圖。包括電梯光幕的信號發(fā)射端310和電梯光幕的信號接收端320。
[0039]在步驟S106中，若轎箱內(nèi)關(guān)門信號無效，且沒有收到光幕遮擋信號時，電梯門保持開狀態(tài)。間隔一段時間后，電梯控制系統(tǒng)可以向門控系統(tǒng)發(fā)送關(guān)門指令信號。其中，光幕遮擋信號在電梯門完全閉合前的設(shè)定時間內(nèi)，電梯門仍存在光幕遮擋時，門控系統(tǒng)向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送的信號。
[0040]在其中一個實施例中，可以多次進行斷電、上電和判斷過程，以便提高判斷光幕故障的準(zhǔn)確率。即所述若接收到的光幕信號不滿足所述校驗條件之后，所述向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送光幕故障信號之前，在門控系統(tǒng)上執(zhí)行的步驟還包括:
[0041]重復(fù)執(zhí)行按照預(yù)設(shè)時間間隔對光幕先進行斷電，然后進行上電，且在上電后，判斷接收到的光幕信號是否滿足所述校驗條件的步驟，直至重復(fù)設(shè)定次數(shù)，若仍不滿足所述校驗條件時，進入向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送光幕故障信號步驟。
[0042]本實施例在進行第一次斷電、上電、判斷處理后，如不滿足判斷條件，則可以進行第二次斷電、上電、判斷處理，以此類推，處理次數(shù)可以自由設(shè)定。通過多次處理，可以提高判斷光幕故障的準(zhǔn)確率。
[0043]另外，電梯門控系統(tǒng)可以記錄不滿足校驗條件次數(shù)，當(dāng)次數(shù)大于設(shè)定次數(shù)時，以后每次收到關(guān)門指令，都以預(yù)設(shè)的速度關(guān)閉電梯門。
[0044]當(dāng)接收到的光幕信號不滿足所述校驗條件時，電梯門有兩種狀態(tài)，一種是停止?fàn)顟B(tài)，一種是運動狀態(tài)，即電梯門速度不為零。電梯門停止?fàn)顟B(tài)時，可以直接判斷是否故障，若是，則發(fā)送光幕故障信號。當(dāng)電梯門是運動狀態(tài)時，需要控制電梯門停止。即在一個實施例中:
[0045]在門控系統(tǒng)上執(zhí)行的步驟還包括:
[0046]Al:所述接收到的光幕信號不滿足所述校驗條件后，向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送光幕故障信號前，檢測到電梯門的速度不為零時，減速停止電梯門；
[0047]光幕信號不滿足校驗條件可以是斷電、上電操作前的判斷結(jié)果，也可以是斷電、上電操作后的判斷結(jié)果。在檢測到光幕信號不滿足校驗條件、并且電梯門速度不為零時，都可以減速停止電梯門。其中，減速停止電梯門是控制電梯門減速停止。
[0048]A2:在電梯門停止前的設(shè)定時間內(nèi)，從所述數(shù)據(jù)包中獲取光點狀態(tài)信息，根據(jù)數(shù)據(jù)包的光點狀態(tài)信息判斷在電梯門關(guān)門時是否存在光幕遮擋，若存在，向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送光幕遮擋信號；
[0049]A3:當(dāng)接收電梯控制系統(tǒng)發(fā)送的開門指令時，并根據(jù)所述開門指令打開電梯門；
[0050]在電梯控制系統(tǒng)上執(zhí)行的步驟還包括:
[0051]A4:接收所述光幕遮擋信號，向門控系統(tǒng)發(fā)送開門指令。
[0052]本實施例是在電梯門速度不為零時，先減速停止電梯門。此時，電梯門處于非完全打開狀態(tài)，門控系統(tǒng)控制電梯門先打開，打開后才發(fā)送光幕故障信號，并接收電梯控制系統(tǒng)發(fā)送的關(guān)門指令和慢速信號，并根據(jù)關(guān)門指令和慢速信號以預(yù)設(shè)的速度關(guān)閉電梯門。
[0053]判斷光幕信號是否滿足設(shè)定的校驗條件的方法有很多中，在其中一個實施例中，可以判斷所述光幕信號的電平數(shù)據(jù)是否滿足設(shè)定的電平數(shù)據(jù)。設(shè)定的電平數(shù)據(jù)可以是具有一定邏輯規(guī)律的高電平和低電平數(shù)據(jù)。光幕在Rx端斷線的情況下，門控系統(tǒng)接收到持續(xù)高電平信號，此時也可以判定出斷電故障。光幕Tx端斷線情況下，Rx發(fā)送高電平信號，可以檢測到斷線。
[0054]比如，在一個應(yīng)用實例中，門控系統(tǒng)接收到的光幕信號如果一直是高電平信號，判斷為光幕斷線故障。在發(fā)送光幕故障信號前，門控系統(tǒng)還可以控制電梯門開始減速，在電梯門停止前的設(shè)定時間(比如停止前的100ms)內(nèi)，如果信號依然不正常，則可以發(fā)送光幕遮擋信號給電梯控制系統(tǒng)。電梯控制系統(tǒng)接收所述光幕遮擋信號，并同時獲取電梯轎箱內(nèi)關(guān)門信號，若所述轎箱內(nèi)關(guān)門信號無效時，則向門控系統(tǒng)發(fā)送開門指令。門控系統(tǒng)打開電梯門。
[0055]門控系統(tǒng)在接收到信號不正常開始計算，設(shè)定時間段(比如，500ms)內(nèi)接收到的光幕信號數(shù)據(jù)一直無變化，初步判定為故障，對光幕電源進行第一次斷送電動作，斷送電的時間間隔為預(yù)設(shè)時間間隔(比如可以為500ms)。
[0056]光幕重新上電后經(jīng)過預(yù)設(shè)時間間隔(比如500ms)的時間判定，如果故障還未消除，則進行第二次斷送電動作。
[0057]光幕第二次重新上電后，再經(jīng)歷預(yù)設(shè)時間間隔(比如500ms)的判定時間，如果故障依然未消除；第三次對光幕進行斷送電動作，如果經(jīng)過預(yù)設(shè)時間間隔(比如500ms)的信號采集，信號仍然未恢復(fù)到正常狀態(tài)，門控系統(tǒng)確認(rèn)光幕故障，則發(fā)送光幕故障信號給電梯控制系統(tǒng)，同時保持對光幕上電狀態(tài)，在遮擋信號從發(fā)出時刻起，一直保持有效，除非無遮擋信號或則無故障信號存在。
[0058]電梯控制系統(tǒng)接收所述光幕故障信號，并同時獲取電梯轎箱內(nèi)關(guān)門信號，在所述轎箱內(nèi)關(guān)門信號有效時，向門控系統(tǒng)發(fā)送關(guān)門指令和慢速信號，并可以在關(guān)門時控制蜂鳴器報警。若所述轎箱內(nèi)關(guān)門信號無效時，電梯門保持開狀態(tài)，若光幕故障信號一直存在，間隔一段時間后，電梯控制系統(tǒng)發(fā)送關(guān)門指令信號至門控系統(tǒng)，關(guān)門到位后，如果電梯控制系統(tǒng)檢測到光幕故障信號仍然存在，則認(rèn)為光幕故障，并記錄。以后每次轎廂內(nèi)關(guān)門信號有效時，則都以預(yù)設(shè)速度慢速關(guān)門，并且響蜂鳴器。
[0059]在其中一個實施例中，所述判斷所述光幕信號是否滿足設(shè)定的校驗條件步驟包括:判斷所述光幕信號的校驗位是否正確。
[0060]該實施例是通過判斷校驗位是否正確來判斷光幕是否故障。比如，在一個應(yīng)用實例中，如果接收到信號，出現(xiàn)校驗不正確的情況，門控系統(tǒng)首先使門減速停止，在電梯門停止前的設(shè)定時間內(nèi)，電梯門仍存在光幕遮擋時，則向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送光幕遮擋信號。門控丟掉此包光幕數(shù)據(jù)包，記錄錯誤次數(shù)，等待下一個空閑高電平狀態(tài)，如果連續(xù)3次出錯，門控系統(tǒng)判斷為初步故障；如果在判定過程中，無法檢測到正常地空閑高電平，時間超過2s后，冋樣判定為光.初步故障。
[0061]避免在空閑位到干擾后，無法檢出下一包數(shù)據(jù)，程序無法跳出，進行第一次斷電后，重復(fù)上面的檢測過程，如果故障繼續(xù)存在，再進行第二次斷電，重復(fù)相同的檢測過程，如果故障繼續(xù)存在，則輸出光幕故障信號給電梯控制系統(tǒng)。
[0062]這兩個判斷條件可以僅以其中一個作為每次判斷的判斷條件，也可以同時以兩個作為判斷條件，從而可以提高判斷準(zhǔn)確性。另外，還可以通過判斷光幕是否死機來判定光幕故障。
[0063]在其中一個實施例中，所述數(shù)據(jù)包還包括光點狀態(tài)信息，在門控系統(tǒng)上執(zhí)行的步驟還包括:
[0064]在上電后，當(dāng)接收到的光幕信號滿足所述校驗條件時，從所述數(shù)據(jù)包中獲取光點狀態(tài)信息，根據(jù)數(shù)據(jù)包的光點狀態(tài)信息判斷在電梯門關(guān)門時是否存在光幕遮擋，若存在，則減速停止電梯門；
[0065]且在電梯門停止前的設(shè)定時間內(nèi)，電梯門仍存在光幕遮擋時，向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送光幕遮擋信號；
[0066]接收電梯控制系統(tǒng)發(fā)送的開門指令，并根據(jù)所述開門指令打開電梯門；
[0067]在電梯控制系統(tǒng)上執(zhí)行的步驟還包括:
[0068]接收所述光幕遮擋信號，向門控系統(tǒng)發(fā)送開門指令。
[0069]當(dāng)然，若電梯門關(guān)門時不存在光幕遮擋時，可以控制電梯門以正常關(guān)門速度關(guān)門。
[0070]本實施例是在沒有光幕故障的情況下，檢測是否存在光幕遮擋，通過光幕遮擋信號的判斷，可以減少門控系統(tǒng)不必要的反開，提高電梯的使用效率，在遮擋時間比較短的情況下，就不需要反開門，節(jié)省時間，提高效率。
[0071]其中，設(shè)定時間可以自由設(shè)定。比如可以是100ms。門控系統(tǒng)檢測到光幕遮擋后開始減速，在停止前的10ms時刻內(nèi)，再次判定光幕是否有遮擋，如果此時遮擋信號消失，則不發(fā)送遮擋信號給電梯控制系統(tǒng)，繼續(xù)關(guān)門。如果此時遮擋信號仍然存在，則發(fā)送遮擋信號給電梯控制系統(tǒng)，電梯控制系統(tǒng)判斷此時轎箱內(nèi)關(guān)門信號無效時，發(fā)出開門信號，門控系統(tǒng)執(zhí)行反開門指令。如果此時轎箱內(nèi)關(guān)門信號有效(比如有人強行按關(guān)門按鈕)，則繼續(xù)關(guān)門。
[0072]在其中一個實施例中，在門控系統(tǒng)上執(zhí)行的步驟還包括:
[0073]在電梯門完全閉合達到設(shè)定時間段后，斷開電梯光幕的信號發(fā)射端的電源，直至在接收電梯控制系統(tǒng)發(fā)送的開門指令時，接通電梯光幕的信號發(fā)射端的電源。
[0074]本實施例通過控制光幕電源，在保證光幕正常工作的前提下，提高光幕壽命。
[0075]在其中一個實施例中，在門控系統(tǒng)上執(zhí)行的步驟還包括:
[0076]檢測電梯門完全閉合達到設(shè)定時間段后，在設(shè)定的發(fā)送時間內(nèi)持續(xù)發(fā)送光幕遮擋信號至所述電梯控制系統(tǒng)，且在設(shè)定的接收時間內(nèi)沒有收到門區(qū)信號脈沖時進行報警。
[0077]在電梯控制系統(tǒng)上，接收光幕遮擋信號時，向門控系統(tǒng)發(fā)送開門指令。
[0078]本實施例是一種報警機制，在門控系統(tǒng)有故障時，可以進行報警處理，比如采用蜂鳴器報警提醒。
[0079]在其中一個實施例中，在門控系統(tǒng)上執(zhí)行的步驟還包括，
[0080]根據(jù)光點狀態(tài)信息判斷是否存在一個光幕單點受遮擋時間超過預(yù)設(shè)時間，若是，將該光幕單點屏蔽，發(fā)送冗余信號至電梯控制系統(tǒng)；
[0081]在電梯控制系統(tǒng)上執(zhí)行的步驟還包括:
[0082]接收冗余信號，向門控系統(tǒng)發(fā)送關(guān)門指令和慢速信號，并控制蜂鳴器報警提醒。
[0083]本實施例中，電梯門運行時，檢測到一點光幕信號被長期遮擋，給電梯控制系統(tǒng)發(fā)送新型光幕冗余狀態(tài)信號，進入冗余狀態(tài)后，不再發(fā)送光幕遮擋信號；電梯控制系統(tǒng)檢測到光幕冗余狀態(tài)信號并確認(rèn)后，發(fā)送關(guān)門指令和慢速信號給門控系統(tǒng)，門控系統(tǒng)屏蔽光幕并以慢速關(guān)門，在關(guān)門過程中響蜂鳴器。
[0084]在一個應(yīng)用實例中，門控系統(tǒng)檢測到光幕一點被遮擋時，立即減速停止，在停止的前100ms，發(fā)送光幕遮擋信號給電梯控制系統(tǒng)，電梯控制系統(tǒng)接到光幕遮擋信號后，發(fā)出開門指令給門控系統(tǒng)，電梯門開門到位后保持，如果一個光幕單點的遮擋信號超過30s，則認(rèn)為時此二極管故障或則被異物遮擋，此二極管會被屏蔽，發(fā)送冗余狀態(tài)信號給電梯控制系統(tǒng)；電梯控制系統(tǒng)接收到冗余信號，發(fā)送關(guān)門指令信號，門控系統(tǒng)屏蔽光幕，執(zhí)行慢速關(guān)門，同時撤銷冗余狀態(tài)信號；關(guān)門到位后，如果電梯控制系統(tǒng)還沒有接收到冗余撤銷信號，則確認(rèn)冗余存在，電梯控制系統(tǒng)記錄冗余，以后的每次開關(guān)門，冗余信號一直存在的情況下，電梯控制系統(tǒng)會發(fā)慢關(guān)門指令信號，并響蜂鳴器，則門控系統(tǒng)以慢速關(guān)門。有且只有Rx或則Tx端的一個光點損壞，可以報冗余。
[0085]另外，電梯在消防、檢修狀態(tài)情況下，電梯控制系統(tǒng)給門控系統(tǒng)一直發(fā)送關(guān)門指令，以正常速關(guān)門。在光幕故障狀態(tài)情況下，在轎廂內(nèi)關(guān)門指令一直有效的條件下，同時接收到慢速信號時，以預(yù)設(shè)速度慢速關(guān)門，并響蜂鳴器。電梯控制系統(tǒng)接收到光幕冗余信號，并確認(rèn)冗余后，每次關(guān)門同時向門控系統(tǒng)發(fā)送關(guān)門指令和慢速信號，門控系統(tǒng)以預(yù)設(shè)速度慢速關(guān)門，在關(guān)門過程中，電梯控制系統(tǒng)響蜂鳴器。
[0086]以上實施方式中的各種技術(shù)特征可以任意進行組合，只要特征之間的組合不存在沖突或矛盾，但是限于篇幅，未進行一一描述，因此上述實施方式中的各種技術(shù)特征的任意進行組合也屬于本說明書公開的范圍。
[0087]根據(jù)上述方法，本發(fā)明還提供一種電梯門控制系統(tǒng)，如圖4所示，為本發(fā)明電梯門控制系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，包括設(shè)于門控系統(tǒng)上的數(shù)據(jù)包接收模塊410、光幕故障判斷模塊420、關(guān)門控制模塊430以及設(shè)于電梯控制系統(tǒng)上的指令發(fā)送模塊440:
[0088]數(shù)據(jù)包接收模塊410，用于接收電梯光幕的信號接收端發(fā)送的數(shù)據(jù)包，并從所述數(shù)據(jù)包中獲取光幕信號；
[0089]光幕故障判斷模塊420，用于判斷所述光幕信號是否滿足設(shè)定的校驗條件，若否，按照預(yù)設(shè)時間間隔對光幕先進行斷電，然后進行上電，且在上電后，當(dāng)接收到的光幕信號不滿足所述校驗條件時，向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送光幕故障信號；
[0090]指令發(fā)送模塊440，用于接收所述光幕故障信號，并同時獲取電梯轎箱內(nèi)關(guān)門信號，在所述轎箱內(nèi)關(guān)門信號有效時，向門控系統(tǒng)發(fā)送關(guān)門指令和慢速信號；
[0091]關(guān)門控制模塊430，用于接收電梯控制系統(tǒng)發(fā)送的關(guān)門指令和慢速信號，并根據(jù)關(guān)門指令和慢速信號以預(yù)設(shè)的速度關(guān)閉電梯門，所述預(yù)設(shè)的速度小于電梯門正常關(guān)門速度。
[0092]在其中一個實施例中，所述數(shù)據(jù)包還包括光點狀態(tài)信息，所述系統(tǒng)還包括設(shè)于門控系統(tǒng)上的減速停止模塊、第一光幕遮擋信號發(fā)送模塊、第一開門控制模塊、設(shè)于電梯控制系統(tǒng)上的第一開門指令發(fā)送模塊，
[0093]減速停止模塊，用于所述接收到的光幕信號不滿足所述校驗條件后，向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送光幕故障信號前，檢測到電梯門的速度不為零時，減速停止電梯門；
[0094]第一光幕遮擋信號發(fā)送模塊，用于在電梯門停止前的設(shè)定時間內(nèi)，從所述數(shù)據(jù)包中獲取光點狀態(tài)信息，根據(jù)數(shù)據(jù)包的光點狀態(tài)信息判斷在電梯門關(guān)門時是否存在光幕遮擋，若存在，向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送光幕遮擋信號；
[0095]第一開門指令發(fā)送模塊，用于接收所述光幕遮擋信號，向門控系統(tǒng)發(fā)送開門指令；
[0096]第一開門控制模塊，用于當(dāng)接收電梯控制系統(tǒng)發(fā)送的開門指令時，并根據(jù)所述開門指令打開電梯門。
[0097]在其中一個實施例中，所述數(shù)據(jù)包還包括光點狀態(tài)信息,所述系統(tǒng)還包括設(shè)于門控系統(tǒng)上的光幕遮擋判斷模塊、第二光幕遮擋信號發(fā)送模塊、第二開門控制模塊、設(shè)于電梯控制系統(tǒng)上的第二開門指令發(fā)送模塊，
[0098]光幕遮擋判斷模塊，用于在上電后，當(dāng)接收到的光幕信號滿足所述校驗條件時，從所述數(shù)據(jù)包中獲取光點狀態(tài)信息，根據(jù)數(shù)據(jù)包的光點狀態(tài)信息判斷在電梯門關(guān)門時是否存在光幕遮擋，若存在，則減速停止電梯門；
[0099]第二光幕遮擋信號發(fā)送模塊，用于在電梯門停止前的設(shè)定時間內(nèi)，電梯門仍存在光幕遮擋時，向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送光幕遮擋信號；
[0100]第二開門指令發(fā)送模塊，用于接收所述光幕遮擋信號，向門控系統(tǒng)發(fā)送開門指令；
[0101]第二開門控制模塊，用于接收電梯控制系統(tǒng)發(fā)送的開門指令，并根據(jù)所述開門指令打開電梯門。
[0102]本發(fā)明的電梯門控制系統(tǒng)與本發(fā)明的電梯門控制方法是--對應(yīng)的，上述電梯門控制方法實施例中的相關(guān)技術(shù)特征及其技術(shù)效果均適用于電梯門控制系統(tǒng)實施例中，在此不再贅述。
[0103]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯門控制方法,其特征在于,包括: 在門控系統(tǒng)上執(zhí)行的步驟: 接收電梯光幕的信號接收端發(fā)送的數(shù)據(jù)包，并從所述數(shù)據(jù)包中獲取光幕信號； 判斷所述光幕信號是否滿足設(shè)定的校驗條件，若否，按照預(yù)設(shè)時間間隔對光幕先進行斷電，然后進行上電，且在上電后，當(dāng)接收到的光幕信號不滿足所述校驗條件時，向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送光幕故障信號； 接收電梯控制系統(tǒng)發(fā)送的關(guān)門指令和慢速信號，并根據(jù)關(guān)門指令和慢速信號以預(yù)設(shè)的速度關(guān)閉電梯門，所述預(yù)設(shè)的速度小于電梯門正常關(guān)門速度； 在電梯控制系統(tǒng)上執(zhí)行的步驟: 接收所述光幕故障信號，并同時獲取電梯轎箱內(nèi)關(guān)門信號，在所述轎箱內(nèi)關(guān)門信號有效時，向門控系統(tǒng)發(fā)送關(guān)門指令和慢速信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯門控制方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)包還包括光點狀態(tài)信息， 在門控系統(tǒng)上執(zhí)行的步驟還包括: 所述接收到的光幕信號不滿足所述校驗條件后，向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送光幕故障信號前，檢測到電梯門的速度不為零時，減速停止電梯門； 在電梯門停止前的設(shè)定時間內(nèi)，從所述數(shù)據(jù)包中獲取光點狀態(tài)信息，根據(jù)數(shù)據(jù)包的光點狀態(tài)信息判斷在電梯門關(guān)門時是否存在光幕遮擋，若存在，向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送光幕遮擋信號； 當(dāng)接收電梯控制系統(tǒng)發(fā)送的開門指令時，并根據(jù)所述開門指令打開電梯門； 在電梯控制系統(tǒng)上執(zhí)行的步驟還包括: 接收所述光幕遮擋信號，向門控系統(tǒng)發(fā)送開門指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯門控制方法，其特征在于，所述判斷所述光幕信號是否滿足設(shè)定的校驗條件步驟包括: 判斷所述光幕信號的電平數(shù)據(jù)是否滿足設(shè)定的電平數(shù)據(jù)； 和/或 判斷所述光幕信號的校驗位是否正確。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的電梯門控制方法，其特征在于，所述若接收到的光幕信號不滿足所述校驗條件之后，所述向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送光幕故障信號之前，在門控系統(tǒng)上執(zhí)行的步驟還包括: 重復(fù)執(zhí)行按照預(yù)設(shè)時間間隔對光幕先進行斷電，然后進行上電，且在上電后，判斷接收到的光幕信號是否滿足所述校驗條件的步驟，直至重復(fù)設(shè)定次數(shù)，若仍不滿足所述校驗條件時，進入向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送光幕故障信號步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的電梯門控制方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)包還包括光點狀態(tài)信息，在門控系統(tǒng)上執(zhí)行的步驟還包括: 在上電后，當(dāng)接收到的光幕信號滿足所述校驗條件時，從所述數(shù)據(jù)包中獲取光點狀態(tài)信息，根據(jù)數(shù)據(jù)包的光點狀態(tài)信息判斷在電梯門關(guān)門時是否存在光幕遮擋，若存在，則減速停止電梯門； 且在電梯門停止前的設(shè)定時間內(nèi)，電梯門仍存在光幕遮擋時，向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送光幕遮擋信號； 接收電梯控制系統(tǒng)發(fā)送的開門指令，并根據(jù)所述開門指令打開電梯門； 在電梯控制系統(tǒng)上執(zhí)行的步驟還包括: 接收所述光幕遮擋信號，向門控系統(tǒng)發(fā)送開門指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的電梯門控制方法，其特征在于，在門控系統(tǒng)上執(zhí)行的步驟還包括: 在電梯門完全閉合達到設(shè)定時間段后，斷開電梯光幕的信號發(fā)射端的電源，直至在接收電梯控制系統(tǒng)發(fā)送的開門指令時，接通電梯光幕的信號發(fā)射端的電源。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的電梯門控制方法，其特征在于，在門控系統(tǒng)上執(zhí)行的步驟還包括: 檢測電梯門完全閉合達到設(shè)定時間段后，在設(shè)定的發(fā)送時間內(nèi)持續(xù)發(fā)送光幕遮擋信號至所述電梯控制系統(tǒng)，且在設(shè)定的接收時間內(nèi)沒有收到門區(qū)信號脈沖時進行報警。
8.一種電梯門控制系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)于門控系統(tǒng)上的數(shù)據(jù)包接收模塊、光幕故障判斷模塊、關(guān)門控制模塊以及設(shè)于電梯控制系統(tǒng)上的指令發(fā)送模塊: 數(shù)據(jù)包接收模塊，用于接收電梯光幕的信號接收端發(fā)送的數(shù)據(jù)包，并從所述數(shù)據(jù)包中獲取光幕信號； 光幕故障判斷模塊，用于判斷所述光幕信號是否滿足設(shè)定的校驗條件，若否，按照預(yù)設(shè)時間間隔對光幕先進行斷電，然后進行上電，且在上電后，當(dāng)接收到的光幕信號不滿足所述校驗條件時，向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送光幕故障信號； 指令發(fā)送模塊，用于接收所述光幕故障信號，并同時獲取電梯轎箱內(nèi)關(guān)門信號，在所述轎箱內(nèi)關(guān)門信號有效時，向門控系統(tǒng)發(fā)送關(guān)門指令和慢速信號； 關(guān)門控制模塊，用于接收電梯控制系統(tǒng)發(fā)送的關(guān)門指令和慢速信號，并根據(jù)關(guān)門指令和慢速信號以預(yù)設(shè)的速度關(guān)閉電梯門，所述預(yù)設(shè)的速度小于電梯門正常關(guān)門速度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)包還包括光點狀態(tài)信息，所述系統(tǒng)還包括設(shè)于門控系統(tǒng)上的減速停止模塊、第一光幕遮擋信號發(fā)送模塊、第一開門控制模塊、設(shè)于電梯控制系統(tǒng)上的第一開門指令發(fā)送模塊， 減速停止模塊，用于所述接收到的光幕信號不滿足所述校驗條件后，向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送光幕故障信號前，檢測到電梯門的速度不為零時，減速停止電梯門； 第一光幕遮擋信號發(fā)送模塊，用于在電梯門停止前的設(shè)定時間內(nèi)，從所述數(shù)據(jù)包中獲取光點狀態(tài)信息，根據(jù)數(shù)據(jù)包的光點狀態(tài)信息判斷在電梯門關(guān)門時是否存在光幕遮擋，若存在，向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送光幕遮擋信號； 第一開門指令發(fā)送模塊，用于接收所述光幕遮擋信號，向門控系統(tǒng)發(fā)送開門指令； 第一開門控制模塊，用于當(dāng)接收電梯控制系統(tǒng)發(fā)送的開門指令時，并根據(jù)所述開門指令打開電梯門。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的電梯門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)包還包括光點狀態(tài)信息，所述系統(tǒng)還包括設(shè)于門控系統(tǒng)上的光幕遮擋判斷模塊、第二光幕遮擋信號發(fā)送模塊、第二開門控制模塊、設(shè)于電梯控制系統(tǒng)上的第二開門指令發(fā)送模塊， 光幕遮擋判斷模塊，用于在上電后，當(dāng)接收到的光幕信號滿足所述校驗條件時，從所述數(shù)據(jù)包中獲取光點狀態(tài)信息，根據(jù)數(shù)據(jù)包的光點狀態(tài)信息判斷在電梯門關(guān)門時是否存在光幕遮擋，若存在，則減速停止電梯門； 第二光幕遮擋信號發(fā)送模塊，用于在電梯門停止前的設(shè)定時間內(nèi)，電梯門仍存在光幕遮擋時，向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送光幕遮擋信號； 第二開門指令發(fā)送模塊，用于接收所述光幕遮擋信號，向門控系統(tǒng)發(fā)送開門指令； 第二開門控制模塊，用于接收電梯控制系統(tǒng)發(fā)送的開門指令，并根據(jù)所述開門指令打開電梯門。
【文檔編號】B66B13/16GK104176605SQ201410348823
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】麥鏡基, 仲兆峰, 黃立明, 張彩霞, 鄧偉, 李斌, 劉賢釗 申請人:廣州日濱科技發(fā)展有限公司