電梯的安全系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電梯的安全系統(tǒng)，該電梯的安全系統(tǒng)具有：脈沖發(fā)生裝置，其安裝在調(diào)速器上，用于檢測電梯轎廂的位置；樓層檢測用檢測板，其設(shè)置在升降通道內(nèi)的多處位置；轎廂位置傳感器，其設(shè)置在電梯轎廂上，用于檢測樓層檢測用檢測板；以及安全控制器，其供脈沖發(fā)生裝置和轎廂位置傳感器的輸出信號輸入。在升降通道的上端部和下端部附近分別設(shè)置有端部樓層檢測用檢測板，在電梯轎廂上設(shè)置有用于檢測端部樓層檢測用檢測板的端部樓層檢測裝置。安全控制器的測量運(yùn)行處理部根據(jù)端部樓層檢測裝置的檢測信號、轎廂位置傳感器的檢測信號以及脈沖發(fā)生裝置的輸出信號來求出樓層檢測用檢測板的位置與脈沖發(fā)生裝置的輸出信號之間的關(guān)系。
【專利說明】電梯的安全系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯轎廂在升降通道內(nèi)升降的電梯的安全系統(tǒng)，尤其是涉及一種相對于控制電梯升降的電梯控制器而能夠獨(dú)立動作的電梯的安全系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在電梯中，在升降通道的下部設(shè)置有緩沖部，該緩沖部具有與允許碰撞速度相對應(yīng)的長度。在高速電梯中，由于額定速度本身比較大，所以允許碰撞速度也會相應(yīng)增大，與此相伴地，需要設(shè)置非常長的緩沖部。其結(jié)果是，例如可能需要將升降通道下部的電梯坑向下挖掘數(shù)十米的深度。
[0003]為了避免上述問題的發(fā)生，主要在長行程的電梯中，采用了能夠縮小電梯坑深度的終端樓層強(qiáng)制減速裝置。該終端樓層強(qiáng)制減速裝置在電梯轎廂的速度超出了根據(jù)轎廂位置規(guī)定的轎廂速度時(shí)，對電梯轎廂進(jìn)行強(qiáng)制制動，由此將緩沖部處的速度控制在允許碰撞速度以下。
[0004]在專利文獻(xiàn)I和專利文獻(xiàn)2中公開了使用上述終端樓層強(qiáng)制減速裝置的電梯的示例。在專利文獻(xiàn)I所公開的電梯中，在升降通道內(nèi)的多處位置設(shè)置能夠檢測升降通道內(nèi)的電梯轎廂的絕對位置的限位開關(guān)，并以限位開關(guān)的位置為基準(zhǔn)檢測出轎廂位置。也就是說，將限位開關(guān)的位置作為基準(zhǔn)，使用編碼器以連續(xù)量計(jì)算轎廂位置和電梯轎廂的升降速度。
[0005]此外，在專利文獻(xiàn)2所公開的電梯中，利用編碼器來檢測設(shè)置在升降通道內(nèi)的多個(gè)限位開關(guān)的設(shè)置位置處的轎廂速度，并且將設(shè)置在上下端部的限位開關(guān)作為終端樓層強(qiáng)制減速裝置使用。
[0006]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:國際公開第2006/090470號公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本特開2009-215046號公報(bào)發(fā)明概要
[0010]發(fā)明要解決的課題
[0011]在上述專利文獻(xiàn)I和專利文獻(xiàn)2所公開的電梯中，將各個(gè)限位開關(guān)的位置作為基準(zhǔn)使用，根據(jù)上述限位開關(guān)的位置和編碼器的輸出來檢測轎廂位置。因此，尤其是在具有行程長的升降通道的電梯中，在各個(gè)限位開關(guān)的安裝位置偏離了規(guī)定位置的情況或者限位開關(guān)的安裝順序發(fā)生了錯誤的情況下，可能會導(dǎo)致錯誤地檢測轎廂位置。此外，在電梯所在的建筑物的設(shè)計(jì)規(guī)格與實(shí)際的尺寸發(fā)生了誤差時(shí)，可能會導(dǎo)致限位開關(guān)的安裝誤差進(jìn)一步擴(kuò)大。尤其是在設(shè)置有多段限位開關(guān)的情況下，因限位開關(guān)的位置誤差累積而使得誤差進(jìn)一步增大。在長行程的電梯中，該位置誤差變得顯著。
[0012]此外，為了檢測出終端樓層強(qiáng)制減速裝置的超速，根據(jù)轎廂位置設(shè)定有不同的允許極限速度(閾值)。在對電梯進(jìn)行翻新的情況下，除了需要變更升降通道的行程和驅(qū)動系統(tǒng)的重量以及制動器的規(guī)格以外，還需要對該閾值進(jìn)行更新。在該情況下，還需要對限位開關(guān)的安裝位置進(jìn)行變更，導(dǎo)致電梯的安裝作業(yè)需要耗費(fèi)大量的時(shí)間和費(fèi)用。
[0013]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的缺點(diǎn)而完成的，本發(fā)明的目的在于降低電梯轎廂位置的檢測誤差或者防止轎廂位置的檢測錯誤，使得電梯的安全性提高。
[0015]解決方案
[0016]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的電梯的安全系統(tǒng)的特征在于，該電梯的安全系統(tǒng)具有:脈沖發(fā)生裝置，該脈沖發(fā)生裝置安裝在調(diào)速器上，且用于檢測設(shè)置在升降通道內(nèi)的電梯轎廂的位置；樓層檢測用檢測板，該樓層檢測用檢測板設(shè)置在所述升降通道內(nèi)的多處位置；轎廂位置傳感器，該轎廂位置傳感器設(shè)置在所述電梯轎廂上，且用于檢測所述樓層檢測用檢測板；以及安全控制器，所述脈沖發(fā)生裝置和所述轎廂位置傳感器的輸出信號被輸入到該安全控制器，其中，在所述升降通道的上端部和下端部附近分別設(shè)置端部樓層檢測用檢測板，在所述電梯轎廂上設(shè)置用于檢測該端部樓層檢測用檢測板的端部樓層檢測裝置，將所述端部樓層檢測裝置的檢測信號輸入到所述安全控制器中，所述安全控制器具有測量運(yùn)行處理部，所述脈沖發(fā)生裝置的輸出信號和所述轎廂位置傳感器的檢測信號以及所述端部樓層檢測裝置的檢測信號被輸入到該測量運(yùn)行處理部中，所述測量運(yùn)行處理部根據(jù)所述端部樓層檢測裝置的檢測信號、所述轎廂位置傳感器的檢測信號以及所述脈沖發(fā)生裝置的輸出信號來求出所述樓層檢測用檢測板的位置與所述脈沖發(fā)生裝置的輸出信號之間的關(guān)系，并將該位置關(guān)系存儲在列表內(nèi)。
[0017]發(fā)明效果
[0018]根據(jù)本發(fā)明，電梯的安全系統(tǒng)具有以設(shè)置在升降通道的上下端部的終端樓層檢測板為基準(zhǔn)而測定與設(shè)置在升降通道的中途樓層的檢測板之間距離的端部樓層檢測裝置，由于該端部樓層檢測裝置檢測轎廂位置，所以能夠在降低轎廂位置的檢測誤差的同時(shí)，防止出現(xiàn)檢測錯誤。此外，由于能夠獨(dú)立于電梯控制器準(zhǔn)確地求出轎廂位置。所以在發(fā)生了異常時(shí)也能夠使電梯安全地停止，能夠提高電梯的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明所涉及的電梯的一實(shí)施例的示意圖。
[0020]圖2是圖1所示的電梯的控制模式變更的說明圖。
[0021]圖3是圖1所示的電梯的控制裝置的框圖。
[0022]圖4是終端樓層檢測板和樓層檢測板的動作說明圖。
[0023]圖5是說明本發(fā)明所涉及的安全系統(tǒng)的動作的曲線圖。
[0024]附圖標(biāo)記說明如下:
[0025]L...安全控制器，2?2B…轎廂位置傳感器，3…(樓層檢測用)檢測板，4A、4B...端部樓層檢測裝置，5...(端部樓層檢測用)檢測板，10…調(diào)速器，11…編碼器，14…緩沖器，16…升降通道，20…系統(tǒng)停止模式，21…測量運(yùn)行模式，22…通常運(yùn)行模式，23…緊急停止模式，30...轎廂速度檢測處理部，31...轎廂位置檢測處理部，32...檢測板位置表，33...終端樓層強(qiáng)制減速速度超出檢測處理部，34…規(guī)格數(shù)據(jù)，35...脈沖數(shù)計(jì)數(shù)處理部，36…檢測板位置檢測處理部，37…終端樓層檢測處理部，38...檢測板位置表生成處理部，39…規(guī)定速度超出檢測處理部，40…緊急停止處理單元，41...導(dǎo)軌，42...支架，51...通常運(yùn)行處理部，52…測量運(yùn)行處理部,53...緊急停止處理部,80...電梯，100...電梯轎廂，101…吊索,102...制動器，103、104...繩輪，105...電動機(jī)，106…脈沖發(fā)生器,107…功率轉(zhuǎn)換器,108...電梯控制器，109…門廳側(cè)電梯門，110…轎廂側(cè)電梯門，111…平衡重，115...電梯門廳，PlOO…接通電源，PllO…安裝尺寸測定，301?301d…編碼器輸出，302、302a...轎廂位置傳感器輸出，303…上部終端樓層輸出，304…下部終端樓層輸出，311…轎廂速度信號，312…轎廂位置信號，313…脈沖數(shù)信號，314…中間樓層位置信號，315…終端樓層位置信號，316…超速信號，321…超速信號,322…緊急停止指令輸出(信號)，323...電源切斷指令輸出(信號)，324...測量運(yùn)行要求指令信號，331…表數(shù)據(jù)信號，332…轎廂位置信號，333…檢測板位置信號，334…表數(shù)據(jù)信號，P120…超速檢測，P130…超速檢測，P200…電源切斷，P210…再測定要求，P220...電源切斷，P230...檢查及緊急停止解除，B.P.…超速檢測點(diǎn)，Cl...速度判斷曲線，C2…行駛軌跡，C3…異常軌跡，Vumit…允許徘撞速度，F(xiàn)1…最下層，F(xiàn)n…中途樓層

【具體實(shí)施方式】
[0026]以下，參照附圖對本發(fā)明所涉及的電梯的一實(shí)施例進(jìn)行說明。圖1是電梯80的示意圖。電梯80具有沿著形成在建筑物內(nèi)的升降通道16而在多個(gè)樓層115之間進(jìn)行移動的電梯轎廂100。電梯轎廂100通過吊索101而與平衡重111連接。通過使安裝在電動機(jī)105的輸出軸上的繩輪103旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動卷繞在繩輪103上的吊索101，由此使電梯轎廂100進(jìn)行升降。電動機(jī)105從功率轉(zhuǎn)換器107接受驅(qū)動用電力的供給。
[0027]電梯轎廂100由安裝在電動機(jī)105上的制動器102制動。編碼器等的脈沖發(fā)生器106安裝在電動機(jī)105上，隨著電動機(jī)105的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生脈沖。在脈沖發(fā)生器106中產(chǎn)生的脈沖被輸入到電梯控制器108中。電梯控制器108對脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，由此來計(jì)算驅(qū)動用電動機(jī)105的速度和電梯轎廂100在升降通道內(nèi)的移動方向上的位置、移動距離等。
[0028]在電梯轎廂100上還安裝有調(diào)速器繩索。調(diào)速器繩索卷繞于在調(diào)速器10上安裝的繩輪上。在調(diào)速器10的旋轉(zhuǎn)軸上安裝有產(chǎn)生脈沖的編碼器11。編碼器11用于檢測電梯轎廂100的升降速度、電梯轎廂100的位置。在電梯轎廂100的正面設(shè)置有轎廂側(cè)電梯門110，該轎廂側(cè)電梯門110與位于電梯門廳側(cè)的門廳側(cè)電梯門109卡合而同步地進(jìn)行開閉。
[0029]安全控制器I能夠與電梯控制器108分開單獨(dú)進(jìn)行制動動作，在發(fā)生了緊急情況等時(shí)通過切斷電源來對電梯轎廂100進(jìn)行制動。安全控制器I是包括用于執(zhí)行處理的CPU在內(nèi)的控制裝置，其進(jìn)一步具有檢測CPU異常的看門狗計(jì)時(shí)器、監(jiān)視電源異常的電路。并且，為了檢測CPU的處理異常，也可以對CPU進(jìn)行雙重化以使得能夠進(jìn)行相互比較。
[0030]安裝在電梯轎廂100上的用于檢測電梯轎廂100位置的轎廂位置傳感器2和檢測上下終端樓層的端部樓層檢測裝置4A、4B以及安裝在調(diào)速器10的旋轉(zhuǎn)軸上的編碼器11的輸出被輸入到安全控制器I (其內(nèi)容在后述部分進(jìn)行詳細(xì)說明)中。在升降通道16內(nèi)，每隔數(shù)個(gè)樓層(間隔為Ld)，例如每隔4個(gè)樓層設(shè)置有上下方向長度檢測板(樓層檢測用檢測板)3。在電梯轎廂100升降時(shí)，轎廂位置傳感器2檢測上述檢測板3，由此以離散方式檢測升降通道16內(nèi)的電梯轎廂100的位置。也就是說，使調(diào)速器10的編碼器11的輸出與檢測板3的位置相對應(yīng)。
[0031]轎廂位置傳感器2例如是具有多個(gè)光軸的光電傳感器，與檢測板3 —起用于識別特定的位置。在本實(shí)施例中，作為轎廂位置傳感器2而采用光學(xué)式傳感器，而作為轎廂位置傳感器2還可以采用光電式傳感器、磁性傳感器(使用磁體或者高頻磁場等的傳感器)以及電容式傳感器等非接觸式的檢測用傳感器。并且，也可以設(shè)置成組合使用光學(xué)式傳感器和磁性傳感器等具有不同的檢測原理的傳感器來分擔(dān)檢測的位置。
[0032]此外，在本實(shí)施例中，將檢測板3的上下方向長度L、安裝間隔Ld設(shè)定為恒定值，但也可以設(shè)置成根據(jù)檢測板3在上下方向上的安裝位置來進(jìn)行變更。具體來說是，例如也可以設(shè)置成與樓層115的位置、門廳側(cè)電梯門109的設(shè)置區(qū)域同步。需要說明的是，檢測板3的長度L和安裝間隔Ld作為數(shù)據(jù)庫存儲在安全控制器I中，
[0033]端部樓層檢測裝置4A、4B是光電式傳感器，其檢測設(shè)置在最下層的終端樓層以及最上層的終端樓層附近的檢測板5。端部樓層檢測裝置4A、4B獨(dú)立于轎廂位置傳感器2而檢測電梯轎廂100是否位于終端樓層附近。在本實(shí)施例中，作為端部樓層檢測裝置4A、4B而使用光電傳感器，但例如也可以采用限位開關(guān)來取代光電傳感器。并且，也可以共用轎廂位置傳感器2和端部樓層檢測裝置4A、4B。
[0034]安裝在調(diào)速器10上的編碼器11以轎廂位置傳感器2和端部樓層檢測裝置4所檢測出的位置為基準(zhǔn)，采用脈沖計(jì)數(shù)方式來檢測升降通道16內(nèi)的電梯轎廂100的位置。作為編碼器11，可以使用遞增型編碼器和絕對值型編碼器中的任一種編碼器。并且，也可以對編碼器11進(jìn)行雙重化。
[0035]在安全控制器I的輸出中包括制動器制動指令輸出322和電源切斷指令輸出323。制動器制動指令輸出322是用于使制動器102對電動機(jī)105進(jìn)行制動的指令輸出，其通過切斷供應(yīng)給制動器102的電源來使制動器102產(chǎn)生制動力，由此對電梯轎廂100進(jìn)行制動。
[0036]同樣地，電源切斷指令輸出323是用于切斷動力電源的指令輸出，其切斷功率轉(zhuǎn)換器107的電力以使電動機(jī)105停止，由此對電梯轎廂100進(jìn)行制動。在電梯80的通常運(yùn)行期間，由電梯控制器108對功率轉(zhuǎn)換器107和制動器102進(jìn)行控制，而在緊急制動時(shí)，同時(shí)進(jìn)行制動器的制動動作和電力切斷動作，由此對電梯轎廂100進(jìn)行制動。
[0037]圖2是表示使安全控制器I動作時(shí)的情況的示意圖。圖2是安全控制器所具有的各種動作模式的狀態(tài)變化圖。安全控制器I有4個(gè)動作狀態(tài)(動作模式)。以下先對各個(gè)模式進(jìn)行說明。
[0038]在系統(tǒng)停止模式20中，電源不向安全控制器I供電，安全系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)。在該狀態(tài)下接通安全控制器I的電源(P100)后，進(jìn)入測量運(yùn)行模式21。另外，在系統(tǒng)停止模式20以外的各種模式(在后述部分進(jìn)行詳細(xì)說明)期間，在切斷了電源時(shí)(P200、P230)，進(jìn)入系統(tǒng)停止模式20。
[0039]在測量運(yùn)行模式21中，通過端部樓層檢測裝置4A、4B來檢測設(shè)置在升降通道16的最下部和最上部的端部樓層檢測用檢測板5，以檢測到的終端樓層位置為基準(zhǔn)，使用安裝在調(diào)速器10上的編碼器11的輸出來測定各個(gè)樓層檢測用檢測板3之間的安裝尺寸Ld。在判斷為該安裝尺寸Ld的測定已經(jīng)完成或者檢測板3的測定值正常也就是符合預(yù)先決定的位置信息(PllO)時(shí)，進(jìn)入通常運(yùn)行模式22。
[0040]需要說明的是，在測量運(yùn)行模式21中，由于一邊逐一檢測電梯轎廂100的位置一邊進(jìn)行運(yùn)行，所以在能夠立刻使電梯轎廂100停止的低速狀態(tài)下監(jiān)視超速。這樣做的理由是因?yàn)椴恢离娞蒉I廂100的上升方向或者下降方向的剩余距離是多少。當(dāng)在測量運(yùn)行模式21中檢測到超速(P130)時(shí)，進(jìn)入后述的緊急停止模式23。
[0041]在通常運(yùn)行模式22中使電梯80進(jìn)行通常運(yùn)行。此時(shí)，安全控制器I監(jiān)視超速，使得電梯轎廂100的速度不會超過根據(jù)轎廂位置規(guī)定的極限速度(閾值)。該功能被稱為“終端樓層強(qiáng)制減速功能”。在通常運(yùn)行模式22中，在檢測到電梯轎廂100的超速(P120)時(shí)，進(jìn)入緊急停止模式23。
[0042]此外，在有異物與檢測板3碰撞而使得檢測板3的安裝位置發(fā)生了偏差時(shí)，或者需要對檢測板3進(jìn)行更換等時(shí)，由維修人員對檢測板3的安裝位置進(jìn)行再調(diào)整。此時(shí)，需要再次將檢測板3的位置信息輸入到安全控制器I中。因此，由維修人員向安全控制器I輸入要求進(jìn)行再測定的信號。作為輸入該再測定要求信號的裝置，可以使用與安全控制器I連接的通信終端?；蛘咴O(shè)置要求進(jìn)行再測定用的專用開關(guān)。
[0043]在緊急停止模式23中，為了停止對電梯80的功率轉(zhuǎn)換器107供電，切斷電源。與此同時(shí)，使制動器102動作，由此對電梯轎廂100進(jìn)行緊急制動。在進(jìn)入緊急停止模式23后，將維修人員呼叫到該電梯80現(xiàn)場對電梯80進(jìn)行檢查。根據(jù)維修人員的檢查結(jié)果，僅限于在解除了緊急停止(P220)時(shí)才進(jìn)入到通常運(yùn)行模式22。
[0044]以下對作為本發(fā)明所涉及的電梯80的安全系統(tǒng)中心的安全控制器I進(jìn)行詳細(xì)說明。圖3是包括安全控制器I在內(nèi)的電梯80安全系統(tǒng)的框圖。安全控制器I主要包括三個(gè)處理部51?53。上述處理部51?53根據(jù)上述各個(gè)模式20?23進(jìn)行動作。因此，在安全控制器I的各個(gè)處理部51?53中，有時(shí)一部分零部件可能出現(xiàn)重復(fù)。
[0045]安全控制器I的通常運(yùn)行處理部51用于在通常運(yùn)行模式22時(shí)對電梯80的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)視。通常運(yùn)行處理部51具有轎廂速度檢測處理部30，其從安裝在調(diào)速器10上的編碼器11輸入脈沖輸出301，并將其轉(zhuǎn)換為電梯轎廂100的速度。此外，通常運(yùn)行處理部51還具有用于檢測電梯轎廂100位置的轎廂位置檢測處理部31，并且將處理所得的轎廂速度輸出到終端樓層強(qiáng)制減速速度超出檢測處理部33中。
[0046]安裝在電梯轎廂100頂部的轎廂位置傳感器2檢測到檢測板3時(shí)產(chǎn)生的輸出信號302和編碼器11的輸出301b被輸入到轎廂位置檢測處理部31中。轎廂位置檢測處理部31使用編碼器11的輸出301b和轎廂位置傳感器2的輸出302來檢測升降通道16內(nèi)的電梯轎廂100的連續(xù)位置，并輸出轎廂位置數(shù)據(jù)。此時(shí)，以后述的端部樓層檢測裝置4A、4B檢測到的各個(gè)檢測板5的位置為基準(zhǔn)來確定檢測板3的位置，并將電梯轎廂100的連續(xù)位置312輸出到終端樓層強(qiáng)制減速速度超出檢測處理部33中。
[0047]以下參照圖4對轎廂位置傳感器2的具體結(jié)構(gòu)例進(jìn)行說明。圖4是轎廂位置傳感器2的俯視圖，其中圖4(a)是最下層或者最上層的示例，圖4(b)是中間樓層的示例。
[0048]在升降通道16內(nèi)的電梯轎廂100的附近設(shè)置有沿著升降通道16的方向(鉛垂方向)延伸的導(dǎo)軌41。在導(dǎo)軌41的上下方向，以隔開間隔Ld(參照圖1)的方式在多處位置安裝有支架42。在支架42上，沿著與支架42大致垂直的方向，安裝有兩塊檢測板3A、3B (參照圖4 (a))或者一塊檢測板3A (參照圖4 (b))。
[0049]另一方面，為了檢測出檢測板3A、3B，在電梯轎廂100上，與檢測板3A、3B的位置相對應(yīng)地安裝有兩個(gè)轎廂位置傳感器2A、2B，在兩個(gè)轎廂位置傳感器2A、2B上形成有沿著上下方向延伸的槽。當(dāng)電梯轎廂100在升降通道16內(nèi)進(jìn)行升降時(shí)，設(shè)置在電梯轎廂100上的轎廂位置傳感器2A、2B也隨著電梯轎廂100 —起升降。在轎廂位置傳感器2A、2B到達(dá)安裝有檢測板3A、3B中的至少一塊檢測板的位置時(shí)，轎廂位置傳感器2A、2B的槽部夾著檢測板3A、3B。在轎廂位置傳感器2A、2B的槽部的對置的部分設(shè)置有光學(xué)檢測器，該光學(xué)檢測器用于檢測檢測板3A、3B。如圖4(a)所示，將同時(shí)設(shè)置有檢測板3A、3B的情況作為最下層和最上層，并且如圖4(b)所示將只設(shè)置有檢測板3A的情況作為中間樓層。此時(shí)，能夠區(qū)別出是終端樓層還是中間樓層。在使用圖4所示的轎廂位置傳感器2A、2B時(shí)，轎廂位置傳感器2A、2B還能夠兼作端部樓層檢測裝置。
[0050]在轎廂位置傳感器2(2A、2B)檢測出檢測板3 (3A、3B)的時(shí)間點(diǎn)，轎廂位置檢測處理部31檢查當(dāng)前的電梯轎廂100的位置、各個(gè)檢測板3、3之間的距離或者檢測板5、3之間的距離是否與參照331檢測板位置表32而得到的數(shù)據(jù)相一致。檢測板位置表32中存儲有在將端部樓層檢測裝置4檢測到終端樓層用檢測板5的位置作為編碼器11的檢測位置的原點(diǎn)時(shí)、由轎廂位置傳感器2檢測到各個(gè)檢測板3時(shí)的編碼器11的輸出值(距離數(shù)據(jù))。所存儲的距離數(shù)據(jù)在默認(rèn)時(shí)為設(shè)計(jì)值，在執(zhí)行測量運(yùn)行模式21后，由測量運(yùn)行處理部52的檢測板位置表生成處理部38更新332為實(shí)測值。
[0051]需要說明的是，通過設(shè)置上述轎廂位置傳感器2(2A、2B)以及檢測板3 (3A、3B)，即使因電梯80的負(fù)荷變動等而使得吊索101的長度伸長，也可以使用檢測板位置表32的數(shù)據(jù)，在轎廂位置傳感器2檢測到檢測板3的時(shí)間點(diǎn)對電梯轎廂100的位置進(jìn)行修正331。由此，能夠逐一對電梯轎廂100的連續(xù)位置進(jìn)行修正，能夠提高位置測定精度，也就是說能夠減小位置誤差。
[0052]在通常運(yùn)行模式22中檢查檢測板3、3或者3、5之間的距離，在由轎廂位置檢測處理部31檢測出的數(shù)據(jù)與參照331檢測板位置表32而得到的數(shù)據(jù)之間的差在規(guī)定值以上時(shí)，轎廂位置檢測處理部31通過終端樓層強(qiáng)制減速速度超出檢測處理部33而指令緊急停止處理部53的緊急停止處理單元40進(jìn)行緊急制動321。由于上述規(guī)定值取決于電梯80的結(jié)構(gòu)，所以主要根據(jù)制動器102的響應(yīng)速度、制動能力來決定上述規(guī)定值，使得在發(fā)生了位置誤差的情況下也能夠使電梯安全地停止。
[0053]在通常運(yùn)行模式22中，終端樓層強(qiáng)制減速速度超出檢測處理部33使用所輸入的轎廂速度數(shù)據(jù)311和轎廂位置數(shù)據(jù)312持續(xù)監(jiān)視電梯轎廂100的速度是否超出了根據(jù)轎廂位置規(guī)定的升降速度。在檢測到超速時(shí)，指令緊急停止處理單元40進(jìn)行緊急制動321。用于判斷是否超速的閾值因額定速度的不同而不同，所以在使用時(shí)從規(guī)格數(shù)據(jù)34讀取335額定速度信息。
[0054]測量運(yùn)行處理部52在測量運(yùn)行模式21中使用。測量運(yùn)行處理部52的脈沖數(shù)計(jì)數(shù)處理部35從安裝在調(diào)速器10上的編碼器11輸入與電梯轎廂100的升降量相應(yīng)的脈沖301a，在該脈沖數(shù)計(jì)數(shù)處理部35中通過對脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)而得到的結(jié)果313被輸入到檢測板位置表生成處理部38中。
[0055]由轎廂位置傳感器2檢測到的轎廂位置信號302被輸入到檢測板位置檢測處理部36中，檢測板位置檢測處理部36對轎廂位置傳感器2的信息進(jìn)行編碼等的輸入處理后將其輸入到檢測板位置表生成處理部38中。在終端樓層檢測處理部37中輸入由下側(cè)端部樓層檢測裝置4A和上側(cè)端部樓層檢測裝置4B檢測到的終端樓層的信號303、304，并對上述信號進(jìn)行編碼等的輸入處理，此后將其作為輸入信號315輸入到檢測板位置表生成處理部38中。
[0056]在檢測板位置表生成處理部38中，將從終端樓層檢測處理部37輸出的終端樓層位置信號315作為觸發(fā)信號開始對脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，將每檢測到一次檢測板3時(shí)計(jì)數(shù)出的脈沖數(shù)作為與檢測板3相對應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲333在檢測板位置表32中。此外，在判斷為檢測板位置表32還未生成或者表數(shù)據(jù)發(fā)生了異常時(shí)，向電梯控制器108輸出測量運(yùn)行要求指令324。電梯控制器108在接收到該測量運(yùn)行要求指令324后，使電梯轎廂100以低速從最下層上升到最上層，做好安全控制器I能夠根據(jù)測量運(yùn)行模式21進(jìn)行運(yùn)行的準(zhǔn)備，需要說明的是，檢測板位置表生成處理部38為了獲得初始狀態(tài)，參照334檢測板位置表32。
[0057]當(dāng)電梯轎廂100的速度在測量運(yùn)行模式21中超過了規(guī)定的速度時(shí)，測量運(yùn)行處理部52的規(guī)定速度超出檢測處理部39向緊急停止處理部53的緊急停止處理單元40輸出緊急停止信號316。此時(shí)的規(guī)定速度可以設(shè)定為任意的速度，但由于在測量運(yùn)行模式21中不清楚到運(yùn)行方向的終端樓層(最上層或者最下層)為止的剩余距離是多少，所以通常將該規(guī)定速度設(shè)定為維修運(yùn)行速度或者電動緊急運(yùn)行速度等低速。
[0058]緊急停止處理部53在緊急停止模式23中使用緊急停止處理單元40進(jìn)行緊急停止。緊急停止處理單元40從終端樓層強(qiáng)制減速速度超出檢測處理部33接收到緊急停止輸出信號321后，將電梯的電源切斷信號322輸出到功率轉(zhuǎn)換器107中，并且將制動器動作信號323輸出到制動器102中。維持該緊急停止?fàn)顟B(tài)，只在維修人員確認(rèn)了安全后，才根據(jù)解除信號來解除緊急停止。
[0059]圖5表示使用上述安全系統(tǒng)使電梯80進(jìn)行實(shí)際運(yùn)行的一例。圖5的橫軸以樓層為單位表示電梯轎廂100的位置，縱軸表示電梯轎廂100的升降速度。橫軸的Fn表示中途樓層的第η樓層的位置，F(xiàn)1表示最下層?？v軸的Vumit表示緩沖器的允許碰撞速度。圖中的箭頭表示電梯轎廂100的移動方向，在本示例中示出了下降時(shí)的情況。
[0060]粗實(shí)線C3表示電梯轎廂100的實(shí)際行駛軌跡，細(xì)實(shí)線Cl表示根據(jù)電梯轎廂100的位置規(guī)定的超速極限(閾值)的曲線。在電梯80運(yùn)行中，在到達(dá)最下層F1之前電梯轎廂100的下降速度V因發(fā)生了意外而上升，與停靠在作為控制基準(zhǔn)的最下層時(shí)的行駛軌跡C2發(fā)生了偏差，而且在點(diǎn)B.P.(交叉點(diǎn))超出了超速極限。此時(shí)，從安全系統(tǒng)的終端樓層強(qiáng)制減速速度超出檢測處理部33向緊急停止處理單元40發(fā)送停止指令321，并輸出電源切斷指令323和制動器102制動指令322。由此，不需要使用緩沖器14等就能夠使電梯轎廂100停止。
[0061]如上所述，在本發(fā)明中，將通過端部樓層檢測裝置4Α、4Β檢測到的端部樓層檢測用檢測板5的位置作為基準(zhǔn)，測定與設(shè)置在中間樓層的檢測板3之間的距離，由此來檢測出電梯轎廂100的位置。為此，只需要確認(rèn)端部樓層檢測用檢測板和檢測裝置的安裝位置，就能夠連續(xù)并且正確地掌握電梯轎廂100的位置。因此，即使在升降通道行程長的電梯中，也能夠排除位置檢測裝置的安裝錯誤和位置偏移等的影響，能夠提高安全性。并且，在因?yàn)殡娞莘露枰獙ι低ǖ赖男谐毯万?qū)動系統(tǒng)的重量以及制動器規(guī)格等進(jìn)行變更時(shí)，不需要對位置檢測裝置的安裝位置進(jìn)行變更就能夠正確掌握電梯轎廂的位置，所以能夠提高安全性。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯的安全系統(tǒng)，其具有:脈沖發(fā)生裝置，該脈沖發(fā)生裝置安裝在調(diào)速器上，且用于檢測設(shè)置在升降通道內(nèi)的電梯轎廂的位置；樓層檢測用檢測板，該樓層檢測用檢測板設(shè)置在所述升降通道內(nèi)的多處位置；轎廂位置傳感器，該轎廂位置傳感器設(shè)置在所述電梯轎廂上，且用于檢測所述樓層檢測用檢測板；以及安全控制器，所述脈沖發(fā)生裝置和所述轎廂位置傳感器的輸出信號被輸入到該安全控制器中， 所述電梯的安全系統(tǒng)的特征在于， 在所述升降通道的上端部和下端部的附近分別設(shè)置端部樓層檢測用檢測板，在所述電梯轎廂上設(shè)置用于檢測該端部樓層檢測用檢測板的端部樓層檢測裝置，將所述端部樓層檢測裝置的檢測信號輸入到所述安全控制器中，所述安全控制器具有測量運(yùn)行處理部，所述脈沖發(fā)生裝置的輸出信號和所述轎廂位置傳感器的檢測信號以及所述端部樓層檢測裝置的檢測信號被輸入到該測量運(yùn)行處理部中，所述測量運(yùn)行處理部根據(jù)所述端部樓層檢測裝置的檢測信號、所述轎廂位置傳感器的檢測信號以及所述脈沖發(fā)生裝置的輸出信號來求出所述樓層檢測用檢測板的位置與所述脈沖發(fā)生裝置的輸出信號之間的關(guān)系，并將該位置關(guān)系存儲在列表內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯的安全系統(tǒng)，其特征在于， 所述安全控制器具有通常運(yùn)行處理部，該通常運(yùn)行處理部具有:轎廂速度檢測處理部，該轎廂速度檢測處理部被輸入所述脈沖發(fā)生裝置的輸出信號并檢測轎廂速度；以及轎廂位置檢測處理部，所述脈沖發(fā)生裝置的輸出信號和所述轎廂位置傳感器的檢測信號被輸入到所述轎廂位置檢測處理部中，所述轎廂位置檢測處理部對從上述輸入信號檢測出的電梯轎廂的位置與參照存儲有所述樓層檢測用檢測板的位置與所述脈沖發(fā)生裝置的輸出信號之間關(guān)系的所述列表而獲得的轎廂位置進(jìn)行比較檢測。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯的安全系統(tǒng)，其特征在于， 在所述測量運(yùn)行處理部設(shè)置規(guī)定速度超出檢測處理部，所述脈沖發(fā)生裝置的輸出信號被輸入到所述規(guī)定速度超出檢測處理部中，并且在所述安全控制器設(shè)置緊急停止處理部，所述規(guī)定速度超出檢測處理部在檢測出所述電梯轎廂的速度超出了規(guī)定速度時(shí)，發(fā)出緊急停止指令。
4.如權(quán)利要求2所述的電梯的安全系統(tǒng)，其特征在于， 所述安全控制器的通常運(yùn)行處理部具有終端樓層強(qiáng)制減速速度超出檢測處理部，該終端樓層強(qiáng)制減速速度超出檢測處理部在電梯的通常運(yùn)行時(shí)根據(jù)由所述轎廂位置檢測處理部檢測到的電梯轎廂的位置以及由所述轎廂速度檢測處理部檢測到的轎廂速度來監(jiān)視電梯轎廂的速度是否超出了與電梯轎廂的轎廂位置相對應(yīng)的規(guī)定速度，所述終端樓層強(qiáng)制減速速度超出檢測處理部在電梯轎廂的速度超出了所述規(guī)定速度時(shí)，發(fā)出使電梯轎廂緊急停止的指令。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的電梯的安全系統(tǒng)，其特征在于， 在所述測量運(yùn)行處理部中，將所述端部樓層檢測裝置檢測到端部樓層檢測用檢測板時(shí)的所述脈沖發(fā)生裝置的輸出確定為升降通道內(nèi)的上下方向的基準(zhǔn)位置，并且根據(jù)所述轎廂位置傳感器檢測到所述樓層檢測用檢測板時(shí)的所述脈沖發(fā)生裝置的輸出與所述端部樓層檢測裝置檢測到所述端部樓層檢測用檢測板時(shí)的所述脈沖發(fā)生裝置的輸出之差來確定多個(gè)所述樓層檢測用檢測板的位置。
6.如權(quán)利要求5所述的電梯的安全系統(tǒng),其特征在于，將所述安全控制器與進(jìn)行所述電梯轎廂的運(yùn)行控制的電梯控制器分開單獨(dú)地設(shè)置。
【文檔編號】B66B5/06GK104276474SQ201410312081
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月5日
【發(fā)明者】井上真輔, 大沼直人, 星野孝道, 蛭田清玄, 巖本晃, 加藤可奈子, 松本惠治, 藪內(nèi)達(dá)志, 納谷英光 申請人:株式會社日立制作所