一種用于瓷磚裝卸的叉車屬具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于瓷磚裝卸的叉車屬具，叉車連接裝置兩側(cè)均固定設(shè)有支撐架，側(cè)移機構(gòu)包括滑動軸和油缸一；滑動軸上套有的夾臂延長架；托持機構(gòu)包括托持臂，托持臂連接有油缸二；夾料塊一設(shè)在夾臂延長架上，夾臂延長架頂部兩側(cè)設(shè)有兩個固定臂，固定臂內(nèi)套設(shè)有伸縮臂，固定臂與伸縮臂間連有油缸三，油缸三兩端分別固定在固定臂和伸縮臂上，夾料塊二連接在伸縮臂下端，伸縮臂側(cè)面固定有連動桿，連動桿末端與夾臂連接，油缸一、油缸二和油缸三均通過油管與供油分配集成閥和油缸控制閥集成閥連接，供油分配集成閥和油缸控制閥集成閥均連接有電控系統(tǒng)。本發(fā)明的有益效果為：簡捷、可靠、免維護、低耗材、低造價、效率高、穩(wěn)定可靠，經(jīng)濟效益顯著。
【專利說明】—種用于瓷磚裝卸的叉車屬具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于瓷磚裝卸的叉車屬具。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車屬具叉車一機多用的工具，使叉車適應(yīng)多種工況的需要，提高叉車工作效率及安全性能，又降低貨物破損的重要手段。國內(nèi)外現(xiàn)有叉車屬具均為特定行業(yè)、特定產(chǎn)品的專用裝卸裝置:如軟抱夾(用于抓取水泥、化肥等軟袋類產(chǎn)品)、紙卷夾(造紙廠專用)、冶金夾(鋼鐵廠專用)等等。各類裝置均針對特定產(chǎn)品的形、質(zhì)、搬運、堆放、倉儲、裝卸特性而各具特點，其共性是其動力源均為借用叉車的液壓及12V直流電系統(tǒng)，均為提升叉車的實用功能、提高裝卸效率、拓寬叉車的應(yīng)用領(lǐng)域。
[0003]目前瓷磚在生產(chǎn)、轉(zhuǎn)運、流通環(huán)節(jié)均無任何專用設(shè)備，普遍的做法是:1、企業(yè)自制托盤、鐵架，作為裸裝或包裝產(chǎn)品的載具，為叉車提供工作條件；2、由人工將產(chǎn)品(裸裝或紙箱)搬運碼放在托盤或鐵架上(裝卸均由人工完成);3、倉儲時叉車將堆放產(chǎn)品的托盤或鐵架疊放到指定位置，運輸時叉車將托盤或鐵架送到車板或車廂內(nèi)，再由人工一片片或一箱箱碼放到位。4、由此，企業(yè)雖然配備了很多叉車，但效率卻是與人工效率相匹配。
[0004]無論是托盤或鐵架，因空間占用和成本制約，僅作為儲、運的過渡載具，僅有少部分(約20%左右)的出口產(chǎn)品會連同托盤一并打包運輸，從而能實現(xiàn)叉車自動裝卸；80%的產(chǎn)品都是由人工二次、三次甚至四次倒運，效率低下；人工搬運是瓶頸，以規(guī)格800X800瓷磚計算:每片瓷磚重量約15kg，每箱三片重量約45kg，一個四十尺集裝箱需5個工人，最快40-60分鐘才能碼放完畢；如果是平板車裝卸裸裝產(chǎn)品，需要5個工人最快60分鐘才能裝卸完成，且速度會隨工人熟練程度、疲勞程度而放慢；隨著生產(chǎn)精細分工，相當(dāng)一部分產(chǎn)品從燒成品到終端倉庫，至少要經(jīng)過四次裝卸才能完成，期間完全受制于人工裝卸的效率；由于勞動強度大，工作環(huán)境差(風(fēng)吹日曬)，人員流動性大，企業(yè)招工難，工資高但依然留人難，實時招聘裝卸工是陶瓷企業(yè)常態(tài)，急需自動化設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種用于瓷磚裝卸的叉車屬具，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。
[0006]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
一種用于瓷磚裝卸的叉車屬具，包括連接部和工作部；所述連接部包括叉車連接裝置、側(cè)移機構(gòu)和銜接機構(gòu)；所述工作部包括托持機構(gòu)和夾持機構(gòu)，所述叉車連接裝置兩側(cè)均固定設(shè)有支撐架，所述側(cè)移機構(gòu)包括滑動軸和油缸一，所述滑動軸和油缸一均設(shè)置在兩個所述支撐架之間；所述銜接機構(gòu)為套設(shè)在滑動軸上的夾臂延長架；所述托持機構(gòu)包括設(shè)置在夾臂延長架底部的托持臂，所述托持臂連接有油缸二 ；所述夾持機構(gòu)包括夾料塊一、夾料塊二和夾臂，所述夾料塊一橫向設(shè)置在夾臂延長架的立柱中部，所述夾臂延長架的頂部兩側(cè)對稱設(shè)有兩個固定臂，所述固定臂內(nèi)側(cè)套設(shè)有伸縮臂，所述固定臂與伸縮臂之間連接有油缸三，所述油缸三的后耳座固定在固定臂上，所述油缸三的前耳座固定在伸縮臂上，所述夾料塊二連接在伸縮臂的下端，所述伸縮臂側(cè)面固定有連動桿，所述連動桿的末端與夾臂連接，所述油缸一、油缸二和油缸三均通過油管與供油分配集成閥和油缸控制閥集成閥連接，所述供油分配集成閥和油缸控制閥集成閥均連接有電控系統(tǒng)。
[0007]進一步的，所述叉車連接裝置包括叉車貨叉架和上掛臂，所述上掛臂固定在叉車貨叉架的內(nèi)側(cè)。
[0008]進一步的，所述叉車貨叉架的底端兩側(cè)設(shè)有下部限位機構(gòu)。
[0009]優(yōu)選的，所述滑動軸的數(shù)量為三個。
[0010]進一步的，所述伸縮臂的前、后段的截面尺寸不同，所述伸縮臂的前段套設(shè)在固定臂內(nèi)，所述伸縮臂后段的截面尺寸大于或等于固定臂的截面尺寸。
[0011]進一步的，所述夾料塊一與夾料塊二的結(jié)構(gòu)相同且位于同一水平面上。
[0012]進一步的，所述夾料塊一和夾料塊二均由天然橡膠制成。
[0013]進一步的，所述連動桿的末端包括豎直軸，所述夾臂穿設(shè)在豎直軸上，所述夾臂延長架的立柱上設(shè)有固定座，所述固定座上開設(shè)有長條形通孔，所述豎直軸穿過所述長條形通孔。
[0014]進一步的，所述夾臂上設(shè)有夾臂調(diào)節(jié)裝置。
[0015]進一步的，所述伸縮臂的前端頂部設(shè)有攝像頭。
[0016]本發(fā)明的有益效果為:因是和叉車配合的機械手，所以增加了叉車的功能，提高了叉車的使用效率，并且和碼垛機完全不同的是，因為和叉車配合，機械手是靈活移動的搬運設(shè)備，可以在工廠任意位置、區(qū)間實現(xiàn)自主工作，從而解決了人工搬運高強度、低效率問題，也解決了企業(yè)用工難問題，提高了物流和陶瓷企業(yè)自身的效益；具有便捷、可靠、免維護、低耗材、低造價，企業(yè)采購成本低，投入回收周期短，效率高、穩(wěn)定可靠，經(jīng)濟效益顯著等優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]下面根據(jù)附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0018]圖1是本發(fā)明實施例所述的用于瓷磚裝卸的叉車屬具的結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖2是本發(fā)明實施例所述的用于瓷磚裝卸的叉車屬具的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0019]圖中:
1、連接部；2、工作部；3、叉車連接裝置；4、支撐架；5、滑動軸；6、油缸一 ；7、夾臂延長架；8、托持臂；9、油缸二 ；10、夾料塊一 ；11、夾料塊二 ；12、夾臂；13、固定臂；14、伸縮臂；15、油缸三；16、連動桿；17、供油分配集成閥；18、油缸控制集成閥；19、叉車貨叉架；20、上掛臂；21、下部限位機構(gòu)；22、豎直軸；23、固定座；24、長條形通孔；25、夾臂調(diào)節(jié)裝置；26、攝像頭。
【具體實施方式】
[0020]如圖1-2所示，本發(fā)明實施例所述的一種用于瓷磚裝卸的叉車屬具，包括連接部I和工作部2 ;所述連接部I包括叉車連接裝置3、側(cè)移機構(gòu)和銜接機構(gòu)；利用叉車連接裝置3將叉車屬具安裝在叉車上，所述工作部2包括托持機構(gòu)和夾持機構(gòu)，所述叉車連接裝置3包括叉車貨叉架19和上掛臂20，所述上掛臂20固定在叉車貨叉架19的內(nèi)側(cè)，叉車屬具(機械手)由上掛臂20連接在叉車門架上，上掛臂20結(jié)構(gòu)及尺寸按叉車原貨叉及門架尺寸設(shè)計；上掛臂是叉車屬具(機械手)的承載臂；所述叉車貨叉架19的底端兩側(cè)設(shè)有下部限位機構(gòu)21，下部限位機構(gòu)21是叉車屬具與叉車門架下部之間的限位機構(gòu)，結(jié)構(gòu)及尺寸按原叉車門架底沿設(shè)計，作用與原叉車貨叉底部限位機構(gòu)相同，使叉車屬具與門架連接牢固穩(wěn)定；所述叉車連接裝置3兩側(cè)均固定設(shè)有支撐架4，所述側(cè)移機構(gòu)包括滑動軸5和油缸一 6，所述滑動軸5和油缸一 6均設(shè)置在兩個所述支撐架4之間，所述滑動軸5的數(shù)量為三個；滑動軸5是叉車屬具(機械手)左右側(cè)移動的支撐、滑動、導(dǎo)向軸，其上下等距排列三條；油缸一 6位于支撐架4底部，用于推動叉車屬具整體的左右移動；叉車屬具(機械手)的上掛臂20位于支撐架上部、后位，與支撐架是一個整體，由厚度3(MM的鋼板按叉車一級門架尺寸加工而成，是整個叉車屬具(機械手)的支撐機構(gòu)，對整個機械手起到支撐、銜接、穩(wěn)定、固定作用；所述夾持機構(gòu)包括夾料塊一 10、夾料塊二 11和夾臂12，所述夾料塊一 10橫向設(shè)置在夾臂延長架7的立柱中部，所述夾臂延長架7的頂部兩側(cè)對稱設(shè)有兩個固定臂13，所述固定臂13內(nèi)側(cè)套設(shè)有伸縮臂14，所述固定臂13與伸縮臂14之間連接有油缸三15，所述油缸三15的后耳座固定在固定臂13上，所述油缸三15的前耳座固定在伸縮臂14上，固定臂13與夾臂延長架7焊接固定，是伸縮臂14的定位、導(dǎo)向機構(gòu)，通過油缸三15與伸縮臂14組成叉車屬具(機械手)的主夾持機構(gòu)；所述夾料塊二 11連接在伸縮臂14的下端，所述夾料塊一 10與夾料塊二 11的結(jié)構(gòu)相同且位于同一水平面上；所述夾料塊一 10和夾料塊二 11均由天然橡膠制成，為伸縮臂前下段工作臂的內(nèi)襯，厚度100MM，有一定的壓縮韌性，目的是避免瓷磚破損、增加夾持面的摩擦系數(shù)；所述伸縮臂14側(cè)面固定有連動桿16，所述連動桿16的末端與夾臂12連接,連動桿16隨主油缸的動作通過連桿機構(gòu)帶動后面的夾臂12動作,在主夾持臂(夾料塊一 10、夾料塊二 11和夾臂12)夾起瓷磚的同時，在后面上部左右兩側(cè)起到收攏、夾護作用，所述夾臂12上設(shè)有夾臂調(diào)節(jié)裝置25，可根據(jù)實際工況調(diào)整各個夾持臂的工作壓力；所述油缸一 6、油缸二 9和油缸三15均通過油管與供油分配集成閥17和油缸控制閥集成閥18連接，所述供油分配集成閥17和油缸控制閥集成閥18均連接有電控系統(tǒng)；整個裝置的液壓系統(tǒng)由供油分配集成閥17、油缸控制閥集成閥18，及安裝在集成閥上的控制閥及油缸(油缸一、油缸二和油缸三)、接頭等組成。
[0021]所述銜接機構(gòu)為套設(shè)在滑動軸5上的夾臂延長架7，夾臂延長架7后部與支撐架4焊接，前部與伸縮臂14結(jié)構(gòu)架焊接，起到承前啟后的作用，目的是為裝卸車廂中部產(chǎn)品時，滿足叉車與貨車上產(chǎn)品間距離的要求；所述托持機構(gòu)包括設(shè)置在夾臂延長架7底部的托持臂8，所述托持臂8連接有油缸二 9 ;托持臂8由油缸二 9驅(qū)動，在主夾持臂(夾料塊一 10、夾料塊二 11和夾臂12)夾起瓷磚后，托持臂8抬起，固定瓷磚內(nèi)側(cè)下角，與伸縮臂形成對角夾持力，保證瓷磚在運動中穩(wěn)定、不掉落；所述伸縮臂14的前、后段的截面尺寸不同，所述伸縮臂14的前段套設(shè)在固定臂13內(nèi)，所述伸縮臂14后段的截面尺寸大于或等于固定臂13的截面尺寸。
[0022]所述連動桿16的末端包括豎直軸22，所述夾臂12穿設(shè)在豎直軸22上，所述夾臂延長架7的立柱上設(shè)有固定座23，所述固定座23上開設(shè)有長條形通孔24，所述豎直軸22穿過所述長條形通孔24。
[0023]所述伸縮臂14的前端頂部設(shè)有攝像頭26，攝像頭26固定在伸縮臂14最前端頂部，視角180度，與新增在駕駛室內(nèi)的七寸屏組成可視系統(tǒng)，駕駛員在駕駛室內(nèi)及可看到伸縮臂14實際工作位置，便于操作。
[0024]本發(fā)明實施例所述的一種用于瓷磚裝卸的叉車屬具的液壓系統(tǒng):
1、自主設(shè)計液壓閥組兩個，分別為:
供油分配集成閥17:與叉車液壓系統(tǒng)銜接(串聯(lián))，為叉車屬具提供液壓動力源；
油缸控制集成閥18:控制系統(tǒng)內(nèi)油缸動作，實現(xiàn)機械臂制動油缸活塞桿在任意位直鎖止，實現(xiàn)貨物的夾持、搬運、堆放動作。
[0025]2、系統(tǒng)測壓裝置:在供油分配集成閥上預(yù)留測壓接口，以供調(diào)試時按需調(diào)試系統(tǒng)工作壓力；
3、液壓管路系統(tǒng):由特定壓力油管、彎頭、接頭、三通、調(diào)壓閥、特定加工的硬連接管等組成，實現(xiàn)系統(tǒng)銜接。
[0026]電控系統(tǒng)由一個電控箱及相關(guān)的線纜組成；電控箱由二路電源開關(guān)和三個主令開關(guān)組成，二路電源開關(guān)分別是:一個系統(tǒng)總電源開關(guān)，一個可視系統(tǒng)電源開關(guān)；三個主令開關(guān)分別是三個兩位自鎖式主令開關(guān)，分別控制主夾持臂(夾料塊一 10、夾料塊二 11和夾臂12)雙油缸、底托臂油缸、側(cè)移機構(gòu)油缸的開啟和閉合。
[0027]可視系統(tǒng)由一個攝像頭26和一個可視屏組成，攝像頭26安裝在叉車屬具(機械手)前段上部機械臂上，用于攝取主夾持臂(夾料塊一 10、夾料塊二 11和夾臂12)工作時的實時位置，并將實時圖像反饋到可視屏上，操作人員在駕駛室內(nèi)通過可視屏可以直觀地看到叉車屬具(機械手)的位置、狀態(tài)，便于操作，實現(xiàn)人機友好界面；根據(jù)用戶需要，可視系統(tǒng)也可以加入存儲功能，便于生產(chǎn)過程監(jiān)控及記錄。
[0028]具體使用時，包括以下步驟:
1、油缸三15控制伸縮臂14先打開，叉車移動到要夾起的產(chǎn)品上部，由攝像頭26獲取伸縮臂14位置，操作者經(jīng)可視屏對位，合適后伸縮臂14夾緊；
2、伸縮臂14加緊同時帶動夾臂12收緊，收攏瓷磚后上部；
3、叉車升降機構(gòu)開始工作，抬起整個叉車屬具，此時托持臂8抬起；
4、操作者經(jīng)可視屏監(jiān)視工作空間，視主夾持臂位置選擇是否需要將夾起的瓷磚(120片左右)左右移動，并穩(wěn)定在調(diào)整后的位置；
5、叉車可以如常移動，將夾起的瓷磚送到需要的位置；
6、放下時動作順序相反，先收起托持臂8、再打開主夾持臂(夾料塊一10、夾料塊二 11和夾臂12)。一個裝卸循環(huán)完成。
[0029]需要說明的是:機械手工作時，1、夾持的是瓷磚的立面；2、每次可以夾持的數(shù)量為裸磚100-110片，或包裝箱為30-35箱；3、機械手設(shè)計荷載為2200kg，實際應(yīng)用時夾持最大重量約1800kg ;4、為減少產(chǎn)品破損，機械手上部固定臂上安裝有可調(diào)整的限位裝置，各個夾臂上均安裝有專用膠條；5、液壓系統(tǒng)配置了側(cè)壓裝置，可根據(jù)實際工況調(diào)整各個夾持臂的工作壓力。6、控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)各個位置的油缸在任意位置啟、停，操作者可以根據(jù)實際情況靈活調(diào)整機械手的動作。
[0030]本發(fā)明不局限于上述最佳實施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于瓷磚裝卸的叉車屬具，包括連接部(I)和工作部(2);所述連接部(I)包括叉車連接裝置(3)、側(cè)移機構(gòu)和銜接機構(gòu)；所述工作部(2)包括托持機構(gòu)和夾持機構(gòu)，其特征在于:所述叉車連接裝置(3)兩側(cè)均固定設(shè)有支撐架(4)，所述側(cè)移機構(gòu)包括滑動軸(5)和油缸一(6)，所述滑動軸(5)和油缸一(6)均設(shè)置在兩個所述支撐架(4)之間；所述銜接機構(gòu)為套設(shè)在滑動軸(5)上的夾臂延長架(7);所述托持機構(gòu)包括設(shè)置在夾臂延長架(7)底部的托持臂(8 )，所述托持臂(8 )連接有油缸二( 9 );所述夾持機構(gòu)包括夾料塊一(10 )、夾料塊二(11)和夾臂(12)，所述夾料塊一(10)橫向設(shè)置在夾臂延長架(7)的立柱中部，所述夾臂延長架(7)的頂部兩側(cè)對稱設(shè)有兩個固定臂(13)，所述固定臂(13)內(nèi)側(cè)套設(shè)有伸縮臂(14)，所述固定臂(13)與伸縮臂(14)之間連接有油缸三(15)，所述油缸三(15)的后耳座固定在固定臂(13)上，所述油缸三(15)的前耳座固定在伸縮臂(14)上，所述夾料塊二(11)連接在伸縮臂(14)的下端，所述伸縮臂(14)側(cè)面固定有連動桿(16)，所述連動桿(16)的末端與夾臂(12)連接，所述油缸一(6)、油缸二(9)和油缸三(15)均通過油管與供油分配集成閥(17)和油缸控制閥集成閥(18)連接，所述供油分配集成閥(17)和油缸控制閥集成閥(18)均連接有電控系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于瓷磚裝卸的叉車屬具，其特征在于:所述叉車連接裝置(3)包括叉車貨叉架(19)和上掛臂(20)，所述上掛臂(20)固定在叉車貨叉架(19)的內(nèi)側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于瓷磚裝卸的叉車屬具，其特征在于:所述叉車貨叉架(19)的底端兩側(cè)設(shè)有下部限位機構(gòu)(21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于瓷磚裝卸的叉車屬具，其特征在于:所述滑動軸(5)的數(shù)量為三個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于瓷磚裝卸的叉車屬具，其特征在于:所述伸縮臂(14)的前、后段的截面尺寸不同，所述伸縮臂(14)的前段套設(shè)在固定臂(13)內(nèi)，所述伸縮臂(14)后段的截面尺寸大于或等于固定臂(13)的截面尺寸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于瓷磚裝卸的叉車屬具，其特征在于:所述夾料塊一(10)與夾料塊二(11)的結(jié)構(gòu)相同且位于同一水平面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于瓷磚裝卸的叉車屬具，其特征在于:所述夾料塊一(10)和夾料塊二(11)均由天然橡膠制成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于瓷磚裝卸的叉車屬具，其特征在于:所述連動桿(16)的末端包括豎直軸(22)，所述夾臂(12)穿設(shè)在豎直軸(22)上，所述夾臂延長架(7)的立柱上設(shè)有固定座(23)，所述固定座(23)上開設(shè)有長條形通孔(24)，所述豎直軸(22)穿過所述長條形通孔(24)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于瓷磚裝卸的叉車屬具，其特征在于:所述夾臂(12)上設(shè)有夾臂調(diào)節(jié)裝置(25 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的一種用于瓷磚裝卸的叉車屬具，其特征在于:所述伸縮臂(14)的前端頂部設(shè)有攝像頭(26)。
【文檔編號】B66F9/14GK103979462SQ201410198354
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月12日
【發(fā)明者】馬志新, 馬志強 申請人:馬志新