雙驅(qū)動升降機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其同時包含有機械動力驅(qū)動升降機構(gòu)和液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)兩套動力驅(qū)動升降機構(gòu)，其兩套動力驅(qū)動升降機構(gòu)分別可以獨立工作，也可以同時工作。本發(fā)明提供的一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其中任何一套驅(qū)動升降機構(gòu)發(fā)生故障，另外一套驅(qū)動升降機構(gòu)馬上可以進入主驅(qū)動狀態(tài)，實現(xiàn)升降機構(gòu)的連續(xù)工作。同時，在雙驅(qū)動升降機構(gòu)中，任意一套驅(qū)動升降機構(gòu)為主驅(qū)動進行工作時，另外一套驅(qū)動升降機構(gòu)將自動作為安全保護裝置，對升降機構(gòu)進行保護，提高了升降機構(gòu)工作的可靠性和安全性。
【專利說明】雙驅(qū)動升降機構(gòu)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，具體涉及一種機械液壓雙驅(qū)動升降機構(gòu)，屬于電氣與機電【技術領域】。
【背景技術】
[0002]目前，升降機構(gòu)廣泛應用于起重、裝載、運輸?shù)阮I域，常見的升降機構(gòu)有行車、電梯等。主要有升降電機、減速機、鋼索、絞輪等組成。其基本工作原理是:通過控制升降電機的旋轉(zhuǎn)方向，帶動絞輪的正反轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)絞輪對鋼索的收放，完成對提升物的升降。但對于某一些比較重要的場合，如重要設備的提升，需要更多考慮安全性和可靠性，所以，一旦升降機構(gòu)發(fā)生故障，一方面必須有更多的安全保障措施，防止提升物的快速墜落，損壞提升物；另一方面必須能夠迅速排除故障，或者能夠啟動第二套升降機構(gòu)，保證升降機構(gòu)能夠正常連續(xù)工作。
[0003]針對某一些比較特殊的場合，為保證升降機構(gòu)能夠正常連續(xù)工作，并且提高升降機構(gòu)工作的可靠性和安全性，本發(fā)明希望提供一套雙動力驅(qū)動升降機構(gòu)的技術方案，為升降機構(gòu)的可靠工作提供保障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了提高升降機構(gòu)工作的可靠性和安全性，本發(fā)明提供一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其同時包含有機械動力驅(qū)動升降機構(gòu)和液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)兩套動力驅(qū)動升降機構(gòu)。
[0005]為了達到以上目的，本發(fā)明的技術方案如下:
一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其包括:固定機架和升降機架，并包括機械動力升降系統(tǒng)和液壓動力升降系統(tǒng)；
所述機械動力升降系統(tǒng)包括升降電機、減速機、齒輪、齒條；所述升降電機帶有制動裝置；所述升降電機安裝在電機安裝座上，所述電機安裝座固定在升降機架上；所述升降電機的左端安裝有減速機，所述減速機的輸出軸與齒輪連接，所述升降電機的旋轉(zhuǎn)運動可以通過減速機減速后傳遞給齒輪，驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)；所述齒條安裝在固定機架的固定機架左立柱上，并與齒輪相互嚙合；通過安裝在升降機架上的升降電機的旋轉(zhuǎn)運動、并通過減速機減速、驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)齒輪在齒條垂直方向上的上下運動，實現(xiàn)升降機架的升降動作；
所述液壓動力驅(qū)動系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)、油缸、油缸下連接頭、油缸下安裝座、下銷軸、油缸上安裝座、上銷軸；所述油缸上安裝座安裝在固定機架的固定機架橫梁上，所述油缸上端蓋通過上銷軸與油缸上安裝座形成鉸接；所述油缸下安裝座安裝在升降機架上，所述油缸下連接頭的上部通過螺紋與油缸活塞桿相連接，油缸下連接頭下部通過下銷軸與油缸下安裝座形成鉸接；所述液壓系統(tǒng)包括油箱、濾油器、油泵、平衡溢流閥、溢流閥、電磁換向閥、單向閥及若干管路；所述管路為管路一、管路二、管路三、管路四、管路五、管路六、管路七、管路八；所述油缸包括油缸筒、上端蓋、活塞、活塞桿、下端蓋，所述活塞和活塞桿相互連接，所述油缸內(nèi)具有油缸上腔和油缸下腔，所述上端蓋上開設有通油孔一、通油孔二和油缸上油口，所述油缸上腔通過上端蓋上的通油孔一、通油孔二、油缸上油口和液壓系統(tǒng)的管路六相連通，所述下端蓋上開設有通油孔三、通油孔四和油缸下油口，所述通油孔三的上端安裝有堵頭，所述堵頭上開設有阻尼孔，所述油缸下腔通過阻尼孔、通油孔三、通油孔四、油缸下油口和液壓系統(tǒng)的管路相連通；所述液壓系統(tǒng)向油缸提供高壓油液，分別進入油缸的油缸上腔和油缸下腔，可以驅(qū)動活塞帶動活塞桿，并通過活塞桿、油缸下連接頭、下銷軸、油缸下安裝座及升降機架上下運動，實現(xiàn)升降機架的升降動作。
[0006]上述升降電機的制動裝置可以通過失電對升降電機實現(xiàn)制動，通過得電對升降電機實現(xiàn)解除制動，所述升降電機的制動裝置具有兩種工作模式:獨立工作模式和協(xié)調(diào)工作模式；
獨立工作模式:在升降電機不通電狀態(tài)，升降電機的制動裝置可以實現(xiàn)單獨工作，即通過失電對升降電機實現(xiàn)制動，通過得電對升降電機實現(xiàn)解除制動；
協(xié)調(diào)工作模式:升降電機和升降電機的制動裝置兩者同時通電，制動裝置解除制動，升降電機旋轉(zhuǎn)；升降電機和升降電機的制動裝置兩者同時失電，升降電機停轉(zhuǎn)，制動裝置對升降電機實現(xiàn)制動。
[0007]上述固定機架和升降機架之間可以設置導向裝置。
[0008]上述阻尼孔可以設置在下端蓋上從油缸下腔到油缸下油口連通路上的任何位置。
[0009]上述升降電機是普通電機或者伺服電機。
[0010]上述液壓系統(tǒng)中的平衡溢流閥和單向閥起到平衡作用，可以平衡升降機架的重力。
[0011 ] 上述液壓系統(tǒng)中的電磁換向閥的中位機能為“H”型。
[0012]有益效果是:本發(fā)明提供的一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其同時包含有機械動力驅(qū)動升降機構(gòu)和液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)兩套動力驅(qū)動升降機構(gòu)，其兩套動力驅(qū)動升降機構(gòu)分別可以獨立工作，也可以同時工作。
[0013]本發(fā)明提供的一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其中任何一套驅(qū)動升降機構(gòu)發(fā)生故障，另外一套驅(qū)動升降機構(gòu)馬上可以進入主驅(qū)動狀態(tài)，實現(xiàn)升降機構(gòu)的連續(xù)工作。同時，在雙驅(qū)動升降機構(gòu)中任意一套驅(qū)動升降機構(gòu)為主驅(qū)動進行工作時，另外一套驅(qū)動升降機構(gòu)將自動作為安全保護裝置，對升降機構(gòu)進行保護，提高了升降機構(gòu)工作的可靠性和安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進一步的說明。
[0016]如圖1所示，一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，包括:固定機架I和升降機架2，并包括機械動力升降系統(tǒng)和液壓動力升降系統(tǒng)；
機械動力升降系統(tǒng)包括升降電機3、減速機5、齒輪6、齒條7 ;升降電機3帶有制動裝置(附圖未反應出來)，升降電機3的制動裝置可以通過失電對升降電機3實現(xiàn)制動，通過得電對升降電機3實現(xiàn)解除制動，升降電機3的制動裝置具有兩種工作模式:獨立工作模式和協(xié)調(diào)工作模式。獨立工作模式:在升降電機3不通電狀態(tài)，升降電機3的制動裝置可以實現(xiàn)單獨工作，即通過失電對升降電機3實現(xiàn)制動，通過得電對升降電機3實現(xiàn)解除制動。協(xié)調(diào)工作模式:升降電機3和升降電機3的制動裝置兩者同時通電，制動裝置解除制動，升降電機3旋轉(zhuǎn)；升降電機3和升降電機3的制動裝置兩者同時失電，升降電機3停轉(zhuǎn)，制動裝置對升降電機3實現(xiàn)制動。
[0017]升降電機3安裝在電機安裝座4上，電機安裝座4固定在升降機架2上。升降電機3的左端安裝有減速機5，減速機5的輸出軸與齒輪6連接，升降電機3的旋轉(zhuǎn)運動可以通過減速機5減速后傳遞給齒輪6，驅(qū)動齒輪6旋轉(zhuǎn)。齒條7安裝在固定機架I的固定機架左立柱8上，并與齒輪6相互嚙合。通過安裝在升降機架2上的升降電機3的旋轉(zhuǎn)運動、并通過減速機5減速、驅(qū)動齒輪6旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)齒輪6在齒條7垂直方向上的上下運動，實現(xiàn)升降機架2的升降動作。
[0018]液壓動力驅(qū)動系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)、油缸、油缸下連接頭16、油缸下安裝座17、下銷軸18、油缸上安裝座10、上銷軸11。油缸上安裝座10安裝在固定機架I的固定機架橫梁9上，油缸上端蓋12通過上銷軸11與油缸上安裝座10形成鉸接。油缸下安裝座17安裝在升降機架2上，油缸下連接頭16上部通過螺紋與油缸活塞桿14相連接，油缸下連接頭16下部通過下銷軸18與油缸下安裝座17形成鉸接。液壓系統(tǒng)包括油箱29、濾油器33、油泵
34、平衡溢流閥30、溢流閥32、電磁換向閥35、單向閥36及若干管路。管路為管路一 31、管路二 37、管路三38、管路四39、管路五40、管路六41、管路七42、管路八43 ;油缸包括油缸筒、上端蓋12、活塞13、活塞桿14、下端蓋15，活塞13和活塞桿14相互連接，油缸內(nèi)具有油缸上腔27和油缸下腔28，上端蓋12上開設有通油孔一 24、通油孔二 25和油缸上油口 26，油缸上腔27通過上端蓋12上的通油孔一 24、通油孔二 25、油缸上油口 26和液壓系統(tǒng)的管路六41相連通，下端蓋15上開設有通油孔三21、通油孔四22和油缸下油口 23，通油孔三21的上端安裝有堵頭19，堵頭19上開設有阻尼孔20，油缸下腔28通過阻尼孔20、通油孔三21、通油孔四22、油缸下油口 23和液壓系統(tǒng)的管路八43相連通。液壓系統(tǒng)向油缸提供高壓油液，分別進入油缸的油缸上腔27和油缸下腔28，可以驅(qū)動活塞13帶動活塞桿14，并通過活塞桿14、油缸下連接頭16、下銷軸18、油缸下安裝座17及升降機架2上下運動，實現(xiàn)升降機架2的升降動作。
[0019]固定機架I和升降機架2之間可以設置導向裝置；阻尼孔20可以設置在下端蓋15上從油缸下腔28到油缸下油口 23連通路上的任何位置；升降電機3可以是普通電機，也可以是伺服電機；液壓系統(tǒng)中的平衡溢流閥30和單向閥36起到平衡作用，可以平衡升降機架的重力。液壓系統(tǒng)中的電磁換向閥35的中位機能為“H”型。
[0020]本發(fā)明提供的一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其包含的機械動力驅(qū)動升降機構(gòu)和液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)分別可以獨立工作，也可以同時工作。
[0021]機械動力驅(qū)動升降機構(gòu)的獨立工作原理:
(I)、通過驅(qū)動安裝在升降機架2上的升降電機3產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動，并通過減速機5減速、驅(qū)動齒輪6旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)齒輪6在齒條7垂直方向上的上下運動，實現(xiàn)升降機架2的升降動作。通過改變升降電機3的旋轉(zhuǎn)運動方向，可以分別實現(xiàn)升降機架2的提升和下降動作。升降電機3工作時，升降電機3的制動裝置處于通電狀態(tài)，解除對升降電機3制動。
[0022](2)、升降電機3停止工作時，升降電機3的制動裝置處于斷電狀態(tài)，實現(xiàn)對升降電機3的制動。[0023]液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)的獨立工作原理:
(I )、液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)的提升狀態(tài):電磁換向閥35處于右位工作狀態(tài)，油泵34的進油口通過濾油器33從油箱29中吸油，油泵34出油口的高壓油通過管路四39、電磁換向閥35右位、管路五40、單向閥36、管路七42、管路八43、油缸下油口 23、通油孔四22、通油孔三21、阻尼孔20、進入油缸下腔28，油壓作用在活塞13上，形成提升力，通過活塞桿14、油缸下連接頭16、下銷軸18、油缸下安裝座17，克服升降機架2的重力，實現(xiàn)對升降機架2的提升動作，油缸上腔27的液壓油通過通油孔一 24、通油孔二 25、油缸上油口 26、管路六41、電磁換向閥35右位回到油箱29。
[0024](2)、液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)的下降狀態(tài):電磁換向閥35處于左位工作狀態(tài)，油泵34的進油口通過濾油器33從油箱29中吸油，油泵34出油口的高壓油通過管路四39、電磁換向閥35左位、管路六41、油缸上油口 26、通油孔二 25、通油孔一 24進入油缸上腔27，油壓作用在活塞上13，產(chǎn)生向下的推力，此時，由于升降機架2重力和油缸上腔27內(nèi)油壓形成的推力共同作用，油缸下腔28內(nèi)部形成的油壓達到平衡溢流閥30設定的工作壓力，平衡溢流閥30在壓力作用下開啟，實現(xiàn)對升降機架2的下降動作，油缸下腔28的液壓油通過阻尼孔20、通油孔三21、通油孔四22、油缸下油口 23、管路八43、管路一 31、平衡溢流閥30回到油箱29 ；
(3)、液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)的停止狀態(tài):電磁換向閥35處于中位工作狀態(tài)，如果油泵34未停止工作，油泵34的進油口通過濾油器33從油箱29中吸油，油泵34出油口的油液通過管路四39、電磁換向閥35中位回到油箱29，升降機架的重力通過油缸下安裝座17、下銷軸18、油缸下連接頭16、活塞桿14作用于活塞13上，油缸下腔28的油液在平衡溢流閥30、單向閥36的共同作用下，被封閉起來，無法流動，油缸下腔28形成相應的油壓，平衡升降機架2的重力，使升降機架2處于停止狀態(tài)。
[0025]以機械動力驅(qū)動升降機構(gòu)為主驅(qū)動時，液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)的工作原理:
油泵34處于停止工作狀態(tài)，電磁換向閥35處于中位工作狀態(tài)。
[0026](I)、升降機構(gòu)2的提升狀態(tài):升降電機3的制動裝置處于通電狀態(tài)，解除對升降電機3制動，升降電機3正向轉(zhuǎn)動，通過減速機5驅(qū)動齒輪6正向轉(zhuǎn)動，齒輪6與齒條7相互嚙合，克服升降機架2的重力，實現(xiàn)升降機架2的提升動作。升降機架2提升的同時，通過油缸下安裝座17、下銷軸18、油缸下連接頭16、活塞桿14帶動活塞13向上運動，此時，油缸下腔28通過阻尼孔20、通油孔三21、通油孔四22、油缸下油口 23、管路八43、單向閥36、管路五40、電磁換向閥35中位從油箱29吸取油液，油缸上腔27的液壓油通過通油孔一 24、通油孔二 25、油缸上油口 26、管路六41、電磁換向閥35中位回到油箱29，油缸處于隨動狀態(tài)。
[0027](2)、升降機構(gòu)2的下降狀態(tài):升降電機3的制動裝置處于通電狀態(tài)，解除對升降電機3制動，升降電機3反向轉(zhuǎn)動，通過減速機5驅(qū)動齒輪6反向轉(zhuǎn)動，齒輪6與齒條7相互嚙合，實現(xiàn)升降機架2的下降動作。升降機架2下降的同時，通過油缸下安裝座17、下銷軸
18、油缸下連接頭16、活塞桿14帶動活塞13向下運動，此時，由于升降機架2重力和升降電機3驅(qū)動力共同作用，油缸下腔28內(nèi)部形成的油壓達到平衡溢流閥30設定的工作壓力，平衡溢流閥30在壓力作用下開啟，油缸下腔28的液壓油通過阻尼孔20、通油孔三21、通油孔四22、油缸下油口 23、管路八43、管路一 31、平衡溢流閥30回到油箱29 ;油缸上腔27通過通油孔一 24、通油孔二 25、油缸上油口 26、管路六41、電磁換向閥35中位從油箱29吸取油液，油缸處于隨動狀態(tài)。
[0028](3)、升降機構(gòu)2的停止狀態(tài):升降電機3處于停電狀態(tài)，升降電機3的制動裝置處于停電狀態(tài)，對升降電機3制動，齒輪6停轉(zhuǎn)，升降機架2停止運動。一旦，升降電機3的制動裝置發(fā)生故障，無法實現(xiàn)對升降電機3制動，液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)將起到保護作用。由于升降電機3的制動裝置發(fā)生故障，無法實現(xiàn)對升降電機3制動，升降機架2的重力通過油缸下安裝座17、下銷軸18、油缸下連接頭16、活塞桿14作用于活塞13上，油缸下腔28的油液在平衡溢流閥30、單向閥36的共同作用下，被封閉起來，無法流動，油缸下腔28形成相應的油壓，平衡升降機架2的重力，使升降機架2處于停止狀態(tài)。如果平衡溢流閥30或單向閥36也發(fā)生故障，則升降機架2在重力的作用下向下移動，油缸下腔28的油液通過阻尼孔20流出，由于阻尼孔20會對油缸下腔28流出的油液產(chǎn)生阻尼作用，限載油缸下腔28油液的流出速度，相當于限制了活塞13和活塞桿14的下降速度，即保證升降機架2即使在故障狀態(tài)，也只能按照很低的速度下移，直到升降機架2接觸地面，或者油缸走完行程，活塞13貼緊油缸下端蓋15為止，避免升降機架2快速下降形成沖擊，產(chǎn)生損失。
[0029]以液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)為主驅(qū)動時，機械動力驅(qū)動升降機構(gòu)的狀態(tài):
(I)、液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)對升降機架2進行提升和下降動作時，升降電機3處于停電狀態(tài)，升降電機3的制動裝置處于通電狀態(tài)，解除對升降電機3的制動，升降電機3處于隨動狀態(tài)。
[0030](2)、液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)停止工作時，升降電機3處于停電狀態(tài)，升降電機3的制動裝置處于停電狀態(tài)，對升降電機3的實現(xiàn)制動，對升降機架2起到保護作用。
[0031]有益效果是:本發(fā)明提供的一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其同時包含有機械動力驅(qū)動升降機構(gòu)和液壓動力驅(qū)動升降機構(gòu)兩套動力驅(qū)動升降機構(gòu)，其兩套動力驅(qū)動升降機構(gòu)分別可以獨立工作，也可以同時工作。
[0032]本發(fā)明提供的一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其中任何一套驅(qū)動升降機構(gòu)發(fā)生故障，另外一套驅(qū)動升降機構(gòu)馬上可以進入主驅(qū)動狀態(tài)，實現(xiàn)升降機構(gòu)的連續(xù)工作。同時，在雙驅(qū)動升降機構(gòu)中任意一套驅(qū)動升降機構(gòu)為主驅(qū)動進行工作時，另外一套驅(qū)動升降機構(gòu)將自動作為安全保護裝置，對升降機構(gòu)進行保護，提高了升降機構(gòu)工作的可靠性和安全性。
[0033]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出:對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其特征在于包括:固定機架和升降機架，并包括機械動力升降系統(tǒng)和液壓動力升降系統(tǒng)； 所述機械動力升降系統(tǒng)包括升降電機、減速機、齒輪、齒條；所述升降電機帶有制動裝置；所述升降電機安裝在電機安裝座上，所述電機安裝座固定在升降機架上；所述升降電機的左端安裝有減速機，所述減速機的輸出軸與齒輪連接，所述升降電機的旋轉(zhuǎn)運動可以通過減速機減速后傳遞給齒輪，驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)；所述齒條安裝在固定機架的固定機架左立柱上，并與齒輪相互嚙合；通過安裝在升降機架上的升降電機的旋轉(zhuǎn)運動、并通過減速機減速、驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)齒輪在齒條垂直方向上的上下運動，實現(xiàn)升降機架的升降動作； 所述液壓動力驅(qū)動系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)、油缸、油缸下連接頭、油缸下安裝座、下銷軸、油缸上安裝座、上銷軸；所述油缸上安裝座安裝在固定機架的固定機架橫梁上，所述油缸上端蓋通過上銷軸與油缸上安裝座形成鉸接；所述油缸下安裝座安裝在升降機架上，所述油缸下連接頭的上部通過螺紋與油缸活塞桿相連接，油缸下連接頭下部通過下銷軸與油缸下安裝座形成鉸接；所述液壓系統(tǒng)包括油箱、濾油器、油泵、平衡溢流閥、溢流閥、電磁換向閥、單向閥及若干管路；所述管路為管路一、管路二、管路三、管路四、管路五、管路六、管路七、管路八；所述油缸包括油缸筒、上端蓋、活塞、活塞桿、下端蓋，所述活塞和活塞桿相互連接，所述油缸內(nèi)具有油缸上腔和油缸下腔，所述上端蓋上開設有通油孔一、通油孔二和油缸上油口，所述油缸上腔通過上端蓋上的通油孔一、通油孔二、油缸上油口和液壓系統(tǒng)的管路六相連通，所述下端蓋上開設有通油孔三、通油孔四和油缸下油口，所述通油孔三的上端安裝有堵頭，所述堵頭上開設有阻尼孔，所述油缸下腔通過阻尼孔、通油孔三、通油孔四、油缸下油口和液壓系統(tǒng)的管路相連通；所述液壓系統(tǒng)向油缸提供高壓油液，分別進入油缸的油缸上腔和油缸下腔，可以驅(qū)動活塞帶動活塞桿，并通過活塞桿、油缸下連接頭、下銷軸、油缸下安裝座及升降機架上下運動，實現(xiàn)升降機架的升降動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其特征在于:所述升降電機的制動裝置可以通過失電對升降電機實現(xiàn)制動，通過得電對升降電機實現(xiàn)解除制動，所述升降電機的制動裝置具有兩種工作模式:獨立工作模式和協(xié)調(diào)工作模式； 獨立工作模式:在升降電機不通電狀態(tài)，升降電機的制動裝置可以實現(xiàn)單獨工作，即通過失電對升降電機實現(xiàn)制動，通過得電對升降電機實現(xiàn)解除制動； 協(xié)調(diào)工作模式:升降電機和升降電機的制動裝置兩者同時通電，制動裝置解除制動，升降電機旋轉(zhuǎn)；升降電機和升降電機的制動裝置兩者同時失電，升降電機停轉(zhuǎn)，制動裝置對升降電機實現(xiàn)制動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其特征在于:所述固定機架和升降機架之間可以設置導向裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其特征在于:所述阻尼孔可以設置在下端蓋上從油缸下腔到油缸下油口連通路上的任何位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其特征在于:所述升降電機是普通電機或者伺服電機。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其特征在于:所述液壓系統(tǒng)中的平衡溢流閥和單向閥起到平衡作用，可以平衡升降機架的重力。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動升降機構(gòu)，其特征在于:所述液壓系統(tǒng)中的電磁換向閥的中位機能為“H”型。`
【文檔編號】B66D1/08GK103754736SQ201410043028
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月29日
【發(fā)明者】劉瑞祥, 倪福生, 顧明, 徐立群, 李進軍, 顧磊, 錢獻國, 蔣爽, 周泉生, 李洪彬 申請人:中交天津航道局有限公司, 河海大學常州校區(qū)