雙驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種雙驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其同時(shí)包含有機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)兩套動(dòng)力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其兩套動(dòng)力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)分別可以獨(dú)立工作，也可以同時(shí)工作。本發(fā)明提供的一種雙驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其中任何一套驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)發(fā)生故障，另外一套驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)馬上可以進(jìn)入主驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)的連續(xù)工作。同時(shí)，在雙驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)中，任意一套驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)為主驅(qū)動(dòng)進(jìn)行工作時(shí)，另外一套驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)將自動(dòng)作為安全保護(hù)裝置，對(duì)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行保護(hù)，提高了升降機(jī)構(gòu)工作的可靠性和安全性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】雙驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種雙驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，具體涉及一種機(jī)械液壓雙驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，屬于電氣與機(jī)電【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，升降機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于起重、裝載、運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域，常見(jiàn)的升降機(jī)構(gòu)有行車(chē)、電梯等。主要有升降電機(jī)、減速機(jī)、鋼索、絞輪等組成。其基本工作原理是:通過(guò)控制升降電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，帶動(dòng)絞輪的正反轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)絞輪對(duì)鋼索的收放，完成對(duì)提升物的升降。但對(duì)于某一些比較重要的場(chǎng)合，如重要設(shè)備的提升，需要更多考慮安全性和可靠性，所以，一旦升降機(jī)構(gòu)發(fā)生故障，一方面必須有更多的安全保障措施，防止提升物的快速墜落，損壞提升物；另一方面必須能夠迅速排除故障，或者能夠啟動(dòng)第二套升降機(jī)構(gòu)，保證升降機(jī)構(gòu)能夠正常連續(xù)工作。
[0003]針對(duì)某一些比較特殊的場(chǎng)合，為保證升降機(jī)構(gòu)能夠正常連續(xù)工作，并且提高升降機(jī)構(gòu)工作的可靠性和安全性，本發(fā)明希望提供一套雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案，為升降機(jī)構(gòu)的可靠工作提供保障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了提高升降機(jī)構(gòu)工作的可靠性和安全性，本發(fā)明提供一種雙驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其同時(shí)包含有機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)兩套動(dòng)力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)。
[0005]為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種雙驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，包括:固定機(jī)架和升降機(jī)架，并包括機(jī)械動(dòng)力升降系統(tǒng)和液壓動(dòng)力升降系統(tǒng)；
所述機(jī)械動(dòng)力升降系統(tǒng)包括升降電機(jī)、減速機(jī)和齒輪、齒條；所述升降電機(jī)帶有制動(dòng)裝置；所述升降電機(jī)安裝在電機(jī)安裝座上，所述電機(jī)安裝座固定在升降機(jī)架上；所述升降電機(jī)的左端安裝有減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出軸與齒輪連接，所述升降電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)減速機(jī)減速后傳遞給齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)；所述齒條安裝在固定機(jī)架的固定機(jī)架左立柱上，并與齒輪相互嚙合；通過(guò)安裝在升降機(jī)架上的升降電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、并通過(guò)減速機(jī)減速、驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)齒輪在齒條垂直方向上的上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架的升降動(dòng)作；
所述液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)、油缸、油缸下連接頭、油缸下安裝座、下銷(xiāo)軸、油缸上安裝座、上銷(xiāo)軸；所述油缸上安裝座安裝在固定機(jī)架的固定機(jī)架橫梁上，所述油缸上端蓋通過(guò)上銷(xiāo)軸與油缸上安裝座形成鉸接；所述油缸下安裝座安裝在升降機(jī)架上，所述油缸下連接頭上部通過(guò)螺紋與油缸活塞桿相連接，所述油缸下連接頭下部通過(guò)下銷(xiāo)8與油缸下安裝座形成鉸接；所述液壓系統(tǒng)包括油箱、平衡溢流閥、溢流閥、濾油器、油泵、電磁換向閥、液控單向閥及若干管路，所述管路為管路一、管路二、管路三、管路四、管路五、管路六、管路
七、；所述油缸包括油缸筒、上端蓋、活塞、活塞桿、下端蓋，活塞和活塞桿相互連接，所述油缸內(nèi)具有油缸上腔和油缸下腔，所述上端蓋上開(kāi)設(shè)有通油孔一、通油孔二和油缸上油口，所述油缸上腔通過(guò)上端蓋上的通油孔一、通油孔二、油缸上油口和大氣相連通，所述下端蓋上開(kāi)設(shè)有通油孔三、通油孔四和油缸下油口，所述通油孔三的上端安裝有堵頭，所述堵頭上開(kāi)設(shè)有阻尼孔，油缸下腔通過(guò)阻尼孔、通油孔三、通油孔四、油缸下油口和液壓系統(tǒng)的管路六相連通；所述液壓系統(tǒng)通過(guò)電磁換向閥的右位向油缸下腔提供高壓油時(shí)，可以克服升降機(jī)架的重力，驅(qū)動(dòng)活塞帶動(dòng)活塞桿，并通過(guò)活塞桿、油缸下連接頭、下銷(xiāo)軸、油缸下安裝座帶動(dòng)升降機(jī)架向上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架的提升動(dòng)作；所述液壓系統(tǒng)通過(guò)電磁換向閥的左位、管路五向液控單向閥的控制油口提供高壓油時(shí)，液控單向閥反向開(kāi)啟，升降機(jī)架的重力在油缸下腔形成油壓，油缸下腔內(nèi)的油液可以通過(guò)阻尼孔、通油孔三、通油孔四、油缸下油口、管路六、液控單向閥、電磁換向閥的左位回到油箱，由于阻尼孔的作用，升降機(jī)架在重力和阻尼力的作用下實(shí)現(xiàn)緩慢下降，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架的下降動(dòng)作。
[0006]上述升降電機(jī)的制動(dòng)裝置可以通過(guò)失電對(duì)升降電機(jī)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，通過(guò)得電對(duì)升降電機(jī)實(shí)現(xiàn)解除制動(dòng)，所述升降電機(jī)的制動(dòng)裝置具有兩種工作模式:獨(dú)立工作模式和協(xié)調(diào)工作模式；
獨(dú)立工作模式:在升降電機(jī)不通電狀態(tài)，升降電機(jī)的制動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)工作，即通過(guò)失電對(duì)升降電機(jī)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，通過(guò)得電對(duì)升降電機(jī)實(shí)現(xiàn)解除制動(dòng)；
協(xié)調(diào)工作模式:升降電機(jī)和升降電機(jī)的制動(dòng)裝置兩者同時(shí)通電，制動(dòng)裝置解除制動(dòng)，升降電機(jī)旋轉(zhuǎn)；升降電機(jī)和升降電機(jī)的制動(dòng)裝置兩者同時(shí)失電，升降電機(jī)停轉(zhuǎn)，制動(dòng)裝置對(duì)升降電機(jī)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
[0007]上述固定機(jī)架和升降機(jī)架之間設(shè)置導(dǎo)向裝置。
[0008]上述阻尼孔可以設(shè)置在下端蓋上從油缸下腔到油缸下油口連通路上的任何位置。
[0009]上述升降電機(jī)是普通電機(jī)或者伺服電機(jī)。
[0010]上述液壓系統(tǒng)中的平衡溢流閥和液控單向閥在液壓系統(tǒng)停止工作時(shí)，可以起到平衡作用，平衡升降機(jī)架的重力。
[0011 ] 上述液壓系統(tǒng)中的電磁換向閥的中位機(jī)能為“H”型。
[0012]有益效果是:本發(fā)明提供的一種雙驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其同時(shí)包含有機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)兩套動(dòng)力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其兩套動(dòng)力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)分別可以獨(dú)立工作，也可以同時(shí)工作。
[0013]本發(fā)明提供的一種雙驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其中任何一套驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)發(fā)生故障，另外一套驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)馬上可以進(jìn)入主驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)的連續(xù)工作。同時(shí)，在雙驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)中任意一套驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)為主驅(qū)動(dòng)進(jìn)行工作時(shí)，另外一套驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)將自動(dòng)作為安全保護(hù)裝置，對(duì)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行保護(hù)，提高了升降機(jī)構(gòu)工作的可靠性和安全性。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0016]如圖1所示，一種雙驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，包括:固定機(jī)架I和升降機(jī)架2，并包括機(jī)械動(dòng)力升降系統(tǒng)和液壓動(dòng)力升降系統(tǒng)； 機(jī)械動(dòng)力升降系統(tǒng)包括升降電機(jī)3、減速機(jī)5和齒輪6、齒條7組成；所述升降電機(jī)3帶有制動(dòng)裝置(附圖未反應(yīng)出來(lái))，升降電機(jī)3的制動(dòng)裝置可以通過(guò)失電對(duì)升降電機(jī)3實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，通過(guò)得電對(duì)升降電機(jī)3實(shí)現(xiàn)解除制動(dòng)，升降電機(jī)3的制動(dòng)裝置具有兩種工作模式:獨(dú)立工作模式和協(xié)調(diào)工作模式。獨(dú)立工作模式:在升降電機(jī)3不通電狀態(tài)，升降電機(jī)3的制動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)工作，即通過(guò)失電對(duì)升降電機(jī)3實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，通過(guò)得電對(duì)升降電機(jī)3實(shí)現(xiàn)解除制動(dòng)。協(xié)調(diào)工作模式:升降電機(jī)3和升降電機(jī)3的制動(dòng)裝置兩者同時(shí)通電，制動(dòng)裝置解除制動(dòng)，升降電機(jī)3旋轉(zhuǎn)；升降電機(jī)3和升降電機(jī)3的制動(dòng)裝置兩者同時(shí)失電，升降電機(jī)3停轉(zhuǎn)，制動(dòng)裝置對(duì)升降電機(jī)3實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
[0017]升降電機(jī)3安裝在電機(jī)安裝座4上，電機(jī)安裝座4固定在升降機(jī)架2上。升降電機(jī)3的左端安裝有減速機(jī)5，減速機(jī)5的輸出軸與齒輪6連接，升降電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)減速機(jī)5減速后傳遞給齒輪6，驅(qū)動(dòng)齒輪6旋轉(zhuǎn)。齒條7安裝在固定機(jī)架I的固定機(jī)架左立柱8上，并與齒輪6相互嚙合。通過(guò)安裝在升降機(jī)架2上的升降電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、并通過(guò)減速機(jī)5減速、驅(qū)動(dòng)齒輪6旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)齒輪6在齒條7垂直方向上的上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架2的升降動(dòng)作。
[0018]液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)、油缸、油缸下連接頭16、油缸下安裝座17、下銷(xiāo)軸18、油缸上安裝座10、上銷(xiāo)軸11。油缸上安裝座10安裝在固定機(jī)架I的固定機(jī)架橫梁9上，油缸上端蓋12通過(guò)上銷(xiāo)軸11與油缸上安裝座10形成鉸接。油缸下安裝座17安裝在升降機(jī)架2上，油缸下連接頭16上部通過(guò)螺紋與油缸活塞桿14相連接，油缸下連接頭16下部通過(guò)下銷(xiāo)軸18與油缸下安裝座17形成鉸接。液壓系統(tǒng)包括油箱29、平衡溢流閥30、溢流閥31、濾油器32、油泵33、電磁換向閥34、液控單向閥35及若干管路。管路為管路一36、管路二 37、管路三38、管路四39、管路五40、管路六41、管路七42。油缸包括油缸筒、上端蓋12、活塞13、活塞桿14、下端蓋15，活塞13和活塞桿14相互連接，油缸內(nèi)具有油缸上腔27和油缸下腔28，上端蓋12上開(kāi)設(shè)有通油孔一 24、通油孔二 25和油缸上油口 26，油缸上腔27通過(guò)上端蓋12上的通油孔一 24、通油孔二 25、油缸上油口 26和大氣相連通，下端蓋15上開(kāi)設(shè)有通油孔三21、通油孔四22和油缸下油口 23，通油孔三21的上端安裝有堵頭19，堵頭19上開(kāi)設(shè)有阻尼孔20，油缸下腔28通過(guò)阻尼孔20、通油孔三21、通油孔四22、油缸下油口 23和液壓系統(tǒng)的管路六41相連通。液壓系統(tǒng)通過(guò)電磁換向閥34的右位向油缸下腔28提供高壓油時(shí)，可以克服升降機(jī)架2的重力，驅(qū)動(dòng)活塞13帶動(dòng)活塞桿14，并通過(guò)活塞桿14、油缸下連接頭16、下銷(xiāo)軸18、油缸下安裝座17帶動(dòng)升降機(jī)架2向上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架2的提升動(dòng)作；液壓系統(tǒng)通過(guò)電磁換向閥34的左位、管路五40向液控單向閥35的控制油口提供高壓油時(shí)，液控單向閥35反向開(kāi)啟，升降機(jī)架2的重力在油缸下腔28形成油壓，油缸下腔28內(nèi)的油液可以通過(guò)阻尼孔20、通油孔三21、通油孔四22、油缸下油口 23、管路六41、液控單向閥35、電磁換向閥34的左位回到油箱29，由于阻尼孔20的作用，升降機(jī)架2在重力和阻尼力的作用下實(shí)現(xiàn)緩慢下降，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架2的下降動(dòng)作。
[0019]固定機(jī)架I和升降機(jī)架2之間可以設(shè)置導(dǎo)向裝置；阻尼孔20可以設(shè)置在下端蓋15上從油缸下腔28到油缸下油口 23連通路上的任何位置；升降電機(jī)3可以是普通電機(jī)，也可以是伺服電機(jī)；液壓系統(tǒng)中的平衡溢流閥30和液控單向閥35起到平衡作用，可以平衡升降機(jī)架的重力。液壓系統(tǒng)中的電磁換向閥34的中位機(jī)能為“H”型。
[0020]本發(fā)明提供的一種雙驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其包含的機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)分別可以獨(dú)立工作，也可以同時(shí)工作。
[0021]機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的獨(dú)立工作原理:
(1)、通過(guò)驅(qū)動(dòng)安裝在升降機(jī)架2上的升降電機(jī)3產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)減速機(jī)5減速、驅(qū)動(dòng)齒輪6旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)齒輪6在齒條7垂直方向上的上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架2的升降動(dòng)作。通過(guò)改變升降電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向，可以分別實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架2的提升和下降動(dòng)作。升降電機(jī)3工作時(shí)，升降電機(jī)3的制動(dòng)裝置處于通電狀態(tài)，解除對(duì)升降電機(jī)3制動(dòng)。
[0022](2)、升降電機(jī)3停止工作時(shí)，升降電機(jī)3的制動(dòng)裝置處于斷電狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)升降電機(jī)3的制動(dòng)。
[0023]液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的獨(dú)立工作原理:
(I )、液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的提升狀態(tài):電磁換向閥34處于右位工作狀態(tài)，油泵33的進(jìn)油口通過(guò)濾油器32從油箱29中吸油，油泵33出油口的高壓油通過(guò)管路三38、電磁換向閥34右位、管路四39、液控單向閥35、管路六41、油缸下油口 23、通油孔四22、通油孔三21、阻尼孔20進(jìn)入油缸下腔28，油壓作用在活塞13上，形成提升力，通過(guò)活塞桿14、油缸下連接頭16、下銷(xiāo)軸18、油缸下安裝座17，克服升降機(jī)架2的重力，實(shí)現(xiàn)對(duì)升降機(jī)架2的提升動(dòng)作；
(2)、液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的下降狀態(tài):電磁換向閥34處于左位工作狀態(tài)，油泵33的進(jìn)油口通過(guò)濾油器32從油箱29中吸油，油泵33出油口的高壓油通過(guò)管路三38、電磁換向閥34左位、管路五40、到達(dá)液控單向閥35控制油口，液控單向閥35反向開(kāi)啟，升降機(jī)架2的重力在油缸下腔28內(nèi)形成油壓，油缸下腔28內(nèi)的油液可以通過(guò)阻尼孔20、通油孔三21、通油孔四22、油缸下油口 23、管路六41、液控單向閥35、電磁換向閥34的左位回到油箱29，由于阻尼孔20的阻尼作用，升降機(jī)架2在重力和阻尼力的作用下實(shí)現(xiàn)緩慢下降，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架2的下降動(dòng)作；
(3)、液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的停止?fàn)顟B(tài):電磁換向閥34處于中位工作狀態(tài)，如果油泵33未停止工作，油泵33的進(jìn)油口通過(guò)濾油器32從油箱29中吸油，油泵33出油口的油液通過(guò)管路三38、電磁換向閥34中位回到油箱29，升降機(jī)架2的重力通過(guò)油缸下安裝座17、下銷(xiāo)軸18、油缸下連接頭16、活塞桿14作用于活塞13上，油缸下腔28的油液在平衡溢流閥30和液控單向閥35的共同作用下，被封閉起來(lái)，無(wú)法流動(dòng)，油缸下腔28形成相應(yīng)的油壓，平衡升降機(jī)架2的重力，使升降機(jī)架2處于停止?fàn)顟B(tài)。
[0024]以機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)為主驅(qū)動(dòng)時(shí)，液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的工作原理:
油泵33處于停止工作狀態(tài)，電磁換向閥34處于中位工作狀態(tài)。
[0025](I)、升降機(jī)構(gòu)2的提升狀態(tài):升降電機(jī)3的制動(dòng)裝置處于通電狀態(tài)，解除對(duì)升降電機(jī)3制動(dòng)，升降電機(jī)3正向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)減速機(jī)5驅(qū)動(dòng)齒輪6正向轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪6與齒條7相互嚙合，克服升降機(jī)架2的重力，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架2的提升動(dòng)作。升降機(jī)架2提升的同時(shí)，通過(guò)油缸下安裝座17、下銷(xiāo)軸18、油缸下連接頭16、活塞桿14帶動(dòng)活塞13向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，油缸下腔28通過(guò)阻尼孔20、通油孔三21、通油孔四22、油缸下油口 23、管路六41、液控單向閥
35、管路四39、電磁換向閥34中位從油箱29吸取油液，油缸處于隨動(dòng)狀態(tài)。
[0026](2)、升降機(jī)構(gòu)2的下降狀態(tài):升降電機(jī)3的制動(dòng)裝置處于通電狀態(tài)，解除對(duì)升降電機(jī)3制動(dòng)，升降電機(jī)3反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)減速機(jī)5驅(qū)動(dòng)齒輪6反向轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪6與齒條7相互嚙合，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架2的下降動(dòng)作。升降機(jī)架2下降的同時(shí)，通過(guò)油缸下安裝座17、下銷(xiāo)軸18、油缸下連接頭16、活塞桿14帶動(dòng)活塞13向下運(yùn)動(dòng)，油缸下腔28的液壓油通過(guò)阻尼孔20、通油孔三21、通油孔四22、油缸下油口 23、管路七42、平衡溢流閥30回到油箱29，油缸處于隨動(dòng)狀態(tài)。
[0027](3)、升降機(jī)構(gòu)2的停止?fàn)顟B(tài):升降電機(jī)3處于停電狀態(tài)，升降電機(jī)3的制動(dòng)裝置處于停電狀態(tài)，對(duì)升降電機(jī)3制動(dòng)，齒輪6停轉(zhuǎn)，升降機(jī)架2停止運(yùn)動(dòng)。一旦，升降電機(jī)3的制動(dòng)裝置發(fā)生故障，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)升降電機(jī)3制動(dòng)，液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)將起到保護(hù)作用。由于升降電機(jī)3的制動(dòng)裝置發(fā)生故障，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)升降電機(jī)3制動(dòng)，升降機(jī)架2的重力通過(guò)油缸下安裝座17、下銷(xiāo)軸18、油缸下連接頭16、活塞桿14作用于活塞13上，油缸下腔28的油液在平衡溢流閥30和液控單向閥35的共同作用下，被封閉起來(lái)，無(wú)法流動(dòng)，油缸下腔28形成相應(yīng)的油壓，平衡升降機(jī)架2的重力，使升降機(jī)架2處于停止?fàn)顟B(tài)。如果平衡溢流閥30或液控單向閥35也發(fā)生故障，則升降機(jī)架2在重力的作用下向下移動(dòng)，油缸下腔28的油液通過(guò)阻尼孔20流出，由于阻尼孔20會(huì)對(duì)油缸下腔28流出的油液產(chǎn)生阻尼作用，限載油缸下腔28油液的流出速度，相當(dāng)于限制了活塞13和活塞桿14的下降速度，即保證升降機(jī)架2即使在故障狀態(tài)，也只能按照很低的速度下移，直到升降機(jī)架2接觸地面，或者油缸走完行程，活塞13貼緊油缸下端蓋15為止，避免升降機(jī)架2快速下降形成沖擊，產(chǎn)生損失。
[0028]以液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)為主驅(qū)動(dòng)時(shí)，機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的狀態(tài):
(I)、液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)對(duì)升降機(jī)架2進(jìn)行提升和下降動(dòng)作時(shí)，升降電機(jī)3處于停電狀態(tài)，升降電機(jī)3的制動(dòng)裝置處于通電狀態(tài)，解除對(duì)升降電機(jī)3的制動(dòng)，升降電機(jī)3處于隨動(dòng)狀態(tài)。
[0029](2)、液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)停止工作時(shí)，升降電機(jī)3處于停電狀態(tài)，升降電機(jī)3的制動(dòng)裝置處于停電狀態(tài)，對(duì)升降電機(jī)3的實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，對(duì)升降機(jī)架2起到保護(hù)作用。
[0030]有益效果是:本發(fā)明提供的一種雙驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其同時(shí)包含有機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)兩套動(dòng)力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其兩套動(dòng)力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)分別可以獨(dú)立工作，也可以同時(shí)工作。
[0031]本發(fā)明提供的一種雙驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其中任何一套驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)發(fā)生故障，另外一套驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)馬上可以進(jìn)入主驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)的連續(xù)工作。同時(shí)，在雙驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)中任意一套驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)為主驅(qū)動(dòng)進(jìn)行工作時(shí)，另外一套驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)將自動(dòng)作為安全保護(hù)裝置，對(duì)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行保護(hù)，提高了升降機(jī)構(gòu)工作的可靠性和安全性。
[0032]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種雙驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其特征在于包括:固定機(jī)架和升降機(jī)架，并包括機(jī)械動(dòng)力升降系統(tǒng)和液壓動(dòng)力升降系統(tǒng)； 所述機(jī)械動(dòng)力升降系統(tǒng)包括升降電機(jī)、減速機(jī)和齒輪、齒條；所述升降電機(jī)帶有制動(dòng)裝置；所述升降電機(jī)安裝在電機(jī)安裝座上，所述電機(jī)安裝座固定在升降機(jī)架上；所述升降電機(jī)的左端安裝有減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出軸與齒輪連接，所述升降電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)減速機(jī)減速后傳遞給齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)；所述齒條安裝在固定機(jī)架的固定機(jī)架左立柱上，并與齒輪相互嚙合；通過(guò)安裝在升降機(jī)架上的升降電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、并通過(guò)減速機(jī)減速、驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)齒輪在齒條垂直方向上的上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架的升降動(dòng)作； 所述液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)、油缸、油缸下連接頭、油缸下安裝座、下銷(xiāo)軸、油缸上安裝座、上銷(xiāo)軸；所述油缸上安裝座安裝在固定機(jī)架的固定機(jī)架橫梁上，所述油缸上端蓋通過(guò)上銷(xiāo)軸與油缸上安裝座形成鉸接；所述油缸下安裝座安裝在升降機(jī)架上，所述油缸下連接頭上部通過(guò)螺紋與油缸活塞桿相連接，所述油缸下連接頭下部通過(guò)下銷(xiāo)8與油缸下安裝座形成鉸接；所述液壓系統(tǒng)包括油箱、平衡溢流閥、溢流閥、濾油器、油泵、電磁換向閥、液控單向閥及若干管路，所述管路為管路一、管路二、管路三、管路四、管路五、管路六、管路七、；所述油缸包括油缸筒、上端蓋、活塞、活塞桿、下端蓋，活塞和活塞桿相互連接，所述油缸內(nèi)具有油缸上腔和油缸下腔，所述上端蓋上開(kāi)設(shè)有通油孔一、通油孔二和油缸上油口，所述油缸上腔通過(guò)上端蓋上的通油孔一、通油孔二、油缸上油口和大氣相連通，所述下端蓋上開(kāi)設(shè)有通油孔三、通油孔四和油缸下油口，所述通油孔三的上端安裝有堵頭，所述堵頭上開(kāi)設(shè)有阻尼孔，油缸下腔通過(guò)阻尼孔、通油孔三、通油孔四、油缸下油口和液壓系統(tǒng)的管路六相連通；所述液壓系統(tǒng)通過(guò)電磁換向閥的右位向油缸下腔提供高壓油時(shí)，可以克服升降機(jī)架的重力，驅(qū)動(dòng)活塞帶動(dòng)活塞桿，并通過(guò)活塞桿、油缸下連接頭、下銷(xiāo)軸、油缸下安裝座帶動(dòng)升降機(jī)架向上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架的提升動(dòng)作；所述液壓系統(tǒng)通過(guò)電磁換向閥的左位、管路五向液控單向閥的控制油口提供高壓油時(shí)，液控單向閥反向開(kāi)啟，升降機(jī)架的重力在油缸下腔形成油壓，油缸下腔內(nèi)的油液可以通過(guò)阻尼孔、通油孔三、通油孔四、油缸下油口、管路六、液控單向閥、電磁換向閥的左位回到油箱，由于阻尼孔的作用，升降機(jī)架在重力和阻尼力的作用下實(shí)現(xiàn)緩慢下降，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架的下降動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述 的雙驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降電機(jī)的制動(dòng)裝置可以通過(guò)失電對(duì)升降電機(jī)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，通過(guò)得電對(duì)升降電機(jī)實(shí)現(xiàn)解除制動(dòng)，所述升降電機(jī)的制動(dòng)裝置具有兩種工作模式:獨(dú)立工作模式和協(xié)調(diào)工作模式； 獨(dú)立工作模式:在升降電機(jī)不通電狀態(tài)，升降電機(jī)的制動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)工作，即通過(guò)失電對(duì)升降電機(jī)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，通過(guò)得電對(duì)升降電機(jī)實(shí)現(xiàn)解除制動(dòng)； 協(xié)調(diào)工作模式:升降電機(jī)和升降電機(jī)的制動(dòng)裝置兩者同時(shí)通電，制動(dòng)裝置解除制動(dòng)，升降電機(jī)旋轉(zhuǎn)；升降電機(jī)和升降電機(jī)的制動(dòng)裝置兩者同時(shí)失電，升降電機(jī)停轉(zhuǎn)，制動(dòng)裝置對(duì)升降電機(jī)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定機(jī)架和升降機(jī)架之間設(shè)置導(dǎo)向裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述阻尼孔可以設(shè)置在下端蓋上從油缸下腔到油缸下油口連通路上的任何位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降電機(jī)是普通電機(jī)或者伺服電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述液壓系統(tǒng)中的平衡溢流閥和液控單向閥在液壓系統(tǒng)停止工作時(shí)，可以起到平衡作用，平衡升降機(jī)架的重力。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述液壓系統(tǒng)中的電磁換向閥的中 位機(jī)能為“H”型。
【文檔編號(hào)】B66D1/12GK103754737SQ201410043029
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月29日
【發(fā)明者】顧明, 倪福生, 李進(jìn)軍, 徐立群, 劉瑞祥, 顧磊, 錢(qián)獻(xiàn)國(guó), 蔣爽, 周泉生, 李洪彬 申請(qǐng)人:中交天津航道局有限公司, 河海大學(xué)常州校區(qū)