電梯的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的實(shí)施方式涉及電梯。在現(xiàn)有技術(shù)中，例如在停電時(shí)的運(yùn)行這一點(diǎn)有進(jìn)一步改善的余地。本實(shí)施方式的電梯的控制裝置能夠切換地執(zhí)行通過來自動(dòng)力用電源的電力使轎廂升降的正常運(yùn)行和通過來自蓄電裝置的電力使轎廂升降的停電時(shí)運(yùn)行。控制裝置在進(jìn)行停電時(shí)運(yùn)行的狀態(tài)下，當(dāng)動(dòng)力用電源恢復(fù)時(shí)，在轎廂對(duì)所登記的呼叫進(jìn)行應(yīng)答時(shí)的預(yù)測(cè)升降距離比正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離長的情況下，繼續(xù)停電時(shí)運(yùn)行。控制裝置在預(yù)測(cè)升降距離小于等于正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離的情況下恢復(fù)到正常運(yùn)行。
【專利說明】電梯
[0001]本申請(qǐng)基于日本專利申請(qǐng)2013-044745 (申請(qǐng)日:2013年3月6日)，并享受該日本專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)。本申請(qǐng)通過參照該申請(qǐng)而包含其全部內(nèi)容。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及電梯。
【背景技術(shù)】
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，電梯通過在升降通路內(nèi)移動(dòng)轎廂來使轎廂移動(dòng)到任意樓層。這種電梯存在停電時(shí)使用電池的電力執(zhí)行運(yùn)行轎廂的控制的情況。
[0004]但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，例如在停電時(shí)的運(yùn)行這一點(diǎn)有進(jìn)一步改善的余地。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]實(shí)施方式的電梯具備在升降通路中能夠升降的轎廂和控制裝置。上述控制裝置能夠切換地執(zhí)行通過來自動(dòng)力用電源的電力使上述轎廂升降的正常運(yùn)行和在上述動(dòng)力用電源停電時(shí)通過來自蓄電裝置的電力使上述轎廂升降的停電時(shí)運(yùn)行。上述控制裝置在進(jìn)行上述停電時(shí)運(yùn)行的狀態(tài)下，在上述動(dòng)力用電源從停電中恢復(fù)時(shí)，當(dāng)在上述轎廂中登記了呼叫時(shí)進(jìn)行如下控制。即，上述控制裝置在該轎廂對(duì)該登記了的呼叫進(jìn)行應(yīng)答時(shí)的預(yù)測(cè)升降距離比預(yù)先設(shè)定的正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離長的情況下，繼續(xù)上述停電時(shí)運(yùn)行。上述控制裝置在上述預(yù)測(cè)升降距離小于等于上述正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離的情況下，從上述停電時(shí)運(yùn)行恢復(fù)到上述正常運(yùn)行。
[0006]根據(jù)上述構(gòu)成的電梯，能夠適宜地進(jìn)行停電時(shí)的運(yùn)行。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是表示實(shí)施方式所涉及的電梯的概略構(gòu)成實(shí)例的方框圖。
[0008]圖2是說明實(shí)施方式所涉及的電梯的控制的一個(gè)例子的流程圖。
[0009]圖3是說明變形例所涉及的電梯的控制的一個(gè)例子的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]圖1是表示實(shí)施方式所涉及的電梯的概略構(gòu)成實(shí)例的方框圖。圖2是說明實(shí)施方式所涉及的電梯的控制的一個(gè)例子的流程圖。圖3是說明變形例所涉及的電梯的控制的一個(gè)例子的流程圖。
[0011]本實(shí)施方式的電梯1，如圖1所示，典型地是在停電狀態(tài)下使用作為蓄電裝置的電池12進(jìn)行作為停電時(shí)運(yùn)行的停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行的電梯電源備用系統(tǒng)。電梯I能夠通過來自動(dòng)力用電源50的電力和來自電池12的電力來運(yùn)行。
[0012]電梯I被構(gòu)成為包含轎廂2、配重3、主繩4、卷揚(yáng)機(jī)5、控制裝置10等。電梯I是用主繩4連接轎廂2和配重3的所謂吊桶式電梯。電梯I設(shè)置了乘梯處6。[0013]轎廂2能夠在設(shè)置在建筑物中的升降通路7中進(jìn)行升降。轎廂2被構(gòu)成為包含轎廂呼叫登記裝置8、載重檢測(cè)器2a等。轎廂呼叫登記裝置8被設(shè)置在轎廂2的內(nèi)部。轎廂呼叫登記裝置8根據(jù)使用者的操作輸入進(jìn)行所謂的轎廂呼叫登記等。載重檢測(cè)器2a檢測(cè)轎廂2內(nèi)的載重。
[0014]配重3是針對(duì)轎廂2的平衡。
[0015]主繩4掛在設(shè)置在升降通路7的上部(或者機(jī)械室等)的卷揚(yáng)機(jī)5的主滑輪5a和/或?qū)蚧?b等上。主繩4的一端與轎廂2連接，另一端與配重3連接。
[0016]卷揚(yáng)機(jī)5例如具有產(chǎn)生動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)(電機(jī))5c。電動(dòng)機(jī)5c從動(dòng)力用電源50、電池12經(jīng)由控制裝置10等被提供電力。卷揚(yáng)機(jī)5通過電動(dòng)機(jī)5c進(jìn)行驅(qū)動(dòng)來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接到該電動(dòng)機(jī)5c上的主滑輪5a。然后，卷揚(yáng)機(jī)5利用在主滑輪5a與主繩4之間產(chǎn)生的摩擦力，通過電動(dòng)而卷起主繩4。此外，電動(dòng)機(jī)5c也能夠再生發(fā)電。即，該電動(dòng)機(jī)5c是所謂的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，兼具作為將所提供的電力轉(zhuǎn)換成機(jī)械動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)的功能(電力轉(zhuǎn)動(dòng)功能)和作為將所輸入的機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)換成電力的發(fā)電機(jī)的功能(再生功能)。
[0017]乘梯處6被設(shè)置在轎廂2能夠?？康母麟娞萃Ｖ箻菍?。各乘梯處6被構(gòu)成為包含乘梯處呼叫登記裝置9等。乘梯處呼叫登記裝置9根據(jù)使用者的操作輸入，進(jìn)行所謂的乘梯處呼叫登記等。
[0018]本實(shí)施方式的控制裝置10被構(gòu)成為包含運(yùn)行控制裝置11、作為蓄電裝置的電池
12、電源控制裝置13等。
[0019]運(yùn)行控制裝置11包括微型計(jì)算機(jī)以及驅(qū)動(dòng)電路，其中微型計(jì)算機(jī)具有通過一般形式的雙向公共總線相互連接的CPU (中央運(yùn)算處理裝置)、ROM、RAM、備份RAM以及輸入輸出端口裝置。ROM (只讀存儲(chǔ)器)預(yù)先存儲(chǔ)有指定的控制程序等。RAM (隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)暫時(shí)存儲(chǔ)CPU的運(yùn)算結(jié)果。備份RAM存儲(chǔ)預(yù)先準(zhǔn)備的地圖數(shù)據(jù)、對(duì)應(yīng)的電梯I的規(guī)格等信息。運(yùn)行控制裝置11與各種傳感器、檢測(cè)器、載重檢測(cè)器2a、轎廂呼叫登記裝置8、乘梯處呼叫登記裝置9、電源控制裝置13等電梯I的各部分電氣連接。運(yùn)行控制裝置11統(tǒng)一控制電梯I的各部分的工作。運(yùn)行控制裝置11例如根據(jù)來自使用者對(duì)轎廂呼叫登記裝置8、電梯處呼將登記裝置9等的操作輸入來控制卷揚(yáng)機(jī)5的驅(qū)動(dòng)，使轎廂2在升降通路7內(nèi)升降。由此，電梯I能夠使轎廂2移動(dòng)到根據(jù)呼叫登記指定的目標(biāo)樓層。
[0020]在此，本實(shí)施方式的多個(gè)電梯I如上所述地在從動(dòng)力用電源50被提供電力的同時(shí)，進(jìn)一步設(shè)置了電池12。動(dòng)力用電源50是主要在電梯I的正常運(yùn)行時(shí)使用的主電源。動(dòng)力用電源50通常使用所謂的商用電源(三相交流電源)等，但也可以例如使用自備發(fā)電設(shè)備
坐寸ο
[0021]另一方面，電池12是主要在電梯I停電時(shí)，即來自動(dòng)力用電源50的電力供給停止了的停電時(shí)使用的非正常用輔助電源，但是，也能夠在電梯I的正常運(yùn)行時(shí)以輔助來自動(dòng)力用電源50的電力為目的使用。電池12通常使用所謂的蓄電池(二次電池)等。電池12分別設(shè)置有電流表12a、電壓表12b。各電流表12a、各電壓表12b可以經(jīng)由電源控制裝置13等向運(yùn)行控制裝置11分別發(fā)送檢測(cè)值。
[0022]電源控制裝置13控制電池12的充放電。電源控制裝置13與運(yùn)行控制裝置11、電池12連接，同時(shí)還與動(dòng)力用電源50連接。電源控制裝置13例如具有包含轉(zhuǎn)換裝置、平滑電容、逆變裝置等的電子電路。轉(zhuǎn)換裝置整流將從動(dòng)力用電源50提供的交流進(jìn)行整流并變換成直流。平滑電容對(duì)由變換裝置變換的直流進(jìn)行整流。逆變裝置將由平滑電容器平滑后的直流變換成在卷揚(yáng)機(jī)5的電動(dòng)機(jī)5c等中能夠使用的交流。
[0023]此外，電源控制裝置13根據(jù)來自動(dòng)力用電源50的電力的供給狀態(tài)而適宜地切換使電梯I運(yùn)行的電力，同時(shí)能夠進(jìn)行電池12的充放電控制。電源控制裝置13使用從動(dòng)力用電源50和電池12中的至少一方提供的電力作為驅(qū)動(dòng)電梯I的電力，運(yùn)行控制裝置11使用該電力使各部分工作，并使電梯I運(yùn)行。電源控制裝置13例如在動(dòng)力用電源50是正常的正常運(yùn)行時(shí)，主要使用從動(dòng)力用電源50提供的電力，作為在轎廂2的移動(dòng)中使用的電力。此外，電源控制裝置13例如在動(dòng)力用電源50停電時(shí)，使用從電池12提供的電力，作為在轎廂2的移動(dòng)中使用的電力。另外，電源控制裝置13也可以在正常運(yùn)行時(shí)以輔助來自動(dòng)力用電源50的電力為目的而使用從電池12提供的電力。此外，電源控制裝置13可以利用在電梯I正常運(yùn)行時(shí)從動(dòng)力用電源50提供的電力的一部分或者在正常運(yùn)行時(shí)、停電時(shí)的電梯I的再生運(yùn)行時(shí)由電動(dòng)機(jī)5c再生發(fā)電的再生電力，對(duì)電池12進(jìn)行充電。
[0024]上述構(gòu)成的電梯I作為正常運(yùn)行，在由使用者經(jīng)由轎廂呼叫登記裝置8、乘梯處呼叫登記裝置9等進(jìn)行了轎廂2的呼叫操作的情況下，進(jìn)行如下的操作。即，電梯I從轎廂呼叫登記裝置8、乘梯處呼叫登記裝置9等向運(yùn)行控制裝置11輸入與之對(duì)應(yīng)的轎廂呼叫登記信號(hào)、乘梯處呼叫登記信號(hào)。然后，電梯I的運(yùn)行控制裝置11根據(jù)該轎廂呼叫登記信號(hào)、乘梯處呼叫登記信號(hào)進(jìn)行轎廂2的轎廂呼叫登記或者乘梯處呼叫登記。然后，運(yùn)行控制裝置11根據(jù)轎廂呼叫登記、乘梯處呼叫登記、來自各種傳感器、檢測(cè)器的輸出、轎廂2的當(dāng)前移動(dòng)方向(升降方向)等，確定轎廂2的?？宽樞颍允沟棉I廂2合理地一邊移動(dòng)一邊對(duì)各個(gè)呼叫進(jìn)行應(yīng)答。然后，運(yùn)行控制裝置11驅(qū)動(dòng)控制卷揚(yáng)機(jī)5，使轎廂2向目標(biāo)樓層移動(dòng)。由此，電梯I的轎廂2在升降通路7內(nèi)沿垂直方向上下地升降移動(dòng)，移動(dòng)到任意目標(biāo)樓層的乘梯處6。然后，當(dāng)電梯I在檢測(cè)到轎廂2?？吭谀繕?biāo)樓層的乘梯處6并?？吭谥付ǖ耐？课恢脮r(shí)，其后，運(yùn)行控制裝置11打開轎廂2以及乘梯處6的門14。由此，在乘梯處6等待的使用者能夠進(jìn)入轎廂2內(nèi)，此外，轎廂2內(nèi)的使用者能夠下到乘梯處6。
[0025]然后，本實(shí)施方式的控制裝置10的運(yùn)行控制裝置11即使在動(dòng)力用電源50的停電狀態(tài)下也可以通過電池12進(jìn)行停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行。即，本實(shí)施方式的控制裝置10能夠切換地執(zhí)行以上說明的正常運(yùn)行和后面說明的停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行(停電時(shí)運(yùn)行)。
[0026]所謂正常運(yùn)行是動(dòng)力用電源50正常時(shí)的運(yùn)行，是通過來自動(dòng)力用電源50的電力使轎廂2升降的運(yùn)行。另外，控制裝置10如上所述地在該正常運(yùn)行下，也可以進(jìn)一步將電池12的電力作為輔助電量使用。
[0027]另一方面，所謂停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行是與正常運(yùn)行不同的運(yùn)行，是動(dòng)力用電源50停電時(shí)的運(yùn)行。所謂停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行是在動(dòng)力用電源50停電時(shí)通過來自電池12的電力使轎廂2升降的運(yùn)行。進(jìn)一步地，換句話說，所謂停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行是在動(dòng)力用電源50停電時(shí)通過來自電池12的電力繼續(xù)轎廂2的升降的運(yùn)行。停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行例如也可以對(duì)于正常運(yùn)行設(shè)置各種限制，與該正常運(yùn)行的情況相比，作為抑制電力使用量而使轎廂2升降的運(yùn)行。運(yùn)行控制裝置11例如在停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行下，與正常運(yùn)行的情況比較，通過相對(duì)地降低轎廂2的升降速度來抑制電機(jī)5c的負(fù)荷，與正常運(yùn)行的情況相比，抑制電力使用量。此外，運(yùn)行控制裝置11例如在停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行下也可以控制在轎廂2內(nèi)設(shè)置的轎廂引導(dǎo)裝置、在乘梯處6設(shè)置的乘梯處引導(dǎo)裝置等，進(jìn)行與停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行有關(guān)的引導(dǎo)(例如，促使等待時(shí)間和/或可以服務(wù)的剩余時(shí)間、階段利用的引導(dǎo)等)。由此，電梯I可以告知使用者該電梯I處于停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行中。
[0028]典型地，運(yùn)行控制裝置11在動(dòng)力用電源50正常時(shí)進(jìn)行正常運(yùn)行。然后，運(yùn)行控制裝置11在動(dòng)力用電源50停電時(shí)，通過電源控制裝置13的控制來切換電源系統(tǒng)，以從正常運(yùn)行切換到停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行。此外，運(yùn)行控制裝置11在動(dòng)力用電源50的停電恢復(fù)時(shí)，通過電源控制裝置13的控制來切換電源系統(tǒng)，以從停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行恢復(fù)到正常運(yùn)行。
[0029]然而，本實(shí)施方式的電梯I如上所述地在動(dòng)力用電源50的停電恢復(fù)(電力恢復(fù))時(shí)，如果在轎廂2向下一個(gè)停止樓層?？亢?，立即切換電源系統(tǒng)以從停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行恢復(fù)到正常運(yùn)行，則有可能發(fā)生各種問題。例如，電梯I在電力情況不穩(wěn)定的環(huán)境等中發(fā)生斷續(xù)停電的情況等下，有可能產(chǎn)生各種問題。在這種情況下，電梯I例如在停電斷續(xù)地發(fā)生時(shí)，由于變成在短時(shí)間內(nèi)交替地重復(fù)正常運(yùn)行和停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行的狀態(tài)，因此，例如有強(qiáng)制性減速多發(fā)生的可能性。由此，電梯I給乘客帶來不快感并且還有可能影響到零件的壽命。
[0030]因此，本實(shí)施方式的電梯I在動(dòng)力用電源50停電而進(jìn)行停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行的狀態(tài)下，當(dāng)該動(dòng)力用電源50從停電中恢復(fù)時(shí)，在轎廂2向指定樓層?？亢?，在從停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行向正常運(yùn)行恢復(fù)的情況下，進(jìn)行如下控制。即，電梯I在特定的條件下不恢復(fù)到正常運(yùn)行，而維持停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行。
[0031]具體地，控制裝置10的運(yùn)行控制裝置11在動(dòng)力用電源50停電而進(jìn)行停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行的狀態(tài)下，在該動(dòng)力用電源50從停電中恢復(fù)時(shí)，例如，進(jìn)行如下的處理。S卩，運(yùn)行控制裝置11例如在轎廂2向指定樓層?？亢?例如，最近的目標(biāo)樓層、下一個(gè)停止樓層等)，確認(rèn)轎廂2內(nèi)有無乘客、移動(dòng)距離、電池12的剩余電量、?？亢蟮倪\(yùn)行方向等。
[0032]然后，運(yùn)行控制裝置11當(dāng)在轎廂2?？亢笤谵I廂2中沒有呼叫登記時(shí)，即，當(dāng)轎廂2?？吭谥付菍雍鬀]有要應(yīng)答的呼叫登記時(shí)，進(jìn)行如下的處理。即，運(yùn)行控制裝置11立即通過電源控制裝置13的控制來切換電源系統(tǒng)，以從停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行恢復(fù)到正常運(yùn)行，并使轎廂2待機(jī)。電梯I在轎廂2停靠后在該轎廂2中沒有呼叫登記而估計(jì)為在轎廂2內(nèi)沒有乘客的狀態(tài)下，由于不產(chǎn)生上述的強(qiáng)制減速和/或不會(huì)給乘客帶來不快感，因此，即使迅速從停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行恢復(fù)到正常運(yùn)行也沒有問題。
[0033]另一方面，運(yùn)行控制裝置11當(dāng)在轎廂2?？亢笤谵I廂2中有呼叫登記時(shí)，S卩，當(dāng)在轎廂2停靠在指定樓層后有要應(yīng)答的呼叫登記時(shí)，進(jìn)行如下的處理。即，運(yùn)行控制裝置11根據(jù)轎廂2對(duì)該登記了的呼叫進(jìn)行應(yīng)答時(shí)預(yù)測(cè)的升降距離，判斷可否從停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行向正常運(yùn)行恢復(fù)。所謂轎廂2對(duì)該登記了的呼叫進(jìn)行應(yīng)答時(shí)預(yù)測(cè)的升降距離相當(dāng)于轎廂2移動(dòng)到與該登記了的呼叫相應(yīng)的目標(biāo)樓層時(shí)預(yù)測(cè)的升降行程。以下，有時(shí)將轎廂2對(duì)該登記了的呼叫進(jìn)行應(yīng)答時(shí)預(yù)測(cè)的升降距離稱為“預(yù)測(cè)升降距離”。
[0034]運(yùn)行控制裝置11在動(dòng)力用電源50從停電中恢復(fù)時(shí)進(jìn)行如下的處理。即，運(yùn)行控制裝置11根據(jù)轎廂2的當(dāng)前位置、與在該轎廂2中登記的呼叫相應(yīng)的目標(biāo)樓層的位置、各樓層間的距離等，在轎廂2?？亢?，計(jì)算對(duì)在該轎廂2中當(dāng)前登記的呼叫進(jìn)行應(yīng)答時(shí)的預(yù)測(cè)升降距離。
[0035]然后，運(yùn)行控制裝置11在轎廂2對(duì)該登記了的呼叫進(jìn)行應(yīng)答時(shí)的預(yù)測(cè)升降距離比預(yù)先設(shè)定的正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離長的情況下，繼續(xù)停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行。另一方面，運(yùn)行控制裝置11在該預(yù)測(cè)升降距離小于等于正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離的情況下，通過電源控制裝置13的控制來切換電源系統(tǒng)，以從停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行恢復(fù)到正常運(yùn)行。在此，上述的正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離例如只要根據(jù)被設(shè)置了該電梯I的建筑物周邊的電力情況等使用根據(jù)預(yù)先實(shí)驗(yàn)等任意設(shè)定的值即可。
[0036]以下，參照?qǐng)D2的流程圖說明控制裝置10的控制的一個(gè)例子。在此，說明從動(dòng)力用電源50停電而進(jìn)行停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行的狀態(tài)恢復(fù)到正常運(yùn)行時(shí)的控制。
[0037]首選，控制裝置10的電源控制裝置13根據(jù)動(dòng)力用電源50的工作狀態(tài)，判斷動(dòng)力用電源50的停電是否恢復(fù)(步驟ST1)。控制裝置10在通過電源控制裝置13判斷為動(dòng)力用電源50的停電沒有恢復(fù)時(shí)(步驟STl:否)，結(jié)束當(dāng)前的控制周期，轉(zhuǎn)移到下一個(gè)控制周期。
[0038]控制裝置10的運(yùn)行控制裝置11在通過電源控制裝置13判斷為動(dòng)力用電源50的停電恢復(fù)了時(shí)(步驟STl:是)，使轎廂2停靠到下一個(gè)停止樓層(步驟ST2)。
[0039]接著，運(yùn)行控制裝置11判斷在轎廂2中是否剩余有呼叫，即，在轎廂2中是否登記有呼叫(步驟ST3)。
[0040]運(yùn)行控制裝置11在判斷為在轎廂2中剩余有轎廂呼叫，即在轎廂2中登記有呼叫時(shí)(步驟ST3:是)，進(jìn)行如下的判斷。即，運(yùn)行控制裝置11計(jì)算對(duì)下一個(gè)轎廂呼叫進(jìn)行應(yīng)答時(shí)的預(yù)測(cè)升降距離，并判斷該預(yù)測(cè)升降距離是否比正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離長(步驟ST4)。
[0041]運(yùn)行控制裝置11在判斷為預(yù)測(cè)升降距離比正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離長時(shí)(步驟ST4:是)，不恢復(fù)到正常運(yùn)行，而維持停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行(步驟ST5)，結(jié)束當(dāng)前的控制周期，轉(zhuǎn)移到下一個(gè)控制周期。
[0042]運(yùn)行控制裝置11在步驟ST3中判斷為在轎廂2中沒有剩余轎廂呼叫，即，在轎廂2中沒有登記有呼叫時(shí)(步驟ST3:否)，進(jìn)行如下的處理。即，運(yùn)行控制裝置11通過電源控制裝置13的控制來切換電源系統(tǒng)，以從停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行恢復(fù)到正常運(yùn)行(步驟ST6)，結(jié)束當(dāng)前的控制周期，轉(zhuǎn)移到下一個(gè)控制周期。
[0043]運(yùn)行控制裝置11在步驟ST4中判斷為預(yù)測(cè)升降距離小于等于正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離時(shí)(步驟ST4:否)，進(jìn)行如下的處理。即，運(yùn)行控制裝置11通過電源控制裝置13的控制來切換電源系統(tǒng)，以從停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行恢復(fù)到正常運(yùn)行(步驟ST6)，結(jié)束當(dāng)前的控制周期，轉(zhuǎn)移到下一個(gè)控制周期。
[0044]如上述構(gòu)成的電梯I通過在動(dòng)力用電源50停電時(shí)使用電池12的電力以進(jìn)行停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行，能夠繼續(xù)轎廂2的升降。此時(shí)，電梯I在停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行中，與正常運(yùn)行的情況相比，能夠抑制電力使用量并使轎廂2升降，因此，能夠使停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行繼續(xù)更長的時(shí)間。其結(jié)果，電梯I能夠更長時(shí)間地進(jìn)行停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行以使轎廂2升降，因此，例如即使在動(dòng)力用電源50停電時(shí)，建筑物內(nèi)更多的人也能夠利用電梯I。
[0045]然后，電梯I當(dāng)在停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行的狀態(tài)下動(dòng)力用電源50從停電中恢復(fù)時(shí)，直到下一個(gè)停止樓層為止，繼續(xù)停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行。然后，電梯I在轎廂2?？康较乱粋€(gè)停止樓層后，當(dāng)在轎廂2中登記有呼叫時(shí)，在轎廂2對(duì)該登記了的呼叫進(jìn)行應(yīng)答時(shí)的預(yù)測(cè)升降距離比正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離長的情況下，繼續(xù)停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行。由此，電梯I由于升降距離相對(duì)較長，因此在估計(jì)為直到與在轎廂2中登記的呼叫相應(yīng)的目標(biāo)樓層為止的行進(jìn)中再次停電的可能性比較高的情況下，能夠維持停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行。其結(jié)果，電梯I例如在電力情況不穩(wěn)定的環(huán)境等下斷續(xù)地發(fā)生停電的情況等下，能夠抑制成為在短時(shí)間內(nèi)交替重復(fù)正常運(yùn)行和停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行的狀態(tài)。因此，電梯丨能夠抑制隨著斷續(xù)的停電而頻繁發(fā)生正常運(yùn)行和停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行的切換。由此，電梯I能夠抑制強(qiáng)制性減速的多發(fā)，例如，能夠抑制給乘客帶來的不快感，能夠抑制零件的壽命的降低。
[0046]另一方面，電梯I當(dāng)在停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行的狀態(tài)下動(dòng)力用電源50從停電中恢復(fù)時(shí)，進(jìn)行如下的處理。即，電梯I在轎廂2停靠到下一個(gè)停止樓層后，當(dāng)在轎廂2中登記有呼叫時(shí)，在轎廂2對(duì)該登記了的呼叫進(jìn)行應(yīng)答時(shí)的預(yù)測(cè)升降距離小于等于正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離的情況下，從停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行恢復(fù)到正常運(yùn)行。由此，電梯I在估計(jì)為直到與在轎廂2中登記的呼叫相應(yīng)的目標(biāo)樓層為止的行進(jìn)中再次停電的可能性比較低的情況下，能夠從停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行恢復(fù)到正常運(yùn)行。
[0047]此外，電梯I當(dāng)在停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行的狀態(tài)下動(dòng)力用電源50從停電中恢復(fù)時(shí)，在轎廂2?？康较乱粋€(gè)停止樓層后，當(dāng)在轎廂2中沒有登記有呼叫時(shí)，立即從停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行恢復(fù)到正常運(yùn)行，并使轎廂2待機(jī)。在這種情況下，電梯I在可能的情況下，在動(dòng)力用電源50恢復(fù)后，能夠?qū)㈦娫聪到y(tǒng)迅速地從電池12切換到動(dòng)力用電源50，因此，能夠抑制電池12的電力消耗。
[0048]以上說明的電梯I具備能夠在升降通路7中升降的轎廂2和控制裝置10?？刂蒲b置10能夠切換地執(zhí)行通過來自動(dòng)力用電源50的電力使轎廂2升降的正常運(yùn)行和在動(dòng)力用電源50停電時(shí)通過來自電池12的電力使轎廂2升降的停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行?？刂蒲b置10在進(jìn)行停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行的狀態(tài)下，在動(dòng)力用電源50從停電中恢復(fù)時(shí)，當(dāng)在轎廂2中登記有呼叫時(shí)，進(jìn)行如下的控制。即，控制裝置10在該轎廂2對(duì)該登記了的呼叫進(jìn)行應(yīng)答時(shí)的預(yù)測(cè)升降距離比預(yù)先設(shè)定的正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離長的情況下，繼續(xù)停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行?？刂蒲b置10在上述預(yù)測(cè)升降距離小于等于正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離的情況下，從停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行恢復(fù)到正常運(yùn)行。因此，電梯I即使在動(dòng)力用電源50停電時(shí)，也可以通過使用了來自電池12的電力的停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行來繼續(xù)運(yùn)行。進(jìn)一步地，電梯I能夠抑制例如隨著動(dòng)力用電源50的斷續(xù)停電而頻繁發(fā)生正常運(yùn)行和停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行的切換，因此，能夠適宜地進(jìn)行停電時(shí)的運(yùn)行。
[0049]另外，上述的實(shí)施方式所涉及的電梯并不限于上述的實(shí)施方式，能夠在權(quán)利要求的范圍中記載的范圍下進(jìn)行各種變更。
[0050]以上說明的運(yùn)行控制裝置11例如也可以根據(jù)電梯I的狀態(tài)和/或動(dòng)力用電源50的狀態(tài)等改變正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離。在這種情況下，運(yùn)行控制裝置11例如如圖3的變形例所示，在步驟ST3中，在判定為在轎廂2中剩余有轎廂呼叫后(步驟ST3:是)，在步驟ST4的處理之前進(jìn)行以下的處理。即，運(yùn)行控制裝置11可以進(jìn)行根據(jù)電梯I的狀態(tài)和/或動(dòng)力用電源50的狀態(tài)等設(shè)定正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離的處理(步驟ST4a)。
[0051]例如，運(yùn)行控制裝置11可以根據(jù)動(dòng)力用電源50的穩(wěn)定度，換句話說，根據(jù)斷續(xù)停電狀態(tài)的發(fā)生難度，改變正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離。在這種情況下，運(yùn)行控制裝置11例如預(yù)先存儲(chǔ)、學(xué)習(xí)從停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行的結(jié)束開始到該停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行的再次開始為止的期間或者從動(dòng)力用電源50的停電的恢復(fù)開始到該電力用電源50的再次停電為止的期間。然后，運(yùn)行控制裝置11可以根據(jù)該期間估計(jì)動(dòng)力用電源50的穩(wěn)定度。在這種情況下，運(yùn)行控制裝置11例如在從停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行的結(jié)束開始到該停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行的再次開始為止的期間相對(duì)短的情況下，估計(jì)為動(dòng)力用電源50的穩(wěn)定度相對(duì)低，由動(dòng)力用電源50進(jìn)行的電力供給狀態(tài)不穩(wěn)定。此外，運(yùn)行控制裝置11例如在從動(dòng)力用電源的停電的恢復(fù)開始到再次停電為止的期間相對(duì)短的情況下，估計(jì)為動(dòng)力用電源50的穩(wěn)定度相對(duì)低，由動(dòng)力用電源50進(jìn)行的電力供給狀態(tài)不穩(wěn)定。另一方面，運(yùn)行控制裝置11例如在從停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行的結(jié)束開始到該停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行的再次開始為止的期間相對(duì)長的情況下，估計(jì)為動(dòng)力用電源50的穩(wěn)定度相對(duì)高，由動(dòng)力用電源50進(jìn)行的電力供給狀態(tài)穩(wěn)定。此外，運(yùn)行控制裝置11例如在從動(dòng)力用電源50的停電的恢復(fù)開始到再次停電為止的期間相對(duì)長的情況下，估計(jì)為動(dòng)力用電源50的穩(wěn)定度相對(duì)高，由動(dòng)力用電源50進(jìn)行的電力供給狀態(tài)穩(wěn)定。
[0052]然后，運(yùn)行控制裝置11使所估計(jì)的動(dòng)力用電源50的穩(wěn)定度反映在正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離的設(shè)定中。在此，運(yùn)行控制裝置11在動(dòng)力用電源50的穩(wěn)定度相對(duì)高的情況下，相對(duì)增長正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離，并在動(dòng)力用電源50的穩(wěn)定度相對(duì)低的情況下，相對(duì)縮短正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離。
[0053]由此，電梯I在估計(jì)為動(dòng)力用電源50的穩(wěn)定度相對(duì)高且由動(dòng)力用電源50進(jìn)行的電力供給狀態(tài)比較穩(wěn)定的情況下，增長正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離，能夠容易從停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行恢復(fù)到正常運(yùn)行。另一方面，電梯I在估計(jì)為動(dòng)力用電源50的穩(wěn)定度相對(duì)低且由動(dòng)力用電源50進(jìn)行的電力供給狀態(tài)比較不穩(wěn)定的情況下，縮短正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離，使得從停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行恢復(fù)到正常運(yùn)行困難。因此，電梯I能夠盡可能縮短服務(wù)性降低的時(shí)間。
[0054]此外，運(yùn)行控制裝置11例如也可以根據(jù)電池的剩余蓄電量改變正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離。在這種情況下，運(yùn)行控制裝置11例如從電池12的電流表12a、電壓表12b中經(jīng)由電源控制裝置13等定期接收檢測(cè)結(jié)果，并根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果，監(jiān)視電池12的電流值、電壓值，監(jiān)視電池12的剩余蓄電量。
[0055]然后，運(yùn)行控制裝置11使電池12的剩余蓄電量反映在正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離的設(shè)定中。在此，運(yùn)行控制裝置11在電池12的剩余蓄電量相對(duì)少的情況下，相對(duì)地增長正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離，在電池12的剩余蓄電量相對(duì)多的情況下，相對(duì)地縮短正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離。
[0056]由此，電梯I在電池12的剩余蓄電量少且通過該電池12的電力能夠繼續(xù)停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行的時(shí)間相對(duì)短的情況下，增長正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離，容易從停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行恢復(fù)到正常運(yùn)行。另一方面，電梯I在電池12的剩余蓄電量多且通過該電池12的電力能夠繼續(xù)停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行的時(shí)間相對(duì)長的情況下，縮短正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離，使得從停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行恢復(fù)到正常運(yùn)行困難。因此，電梯I在電池12的剩余蓄電量少的情況下，能夠相對(duì)早地恢復(fù)到正常運(yùn)行。由此，電梯I在電池12的剩余蓄電量少的情況下，能夠抑制該電池12的電力消耗，適宜地從停電時(shí)繼續(xù)運(yùn)行恢復(fù)到正常運(yùn)行。
[0057]另外，運(yùn)行控制裝置11并不限于以上所述的，也可以根據(jù)動(dòng)力用電源50的穩(wěn)定度和電池12的剩余蓄電量兩者改變正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離。此外，運(yùn)行控制裝置11進(jìn)一步使其它參數(shù)，例如轎廂2內(nèi)有無乘客、?？亢蟮倪\(yùn)行方向等，反映在正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離的設(shè)定中。
[0058]根據(jù)以上說明的實(shí)施方式、變形例所涉及的電梯，能夠適宜地進(jìn)行停電時(shí)的運(yùn)行。
[0059]雖然說明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，但這些實(shí)施方式是作為例子提示的，并不意味著限定發(fā)明的范圍。這些實(shí)施方式能夠以其它各種形態(tài)實(shí)施，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍下，可以進(jìn)行各種省略、置換、變更。這些實(shí)施方式和/或其變形被包含在發(fā)明的范圍和主旨中，同樣頁包含在權(quán)利要求書所記載的發(fā)明及其等同的范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯,其特征在于,具備: 能夠在升降通路中升降的轎廂；以及 控制裝置，其能夠切換地執(zhí)行通過來自動(dòng)力用電源的電力使上述轎廂升降的正常運(yùn)行和在上述動(dòng)力用電源停電時(shí)通過來自蓄電裝置的電力使上述轎廂升降的停電時(shí)運(yùn)行； 其中，上述控制裝置在進(jìn)行上述停電時(shí)運(yùn)行的狀態(tài)下，在上述動(dòng)力用電源從停電中恢復(fù)時(shí)，當(dāng)在上述轎廂中登記了呼叫時(shí)，在該轎廂對(duì)該登記了的呼叫進(jìn)行應(yīng)答時(shí)的預(yù)測(cè)升降距離比預(yù)先設(shè)定的正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離長的情況下，繼續(xù)上述停電時(shí)運(yùn)行，在上述預(yù)測(cè)升降距離小于等于上述正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離的情況下，從上述停電時(shí)運(yùn)行恢復(fù)到上述正常運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯，其中， 上述控制裝置根據(jù)上述動(dòng)力用電源的穩(wěn)定度，改變上述正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離； 在上述動(dòng)力用電源的穩(wěn)定度相對(duì)高的情況下，相對(duì)地增長上述正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離； 在上述動(dòng)力用電源的穩(wěn)定度相對(duì)低的情況下，相對(duì)地縮短上述正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯，其中，上述控制裝置根據(jù)從上述停電時(shí)運(yùn)行的結(jié)束開始到該停電時(shí)運(yùn)行的再次開始為止的期間或者從上述動(dòng)力用電源的停電的恢復(fù)開始到該動(dòng)力用電源的再次停電為止的期間，估計(jì)上述動(dòng)力用電源的穩(wěn)定度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的電梯，其中， 上述控制裝置根據(jù)上述蓄電裝置的剩余蓄電量，改變上述正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離； 在上述蓄電裝置的剩余蓄電量相對(duì)少的情況下，相對(duì)地增長上述正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離； 在上述蓄電裝置的剩余蓄電量相對(duì)多的情況下，相對(duì)地縮短上述正常運(yùn)行恢復(fù)判斷距離。
【文檔編號(hào)】B66B1/06GK104030101SQ201410001081
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年1月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月6日
【發(fā)明者】曾根祐輝 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社