嘴取出裝置、嘴取出裝置載置臺(tái)、嘴更換系統(tǒng)、元件安裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】能夠容易地從收納嘴（N）的嘴儲(chǔ)備器（8）取出嘴。使用具備了與嘴（N）卡合脫離自如地進(jìn)行卡合的卡合部件（91）的嘴取出裝置（9）來執(zhí)行嘴（N）的取出。即，該卡合部件（91）在與嘴儲(chǔ)備器（8）的嘴收納部（81）所收納的嘴（N）卡合后從嘴儲(chǔ)備器（8）離開時(shí)，從嘴收納部（81）取出并保持嘴（N）。因此，例如進(jìn)行嘴（N）的取出作業(yè)的作業(yè)者僅通過使卡合部件（91）與嘴（N）卡合接著使其從嘴儲(chǔ)備器（8）離開，即能夠?qū)⒆欤∟）取出。如此，能夠容易地從收納嘴（N）的嘴儲(chǔ)備器（8）取出嘴（N）。
【專利說明】嘴取出裝置、嘴取出裝置載置臺(tái)、嘴更換系統(tǒng)、元件安裝系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種從收納相對(duì)于安裝頭進(jìn)行裝卸的嘴的嘴儲(chǔ)備器取出嘴的技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知有以下元件安裝裝置:利用裝卸自如地安裝于安裝頭上的嘴吸附元件，同時(shí)使安裝頭移動(dòng)，從而在基板上安裝元件。另外，在專利文獻(xiàn)I中記載了以下元件安裝裝置:該元件安裝裝置搭載有收納從安裝頭取下的嘴的嘴儲(chǔ)備器。特別是，在該元件安裝裝置中，裝卸自如地設(shè)有嘴儲(chǔ)備器。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010 - 109193號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明要解決的課題
[0005]上述那樣的嘴隨著在元件安裝中使用而會(huì)附著污物或劣化，所以需要對(duì)嘴適當(dāng)進(jìn)行清洗等維護(hù)。相對(duì)于此，如專利文獻(xiàn)I所示，裝卸自如地設(shè)有嘴儲(chǔ)備器的結(jié)構(gòu)由于能夠從元件安裝裝置取下嘴儲(chǔ)備器而對(duì)收納于嘴儲(chǔ)備器中的嘴執(zhí)行維護(hù)，所以優(yōu)選。但是，在將嘴收納于嘴儲(chǔ)備器的狀態(tài)下，由于位于嘴周圍的嘴儲(chǔ)備器的其他部件會(huì)成為妨礙等原因，所以有時(shí)難以高效地對(duì)嘴進(jìn)行維護(hù)。因此，需要能夠容易地從嘴儲(chǔ)備器取出嘴的技術(shù)。
[0006]本發(fā)明鑒于上述問題而作出，其目的在于提供一種能夠容易地從收納嘴的嘴儲(chǔ)備器取出嘴的技術(shù)。
[0007]用于解決課題的手段
[0008]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的嘴取出裝置具備與嘴卡合脫離自如地進(jìn)行卡合的卡合部件和支撐卡合部件的支撐部件，卡合部件通過與嘴卡合，而能夠取出并保持嘴。
[0009]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的嘴更換系統(tǒng)具備:嘴更換機(jī)，具有將嘴取出自如地收納于嘴收納部的嘴儲(chǔ)備器；及嘴取出裝置，具有與嘴卡合脫離自如地進(jìn)行卡合的卡合部件，卡合部件在與收納于嘴儲(chǔ)備器的嘴收納部的嘴卡合之后從嘴儲(chǔ)備器離開時(shí)，從嘴收納部取出并保持嘴。
[0010]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的元件安裝系統(tǒng)具備:安裝頭，將嘴裝卸自如地安裝于嘴安裝部；嘴更換機(jī)，具有將嘴取出自如地收納于嘴收納部的嘴儲(chǔ)備器，并執(zhí)行將收納于嘴收納部的嘴安裝于嘴安裝部的安裝動(dòng)作或?qū)惭b于嘴安裝部的嘴收納于嘴收納部的收納動(dòng)作；及嘴取出裝置，具有與嘴卡合脫離自如地進(jìn)行卡合的卡合部件，卡合部件在與收納于嘴儲(chǔ)備器的嘴收納部中的嘴卡合之后從嘴儲(chǔ)備器離開時(shí)，從嘴收納部取出并保持嘴。
[0011]在如此構(gòu)成的本發(fā)明(嘴取出裝置、嘴更換系統(tǒng)、元件安裝系統(tǒng))中，具備與嘴卡合脫離自如地進(jìn)行卡合的卡合部件。該卡合部件通過與嘴卡合，而能夠取出并保持嘴。因此，例如進(jìn)行嘴的取出作業(yè)的作業(yè)者僅通過使卡合部件與嘴卡合接著從嘴儲(chǔ)備器離開，即能夠?qū)⒆烊〕?。如此，能夠容易地從收納嘴的嘴儲(chǔ)備器取出嘴。
[0012]另外，本發(fā)明在從排列有多個(gè)嘴收納部的嘴儲(chǔ)備器取出嘴時(shí)能夠特別優(yōu)選地構(gòu)成。具體而言，嘴取出裝置若如下構(gòu)成即可:在支撐部件中，與排列于嘴儲(chǔ)備器的多個(gè)嘴收納部的排列對(duì)應(yīng)地排列有多個(gè)卡合部件，多個(gè)卡合部件能夠與分別收納于多個(gè)嘴收納部的嘴一并地卡合。在該結(jié)構(gòu)中，能夠容易地從嘴儲(chǔ)備器一并取出多個(gè)嘴。
[0013]另外，作為嘴收納部和卡合部件的排列形態(tài)，可以考慮多種形態(tài)。例如，嘴取出裝置可以以如下方式構(gòu)成:多個(gè)卡合部件與在嘴儲(chǔ)備器中排列成圓周狀的多個(gè)嘴收納部的排列對(duì)應(yīng)地排列成圓周狀?；蛘?，嘴取出裝置也可以以如下方式構(gòu)成:多個(gè)卡合部件與在嘴儲(chǔ)備器中排列成直線狀的所述多個(gè)嘴收納部的排列對(duì)應(yīng)地排列成直線狀。
[0014]另外，嘴取出裝置可以以如下方式構(gòu)成:支撐部件具有與卡合部件所保持的嘴的孔連通的送風(fēng)口。在這樣的結(jié)構(gòu)中，例如通過從送風(fēng)口吹入空氣，能夠容易地對(duì)嘴的孔執(zhí)行噴射空氣的噴射清洗。
[0015]另外，嘴取出裝置可以以如下方式構(gòu)成:卡合部件從嘴保持對(duì)象物的前端的相反側(cè)與嘴卡合，以使嘴的前端露出的狀態(tài)保持嘴。在這樣的結(jié)構(gòu)中，由于能夠目視所取出的嘴的前端，所以能夠容易地判斷例如與嘴前端的污物狀況對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)那逑捶椒ǎ瑢?duì)于作業(yè)者而言的便利性提高。
[0016]另外，嘴取出裝置可以以如下方式構(gòu)成:還具備與設(shè)于嘴儲(chǔ)備器的導(dǎo)孔插入脫離自如地進(jìn)行嵌合的導(dǎo)向銷，當(dāng)導(dǎo)向銷與導(dǎo)孔嵌合時(shí)，卡合部件與收納于嘴收納部的嘴對(duì)位。在這樣的結(jié)構(gòu)中，通過在嘴儲(chǔ)備器的導(dǎo)孔中嵌入導(dǎo)向銷，從而能夠使卡合部件與收納于嘴收納部的嘴對(duì)位，能夠容易地進(jìn)行使卡合部件與嘴卡合的作業(yè)。
[0017]但是，在嘴儲(chǔ)備器中從嘴收納部取出嘴受到適當(dāng)限制的情況下，若不解除取出的限制，則無法從嘴收納部取出嘴。在這樣的情況下，作業(yè)者通過手動(dòng)作業(yè)進(jìn)行限制的解除，從而能夠適當(dāng)?shù)貓?zhí)行嘴的取出。或者，如下構(gòu)成，對(duì)于作業(yè)者來說也能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)性的進(jìn)一步提聞。
[0018]S卩，嘴取出裝置可以以如下方式構(gòu)成:還具備對(duì)控制部件進(jìn)行操作的操作部件，該控制部件對(duì)嘴儲(chǔ)備器中從嘴收納部取出嘴的限制進(jìn)行控制，操作部件操作控制部件來解除從嘴收納部取出嘴的限制直到與嘴收納部的嘴卡合的卡合部件從嘴儲(chǔ)備器離開而嘴從嘴收納部的取出完成為止。在這樣的結(jié)構(gòu)中，通過設(shè)于嘴取出裝置的操作部件的功能來解除取出嘴的限制直到與嘴收納部的嘴卡合的卡合部件從嘴儲(chǔ)備器離開而嘴從嘴收納部的取出完成為止。其結(jié)果為，作業(yè)者無需自行進(jìn)行限制的解除就能夠執(zhí)行嘴的取出，對(duì)于作業(yè)者而言的作業(yè)性提高。
[0019]另外，本發(fā)明的嘴取出裝置載置臺(tái)具備能夠載置上述的嘴取出裝置的載置部件和支撐所述載置部件的基臺(tái)。上述嘴取出裝置載置臺(tái)能夠在將保持從嘴儲(chǔ)備器取出的嘴的嘴取出裝置載置于載置部件的狀態(tài)下對(duì)嘴執(zhí)行維護(hù)，有助于提高進(jìn)行維護(hù)的作業(yè)者的作業(yè)性。
[0020]另外，嘴取出裝置載置臺(tái)可以以如下方式構(gòu)成:還具備抵接部件，該抵接部件與載置于所述載置部件的狀態(tài)下的嘴取出裝置所保持的嘴抵接，限制嘴從嘴取出裝置脫落。上述結(jié)構(gòu)中，即使伴隨維護(hù)的執(zhí)行而對(duì)嘴施加了力，也能夠抑制嘴的脫落，所以有助于提高進(jìn)行維護(hù)的作業(yè)者的作業(yè)性。
[0021]另外，嘴取出裝置載置臺(tái)可以以如下方式構(gòu)成:還具備把持部，該把持部固定于基臺(tái)并在進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)被把持，通過把持部，能夠連同載置于載置部件的嘴取出裝置而搬運(yùn)載置部件和基臺(tái)。上述結(jié)構(gòu)中，由于能夠根據(jù)需要適當(dāng)搬運(yùn)保持從嘴儲(chǔ)備器取出的嘴的嘴取出裝置，所以有助于提高進(jìn)行維護(hù)的作業(yè)者的作業(yè)性。
[0022]發(fā)明效果
[0023]根據(jù)本發(fā)明，僅通過使卡合部件與嘴卡合之后使卡合部件從嘴儲(chǔ)備器離開，就能夠?qū)⒆烊〕?。其結(jié)果為，能夠容易地從收納嘴的嘴儲(chǔ)備器取出嘴。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是示意性地例示元件安裝裝置的局部結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0025]圖2是表示圖1的元件安裝裝置所具備的頭單元的一例的側(cè)視圖。
[0026]圖3是表示圖1的元件安裝裝置所具備的頭單元的一例的X方向的局部剖視圖。
[0027]圖4是表示嘴更換機(jī)的一例的立體圖。
[0028]圖5是表示圖4的嘴更換機(jī)所具備的嘴儲(chǔ)備器的一例的立體圖。
[0029]圖6是表示圖4的嘴更換機(jī)所具備的嘴儲(chǔ)備器的一例的俯視圖。
[0030]圖7是示意性地表示頭單元中的嘴安裝部的排列與嘴儲(chǔ)備器中的嘴收納部的排列的對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖。
[0031]圖8是表示插入取出限制狀態(tài)和插入取出許可狀態(tài)的切換動(dòng)作的一例的俯視圖。
[0032]圖9是表示圖4的嘴更換機(jī)的一例的側(cè)視圖。
[0033]圖10是表示圖4的嘴更換機(jī)的一例的主視圖。
[0034]圖11是例示一個(gè)嘴儲(chǔ)備器8選擇性地上升后的狀態(tài)的立體圖。
[0035]圖12是例示一個(gè)嘴儲(chǔ)備器選擇性地上升后的狀態(tài)的主視圖。
[0036]圖13是表示能夠適用本發(fā)明的嘴取出裝置的一例的立體圖。
[0037]圖14是圖13所示的嘴取出裝置的俯視圖。
[0038]圖15是圖13所示的嘴取出裝置的仰視圖。
[0039]圖16是表示從嘴收納部取出了嘴的嘴取出裝置的剖視圖。
[0040]圖17是表示使用嘴取出裝置從嘴更換機(jī)取出嘴時(shí)的作業(yè)的一例的立體圖。
[0041]圖18是表示使用嘴取出裝置向嘴更換機(jī)收納嘴時(shí)的作業(yè)的一例的立體圖。
[0042]圖19是表示能夠適用本發(fā)明的嘴取出裝置載置臺(tái)的一例的立體圖。
[0043]圖20是表示能夠適用本發(fā)明的嘴取出裝置載置臺(tái)的一例的立體圖。
[0044]圖21是示意性地表示元件安裝系統(tǒng)和嘴更換系統(tǒng)的一例的框圖。
[0045]圖22是表示嘴取出裝置的變形例的立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0046]元件安裝裝置
[0047]圖1是示意性地例示元件安裝裝置的局部結(jié)構(gòu)的俯視圖。在該圖和以下所示的圖中，適當(dāng)表示由基板搬運(yùn)方向X、寬度方向Y和鉛垂方向Z構(gòu)成的XYZ正交坐標(biāo)系。另外，將X軸的箭頭側(cè)稱作一側(cè)，將X軸的箭頭的相反側(cè)適當(dāng)稱作另一側(cè)。元件安裝裝置I具備由頭單元4將元件供給部3所供給的元件移載到搬運(yùn)路2搬入的基板上的概略結(jié)構(gòu)。更具體而言，元件安裝裝置I具備在基板搬運(yùn)方向X上并行地延伸設(shè)置的兩條搬運(yùn)路2、在這兩條搬運(yùn)路2的寬度方向Y的兩側(cè)的每一側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)的元件供給部3和四個(gè)頭單元4。
[0048]兩條搬運(yùn)路2分別具有共通的結(jié)構(gòu)，并執(zhí)行以下動(dòng)作:將基板從基板搬運(yùn)方向X的上游側(cè)搬入并使其在規(guī)定的停止位置20 (圖1的單點(diǎn)劃線)停止的基板搬入動(dòng)作和將在停止位置20接受了元件安裝的基板向基板搬運(yùn)方向X的下游側(cè)搬出的基板搬出動(dòng)作。這時(shí)，各搬運(yùn)路2具備能夠使基板分別停止于例如在基板搬運(yùn)方向X上不同的兩個(gè)停止位置20上的結(jié)構(gòu)。兩條搬運(yùn)路2各自由在基板搬運(yùn)方向X上并行地延伸設(shè)置的兩條搬送傳送器搬運(yùn)輸送機(jī)21構(gòu)成，在元件安裝裝置I中四條搬運(yùn)輸送機(jī)21沿寬度方向Y排列。四條搬運(yùn)輸送機(jī)21中外側(cè)的兩條是在寬度方向Y上固定的固定輸送機(jī)，內(nèi)側(cè)的兩條是在寬度方向Y上移動(dòng)自如的可動(dòng)輸送機(jī)。因此，通過使可動(dòng)輸送機(jī)21沿寬度方向Y移動(dòng)，能夠根據(jù)基板的寬度來調(diào)整搬運(yùn)路2的寬度。
[0049]順便提及，兩條搬運(yùn)路2中的基板搬運(yùn)的形態(tài)不限于圖1例示的形態(tài)。即，圖1中例示了對(duì)兩條搬運(yùn)路2分別各設(shè)定兩個(gè)停止位置20而合計(jì)設(shè)定四個(gè)停止位置20并進(jìn)行基板搬運(yùn)的情況，但是也能夠?qū)蓷l搬運(yùn)路2分別各設(shè)定一個(gè)停止位置20而合計(jì)設(shè)定兩個(gè)停止位置20。另外，在由于基板寬度寬而無法由兩條搬運(yùn)路2同時(shí)執(zhí)行基板搬運(yùn)的情況下，也可以僅由兩條搬運(yùn)路中的一條執(zhí)行基板搬運(yùn)，而在另一條上不執(zhí)行基板搬運(yùn)。
[0050]在這些搬運(yùn)路2的寬度方向Y的兩側(cè)分別沿基板搬運(yùn)方向X排列有兩個(gè)元件供給部3，在元件安裝裝置I中，設(shè)有合計(jì)四個(gè)元件供給部3。各元件供給部3具備在基板搬運(yùn)方向X上排列多個(gè)帶式供料器31的結(jié)構(gòu)。各帶式供料器31具備將收納集成電路(1C)、晶體管、電容器等小片狀電子元件的料帶卷繞于帶盤的概略結(jié)構(gòu)，通過從帶盤間歇性地送出電子元件，從而供給電子元件。另外，作為構(gòu)成元件供給部3的供料器的種類，不限于帶型的供料器，也可以是以載置于托盤上的狀態(tài)供給電子元件的托盤型的供料器。
[0051]四個(gè)頭單元4分別具有沿X方向排列的三個(gè)安裝頭5，通過由各安裝頭5的前端的嘴吸附元件，從而將元件供給部3所供給的元件向停止在停止位置20的基板移載。另外，在元件安裝裝置I中，設(shè)有用于使頭單元4移動(dòng)的頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6。具體而言，四個(gè)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6與上述的四個(gè)元件供給部3對(duì)應(yīng)地設(shè)置，各頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6從Y方向的內(nèi)側(cè)(搬運(yùn)路2側(cè))與所對(duì)應(yīng)的元件供給部3鄰接。并且，四個(gè)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6分別承擔(dān)一個(gè)頭單元4的驅(qū)動(dòng)。
[0052]各頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6具備將沿X方向延伸的X軸梁61支撐為沿Y方向移動(dòng)自如的結(jié)構(gòu)，該X軸梁將頭單元4支撐為沿X方向移動(dòng)自如。在X軸梁61安裝有:安裝于頭單元4并沿X方向延伸的X軸滾珠絲杠62 ;及驅(qū)動(dòng)X軸滾珠絲杠62旋轉(zhuǎn)的X軸伺服馬達(dá)63。并且，當(dāng)X軸伺服馬達(dá)63驅(qū)動(dòng)X軸滾珠絲杠62旋轉(zhuǎn)時(shí)，頭單元5沿X軸梁61在X方向上移動(dòng)。另外，各頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6具有:安裝于X軸梁61并沿Y方向延伸的Y軸滾珠絲杠64 ;及驅(qū)動(dòng)Y軸滾珠絲杠64旋轉(zhuǎn)的Y軸伺服馬達(dá)65。并且，當(dāng)Y軸伺服馬達(dá)63驅(qū)動(dòng)Y軸滾珠絲杠64旋轉(zhuǎn)時(shí)，X軸梁與頭單元5 —并沿Y方向移動(dòng)。
[0053]如此構(gòu)成的各頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6通過使X軸伺服馬達(dá)63和Y軸伺服馬達(dá)65適當(dāng)旋轉(zhuǎn)，能夠使擔(dān)當(dāng)?shù)念^單元4在所對(duì)應(yīng)的元件供給部3與停止位置20的基板之間移動(dòng)。由此，頭單元4能夠由安裝頭5吸附元件供給部3所供給的元件，并將其向停止在停止位置20的基板移載。
[0054]另外，相機(jī)68和嘴更換機(jī)7分別從Y方向的內(nèi)側(cè)(搬運(yùn)路2側(cè))與四個(gè)元件供給部3鄰接地配置。如此，相機(jī)68和嘴更換機(jī)7設(shè)于元件供給部3與搬運(yùn)路2之間(換言之，頭單元4的移動(dòng)路徑)。相機(jī)68與鉛垂方向Z平行而朝向上方配置，對(duì)在上側(cè)通過的頭單元4所保持的元件、安裝于頭單元4的后述的位置識(shí)別用的標(biāo)記部件41 (圖3)進(jìn)行拍攝。另夕卜，嘴更換機(jī)7用于對(duì)安裝于頭單元4的各安裝頭5上的嘴進(jìn)行更換，其詳細(xì)內(nèi)容在后面論述。
[0055]圖2是表示圖1的元件安裝裝置所具備的頭單元的一例的側(cè)視圖。圖3是表示圖1的元件安裝裝置所具備的頭單元的一例的X方向的局部剖視圖。接下來，使用圖2和圖3，對(duì)各頭單元4的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)論述。另外，四個(gè)頭單元4彼此具備相同的結(jié)構(gòu)，所以在此對(duì)一個(gè)頭單元4進(jìn)行說明。
[0056]頭單元4具備沿X方向以規(guī)定的排列間距Lh排列成直線狀的三個(gè)安裝頭5。三個(gè)安裝頭5分別具備在沿Z方向延伸的軸50的下端部安裝了嘴N的概略結(jié)構(gòu)。詳細(xì)而言，安裝頭5具有以將與Z方向平行的中心軸C51作為中心的沿周向相等的排列間距配置的八個(gè)軸50，在設(shè)于各軸50的下端部的嘴安裝部51上裝卸自如地安裝嘴N。
[0057]在嘴安裝部51中，下端部朝軸50彎曲的板簧52與軸50的下端部的外周隔開間隙地相向。并且，在使嘴N的前端朝向下側(cè)并且使嘴N的上部從外側(cè)與軸50嵌合的狀態(tài)下將嘴N向上方壓入于嘴安裝部51時(shí)，設(shè)于嘴N的外周的卡合突起Ne將板簧511的下端部推向外側(cè)并進(jìn)入到軸50與板簧52之間的間隙中。其結(jié)果為，嘴N的外周突起Ne與板簧52的下端部卡合，嘴N其前端朝向下側(cè)并安裝于嘴安裝部51。如此，安裝于嘴安裝部51的嘴N由板簧511的彈性力而保持于嘴安裝部51。另一方面，通過抵抗板簧51的彈性力而將安裝于嘴安裝部51的嘴N向下方拉伸，從而能夠從嘴安裝部51取下嘴N。另外，在嘴N上，在卡合突起Ne與嘴N的下端(前端)之間形成有向側(cè)方突出的凸緣部Nf。關(guān)于該凸緣部Nf的功能，與嘴更換機(jī)7 —起在后面敘述。
[0058]在各軸50的中心形成有從嘴安裝部51沿Z方向延伸的通氣路53，另一方面，在嘴N的中心形成有貫通于Z方向的嘴孔Nv，安裝于嘴安裝部51的嘴N的嘴孔Nv與通氣路53連通。因此，能夠經(jīng)由通氣路53調(diào)整嘴孔Nv的氣壓并使安裝頭51執(zhí)行元件安裝。具體而言，在保持元件供給部3所供給的元件時(shí)，能夠使嘴N的前端與元件接觸并對(duì)嘴孔Nv施加負(fù)壓，在嘴N的前端吸附元件。另外，在基板上載置元件時(shí)，能夠?qū)ψ炜譔v施加正壓，從嘴N向基板瞬間地轉(zhuǎn)移元件。另外，安裝頭51能夠使八個(gè)軸50單獨(dú)升降。因此，來自元件供給部3的元件的保持、元件向基板的載置能夠使安裝了作為執(zhí)行主體的嘴N的軸50選擇性地升降來執(zhí)行。另外，安裝頭51是以中心軸C51為中心能夠使八個(gè)軸50 —體地旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)式的安裝頭。因此，使八個(gè)軸50適當(dāng)旋轉(zhuǎn)，能夠調(diào)整嘴N的位置。
[0059]在如此構(gòu)成的三個(gè)頭5的X方向的兩外側(cè)配置有沿Z方向延伸的棒狀的位置識(shí)別用的標(biāo)記部件41。各標(biāo)記部件41固定于頭單元3，由相機(jī)68進(jìn)行拍攝，用于頭單元3的位置識(shí)別。另外，頭單元3具有拍攝吸附于嘴N的元件的相機(jī)43和照射相機(jī)43的視野的照明45。相機(jī)43 (的光學(xué)系統(tǒng)431)從Y方向與安裝于安裝頭5的嘴N的前端相向，從Y方向拍攝吸附于嘴N的元件。如此，相機(jī)43配置于安裝頭5的Y方向側(cè)。另外，在安裝頭5上，在排列成圓周狀的八個(gè)嘴N的中央設(shè)有棒狀的反射部件47。由該反射部件47反射來自照明45的光，能夠更明亮地照射相機(jī)43的視野。
[0060]嘴更換機(jī)
[0061]以上是元件安裝裝置I的概要。接著，對(duì)嘴更換機(jī)7進(jìn)行詳細(xì)論述。圖4是表示嘴更換機(jī)的一例的立體圖。在圖4中，表示在嘴更換機(jī)7的全部嘴收納部中收納有嘴N的狀態(tài)。嘴更換機(jī)7執(zhí)行將收納于嘴儲(chǔ)備器7的嘴N安裝于安裝頭5的安裝動(dòng)作、將安裝于安裝頭5的嘴N收納于嘴儲(chǔ)備器7的收納動(dòng)作。具體而言，在嘴更換機(jī)7的上部沿Y方向以等間距排列有具備彼此共通的結(jié)構(gòu)的四個(gè)嘴儲(chǔ)備器8，各嘴儲(chǔ)備器8能夠執(zhí)行安裝動(dòng)作、收納動(dòng)作。
[0062]圖5是表示圖4的嘴更換機(jī)所具備的嘴儲(chǔ)備器的一例的立體圖。圖6是表示圖4的嘴更換機(jī)所具備的嘴儲(chǔ)備器的一例的俯視圖。并用圖5和圖6來說明嘴儲(chǔ)備器8。嘴儲(chǔ)備器8具有沿X方向延伸的長方體狀的儲(chǔ)備器主體80和在儲(chǔ)備器主體80的上表面朝向上方開口的嘴收納部81，從鉛垂方向Z插入取出自如地將嘴N收納于嘴收納部81。具體而言，在嘴N的凸緣Nf的下側(cè)(前端側(cè))嵌入到嘴收納部81中并且嘴N的凸緣Nf的上側(cè)從嘴收納部81突出的狀態(tài)下(圖4)，嘴收納部81收納嘴N。如圖5和圖6所示，在儲(chǔ)備器主體80的上表面，由以圓周狀等間距排列的八個(gè)嘴收納部81構(gòu)成一個(gè)嘴收納單元81U，另外，三個(gè)嘴收納單元81U沿X方向以直線狀等間距排列。上述嘴收納部81的排列與頭單元4中的嘴安裝部51的排列對(duì)應(yīng)。
[0063]圖7是示意性地表示頭單元中的嘴安裝部的排列與嘴儲(chǔ)備器中的嘴收納部的排列的對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖。該圖的上段的欄中表示從下方觀察頭單元4中的嘴安裝部51的排列的情況，該圖的下段的欄中表示從上方觀察嘴儲(chǔ)備器8中的嘴收納部81的排列的情況。另夕卜，在該圖中，表示各安裝頭5的旋轉(zhuǎn)角度被調(diào)整為彼此相等的狀態(tài)，嘴安裝部51由被安裝嘴N的軸50的圓形來表示。
[0064]如上所述，在頭單元4中，三個(gè)安裝頭5沿X方向以排列間距Lh排列成直線狀。另夕卜，在各安裝頭5中，八個(gè)嘴安裝部51沿周向以排列間距Lo排列成圓周狀。另外，排列八個(gè)嘴安裝部51的圓周051具有半徑Ro。在此，圓周051是通過分別安裝于八個(gè)嘴安裝部51的嘴N的前端的假想圓。
[0065]相對(duì)于此，在嘴儲(chǔ)備器8中，三個(gè)嘴收納單元81U沿X方向以與上述排列間距Lh相等的排列間距排列成直線狀。另外，在各嘴收納單元81U中，八個(gè)嘴收納部81沿周向以與上述排列間距Lo相等的排列間距排列。另外，排列八個(gè)嘴收納部81的圓周081具有與上述半徑Ro相同的半徑。在此，圓周081是通過分別收納于八個(gè)嘴安裝部81的嘴N的前端的假想圓。順便提及，在如此排列嘴收納部81的情況下，屬于在X方向上相鄰的不同的嘴收納單元81U并且各嘴收納單元81U的配置處于相等關(guān)系的嘴收納部81沿X方向以排列間距Lh排列。
[0066]如此，頭單元4中的嘴安裝部51的排列與嘴儲(chǔ)備器8中的嘴收納部81的排列對(duì)應(yīng)。因此，只要調(diào)整頭單元5的各安裝頭5的旋轉(zhuǎn)角度，如圖7所示使嘴安裝部51的排列角度與嘴收納部81的排列角度一致，則通過使頭單元4從Z方向與嘴儲(chǔ)備器8相向，能夠使各嘴儲(chǔ)備器51和各嘴收納部81以一對(duì)一的對(duì)應(yīng)關(guān)系彼此在Z方向上相向。以上是頭單元4中的嘴安裝部的排列和嘴儲(chǔ)備器8中的嘴收納部的排列的對(duì)應(yīng)關(guān)系的說明。返回到圖4?圖6繼續(xù)說明嘴儲(chǔ)備器8。
[0067]在儲(chǔ)備器主體80的上表面，在各嘴收納單元81的周圍形成有凹陷為大致圓板狀的軸承孔801，八個(gè)嘴收納部81在軸承孔801的底部開口。并且，具有與軸承孔801的內(nèi)徑大致相同或比其略小的外徑的圓環(huán)狀的擋板82嵌入到各軸承孔801中，并相對(duì)于各嘴收納單元81U進(jìn)行設(shè)置。在各嘴收納單元81中，多個(gè)嘴收納部81的圓周排列的中心、軸承孔801的圓形的中心和擋板82的圓環(huán)形狀的中心彼此一致，擋板82在與軸承孔801的內(nèi)壁之間滑動(dòng)并在嘴收納單元81U的周圍轉(zhuǎn)動(dòng)自如。另外，在儲(chǔ)備器主體80的上表面，向軸承孔801的內(nèi)側(cè)突出并從上按壓擋板82的壓板803螺紋固定于各軸承孔801的周圍，防止擋板82從軸承孔801脫落。
[0068]如此，對(duì)三個(gè)嘴收納單元81U分別設(shè)有擋板82。并且，各擋板82通過具備以下那樣的結(jié)構(gòu)，從而限制嘴N相對(duì)于所對(duì)應(yīng)的嘴收納單元81U的八個(gè)嘴收納部81的插入取出。即，擋板82由圓環(huán)狀的周緣部821和從周緣部821向內(nèi)側(cè)突出的八個(gè)突起部822構(gòu)成。周緣部821具有比與構(gòu)成嘴收納單元81U的八個(gè)嘴收納部81外接的外接圓的直徑大的內(nèi)徑，從外側(cè)包圍嘴收納單元81U。八個(gè)突出部822沿上述周緣部821的內(nèi)壁，以等間距排列成圓周狀。即，在構(gòu)成嘴收納單元81U的八個(gè)嘴收納部81的周圍設(shè)有與它們相同數(shù)量的突起部822，八個(gè)嘴收納部81和八個(gè)突起部822對(duì)應(yīng)。并且，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)擋板82時(shí)，各突起部822在向嘴N相對(duì)于所對(duì)應(yīng)的嘴收納部81的插入取出路徑突出的插入取出限制位置Pr與從該插入取出路徑脫離的插入取出許可位置Pp之間轉(zhuǎn)動(dòng)。各突起部822在插入取出限制位置Pr限制嘴N相對(duì)于所對(duì)應(yīng)的嘴收納部81的插入取出，另一方面，在插入取出許可位置Pp許可嘴N相對(duì)于所對(duì)應(yīng)的嘴收納部81的插入取出。另外，在圖5和圖6中，各突起部822位于插入取出限制位置Pr。
[0069]擋板82由于具備上述結(jié)構(gòu)，所以通過適當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)擋板82，能夠?qū)εc該擋板82對(duì)應(yīng)的八個(gè)嘴收納部81 —并地限制或許可嘴N的插入取出。即，當(dāng)擋板822處于各突起部822位于插入取出限制位置Pr的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)(插入取出限制狀態(tài))時(shí)，對(duì)與該擋板82對(duì)應(yīng)的八個(gè)嘴收納部81 —并地限制嘴N的插入取出。另一方面，當(dāng)擋板82處于各突起部822位于插入取出許可位置Pp的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)(插入取出許可狀態(tài))時(shí)，對(duì)與該擋板82對(duì)應(yīng)的八個(gè)嘴收納部81 一并地許可嘴N的插入取出。
[0070]這樣的擋板82的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由在儲(chǔ)備器主體80的上表面相對(duì)于各擋板82設(shè)置的曲柄板83來進(jìn)行。即，擋板82具有從周緣部821向上方突出的銷823。相對(duì)于此，曲柄板83與嵌入了擋板82的軸承孔801相鄰設(shè)置，并構(gòu)成為與擋板82的銷823卡合并旋轉(zhuǎn)自如。具體而言，曲柄板83具有向軸承孔801的內(nèi)側(cè)突出的卡合部831，使卡合部831通過沿Z方向貫通的長孔832而與銷823卡合。因此，當(dāng)曲柄板83轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，擋板82與曲柄板83聯(lián)動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，使長孔832的長度比銷823的外徑長，在長孔832與銷823之間設(shè)置游隙，從而擋板82以能夠與曲柄板83順暢地聯(lián)動(dòng)的方式構(gòu)成。
[0071 ] 如此，在儲(chǔ)備器主體80的上表面，對(duì)三個(gè)嘴收納單元81U分別設(shè)有擋板82和曲柄板83。另外，嘴儲(chǔ)備器8具備通過使三個(gè)曲柄板83 —并轉(zhuǎn)動(dòng)而將三個(gè)擋板82的狀態(tài)一并地切換為插入取出限制狀態(tài)和插入取出許可狀態(tài)的任一個(gè)狀態(tài)的機(jī)構(gòu)。即，在儲(chǔ)備器主體80的Y方向的側(cè)面形成有沿X方向延伸的引導(dǎo)槽805。該引導(dǎo)槽805從位于X方向的一側(cè)(圖5的左側(cè))這一端的擋板82的正下方延伸，在X方向的另一側(cè)(圖5的右側(cè))的儲(chǔ)備器主體80的一端開口。并且，在X方向上比引導(dǎo)槽805長的滑動(dòng)件84嵌入到引導(dǎo)槽805。該滑動(dòng)件84在X方向的另一側(cè)(圖5的右側(cè))從引導(dǎo)槽805的一端局部突出，并沿引導(dǎo)槽805在X方向上移動(dòng)自如地設(shè)置。
[0072]另外，滑動(dòng)件84具有銷841，該銷841配置于沿X方向排列的三個(gè)曲柄板83各自的下方且向上方突出。如此沿X方向排列的三根銷841分別與位于上方的曲柄板83上形成的切口部833卡合。因此，若使滑動(dòng)件84沿X方向移動(dòng)，則經(jīng)由三根銷841而與滑動(dòng)件84卡合的三個(gè)曲柄板83 —并轉(zhuǎn)動(dòng)，三個(gè)擋板82也一并轉(zhuǎn)動(dòng)。通過如此使滑動(dòng)件84沿X方向移動(dòng)，使與滑動(dòng)件84聯(lián)動(dòng)的三個(gè)擋板82 —并轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠?qū)⑷齻€(gè)滑動(dòng)件82的狀態(tài)一并地切換為插入取出限制狀態(tài)和插入取出許可狀態(tài)的任一個(gè)狀態(tài)。
[0073]圖8是表示插入取出限制狀態(tài)和插入取出許可狀態(tài)的一例的俯視圖，例示了在嘴收納單元81U的各嘴收納單元81收納有嘴N的狀態(tài)。另外，在該圖中，代表示出了與一個(gè)嘴收納單元81U有關(guān)的結(jié)構(gòu)，但是與屬于相同嘴儲(chǔ)備器8的三個(gè)嘴收納單元81U有關(guān)的結(jié)構(gòu)一并地執(zhí)行相同動(dòng)作。
[0074]如該圖上段的欄中所示，在插入取出限制狀態(tài)下，銷841隨著滑動(dòng)件84而處于移動(dòng)到X方向的一側(cè)Π的狀態(tài)。因此，曲柄板83處于轉(zhuǎn)動(dòng)到順時(shí)針側(cè)Rf的狀態(tài)，擋板82處于轉(zhuǎn)動(dòng)到逆時(shí)針Rb的狀態(tài)。其結(jié)果為，各突起部822位于向嘴N相對(duì)于嘴收納部81的插入取出路徑突出的插入取出限制位置Pr，限制嘴N向嘴收納部81的插入取出。特別是如圖8所示，在嘴收納部81插入有嘴N的情況下，位于插入取出限制位置Pr的各突起部822位于收納于嘴收納部81中的嘴N的凸緣Nf的正上方，限制從嘴收納部81取出嘴N。
[0075]如該圖下段的欄中所示，在插入取出許可狀態(tài)下，銷841隨著滑動(dòng)件84而處于移動(dòng)到X方向的另一側(cè)Xr的狀態(tài)。因此，曲柄板83處于轉(zhuǎn)動(dòng)到逆時(shí)針側(cè)Rb的狀態(tài)，擋板82處于轉(zhuǎn)動(dòng)到順時(shí)針Rf的狀態(tài)。其結(jié)果為，各突起部822位于從嘴N相對(duì)于嘴收納部81的插入取出路徑脫離的插入取出許可位置Pp，允許嘴N向嘴收納部81的插入取出。特別是如圖8所示，在嘴收納部81插入有嘴N的情況下，位于插入取出許可位置Pp的各突起部822從收納于嘴收納部81中的嘴N的凸緣Nf的正上方脫離，許可從嘴收納部81取出嘴N。
[0076]如此，在嘴儲(chǔ)備器8中，通過使滑動(dòng)件84移動(dòng)到X方向上的Π側(cè)或Xr側(cè)，從而能夠使各擋板82 —并地向逆時(shí)針側(cè)Rb或順時(shí)針側(cè)Rf轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，僅通過操作滑動(dòng)件84，從而能夠?qū)Ω鲹醢?2 —并地執(zhí)行從插入取出許可狀態(tài)向插入取出禁止?fàn)顟B(tài)的切換或從插入取出禁止?fàn)顟B(tài)向插入取出許可狀態(tài)的切換。
[0077]返回到圖4?圖6繼續(xù)說明。在儲(chǔ)備器主體80內(nèi)設(shè)有向X方向的一側(cè)(圖5的左側(cè))對(duì)滑動(dòng)件84施力的彈簧等彈性部件(圖示省略)，各擋板82由該彈性部件向成為插入取出限制狀態(tài)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向Rb被施力。另一方面，滑動(dòng)件84在從儲(chǔ)備器主體80向X方向的另一側(cè)(圖5的右側(cè))突出的部分具有向上方突出的擋板操作部843。因此，通過操作擋板操作部843，能夠抵抗彈性部件的作用力來使滑動(dòng)件84沿X方向移動(dòng)。其中，儲(chǔ)備器主體80在滑動(dòng)件84的X方向的另一側(cè)(圖5的右側(cè))具備設(shè)于滑動(dòng)件84的移動(dòng)路徑上的止動(dòng)器85。因此，當(dāng)滑動(dòng)件84與止動(dòng)器接觸時(shí)，抵抗作用力的滑動(dòng)件84被限制進(jìn)一步的移動(dòng)。另外，在滑動(dòng)件84的X方向的一側(cè)Π的一端上安裝有以與Y方向平行的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)自如的環(huán)部84a。因此，通過將環(huán)部84a向X方向的另一側(cè)Xr推壓，能夠使滑動(dòng)件84向X方向的另一側(cè)Xr移動(dòng)。
[0078]滑動(dòng)件84在設(shè)有銷841的厚壁部845沿Y方向形成有厚壁。該厚壁部845從引導(dǎo)槽805向Y方向突出，與滑動(dòng)件84的移動(dòng)一起移動(dòng)。另一方面，相對(duì)于儲(chǔ)備器主體80的側(cè)面，螺紋固定有避開滑動(dòng)件84的厚壁部845的移動(dòng)范圍且覆蓋引導(dǎo)槽805的罩部件807。通過該罩部件807，防止滑動(dòng)件84從引導(dǎo)槽805脫離。
[0079]另外，通過使用后述的嘴取出裝置9 (圖13)，能夠從嘴儲(chǔ)備器8的嘴收納部81 —并地取出嘴N。因此，為了在嘴取出作業(yè)時(shí)使嘴儲(chǔ)備器8與嘴取出裝置9的相互定位容易，在嘴儲(chǔ)備器8的兩端形成有沿Z方向延伸的導(dǎo)孔86。
[0080]以上是圖4的嘴更換機(jī)7所具備的嘴儲(chǔ)備器8的結(jié)構(gòu)的詳細(xì)情況。接著，使用圖
4、圖9和圖10，說明使嘴儲(chǔ)備器8升降的儲(chǔ)備器升降機(jī)構(gòu)71。在此，圖9是表示圖4的嘴更換機(jī)的一例的側(cè)視圖，圖10是表示圖4的嘴更換機(jī)的一例的主視圖。在嘴更換機(jī)7的基臺(tái)70的上表面，沿Y方向以等間距排列有具備彼此共通的結(jié)構(gòu)的四個(gè)儲(chǔ)備器升降機(jī)構(gòu)71，在這些儲(chǔ)備器升降機(jī)構(gòu)71的上側(cè)沿Y方向以等間距排列有四個(gè)嘴儲(chǔ)備器8。儲(chǔ)備器升降機(jī)構(gòu)71的排列間距與嘴儲(chǔ)備器8的排列間距彼此相等，四個(gè)儲(chǔ)備器升降機(jī)構(gòu)71與四個(gè)嘴儲(chǔ)備器8對(duì)應(yīng)。并且，各儲(chǔ)備器升降機(jī)構(gòu)71使對(duì)應(yīng)設(shè)置的正上方的嘴儲(chǔ)備器8升降。
[0081]構(gòu)成儲(chǔ)備器升降機(jī)構(gòu)71的骨架的支撐框710立設(shè)于基臺(tái)70上并沿Z方向延伸。儲(chǔ)備器升降機(jī)構(gòu)71具有固定于支撐框710的下部的Z軸缸712和升降自如地設(shè)于支撐框710的上部的升降平板713。Z軸缸712是通過空氣使活塞桿712a沿Z方向進(jìn)退的桿式缸(氣缸)，從收容于基臺(tái)70的下部的空氣供給裝置701經(jīng)由空氣軟管702接收空氣的供給而使活塞桿712a升降。升降平板713通過固定于支撐框710的上部的引導(dǎo)部件714升降自如地支撐。并且，Z軸缸712的活塞桿712a的上部由接頭715安裝于升降平板713。因此，能夠通過Z軸缸712使升降平板713升降。另外，儲(chǔ)備器升降機(jī)構(gòu)71具有從下側(cè)支撐嘴儲(chǔ)備器8的支撐底板716，升降平板713的上部固定于支撐底板716。因此，嘴儲(chǔ)備器8與升降平板713—起升降。
[0082]這樣的儲(chǔ)備器升降機(jī)構(gòu)71通過使Z軸缸712的活塞桿712a沿Z方向進(jìn)退，能夠使所對(duì)應(yīng)的嘴儲(chǔ)備器8升降。另外，在嘴更換機(jī)7中，相對(duì)于四個(gè)嘴儲(chǔ)備器8分別單獨(dú)地設(shè)有儲(chǔ)備器升降機(jī)構(gòu)71。因此，能夠使四個(gè)嘴儲(chǔ)備器8單獨(dú)地升降。
[0083]另外，嘴更換機(jī)7具有擋板操作機(jī)構(gòu)73，該擋板操作機(jī)構(gòu)73操作四個(gè)嘴儲(chǔ)備器8中上升的嘴儲(chǔ)備器8的擋板操作部843，而對(duì)上升的嘴儲(chǔ)備器8的擋板82進(jìn)行操作。擋板操作機(jī)構(gòu)73配置于四個(gè)嘴儲(chǔ)備器8的X方向的另一側(cè)(圖10的右側(cè))，并經(jīng)由連接框75安裝于支撐框710。該擋板操作機(jī)構(gòu)73如接下來所說明那樣，具備由X軸缸732向X方向驅(qū)動(dòng)從上方與嘴儲(chǔ)備器8的擋板操作部843相向的離合部件731的概略結(jié)構(gòu)。
[0084]連接框75具有在四個(gè)嘴儲(chǔ)備器8和支撐框710的X方向的另一側(cè)(圖10的右側(cè))與YZ平面平行設(shè)置的安裝平板75a和在安裝平板75a的Y方向的兩側(cè)向支撐框710側(cè)彎曲的兩張彎曲平板75b，這些彎曲平板75b螺紋固定在位于Y方向兩端的支撐框710上。并且，擋板操作機(jī)構(gòu)73的框部件730安裝于安裝平板75a的上端，從安裝平板75a向X方向的另一側(cè)(圖10的右側(cè))突出?？虿考?30具有與XY平面平行的平板形狀，在Y方向上位于四個(gè)嘴儲(chǔ)備器8的排列的中央。
[0085]離合部件731經(jīng)由X軸引導(dǎo)機(jī)構(gòu)733安裝于框部件730的上表面，沿X方向移動(dòng)自如。具體而言，X軸引導(dǎo)機(jī)構(gòu)733具有固定于框部件730的上表面的X軸軌道733a和沿X軸軌道733a在X方向上移動(dòng)自如的X軸滑動(dòng)件733b，在X軸滑動(dòng)件733b上螺紋固定有離合部件731。離合部件731由第一延伸板731a、第二延伸板731b和卡合爪731c構(gòu)成。第一延伸板731a是從X軸滑動(dòng)件733b朝向嘴儲(chǔ)備器側(cè)8沿X方向延伸的板，在從X軸滑動(dòng)件733b突出的部分彎曲成臺(tái)階狀。第二延伸板731b是從第一延伸板731a向X方向延伸至四個(gè)嘴儲(chǔ)備器8的上方的板。該第二延伸板731b在Y方向上具有比四個(gè)擋板操作部843的排列寬的寬度，從上方與排列于Y方向上的四個(gè)擋板操作部843相向。卡合爪731c從第二延伸板732b的嘴儲(chǔ)備器側(cè)8的X方向的前端向下方彎曲設(shè)置，在Y方向上具有與第二延伸板731b相同的寬度。
[0086]X軸缸732安裝于框部件730的下表面，具有朝向嘴儲(chǔ)備器8側(cè)沿X方向延伸的活塞桿732a。該活塞桿732a在X方向上貫通設(shè)于連接框75的安裝平板75a上的貫通孔(未圖示)，并從安裝平板75a延伸至嘴儲(chǔ)備器8側(cè)。X軸缸732是通過空氣使活塞桿732a沿X方向進(jìn)退的桿式缸(氣缸)，從收容于基臺(tái)70的下部的空氣供給裝置701經(jīng)由空氣軟管703接收空氣的供給而使活塞桿732a移動(dòng)。并且，活塞桿732a的嘴儲(chǔ)備器8側(cè)的前端與卡合于離合部件731的卡合平板735連接。具體而言，在離合部件731的底面固定有沿X方向隔開間隔地配置并且分別沿Y方向延伸的棒部件736，卡合平板735保持游隙地嵌入到棒部件736之間，與離合部件731卡合。因此，通過使X軸缸732的活塞桿732a沿X方向進(jìn)退，能夠使離合部件731沿X方向移動(dòng)，而相對(duì)于嘴儲(chǔ)備器8接觸離開。
[0087]如此構(gòu)成的擋板操作機(jī)構(gòu)73的離合部件731與通過儲(chǔ)備器升降機(jī)構(gòu)71而上升的嘴儲(chǔ)備器8的擋板操作部843選擇性地卡合，而能夠操作上升的嘴儲(chǔ)備器8的擋板82。關(guān)于上述動(dòng)作，并用圖11和圖12進(jìn)行說明。在此，圖11是例示一個(gè)嘴儲(chǔ)備器8選擇性地上升后的狀態(tài)的立體圖，圖12是例示一個(gè)嘴儲(chǔ)備器選擇性地上升后的狀態(tài)的主視圖。在圖11和圖12所示的例子中，僅圖4中左端的嘴儲(chǔ)備器8上升，其他嘴儲(chǔ)備器8下降，并且活塞桿732a向嘴儲(chǔ)備器8側(cè)延伸，離合部件731偏向嘴儲(chǔ)備器8。
[0088]上述的儲(chǔ)備器升降機(jī)構(gòu)71使嘴儲(chǔ)備器8在上升位置Pu與比上升位置Pu靠下側(cè)的下降位置Pd之間升降。另一方面，離合部件731的第二延伸板731b從上方與四個(gè)嘴儲(chǔ)備器8各自的操作部843相向。離合部件731的高度設(shè)定為第二延伸板731位于比處于上升位置Pu的嘴儲(chǔ)備器8的操作部843的上端略靠上側(cè)的高度。詳細(xì)而言，在處于上升位置Pu的嘴儲(chǔ)備器8的操作部843的上端與離合部件731的第二延伸板731b之間空出離合部件731的卡合爪731c的長度以下的空隙。另外，在活塞桿732a伸長的狀態(tài)下，離合部件731的卡合爪731c位于比由作用力推向X方向的一側(cè)Π的操作部843更靠X方向的一側(cè)XI。因此，離合部件731的卡合爪731c在X方向的一側(cè)Π與位于上升位置Pu的嘴儲(chǔ)備器8的操作部843卡合，相對(duì)于此，離合部件731的卡合爪731c相對(duì)于位于下降位置Pd的嘴儲(chǔ)備器8的操作部843向下側(cè)脫離而未卡合。
[0089]在這樣的嘴更換機(jī)7中，擋板操作機(jī)構(gòu)73能夠經(jīng)由離合部件731對(duì)處于上升位置Pu的嘴儲(chǔ)備器8進(jìn)行操作。即，當(dāng)擋板操作機(jī)構(gòu)73使X軸缸732動(dòng)作而使活塞桿732a縮短時(shí)，嘴儲(chǔ)備器8的操作部843由離合部件731向X方向的另一側(cè)Xr拉伸。由此，滑動(dòng)件84向X方向的另一側(cè)Xr移動(dòng),將嘴儲(chǔ)備器8的各擋板82—并地從插入取出禁止?fàn)顟B(tài)向插入取出許可狀態(tài)切換。另外，當(dāng)擋板操作機(jī)構(gòu)73使X軸缸732動(dòng)作而使活塞桿732a伸長時(shí)，隨著離合部件731向X方向的一側(cè)Π移動(dòng)，滑動(dòng)件84因作用力而向X方向的一側(cè)Π移動(dòng)，將嘴儲(chǔ)備器8的各擋板82—并地從插入取出許可狀態(tài)向插入取出禁止?fàn)顟B(tài)切換。如此，離合部件731能夠?qū)⑻幱谏仙恢肞u的嘴儲(chǔ)備器8的各擋板82 —并地在插入取出許可狀態(tài)與插入取出禁止?fàn)顟B(tài)之間進(jìn)行切換。另一方面，處于下降位置Pd的嘴儲(chǔ)備器8的操作部843不與離合部件731卡合。因此，處于下降位置Pd的嘴儲(chǔ)備器8的各擋板82不受擋板操作機(jī)構(gòu)73的操作影響而維持成插入取出禁止?fàn)顟B(tài)。
[0090]S卩，嘴更換機(jī)7不僅能夠通過儲(chǔ)備器升降機(jī)構(gòu)71使嘴儲(chǔ)備器8單純地升降，還能夠控制嘴儲(chǔ)備器8的擋板82與擋板操作機(jī)構(gòu)73之間的動(dòng)力傳遞路徑的形成和切斷。即，若通過嘴儲(chǔ)備器升降機(jī)構(gòu)71使嘴儲(chǔ)備器8上升到上升位置Pu，則能夠形成嘴儲(chǔ)備器8與擋板操作機(jī)構(gòu)73之間的動(dòng)力傳遞路徑。另外，若通過嘴儲(chǔ)備器升降機(jī)構(gòu)71使嘴儲(chǔ)備器8下降到下降位置Pd，則能夠切斷嘴儲(chǔ)備器8與擋板操作機(jī)構(gòu)73之間的動(dòng)力傳遞路徑。
[0091]嘴取出裝置
[0092]以上是具備嘴更換機(jī)7的元件安裝裝置I的一例。接著，對(duì)從嘴更換機(jī)7取出收納于嘴更換機(jī)7中的嘴N時(shí)使用的嘴取出裝置進(jìn)行說明。圖13是表示能夠適用本發(fā)明的嘴取出裝置的一例的立體圖。圖14是圖13所示的嘴取出裝置的俯視圖。圖15是圖13所示的嘴取出裝置的仰視圖。
[0093]嘴取出裝置9具備由長度方向Dx上較長且寬度方向Dy上較短的長方體形狀的支撐部件90支撐與嘴N卡合脫離自如地進(jìn)行卡合的卡合部件91的概略結(jié)構(gòu)。作業(yè)者使嘴取出裝置9從卡合脫離方向Dz接近嘴儲(chǔ)備器8，使嘴取出裝置9的卡合部件91與收納于嘴儲(chǔ)備器8的嘴N卡合后，使嘴取出裝置9在卡合脫離方向Dz上從嘴儲(chǔ)備器8離開，從而能夠從嘴儲(chǔ)備器8取出嘴N。另外，在圖13?圖15及以下所示的附圖中適當(dāng)?shù)貙⑹棺烊〕鲅b置9接近嘴儲(chǔ)備器8時(shí)使嘴取出裝置9移動(dòng)的一側(cè)表示為卡合脫離方向Dz的接近側(cè)Dz (+)，將使嘴取出裝置9從嘴儲(chǔ)備器離開時(shí)使嘴取出裝置9移動(dòng)的一側(cè)表示為卡合脫離方向Dz的離開側(cè)Dz (—)。另外，適當(dāng)表示由長度方向Dx、寬度方向Dy和卡合脫離方向Dz構(gòu)成的正交坐標(biāo)系。
[0094]在支撐部件90的接近側(cè)Dz (+)的面內(nèi)，三個(gè)凹部901沿長度方向Dx以等間距排列成直線狀。另外，在支撐部件90上，在長度方向Dx的途中、具體而言在一端的凹部901與中央的凹部901之間形成有沿寬度方向Dy切缺而成的切口部902。凹部901在俯視圖中具有圓形狀，在卡合脫離方向Dz的接近側(cè)Dz (+)形成開口。在凹部901中，八個(gè)卡合部件91以等間距排列成圓周狀，構(gòu)成卡合單元91U。該卡合單元91U由于設(shè)于各凹部901，所以在支撐部件90的接近側(cè)Dz (+)的面上，三個(gè)卡合單元91U沿長度方向Dx以等間距排列成直線狀。這樣的卡合部件91的排列與嘴儲(chǔ)備器8中的嘴收納部81的排列對(duì)應(yīng)。
[0095]S卩，如圖7及上述所示，在嘴儲(chǔ)備器8中，三個(gè)嘴收納單元81U沿X方向以排列間距Lh排列成直線狀。另外，在各嘴收納單元8IU中，八個(gè)嘴收納部81沿周向以排列間距Lo排列成圓周狀。另外，排列八個(gè)嘴收納部81的圓周081具有半徑Ro。相對(duì)于此,在嘴取出裝置9中，如圖14所示，三個(gè)卡合單元91U沿X方向以與上述排列間距Lh相等的排列間距排列成直線狀。另外，在各卡合單元91U中，八個(gè)卡合部件91沿周向以與上述排列間距Lo相等的排列間距排列。另外，排列八個(gè)卡合部件91的圓周091具有與上述半徑R0相同的半徑。在此，圓周091是通過與八個(gè)卡合部件91分別卡合的嘴N的前端的假想圓。
[0096]如此，嘴儲(chǔ)備器8中的嘴收納部81的排列與嘴取出裝置9中的卡合部件91的排列對(duì)應(yīng)。因此，通過使嘴取出裝置9的卡合脫離方向Dz與Z方向平行并且使嘴取出裝置9的接近側(cè)Dz(+)與嘴儲(chǔ)備器8的上表面相向，能夠使各卡合部件91與各嘴收納部81以一對(duì)一的對(duì)應(yīng)關(guān)系相互在Z方向上相向。另外，從如此使各卡合部件91與各嘴收納部81相向的狀態(tài)開始，使嘴取出裝置9從卡合脫離方向Dz接近嘴儲(chǔ)備器8，從而能夠使嘴取出裝置9的各卡合部件91 一并地與收納于嘴儲(chǔ)備器8的各嘴收納部81中的嘴N卡合。以上是嘴儲(chǔ)備器8中的嘴收納部81的排列與嘴取出裝置9中的嘴收納部的排列的對(duì)應(yīng)關(guān)系的說明。
[0097]在支撐部件90的各凹部901的中央螺紋固定有俯視圖中具有圓形狀的橡膠部件92。橡膠部件92具有比排列成圓周狀的多個(gè)卡合部件91的內(nèi)接圓小的直徑，在橡膠部件92的外周與包圍該橡膠部件92的八個(gè)卡合部件91之間設(shè)有間隙。橡膠部件92相對(duì)于凹部901向卡合脫離方向Dz的接近側(cè)Dz (+)突出一些?？ê喜考?1相對(duì)于凹部901和橡膠部件91分別向卡合脫離方向Dz的接近側(cè)Dz (+)較大地突出。
[0098]在卡合部件91形成有在卡合脫離方向Dz上貫通的通氣孔911。通氣孔911與嘴N的嘴孔Nv連通，該嘴N與通氣孔911所貫通的卡合部件91卡合。另外，在支撐部件90上，與設(shè)于凹部901上的八個(gè)卡合部件91各自的通氣孔911連通的送風(fēng)口 93 (圖15)設(shè)于該凹部901的底部。該送風(fēng)口 93對(duì)三個(gè)凹部901分別設(shè)置。
[0099]另外，嘴取出裝置9具備設(shè)于支撐部件90的長度方向Dy的兩端并向卡合脫離方向Dz的接近側(cè)Dz (+)突出的導(dǎo)向銷95、安裝于支撐部件90的長度方向Dy的一端的操作部件96。導(dǎo)向銷95與嘴儲(chǔ)備器8的導(dǎo)孔86對(duì)應(yīng)地設(shè)置。更具體而言，各導(dǎo)向銷設(shè)于儲(chǔ)備器主體80上，使得在嘴取出裝置9與嘴儲(chǔ)備器8相向的狀態(tài)下各導(dǎo)向銷95與各導(dǎo)孔86相向并向Z方向插入脫離自如。
[0100]操作部件96具備以下概略結(jié)構(gòu):以設(shè)于支撐部件90的角部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸C96為中心而轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐平板狀的轉(zhuǎn)動(dòng)平板960并且將按壓按鈕961和抵接桿962設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)平板960。轉(zhuǎn)動(dòng)平板960是沿支撐部件90的離開側(cè)Dz (—)的面而設(shè)置的平板，在與送風(fēng)口 93相向的部分具有窗940a。通過該窗960a，送風(fēng)口 93不會(huì)被轉(zhuǎn)動(dòng)平板960遮擋而露出。按壓按鈕961設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸C96的長度方向Dx側(cè)，并從寬度方向Dy與支撐部件90的切口部902相向，伴隨轉(zhuǎn)動(dòng)平板960的轉(zhuǎn)動(dòng)而相對(duì)于切口部902插入脫離。抵接桿962在寬度方向Dy上在轉(zhuǎn)動(dòng)軸C96的相反側(cè)與支撐部件90的側(cè)面鄰接設(shè)置，從支撐部件90向卡合脫離方向Dz的接近側(cè)Dz( +)較大地突出。該抵接桿962伴隨轉(zhuǎn)動(dòng)平板960的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向Dr轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠在長度方向Dx上向支撐部件90的內(nèi)側(cè)Dr (+)位移或向支撐部件90的外側(cè)Dr (—)位移。
[0101]由于抵接桿962和按壓按鈕961經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)平板960連接，所以在抵接桿962向內(nèi)側(cè)Dr (+)發(fā)生了位移的狀態(tài)下按壓按鈕961從切口部902拔出，另一方面，在抵接桿962向外側(cè)Dr (—)發(fā)生了位移的狀態(tài)下，按壓部件961進(jìn)入到切口部902。另外，操作部件96由設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸C96上的未圖示的施力部件(彈簧等)向抵接桿962向內(nèi)側(cè)Dr (+)位移的方向被施力。因此，當(dāng)作業(yè)者使按壓按鈕961抵抗作用力而向切口部902壓入時(shí)，抵接桿962向外側(cè)Dr (—)位移，另一方面，當(dāng)作業(yè)者釋放按壓按鈕961時(shí)，抵接桿962因作用力而向內(nèi)側(cè)Dr (+)位移。
[0102]并且，具備圖13?圖15所示的結(jié)構(gòu)的嘴取出裝置9能夠如圖16所示保持從嘴儲(chǔ)備器8取出的嘴N。圖16是表示從嘴收納部取出嘴后的嘴取出裝置的剖視圖。在嘴N收納于嘴儲(chǔ)備器8的狀態(tài)下，嘴N的前端Nt朝向下方收納于嘴收納部81內(nèi)，另一方面，在前端Nt的相反側(cè)，嘴N的嘴孔Nv向上方開口。因此，當(dāng)使嘴取出裝置9的卡合脫離方向Dz與Z方向一致而使嘴取出裝置9從上方接近嘴儲(chǔ)備器8時(shí)，收納于嘴儲(chǔ)備器8中的嘴N的嘴孔Nv從外側(cè)與嘴取出裝置9的卡合部件91嵌合。這時(shí)，嘴以嘴孔Nv的周緣夾持于卡合部件91與橡膠部件92之間，被橡膠部件92的彈性力推向卡合部件91。其結(jié)果為，通過作用于嘴N與卡合部件91之間的摩擦力、作用于嘴N與橡膠部件92之間的摩擦力，嘴N保持于卡合部件91。
[0103]另外，在支撐部件90設(shè)有上述的送風(fēng)口 93。具體而言，如圖16所示，送風(fēng)口 93由在凹部901的中央在支撐部件90的底面(離開側(cè)Dz (—)的面)上開設(shè)的開口 931和將開口 931與卡合部件91的通氣孔911連接的連接路932構(gòu)成。該連接路932從開口 931向卡合脫離方向Dz延伸到支撐部件90的內(nèi)部后，在與卡合脫離方向Dz正交的方向上以放射狀形成分支而到達(dá)各卡合部件91的通氣孔911。而且，與卡合部件91卡合的嘴N的嘴孔Nv與卡合部件91的通氣孔911連通。因此，作業(yè)者能夠通過對(duì)送風(fēng)口 93的開口 931吹入空氣(送風(fēng))，對(duì)保持于卡合部件91上的嘴N的嘴的孔Nv執(zhí)行噴射空氣的噴射清洗。
[0104]圖17是表示使用嘴取出裝置從嘴更換機(jī)取出嘴時(shí)的作業(yè)的一例的立體圖。該圖中例示了從在嘴更換機(jī)7的全部嘴收納部81中收納有嘴N的狀態(tài)開始由嘴取出裝置9 一并地取出收納于從里側(cè)起第二個(gè)嘴儲(chǔ)備器8中的嘴N的情況。另外，該圖的各工序由作業(yè)者執(zhí)行。
[0105]在該圖的最上段所示的接近工序中，作業(yè)者使嘴取出裝置9的卡合脫離方向Dz與Z方向平行并使嘴取出裝置9的接近側(cè)Dz ( +)與從里側(cè)起第二個(gè)嘴儲(chǔ)備器8的上表面相向。由此，收納于第二個(gè)嘴儲(chǔ)備器8的各嘴收納部81中的嘴N與嘴取出裝置9的各卡合部件91以一對(duì)一的對(duì)應(yīng)關(guān)系相互在Z方向上相向。從如此使各嘴N與各卡合部件91相向的狀態(tài)開始，作業(yè)者使嘴取出裝置9向卡合脫離方向Dz的接近側(cè)Dz (+)移動(dòng)，使嘴取出裝置9從卡合脫離方向Dz接近嘴儲(chǔ)備器8。其結(jié)果為，如該圖的中央所示的卡合工序所示，嘴取出裝置9的各卡合部件91 一并地與收納于嘴儲(chǔ)備器8的各嘴收納部81中的嘴N卡合。
[0106]順便提及，在嘴取出裝置9接近嘴儲(chǔ)備器8的途中，嘴取出裝置9的導(dǎo)向銷95的兩個(gè)導(dǎo)向銷95分別插入到嘴儲(chǔ)備器8的兩個(gè)導(dǎo)孔86中。其結(jié)果為，在嘴儲(chǔ)備器8的嘴N和嘴取出裝置9的卡合部件91在XY面內(nèi)相互被定位的狀態(tài)下，執(zhí)行卡合部件91相對(duì)于各嘴N的接近/卡合。進(jìn)而，嘴取出裝置9的抵接桿962從X方向的一側(cè)Π與設(shè)于嘴儲(chǔ)備器8的滑動(dòng)件84上的環(huán)部84a抵接。這時(shí)，對(duì)抵接桿96施力的作用力被設(shè)定為比對(duì)滑動(dòng)件84施力的作用力大，所以抵接桿96將滑動(dòng)件84推向X方向的另一側(cè)Xr，解除擋板82對(duì)嘴N的插入取出限制(即，將擋板82的狀態(tài)從插入取出限制狀態(tài)切換為插入取出許可狀態(tài))。因此，在各卡合部件91與各嘴N卡合的狀態(tài)下，各嘴N從嘴儲(chǔ)備器8取出自如。
[0107]接著，作業(yè)者使嘴取出裝置9從嘴儲(chǔ)備器8向卡合脫離方向Dz的離開側(cè)Dz (—)移動(dòng)，使嘴取出裝置9從嘴儲(chǔ)備器8向卡合脫離方向Dz離開。由此，如該圖的最下段所示的離開工序所示，能夠從嘴收納部81取出的各嘴N由卡合部件91保持并從嘴儲(chǔ)備器8的嘴收納部81取出。順便提及，以直到嘴N從嘴收納部81的取出完成為止解除擋板82對(duì)嘴N的插入取出限制的方式設(shè)定抵接桿96的Z方向的長度。如此，使用嘴取出裝置9完成從嘴更換機(jī)7取出嘴N的嘴取出作業(yè)。另外，如該圖所示，卡合部件91從前端Nt的相反側(cè)與嘴N卡合，所以從嘴收納部81取出并由嘴取出裝置9保持的嘴N的前端呈露出狀態(tài)。
[0108]圖18是表示使用嘴取出裝置向嘴更換機(jī)收納嘴時(shí)的作業(yè)的一例的立體圖。該圖中例示了從在嘴更換機(jī)7的從里側(cè)起第二個(gè)嘴儲(chǔ)備器8的全部嘴收納部81中未收納嘴N的狀態(tài)開始在該嘴儲(chǔ)備器8的全部嘴收納部81中一并地收納嘴N的情況。另外，該圖的各工序由作業(yè)者執(zhí)行。
[0109]在該圖的最上段所示的接近工序中，作業(yè)者使嘴取出裝置9的卡合脫離方向Dz與Z方向平行并使嘴取出裝置9的接近側(cè)Dz ( +)與從里側(cè)起第二個(gè)嘴儲(chǔ)備器8的上表面相向。這時(shí)，在嘴取出裝置9的各卡合部件91上由作業(yè)者預(yù)先卡合有嘴N。由此，第二個(gè)嘴儲(chǔ)備器8的各嘴收納部81與嘴取出裝置9的各卡合部件91所保持的嘴N以一對(duì)一的對(duì)應(yīng)關(guān)系相互在Z方向上相向。從如此使各嘴收納部81與各嘴N相向的狀態(tài)開始，作業(yè)者使嘴取出裝置9向卡合脫離方向Dz的接近側(cè)Dz (+)移動(dòng)，使嘴取出裝置9從卡合脫離方向Dz接近嘴儲(chǔ)備器8。其結(jié)果為，如該圖的中央所示的收納工序所示，嘴取出裝置9所保持的各嘴N—并地收納于嘴儲(chǔ)備器8的各嘴收納部81。
[0110]另外，在該圖所示的收納工序中，作業(yè)者在完成向嘴收納部81收納嘴N之后，將按壓按鈕961向切口部902壓入，使抵接桿962向外側(cè)Dr (—)位移。由此，嘴儲(chǔ)備器8的擋板82變?yōu)椴迦肴〕鱿拗茽顟B(tài)，限制收納于各嘴收納部81中的嘴N從嘴收納部81取出。
[0111]接著，作業(yè)者在將按壓按鈕961壓入到切口部902的狀態(tài)下使嘴取出裝置9從嘴儲(chǔ)備器8向卡合脫離方向Dz的離開側(cè)Dz (—)移動(dòng)，使嘴取出裝置9從嘴儲(chǔ)備器8向卡合脫離方向Dz離開。由此，如該圖的最下段所示的離開工序所示，從嘴收納部81的取出被限制的各嘴N從卡合部件91脫離而留在嘴儲(chǔ)備器8的嘴收納部81。如此，使用嘴取出裝置9完成向嘴更換機(jī)7收納嘴N的嘴收納作業(yè)。
[0112]如以上所說明，在該實(shí)施方式中，使用具備了與嘴N卡合脫離自如地進(jìn)行卡合的卡合部件91的嘴取出裝置9，執(zhí)行嘴N的取出。即，當(dāng)該卡合部件91與收納于嘴儲(chǔ)備器8的嘴收納部81中的嘴N卡合后從嘴儲(chǔ)備器8離開時(shí)，從嘴收納部81取出并保持嘴N。因此，例如進(jìn)行嘴N的取出作業(yè)的作業(yè)者僅通過使卡合部件91與嘴N卡合接著從嘴儲(chǔ)備器8離開，而能夠取出嘴N。如此，能夠容易地從收納嘴N的嘴儲(chǔ)備器8取出嘴N。
[0113]另外，在支撐卡合部件91的支撐部件90中，與排列于嘴儲(chǔ)備器8的多個(gè)嘴收納部81的排列對(duì)應(yīng)而排列有多個(gè)卡合部件91。并且，多個(gè)卡合部件91能夠一并地與分別收納于多個(gè)嘴收納部81中的嘴N卡合。因此，能夠容易地從嘴儲(chǔ)備器8 —并取出多個(gè)嘴N。
[0114]另外，在支撐部件90設(shè)有與由卡合部件91保持的嘴N的孔連通的送風(fēng)口 93。因此，例如從送風(fēng)口 93吹入空氣，從而能夠容易地對(duì)嘴N的孔執(zhí)行噴射空氣的噴射清洗。
[0115]另外，卡合部件91從嘴N保持對(duì)象物的前端Nt的相反側(cè)與嘴N卡合，在使嘴N的前端Nt露出的狀態(tài)下保持嘴N。因此，由于能夠目視由嘴取出裝置9取出的嘴N的前端Nt，所以能夠容易地判斷例如與嘴前端Nt的污物的狀況對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)那逑捶椒?，?duì)于作業(yè)者而言的便利性提高。
[0116]另外，在嘴取出裝置9中，設(shè)有與設(shè)于嘴儲(chǔ)備器8的導(dǎo)孔86插入脫離自如地進(jìn)行嵌合的導(dǎo)向銷95。并且，當(dāng)導(dǎo)向銷95與導(dǎo)孔86嵌合時(shí)，卡合部件91與收納于嘴收納部81的嘴N對(duì)位。在這樣的結(jié)構(gòu)中，通過將導(dǎo)向銷95嵌于嘴儲(chǔ)備器8的導(dǎo)孔86，能夠使卡合部件91與收納于嘴收納部81的嘴N對(duì)位，能夠容易地進(jìn)行使卡合部件91與嘴N卡合的作業(yè)。
[0117]另外，在上述嘴更換機(jī)7中，在嘴儲(chǔ)備器8中從嘴收納部81取出嘴N受到適當(dāng)限制。具體而言，嘴儲(chǔ)備器8中從嘴收納部81取出嘴的限制通過滑動(dòng)件84 (控制部件)的位置來控制。在這樣的情況下，若不解除取出的限制，則無法從嘴收納部81取出嘴N。因此，在嘴取出裝置9中，設(shè)有操作滑動(dòng)件84的操作部件96。并且，操作部件96操作滑動(dòng)件84來解除從嘴收納部81取出嘴N的限制直到與嘴收納部81的嘴N卡合的卡合部件91從嘴儲(chǔ)備器8離開而嘴N從嘴收納部81的取出完成為止。在這樣的結(jié)構(gòu)中，通過設(shè)于嘴取出裝置9的操作部件96的功能來解除取出嘴N的限制直到與嘴收納部81的嘴N卡合的卡合部件91從嘴儲(chǔ)備器81離開而嘴N從嘴收納部81的取出完成為止。其結(jié)果為，作業(yè)者無需自行進(jìn)行限制的解除就能夠執(zhí)行嘴N的取出，對(duì)于作業(yè)者而言的作業(yè)性提高。
[0118]嘴取出裝置載置臺(tái)
[0119]以上是嘴取出裝置9的一例。接著，對(duì)用于載置嘴取出裝置9的嘴取出裝置載置臺(tái)10進(jìn)行說明。圖19和圖20是表示能夠適用本發(fā)明的嘴取出裝置載置臺(tái)的一例的立體圖，在圖19中表示了未載置嘴取出裝置9的狀態(tài)，在圖20中表示了載置有嘴取出裝置9的狀態(tài)。
[0120]嘴取出裝置載置臺(tái)10具有平板狀的基臺(tái)100、從基臺(tái)100的兩端向上方立設(shè)的兩根立設(shè)部101和從各立設(shè)部101向前方突出的載置部件103。這兩個(gè)載置部件103沿水平排列，在各載置部件103沿上下方向貫通有貫通孔103a，嘴取出裝置9的導(dǎo)向銷95插入脫離自如地嵌合該貫通孔103a。因此，當(dāng)作業(yè)者使嘴取出裝置9從上方與嘴取出裝置載置臺(tái)10相向后使嘴取出裝置9接近嘴取出裝置載置臺(tái)10時(shí),在兩根導(dǎo)向銷95插入到兩個(gè)貫通孔103a中的狀態(tài)下，嘴取出裝置9水平地載置于載置部件103。如此，能夠?qū)⒆烊〕鲅b置9載置于嘴取出裝置載置臺(tái)10。另外，在各貫通孔103a的下方設(shè)有接受孔110a，插入到貫通孔103a的導(dǎo)向銷95的前端嵌入到接受孔110a。如此，實(shí)現(xiàn)了載置于嘴取出裝置載置臺(tái)10上的嘴取出裝置9的穩(wěn)定。
[0121]另外，在嘴取出裝置載置臺(tái)10的基臺(tái)100的上表面，以與卡合單元91U相同的排列間距Lh，直線狀地排列有三個(gè)承受部件105。各承受部件105從基臺(tái)100向上方立設(shè)，并以與載置于嘴取出裝置載置臺(tái)10上的嘴取出裝置9的卡合單元91U的中心相向的方式定位。并且，各承受部件105具有從下方與由所相向的卡合單元91U保持的嘴N抵接的突緣105f，限制嘴N從嘴取出裝置9的脫落。
[0122]另外，嘴取出裝置載置臺(tái)10具有水平地架設(shè)于兩根立設(shè)部101上的棒狀的把持部107。該把持部107設(shè)成比載置部件103靠上方，作業(yè)者能夠在將嘴取出裝置9載置于嘴取出裝置載置臺(tái)10上的狀態(tài)下對(duì)把持部107進(jìn)行把持。因此，作業(yè)者通過抓住把持部107，能夠連同載置于載置部件103上的嘴取出裝置9來搬運(yùn)嘴取出裝置載置臺(tái)10。
[0123]并且，作業(yè)者能夠使用這樣的嘴取出裝置載置臺(tái)10，對(duì)由嘴取出裝置9保持的嘴N執(zhí)行適當(dāng)維護(hù)。S卩，如圖20所示，載置于嘴取出裝置載置臺(tái)10的嘴取出裝置9的送風(fēng)口93向上方開口。因此，從送風(fēng)口 93吹送空氣，能夠?qū)τ勺烊〕鲅b置9保持的嘴N實(shí)施噴射清洗。另外，能夠?qū)?yīng)每個(gè)嘴取出裝置載置臺(tái)10搬運(yùn)嘴取出裝置9，將嘴N浸于在清洗槽中存儲(chǔ)的清洗液中或?qū)ψ霳實(shí)施超聲波清洗。
[0124]如以上所說明，該實(shí)施方式的嘴取出裝置載置臺(tái)10能夠在將保持從嘴儲(chǔ)備器8取出的嘴N的嘴取出裝置9載置于載置部件103上的狀態(tài)下執(zhí)行對(duì)嘴N的維護(hù)，有助于提高進(jìn)行維護(hù)的作業(yè)者的作業(yè)性。
[0125]另外，在嘴取出裝置載置臺(tái)10中設(shè)有承受部件105，該承受部件105與載置于載置部件103的狀態(tài)下的嘴取出裝置9所保持的嘴N抵接，而限制嘴N從嘴取出裝置9脫落。上述結(jié)構(gòu)中，即使伴隨維護(hù)的執(zhí)行而對(duì)嘴N施加了力，也能夠抑制嘴N的脫落，所以有助于提高進(jìn)行維護(hù)的作業(yè)者的作業(yè)性。
[0126]另外，在嘴取出裝置載置臺(tái)10中設(shè)有把持部107，該把持部107固定于基臺(tái)100，并在進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)被把持。上述結(jié)構(gòu)中，由于能夠根據(jù)需要適當(dāng)搬運(yùn)保持從嘴儲(chǔ)備器8取出的嘴N的嘴取出裝置9，所以有助于提高進(jìn)行維護(hù)的作業(yè)者的作業(yè)性。
[0127]其他
[0128]如以上所說明，嘴取出裝置9相當(dāng)于本發(fā)明的“嘴取出裝置”的一例，嘴取出裝置載置臺(tái)10相當(dāng)于本發(fā)明“嘴取出裝置載置臺(tái)”的一例。另外，如上述說明和圖21所示，由元件安裝裝置1、嘴更換機(jī)7及嘴取出裝置9構(gòu)成的元件安裝系統(tǒng)200相當(dāng)于本發(fā)明的“元件安裝系統(tǒng)”的一例，由嘴更換機(jī)7和嘴取出裝置9構(gòu)成的嘴更換系統(tǒng)300相當(dāng)于本發(fā)明的“嘴更換系統(tǒng)”的一例。在此，圖21是示意性地表示元件安裝系統(tǒng)和嘴更換系統(tǒng)的一例的框圖。
[0129]另外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，只要不脫離其主旨，則能夠?qū)ι鲜龅姆桨甘┘痈鞣N變更。例如，在上述實(shí)施方式中，多個(gè)卡合部件91與在嘴儲(chǔ)備器8中排列成圓周狀的多個(gè)嘴收納部81的排列對(duì)應(yīng)而排列成圓周狀。但是，也可以如圖22所示那樣構(gòu)成嘴取出裝置9。圖22是表示嘴取出裝置的變形例的立體圖，一并表示嘴取出裝置的變形例和與其對(duì)應(yīng)的嘴更換機(jī)，示出了在嘴取出裝置9的各卡合部件91上保持有嘴N的狀態(tài)。如該圖所示，在變形例的嘴更換機(jī)7的嘴儲(chǔ)備器8中，多個(gè)嘴收納部81排列成直線狀。與這樣的嘴收納部81的直線排列對(duì)應(yīng)，在變形例的嘴取出裝置9中，多個(gè)卡合部件91排列成直線狀。
[0130]在上述嘴取出裝置9中，也具備了與嘴N卡合脫離自如地進(jìn)行卡合的卡合部件91，當(dāng)該卡合部件91在與收納于嘴儲(chǔ)備器8的嘴收納部81中的嘴N卡合后從嘴儲(chǔ)備器8離開時(shí)，從嘴收納部81取出并保持嘴N。因此，例如進(jìn)行嘴N的取出作業(yè)的作業(yè)者通過僅使卡合部件91與嘴N卡合，接著從嘴儲(chǔ)備器8離開，就能夠取出嘴N。如此，能夠容易地從收納嘴N的嘴儲(chǔ)備器8取出嘴N。
[0131]另外，在上述實(shí)施方式的嘴取出裝置9中，由操作部件96來解除嘴儲(chǔ)備器8的擋板82所進(jìn)行的從嘴收納部81取出嘴N的限制。但是，也可以省去上述操作部件96來構(gòu)成嘴取出裝置9。在這種情況下，作業(yè)者由手動(dòng)作業(yè)進(jìn)行限制的解除，從而能夠適當(dāng)?shù)貓?zhí)行嘴N的取出。
[0132]另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)構(gòu)成同一卡合單元91U的八個(gè)卡合部件91設(shè)置了共通的送風(fēng)口 93。但是，也可以對(duì)這些卡合部件91分別設(shè)置單獨(dú)的送風(fēng)口 93?；蛘?，也可以省去送風(fēng)口 93來構(gòu)成嘴取出裝置9。在這種情況下，不需要在卡合部件91上設(shè)置通氣孔911。
[0133]另外，對(duì)于卡合部件91的形狀、尺寸等具體結(jié)構(gòu)，也能夠進(jìn)行適當(dāng)變更。而且，使卡合部件91與嘴N卡合的形態(tài)也不限于上述所示的摩擦卡合，例如向嘴安裝部51安裝嘴N的情況那樣，也可以使用彈簧等彈性部件進(jìn)行卡合。
[0134]另外，也可以適當(dāng)省去上述實(shí)施方式中所設(shè)置的導(dǎo)孔86、導(dǎo)向銷95、貫通孔103a等來構(gòu)成嘴更換機(jī)7、嘴取出裝置9、嘴取出裝置載置臺(tái)10。
[0135]附圖標(biāo)記說明
[0136]I元件安裝裝置
[0137]5安裝頭
[0138]51嘴安裝部
[0139]7嘴更換機(jī)
[0140]8嘴儲(chǔ)備器
[0141]81嘴收納部
[0142]81U嘴收納單元
[0143]82 擋板
[0144]84滑動(dòng)件(控制部件)
[0145]86 導(dǎo)孔
[0146]N 嘴
[0147]Nv 嘴孔
[0148]Nt嘴前端
[0149]9嘴取出裝置
[0150]90支撐部件
[0151]91卡合部件
[0152]93 送風(fēng)口
[0153]95導(dǎo)向銷
[0154]96操作部件
[0155]10嘴取出裝置載置臺(tái)
[0156]100 基臺(tái)
[0157]101立設(shè)部
[0158]103載置部件
[0159]105承受部件(抵接部件)
[0160]107把持部
【權(quán)利要求】
1.一種嘴取出裝置，具備: 卡合部件，與嘴卡合脫離自如地進(jìn)行卡合；及 支撐部件，支撐所述卡合部件， 所述卡合部件通過與所述嘴卡合而能夠取出并保持所述嘴。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嘴取出裝置，其中， 在所述支撐部件中，與排列于嘴儲(chǔ)備器的多個(gè)嘴收納部的排列對(duì)應(yīng)地排列有多個(gè)所述卡合部件，所述多個(gè)卡合部件能夠與所述多個(gè)嘴收納部的各個(gè)嘴收納部所收納的所述嘴一并地卡合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的嘴取出裝置，其中， 所述多個(gè)卡合部件與在所述嘴儲(chǔ)備器中排列成圓周狀的所述多個(gè)嘴收納部的排列對(duì)應(yīng)地排列成圓周狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的嘴取出裝置，其中， 所述多個(gè)卡合部件與在所述嘴儲(chǔ)備器中排列成直線狀的所述多個(gè)嘴收納部的排列對(duì)應(yīng)地排列成直線狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的嘴取出裝置，其中， 所述支撐部件具有送風(fēng)口，該送風(fēng)口與所述卡合部件所保持的所述嘴的孔連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的嘴取出裝置，其中， 所述卡合部件從所述嘴保持對(duì)象物的前端的相反側(cè)與所述嘴卡合，在使所述嘴的前端露出的狀態(tài)下保持所述嘴。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?6中任一項(xiàng)所述的嘴取出裝置，其中， 還具備導(dǎo)向銷，該導(dǎo)向銷與設(shè)于所述嘴儲(chǔ)備器的導(dǎo)孔插入脫離自如地嵌合，當(dāng)所述導(dǎo)向銷與所述導(dǎo)孔嵌合時(shí)，所述卡合部件與收納于所述嘴收納部的所述嘴對(duì)位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?7中任一項(xiàng)所述的嘴取出裝置，其中， 還具備對(duì)控制部件進(jìn)行操作的操作部件，該控制部件對(duì)所述嘴儲(chǔ)備器中從所述嘴收納部取出所述嘴的限制進(jìn)行控制，所述操作部件操作所述控制部件來解除從所述嘴收納部取出所述嘴的限制直到與所述嘴收納部的所述嘴卡合的所述卡合部件從所述嘴儲(chǔ)備器離開且所述嘴從所述嘴收納部的取出完成為止。
9.一種嘴取出裝置載置臺(tái)，具備: 載置部件，能夠載置權(quán)利要求1?8中任一項(xiàng)所述的嘴取出裝置；及 基臺(tái)，支撐所述載置部件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的嘴取出裝置載置臺(tái)，其中， 還具備抵接部件，該抵接部件與載置于所述載置部件的狀態(tài)下的所述嘴取出裝置所保持的嘴抵接，限制所述嘴從所述嘴取出裝置脫落。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的嘴取出裝置載置臺(tái)，其中， 還具備把持部，該把持部固定于所述基臺(tái)并在進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)被把持，通過所述把持部，能夠連同載置于所述載置部件的所述嘴取出裝置而搬運(yùn)所述載置部件和所述基臺(tái)。
12.一種嘴更換系統(tǒng)，具備: 嘴更換機(jī)，具有將嘴取出自如地收納于嘴收納部的嘴儲(chǔ)備器；及 嘴取出裝置，具有與所述嘴卡合脫離自如地進(jìn)行卡合的卡合部件， 所述卡合部件在與所述嘴儲(chǔ)備器的所述嘴收納部所收納的所述嘴卡合之后從所述嘴儲(chǔ)備器離開時(shí)，從所述嘴收納部取出并保持所述嘴。
13.—種元件安裝系統(tǒng)，具備: 安裝頭，將嘴裝卸自如地安裝于嘴安裝部； 嘴更換機(jī)，具有將嘴取出自如地收納于嘴收納部的嘴儲(chǔ)備器，并執(zhí)行將收納于所述嘴收納部的所述嘴安裝于所述嘴安裝部的安裝動(dòng)作或?qū)惭b于所述安裝部位的所述嘴收納于所述嘴收納部的收納動(dòng)作；及 嘴取出裝置，具有與所述嘴卡合脫離自如地進(jìn)行卡合的卡合部件， 所述卡合部件在與所述嘴儲(chǔ)備器的所述嘴收納部所收納的所述嘴卡合之后從所述嘴儲(chǔ)備器離開時(shí)，從所述嘴收納部取出并保持所述嘴。
【文檔編號(hào)】H05K13/04GK104247589SQ201380002008
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2013年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月11日
【發(fā)明者】粟野之也 申請(qǐng)人:雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社