用于起重機(jī)械的防側(cè)翻保護(hù)裝置和起重運(yùn)輸車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于起重機(jī)械的防側(cè)翻保護(hù)裝置和起重運(yùn)輸車，其中，所述起重機(jī)械包括支腿(1)，所述防側(cè)翻保護(hù)裝置包括位置檢測機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，所述位置檢測機(jī)構(gòu)安裝于支腿上以能夠檢測該支腿底面與地面之間的距離；所述液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括液壓執(zhí)行元件(2)及其換向控制回路，該換向控制回路連接有換向閥(5)，該換向閥通過第一工作油路(6)和第二工作油路(7)連接于液壓執(zhí)行元件的兩個油口，第一工作油路上設(shè)置有卸荷閥(9)。當(dāng)支腿離開地面達(dá)到危險高度時，控制卸荷閥使系統(tǒng)卸荷，工作機(jī)構(gòu)停止動作，使機(jī)械重心保持在安全范圍內(nèi)，有效防止側(cè)翻發(fā)生。
【專利說明】用于起重機(jī)械的防側(cè)翻保護(hù)裝置和起重運(yùn)輸車【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種防側(cè)翻保護(hù)裝置。在此基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還涉及一種包括所述防側(cè)翻保護(hù)裝置的起重運(yùn)輸車。
[0002]【背景技術(shù)】
[0003]起重機(jī)械通過起重吊鉤或其他取物裝置起升或移動重物。隨著重物的位置變化，起重機(jī)械的重心也在不斷轉(zhuǎn)移。當(dāng)其重心移動至較為偏置的位置時，可能會有發(fā)生側(cè)翻的危險，造成重大事故。特別是隨車起重運(yùn)輸車在遠(yuǎn)距離吊運(yùn)較重的貨物時，或者當(dāng)汽車卸貨時底盤配重不夠時，傾翻的危險系數(shù)更高。
[0004]目前，在防止側(cè)翻方面尚無專門的控制裝置，只是在改善車輛穩(wěn)定性方面提出了一些改進(jìn)方法，例如:選擇較重的底盤、吊機(jī)位置的布置、加大支撐腿的跨距、加輔助支撐腿、加配重等，雖然這些方案對防止側(cè)翻起到一定的作用，但仍存在安全隱患，此外還具有加大車身重量、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等缺點(diǎn)。為此，有必要設(shè)計一種有效防止起重機(jī)械側(cè)翻的裝置，克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
[0005]實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新 型所要解決的問題是提供一種用于起重機(jī)械的防側(cè)翻保護(hù)裝置，該裝置能夠有效防止起重機(jī)械發(fā)生側(cè)翻。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種用于起重機(jī)械的防側(cè)翻保護(hù)裝置，所述起重機(jī)械包括支腿，所述防側(cè)翻保護(hù)裝置包括:位置檢測機(jī)構(gòu)，該位置檢測機(jī)構(gòu)安裝于所述支腿上以能夠檢測該支腿底面與地面之間的距離；工作機(jī)構(gòu)的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，該液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括液壓執(zhí)行元件和該液壓執(zhí)行元件的換向控制回路，該換向控制回路包括連接于進(jìn)油油路和回油油路的換向閥，該換向閥通過第一工作油路和第二工作油路對應(yīng)地連接于所述液壓執(zhí)行元件的兩個油口，所述第一工作油路上設(shè)置有卸荷閥。
[0008]優(yōu)選地，所述第一工作油路上還設(shè)置有平衡閥，該平衡閥的控制油口與所述第二工作油路連接。
[0009]優(yōu)選地，所述位置檢測機(jī)構(gòu)安裝于靠近所述支腿底部的位置，并包括套筒、位于該套筒內(nèi)的彈簧以及貫穿該彈簧和所述套筒的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上形成有凸臺，所述彈簧的一端連接于所述套筒的一端內(nèi)側(cè)，另一端彈性支撐于所述凸臺，以能夠在所述起重機(jī)械作業(yè)過程中通過所述彈簧的彈力作用而使得所述導(dǎo)桿的底端與地面保持接觸；所述位置傳感機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)，該感應(yīng)開關(guān)設(shè)置為在所述導(dǎo)桿伸出所述套筒的距離超過預(yù)設(shè)的側(cè)翻臨界值時，所述感應(yīng)開關(guān)閉合以形成電信號。
[0010]優(yōu)選地,所述側(cè)翻臨界值為3mm-8mm。
[0011]優(yōu)選地，所述彈簧的一端連接于所述套筒的上端內(nèi)側(cè)，另一端抵接于所述凸臺的上側(cè)，所述感應(yīng)開關(guān)設(shè)置于所述套筒的側(cè)壁上，所述凸臺到達(dá)所述套筒的下端時所述感應(yīng)開關(guān)閉合。
[0012]優(yōu)選地，所述防側(cè)翻保護(hù)裝置還包括報警裝置，所述感應(yīng)開關(guān)電連接于所述報警裝置，所述導(dǎo)桿伸出所述套筒的距離超過所述預(yù)設(shè)的側(cè)翻臨界值而使所述感應(yīng)開關(guān)閉合時，所述報警裝置通電而報警。
[0013]優(yōu)選地，所述卸荷閥為電磁式卸荷閥，所述感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在所述電磁式卸荷閥的控制電路中，所述導(dǎo)桿伸出所述套筒的距離超過所述預(yù)設(shè)的側(cè)翻臨界值而使所述感應(yīng)開關(guān)閉合時，所述電磁卸荷閥通電而使得所述換向控制回路卸荷。
[0014]優(yōu)選地，所述起重機(jī)械包括左支腿和右支腿，該左支腿和右支腿上分別設(shè)置有所述位置檢測機(jī)構(gòu)。
[0015]優(yōu)選地，所述工作機(jī)構(gòu)包括所述起重機(jī)械的伸縮吊臂、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的一個或多個，其中用于驅(qū)動所述伸縮吊臂、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的所述液壓執(zhí)行元件分別為伸縮油缸、卷揚(yáng)馬達(dá)、變幅油缸和回轉(zhuǎn)馬達(dá)，各個所述液壓執(zhí)行元件具有各自的所述換向控制回路。
[0016]此外，本實(shí)用新型還提供一種起重運(yùn)輸車，該起重運(yùn)輸車包括上述任意一項(xiàng)技術(shù)方案所述的防側(cè)翻保護(hù)裝置。
[0017]通過上述技術(shù)方案，在起重機(jī)械支腿上連接有位置檢測機(jī)構(gòu)，當(dāng)支腿離開地面達(dá)到危險高度時，控制卸荷閥使系統(tǒng)卸荷，工作機(jī)構(gòu)停止動作，使機(jī)械重心保持在安全范圍內(nèi)，從而有效防止側(cè)翻發(fā)生。
[0018]本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]附圖是用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0020]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一種優(yōu)選實(shí)施方式的防側(cè)翻保護(hù)裝置的液壓驅(qū)動系統(tǒng)連接示意圖；
[0021]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一種優(yōu)選實(shí)施方式的防側(cè)翻保護(hù)裝置的位置檢測機(jī)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖標(biāo)記說明
[0023]I支腿2液壓執(zhí)行元件
[0024]3進(jìn)油油路4回油油路
[0025]5換向閥6第一工作油路
[0026]7第二工作油路 8液壓泵
[0027]9 卸荷閥10平衡閥
[0028]IOa雙向平衡閥11套筒
[0029]12彈簧13導(dǎo)桿
[0030]14凸臺15感應(yīng)開關(guān)
[0031]151左感應(yīng)開關(guān)152右感應(yīng)開關(guān)
[0032]21伸縮油缸22卷揚(yáng)馬達(dá)
[0033]23變幅油缸24回轉(zhuǎn)馬達(dá)
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0035]結(jié)合圖1和圖2，根據(jù)本實(shí)用新型一種【具體實(shí)施方式】的用于起重機(jī)械的防側(cè)翻保護(hù)裝置，其中，所述起重機(jī)械包括支腿1，所述防側(cè)翻保護(hù)裝置包括:位置檢測機(jī)構(gòu)，該位置檢測機(jī)構(gòu)安裝于所述支腿I上以能夠檢測該支腿I底面與地面之間的距離；工作機(jī)構(gòu)的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，該液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括液壓執(zhí)行元件2和該液壓執(zhí)行元件2的換向控制回路，該換向控制回路包括連接于進(jìn)油油路3和回油油路4的換向閥5，該換向閥5通過第一工作油路6和第二工作油路7對應(yīng)地連接于所述液壓執(zhí)行元件2的兩個油口，所述第一工作油路上設(shè)置有卸荷閥9。
[0036]當(dāng)支腿I離開地面達(dá)到或接近危險高度時，位置檢測機(jī)構(gòu)發(fā)出信號。此時，控制卸荷閥5卸荷，工作機(jī)構(gòu)停止動作，使機(jī)械的重心保持在安全范圍內(nèi)，從而有效防止側(cè)翻。
[0037]為了控制工作機(jī)構(gòu)(如伸縮吊臂)的運(yùn)動速度，可以在第一工作油路6和第二工作油路7上設(shè)置平衡閥。如圖1所示，第一工作油路6上可以設(shè)置有平衡閥10，該平衡閥10的控制油口與所述第二工作油路7連接，以對液壓執(zhí)行元件2的工作速度(如伸縮油缸21的收縮速度)進(jìn)行控制。
[0038]上述位置檢測機(jī)構(gòu)可以有多種形式，如超聲測距等。參照圖2，本實(shí)用新型一種優(yōu)選實(shí)施方式的位置傳感機(jī)構(gòu)安裝于靠近所述支腿I底部的位置(如支腿油缸的活塞桿外露端)，并包括套筒U、位于該套筒11內(nèi)的彈簧12以及貫穿該彈簧12和所述套筒11的導(dǎo)桿13，所述導(dǎo)桿13上形成有凸臺14，所述彈簧12的一端連接于所述套筒11的一端內(nèi)側(cè)，另一端彈性支撐于所述凸臺14，以能夠在所述起重機(jī)械作業(yè)過程中通過所述彈簧12的彈力作用而使得所述導(dǎo)桿13的底端與地面保持接觸；所述位置傳感機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)15，該感應(yīng)開關(guān)15設(shè)置為在所述導(dǎo)桿13伸出所述套筒11的距離超過預(yù)設(shè)的側(cè)翻臨界值時，所述感應(yīng)開關(guān)15閉合以形成電信號。優(yōu)選地，所述側(cè)翻臨界值為3mm-8mm。
[0039]作為上述位置檢測機(jī)構(gòu)的一種具體結(jié)構(gòu)，可以使所述彈簧12的一端連接于所述套筒11的上端內(nèi)側(cè)，另一端抵接于所述凸臺14的上側(cè)，彈簧12處于壓縮狀態(tài)，所述感應(yīng)開關(guān)15設(shè)置于所述套筒11的側(cè)壁上，所述凸臺14到達(dá)所述套筒11的下端時所述感應(yīng)開關(guān)15閉合。
[0040]所述感應(yīng)開關(guān)15閉合形成的所述電信號也可以為多種其他形式。例如，感應(yīng)開關(guān)15閉合向控制器傳輸相應(yīng)信號,從而控制器向預(yù)警裝置或執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送相應(yīng)的響應(yīng)消息。感應(yīng)開關(guān)15也可以設(shè)置為直接改變響應(yīng)電路的開閉狀態(tài)，后續(xù)的優(yōu)選實(shí)施方案將對此進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)闡述。
[0041]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述防側(cè)翻保護(hù)裝置還可以包括報警裝置，所述感應(yīng)開關(guān)電連接于所述報警裝置，所述導(dǎo)桿13伸出所述套筒11的距離超過所述預(yù)設(shè)的側(cè)翻臨界值而使所述感應(yīng)開關(guān)15閉合時，所述報警裝置通電而報警。這種警示信號可以提醒工作人員作出相應(yīng)的反應(yīng)，如立即關(guān)閉液壓泵8、使卸荷閥9卸荷或者進(jìn)行人員疏散，最大限度地避免人身財產(chǎn)損失。
[0042]作為本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述卸荷閥9為電磁式卸荷閥，所述感應(yīng)開關(guān)15設(shè)置在所述電磁式卸荷閥的控制電路中，所述導(dǎo)桿13伸出所述套筒11的距離超過所述預(yù)設(shè)的側(cè)翻臨界值而使所述感應(yīng)開關(guān)15閉合時，所述電磁卸荷閥通電而使得所述換向控制回路卸荷。采用電磁式卸荷閥便于自動控制，使系統(tǒng)反應(yīng)迅速，能有效避免側(cè)翻事故的發(fā)生。
[0043]一般地，所述起重機(jī)械包括左支腿和右支腿，相應(yīng)地，可以在左支腿和右支腿上分別設(shè)置有所述位置檢測機(jī)構(gòu)。
[0044]參照圖1，所述工作機(jī)構(gòu)可以包括所述起重機(jī)械的伸縮吊臂、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的一個或多個，其中用于驅(qū)動所述伸縮吊臂、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的所述液壓執(zhí)行元件2分別為伸縮油缸21、卷揚(yáng)馬達(dá)22、變幅油缸23和回轉(zhuǎn)馬達(dá)24，各個所述液壓執(zhí)行元件具有各自的所述換向控制回路。其中，由于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的雙向回轉(zhuǎn)運(yùn)動均可能導(dǎo)致起重機(jī)械側(cè)翻，因此可以在回轉(zhuǎn)馬達(dá)24的換向控制回路的第一工作油路6和第二工作油路7上各自設(shè)置相應(yīng)的卸荷閥9。此外，為了控制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)速度，其工作油路上設(shè)置雙向平衡閥10a，具體地，設(shè)置于第一工作油路6上的平衡閥的控制油口連接于第二工作油路7，設(shè)置有第二工作油路7上的平衡閥的控制油口連接于第一工作油路6。
[0045]本實(shí)用新型還提供一種起重運(yùn)輸車，該起重運(yùn)輸車包括本實(shí)用新型提供的上述防側(cè)翻保護(hù)裝置。
[0046]為了便于更好地理解本實(shí)用新型，以下結(jié)合圖1和圖2闡述本實(shí)用新型的防側(cè)翻保護(hù)裝置的具體工作過程:
[0047]如圖2所示，支腿I底面離開地面一定的距離，當(dāng)該距離增大至起重運(yùn)輸車側(cè)翻臨界值時，形成在導(dǎo)桿13上的凸臺14觸發(fā)相應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)15:當(dāng)左支腿一側(cè)達(dá)到臨界值時，左感應(yīng)開關(guān)151閉合；當(dāng)右支腿一側(cè)達(dá)到臨界值時，右感應(yīng)開關(guān)152閉合。任何一側(cè)感應(yīng)開關(guān)15閉合都發(fā)出如下響應(yīng):一方面，報警裝置通電報警；另一方面，卸荷閥9的閥芯控制端得電，液壓驅(qū)動系統(tǒng)卸荷，工作機(jī)構(gòu)(伸縮吊臂、卷揚(yáng)馬達(dá)、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))停止動作。上述各工作機(jī)構(gòu)可以共用液壓泵8、進(jìn)油油路3及回油油路4等。
[0048]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0049]另外需要說明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0050]此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種用于起重機(jī)械的防側(cè)翻保護(hù)裝置，所述起重機(jī)械包括支腿(I)，其特征在于，所述防側(cè)翻保護(hù)裝置包括: 位置檢測機(jī)構(gòu)，該位置檢測機(jī)構(gòu)安裝于所述支腿(I)上以能夠檢測該支腿(I)底面與地面之間的距離； 工作機(jī)構(gòu)的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，該液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括液壓執(zhí)行元件(2)和該液壓執(zhí)行元件(2)的換向控制回路，該換向控制回路包括連接于進(jìn)油油路(3)和回油油路(4)的換向閥(5)，該換向閥(5)通過第一工作油路(6)和第二工作油路(7)對應(yīng)地連接于所述液壓執(zhí)行元件(2 )的兩個油口，所述第一工作油路上設(shè)置有卸荷閥(9 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防側(cè)翻保護(hù)裝置，其特征在于，所述第一工作油路(6)上還設(shè)置有平衡閥(10)，該平衡閥(10)的控制油口與所述第二工作油路(7)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防側(cè)翻保護(hù)裝置，其特征在于，所述位置檢測機(jī)構(gòu)安裝于靠近所述支腿(I)底部的位置，并包括套筒(11)、位于該套筒(11)內(nèi)的彈簧(12)以及貫穿該彈簧(12)和所述套筒(11)的導(dǎo)桿(13)，所述導(dǎo)桿(13)上形成有凸臺(14)，所述彈簧(12)的一端連接于所述套筒(11)的一端內(nèi)側(cè)，另一端彈性支撐于所述凸臺(14)，以能夠在所述起重機(jī)械作業(yè)過程中通過所述彈簧(12)的彈力作用而使得所述導(dǎo)桿(13)的底端與地面保持接觸；所述位置檢測機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)(15)，該感應(yīng)開關(guān)(15)設(shè)置為在所述導(dǎo)桿(13)伸出所述套筒(11)的距離超過預(yù)設(shè)的側(cè)翻臨界值時，所述感應(yīng)開關(guān)(15)閉合以形成電信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防側(cè)翻保護(hù)裝置，其特征在于，所述側(cè)翻臨界值為3mm-8mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防側(cè)翻保護(hù)裝置，其特征在于，所述彈簧(12)的一端連接于所述套筒(11)的上端內(nèi)側(cè)，另一端抵接于所述凸臺(14)的上側(cè)，所述感應(yīng)開關(guān)(15)設(shè)置于所述套筒(11)的側(cè)壁上，所述凸臺(14)到達(dá)所述套筒(11)的下端時所述感應(yīng)開關(guān)(15 )閉口 ο
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防側(cè)翻保護(hù)裝置，其特征在于，所述防側(cè)翻保護(hù)裝置還包括報警裝置，所述感應(yīng)開關(guān)電連接于所述報警裝置，所述導(dǎo)桿(13)伸出所述套筒(11)的距離超過所述預(yù)設(shè)的側(cè)翻臨界值而使所述感應(yīng)開關(guān)(15)閉合時，所述報警裝置通電而報警。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防側(cè)翻保護(hù)裝置，其特征在于，所述卸荷閥(9)為電磁式卸荷閥，所述感應(yīng)開關(guān)(15)設(shè)置在所述電磁式卸荷閥的控制電路中，所述導(dǎo)桿(13 )伸出所述套筒(11)的距離超過所述預(yù)設(shè)的側(cè)翻臨界值而使所述感應(yīng)開關(guān)(15)閉合時，所述電磁卸荷閥通電而使得所述換向控制回路卸荷。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防側(cè)翻保護(hù)裝置，其特征在于，所述起重機(jī)械包括左支腿和右支腿，該左支腿和右支腿上分別設(shè)置有所述位置檢測機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的防側(cè)翻保護(hù)裝置，其特征在于，所述工作機(jī)構(gòu)包括所述起重機(jī)械的伸縮吊臂、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的一個或多個，其中用于驅(qū)動所述伸縮吊臂、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的所述液壓執(zhí)行元件(2)分別為伸縮油缸(21)、卷揚(yáng)馬達(dá)(22)、變幅油缸(23)和回轉(zhuǎn)馬達(dá)(24)，各個所述液壓執(zhí)行元件具有各自的所述換向控制回路。
10.一種起重運(yùn)輸車，其特征在于，該起重運(yùn)輸車包括權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的防側(cè)翻保護(hù)裝置。
【文檔編號】B66C23/36GK203754312SQ201320844728
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】李大忠, 劉炯 申請人:北汽福田汽車股份有限公司, 長沙福田汽車科技有限公司