一種能抓取貨物跨越障礙運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種能抓取貨物跨越障礙運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備，回轉(zhuǎn)平臺(6)安裝在行走機(jī)構(gòu)(7)上，第二機(jī)械臂(4)二端分別與回轉(zhuǎn)平臺(6)和第一機(jī)械臂(2)鉸接，第一機(jī)械臂(2)與第二機(jī)械臂(4)之間連接有第一驅(qū)動缸(3)，第二機(jī)械臂(4)與回轉(zhuǎn)平臺(6)之間連接有第二驅(qū)動缸(5)；第一機(jī)架(8)的上端與第一機(jī)械臂(2)的一端鉸接，第一機(jī)架(8)的下端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(14)的上端連接，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(14)的下端與第二機(jī)架(11)連接，第一伸縮架(9)和第二伸縮架(10)滑動安裝在第二機(jī)架(11)上，第一伸縮架(9)與第二伸縮架(10)均設(shè)有伸縮裝置，二個(gè)貨叉架(12)分別固定連接在第一伸縮架(9)與第二伸縮架(10)上。本實(shí)用新型在裝夾貨物后，完成起吊舉高、轉(zhuǎn)運(yùn)并且通過一定高度障礙物后實(shí)現(xiàn)抓取貨物或者卸載貨物。
【專利說明】一種能抓取貨物跨越障礙運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備，特別是涉及一種能抓取貨物跨越障礙運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備。
技術(shù)背景
[0002]目前通用的叉車可以實(shí)現(xiàn)裝有貨物的托盤叉裝、舉高和轉(zhuǎn)運(yùn)等動作，但是不能跨越障礙物卸載和裝載貨物，當(dāng)貨物需要跨越障礙的時(shí)候需要工人輔助吊車，裝吊托盤裝載，再進(jìn)行起吊，當(dāng)跨越障礙后再由人工卸載貨物。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種裝夾貨物后，完成起吊舉高、轉(zhuǎn)運(yùn)并且通過一定高度障礙物后實(shí)現(xiàn)抓取貨物或者卸載貨物的能抓取貨物跨越障礙運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備。
[0004]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供的能抓取貨物跨越障礙運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備，回轉(zhuǎn)平臺安裝在行走機(jī)構(gòu)上，第二機(jī)械臂的一端鉸接在所述的回轉(zhuǎn)平臺上，所述的第二機(jī)械臂的另一端與第一機(jī)械臂的一端鉸接，所述的第一機(jī)械臂的另一端鉸接有吊爪機(jī)構(gòu)，所述的第一機(jī)械臂與所述的第二機(jī)械臂之間連接有第一驅(qū)動缸，所述的第二機(jī)械臂與所述的回轉(zhuǎn)平臺之間連接有第二驅(qū)動缸；所述的吊爪機(jī)構(gòu)I的結(jié)構(gòu)是:第一機(jī)架的上端與第一機(jī)械臂的一端鉸接，所述的第一機(jī)架的下端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上端連接，所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下端與第二機(jī)架連接，第一伸縮架和第二伸縮架滑動安裝在所述的第二機(jī)架上，所述的第一伸縮架與所述的第二伸縮架均設(shè)有伸縮裝置，二個(gè)貨叉架分別固定連接在所述的第一伸縮架與所述的第二伸縮架上。
[0005]所述的第一伸縮架滑動套裝在第二伸縮架內(nèi)的導(dǎo)軌里，所述的第二伸縮架滑動安裝在所述的第二機(jī)架的導(dǎo)軌內(nèi)，所述的伸縮裝置是連接在所述的第一伸縮架與所述的第二伸縮架之間的伸縮缸。
[0006]所述的第一伸縮架與所述的第二伸縮架以及所述的第二伸縮架與所述的第二機(jī)架的導(dǎo)軌配合的截面為棱形。
[0007]采用上述技術(shù)方案的能抓取貨物跨越障礙運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備，伸縮缸驅(qū)動第一伸縮架與第二伸縮架在導(dǎo)軌內(nèi)滑動，第一伸縮架與第二伸縮架帶動貨叉叉裝貨物托盤和卸載貨物托盤動作，再由第一驅(qū)動缸與第二驅(qū)動缸分別驅(qū)動第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)舉高和下放動作，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)貨物方向，回轉(zhuǎn)平臺和行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以既能實(shí)行貨物轉(zhuǎn)運(yùn)，又可以通過較高障礙物后做抓取貨物，或者卸載貨物動作，避免叉車轉(zhuǎn)運(yùn)后需要人工輔助吊車，吊裝貨物跨越障礙物。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。
[0010]圖1為本實(shí)用新型的設(shè)備整機(jī)圖。
[0011]圖2為吊爪機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0012]圖3為吊爪機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0013]圖4為吊爪機(jī)構(gòu)的第一伸縮架、第二伸縮架和第二機(jī)架的裝配圖。
[0014]圖5為第一伸縮架的軸側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]正面結(jié)合附圖對本作進(jìn)一步說明。
[0016]參見圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，回轉(zhuǎn)平臺6安裝在行走機(jī)構(gòu)7上，第二機(jī)械臂4的一端鉸接在回轉(zhuǎn)平臺6上，第二機(jī)械臂4的另一端與第一機(jī)械臂2的一端鉸接，第一機(jī)械臂2的另一端鉸接有吊爪機(jī)構(gòu)1，第一機(jī)械臂2與第二機(jī)械臂4之間連接有第一驅(qū)動缸3，第二機(jī)械臂4與回轉(zhuǎn)平臺6之間連接有第二驅(qū)動缸5 ;吊爪機(jī)構(gòu)I的結(jié)構(gòu)是:第一機(jī)架8的上端與第一機(jī)械臂2的一端鉸接，第一機(jī)架8的下端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14的上端連接，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14的下端與第二機(jī)架11連接，第一伸縮架9滑動套裝在第二伸縮架10內(nèi)的導(dǎo)軌里，第二伸縮架10滑動安裝在第二機(jī)架11的導(dǎo)軌內(nèi)，第一伸縮架9與第二伸縮架10之間連接有伸縮缸13，二個(gè)貨叉架12分別固定連接在第一伸縮架9與第二伸縮架10上，第一伸縮架9與第二伸縮架10以及第二伸縮架10與第二機(jī)架11的導(dǎo)軌配合的截面為棱形。
[0017]圖3為伸縮架的主要形式，第一伸縮架9裝配在第二伸縮架10的導(dǎo)軌內(nèi)，第二伸縮架10裝配在第二機(jī)架11的導(dǎo)軌內(nèi)，第一伸縮架9與第二伸縮架10通過伸縮缸13驅(qū)動，做往復(fù)直線運(yùn)動，帶動第一伸縮架9與第二伸縮架10在第二機(jī)架11內(nèi)滑動，第一伸縮架9與第二伸縮架10帶動貨叉做裝載或者卸貨動作，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14可以調(diào)整貨叉方向，從不同的角度抓取貨物，或者卸載貨物，吊爪機(jī)構(gòu)I鉸接在第一機(jī)械臂2上，在第一機(jī)械臂2運(yùn)動的過程中始終利用自身重力保持水平，第一驅(qū)動缸3，和第二驅(qū)動缸5做往復(fù)直線運(yùn)動，分別驅(qū)動第一機(jī)械臂2與第二機(jī)械臂4做吊起和下落動作，第二機(jī)械臂4鉸接在回轉(zhuǎn)平臺6上，回轉(zhuǎn)平臺6可以做回轉(zhuǎn)動作，帶動機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)移貨物動作，行走機(jī)構(gòu)7可以使整機(jī)行走，從而實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0018]以上所述僅為實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種能抓取貨物跨越障礙運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備，其特征是:回轉(zhuǎn)平臺(6)安裝在行走機(jī)構(gòu)(7)上，第二機(jī)械臂(4)的一端鉸接在所述的回轉(zhuǎn)平臺(6)上，所述的第二機(jī)械臂(4)的另一端與第一機(jī)械臂(2)的一端鉸接，所述的第一機(jī)械臂(2)的另一端鉸接有吊爪機(jī)構(gòu)(1)，所述的第一機(jī)械臂(2)與所述的第二機(jī)械臂(4)之間連接有第一驅(qū)動缸(3)，所述的第二機(jī)械臂(4)與所述的回轉(zhuǎn)平臺(6)之間連接有第二驅(qū)動缸(5);所述的吊爪機(jī)構(gòu)(I)的結(jié)構(gòu)是--第一機(jī)架(8)的上端與第一機(jī)械臂(2)的一端鉸接，所述的第一機(jī)架(8)的下端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(14)的上端連接，所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(14)的下端與第二機(jī)架(11)連接，第一伸縮架(9)和第二伸縮架(10)滑動安裝在所述的第二機(jī)架(11)上，所述的第一伸縮架(9)與所述的第二伸縮架(10)均設(shè)有伸縮裝置，二個(gè)貨叉架(12)分別固定連接在所述的第一伸縮架(9)與所述的第二伸縮架(10)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能抓取貨物跨越障礙運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備，其特征是:所述的第一伸縮架(9)滑動套裝在第二伸縮架(10)內(nèi)的導(dǎo)軌里，所述的第二伸縮架(10)滑動安裝在所述的第二機(jī)架(11)的導(dǎo)軌內(nèi)，所述的伸縮裝置是連接在所述的第一伸縮架(9)與所述的第二伸縮架(10)之間的伸縮缸(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的能抓取貨物跨越障礙運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備，其特征是:所述的第一伸縮架(9)與所述的第二伸縮架(10)以及所述的第二伸縮架(10)與所述的第二機(jī)架(11)的導(dǎo)軌配合的截面為棱形。
【文檔編號】B66C1/28GK203667847SQ201320842293
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】侯凱, 何清華, 陶海軍, 曾慶麟 申請人:山河智能裝備股份有限公司