一種液壓升降平臺(tái)電氣控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種液壓升降平臺(tái)電氣控制系統(tǒng)，所述升降平臺(tái)由液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)升降，所述電氣控制系統(tǒng)包括：向所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出升降平臺(tái)運(yùn)行指令以控制升降平臺(tái)運(yùn)行的主控制器，實(shí)現(xiàn)所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總電源的手動(dòng)接通和關(guān)斷并具有短路、失壓、欠壓和過(guò)載保護(hù)功能的主回路三極斷路器，用于傳遞所述主控制器發(fā)出的升降平臺(tái)運(yùn)行命令的接觸器組，用于提醒和提示的警示裝置，以及用于上行檢修限位保護(hù)和頂蓋換速保護(hù)功能的上行檢修限位開(kāi)關(guān)和頂蓋換速開(kāi)關(guān)，通過(guò)采用上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型控制系統(tǒng)能夠滿足液壓升降平臺(tái)尤其是直升飛機(jī)坪液壓升降平臺(tái)運(yùn)行的電氣控制需求，安全可靠。
【專利說(shuō)明】一種液壓升降平臺(tái)電氣控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種液壓升降平臺(tái)的電氣控制系統(tǒng)，特別涉及到直升飛機(jī)坪液壓升降平臺(tái)的電氣控制系統(tǒng)。該種升降平臺(tái)由液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)升降，用于承載和運(yùn)送人員或物資，其特別適用于直升飛機(jī)坪及其他類似場(chǎng)合的人員或物資的輸送。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代化城市的調(diào)整發(fā)展，一幢幢高樓拔地而起。為了適應(yīng)高端商務(wù)人士的發(fā)展需求，越來(lái)越多的高樓開(kāi)始興建停機(jī)坪，宣布進(jìn)入直升機(jī)商務(wù)通時(shí)代。而直升飛機(jī)坪液壓升降平臺(tái)作為一種交通工具，專為高端商務(wù)人士和重要商務(wù)活動(dòng)提供直升機(jī)交通服務(wù)，具有十分廣闊的市場(chǎng)前景。
[0003]直升飛機(jī)坪液壓升降平臺(tái)非常特殊。首先，其應(yīng)用環(huán)境為直升飛機(jī)坪，其井道頂蓋是活動(dòng)的，當(dāng)升降平臺(tái)升至頂層時(shí)須將頂蓋頂起，即在頂層頂蓋隨升降平臺(tái)一起移動(dòng)，升降平臺(tái)升至頂層停機(jī)平臺(tái)時(shí)轎廂部分全部在停機(jī)坪地面上，升降平臺(tái)地面與停機(jī)坪地面齊平，方便人員進(jìn)出，同時(shí)飛機(jī)坪在頂樓，距離地面非常高，在機(jī)械方面需要從流體力學(xué)方面考慮，要保證活動(dòng)的頂蓋不能被風(fēng)速小于10m/S的大風(fēng)吹走。其次，頂層無(wú)井道圍壁，不能鋪設(shè)導(dǎo)軌，即頂層露天需重新考慮驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；而且頂層沒(méi)有層門和外呼，無(wú)法召喚升降機(jī)，必須由專門司機(jī)負(fù)責(zé)接送。第三，在電氣控制這一塊需要增加很多安全保護(hù)功能，例如升降平臺(tái)運(yùn)行時(shí)在頂蓋上就有警示燈旋轉(zhuǎn)閃爍，提醒乘客請(qǐng)勿靠近頂蓋；當(dāng)升降平臺(tái)靠近頂蓋時(shí)，控制系統(tǒng)應(yīng)使升降平臺(tái)減速，并保持低速緩慢將頂蓋頂起，待穩(wěn)定之后，再轉(zhuǎn)為高速運(yùn)行，正常減速停車；在檢修狀態(tài)，人在升降平臺(tái)頂上維修頂蓋時(shí)，須保證升降平臺(tái)頂和井道頂蓋留有一定的空間，否則人會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。
[0004]綜上所述，現(xiàn)有的電梯控制系統(tǒng)無(wú)法滿足上述要求，因此，十分有必要提出一種適用于直升飛機(jī)坪液壓升降平臺(tái)的電氣控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種液壓升降平臺(tái)電氣控制系統(tǒng)。
[0006]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案如下所述:
[0007]—種液壓升降平臺(tái)電氣控制系統(tǒng)，所述升降平臺(tái)由液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)升降，其特征在于:所述電氣控制系統(tǒng)包括:
[0008]主控制器，為可編程邏輯控制器，與所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連，向所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出升降平臺(tái)運(yùn)行指令，包括上行、下行、平層停車等指令，進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，包括啟動(dòng)、停止和加減速等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述升降平臺(tái)的運(yùn)行控制；
[0009]主回路三極斷路器，分別與市電和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總電源的手動(dòng)接通和關(guān)斷，并具有短路、失壓、欠壓和過(guò)載保護(hù)功能；
[0010]接觸器組，用于傳遞所述主控制器發(fā)出的升降平臺(tái)運(yùn)行命令，其包括上行交流接觸器、上行Λ接法交流接觸器、上行Y起動(dòng)交流接觸器、下行交流接觸器、慢車閥交流接觸器以及快車閥交流接觸器，其中:
[0011]所述上行交流接觸器、上行Λ接法交流接觸器、上行Y起動(dòng)交流接觸器、下行交流接觸器、慢車閥交流接觸器以及快車閥交流接觸器的接線端均分別與所述的主控制器的輸出端以及液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸入端相連；上行交流接觸器和上行Λ接法交流接觸器主觸點(diǎn)用于所述主回路三極斷路器和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之間的連接；下行交流接觸器、慢車閥交流接觸器、快車閥交流接觸器的輔助觸點(diǎn)和上行Y啟動(dòng)交流接觸器的主觸點(diǎn)與所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸入端連接；
[0012]警示裝置，用于提醒和提示，其包括頂蓋警示燈和廳門到站燈，方便乘客更直觀的了解升降平臺(tái)的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行方向；
[0013]以及，用于上行檢修限位保護(hù)和頂蓋換速保護(hù)功能，包括上行檢修限位開(kāi)關(guān)和頂蓋換速開(kāi)關(guān)，以實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)與井道頂蓋的平穩(wěn)、安全運(yùn)行以及對(duì)檢修人員的安全保護(hù)功倉(cāng)泛。
[0014]通過(guò)采用上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型控制系統(tǒng)能夠滿足液壓升降平臺(tái)尤其是直升飛機(jī)坪液壓升降平臺(tái)運(yùn)行的電氣控制需求，安全可靠。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)原理框圖。
[0016]其中:QF_主回路三極斷路器，SC-上行交流接觸器，QCl-上行Λ接法交流接觸器，QC2-上行Y起動(dòng)交流接觸器，PLC-可編程邏輯控制器，XC-下行交流接觸器，MFJ-慢車閥交流接觸器，KFJ-快車閥交流接觸器，INSL-上行檢修限位開(kāi)關(guān)，DZD-廳門到站燈，TAL-頂蓋警示燈，DGHS-頂蓋換速開(kāi)關(guān)。
[0017]【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)一步加以描述:
[0019]請(qǐng)參見(jiàn)圖1所示，本實(shí)施例液壓升降平臺(tái)電氣控制系統(tǒng)，用于由包括液壓泵站、上行閥、快車閥的液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)升降的升降平臺(tái)的升降控制，尤其是適用于直升飛機(jī)坪液壓升降平臺(tái)運(yùn)行控制。液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于執(zhí)行主控制器發(fā)出的升降平臺(tái)運(yùn)行命令，包括上行、下行、平層停車等指令，驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，包括啟動(dòng)、停止和加減速等動(dòng)作。
[0020]其中控制系統(tǒng)包括:
[0021]主控制器，為可編程邏輯控制器PLC，與所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連，向所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出升降機(jī)運(yùn)行指令，包括上行、下行、平層停車等指令，進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，包括啟動(dòng)、停止和加減速等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述升降平臺(tái)的運(yùn)行控制；
[0022]主回路三極斷路器QF，分別與市電和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總電源的手動(dòng)接通和關(guān)斷，并具有短路、失壓、欠壓和過(guò)載保護(hù)功能；
[0023]接觸器組，用于傳遞所述主控制器發(fā)出的升降平臺(tái)運(yùn)行命令，其包括上行交流接觸器SC、上行Λ接法交流接觸器QCl、上行Y起動(dòng)交流接觸器QC2、下行交流接觸器XC、慢車閥交流接觸器MFJ以及快車閥交流接觸器KFJ，其中:
[0024]所述上行交流接觸器SC、上行Λ接法交流接觸器QCl、上行Y起動(dòng)交流接觸器QC2、下行交流接觸器Xe、慢車閥交流接觸器MFJ以及快車閥交流接觸器KFJ的接線端均分別與所述的主控制器的輸出端以及液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸入端相連；上行交流接觸器SC和上行Λ接法交流接觸器QCl主觸點(diǎn)用于所述主回路三極斷路器QF和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之間的連接；下行交流接觸器XC、慢車閥交流接觸器MFJ、快車閥交流接觸器KFJ的輔助觸點(diǎn)和上行Y啟動(dòng)交流接觸器QC2的主觸點(diǎn)與所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸入端連接；
[0025]警示裝置，用于提醒和提示，其包括頂蓋警示燈TAL和廳門到站燈DZD，方便乘客更直觀的了解升降平臺(tái)的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行方向；
[0026]以及，用于上行檢修限位保護(hù)和頂蓋換速保護(hù)功能，包括上行檢修限位開(kāi)關(guān)INSL和頂蓋換速開(kāi)關(guān)DGHS，以實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)與井道頂蓋的平穩(wěn)、安全運(yùn)行以及對(duì)檢修人員的安全保護(hù)功能。
[0027]升降平臺(tái)在普通樓層運(yùn)行時(shí)(不到頂層)，工作過(guò)程如下:
[0028]合上控制系統(tǒng)主回路三極斷路器QF，接通市電提供的交流電。當(dāng)控制系統(tǒng)收到登記指令，并由主控制器自動(dòng)定向發(fā)出上行命令時(shí)，吸合上行Y起動(dòng)交流接觸器QC2，此時(shí)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)油泵電機(jī)為星形接法，然后吸合上行交流接觸器SC，油泵電機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)，處于星形啟動(dòng)狀態(tài)。延時(shí)一段時(shí)間后，主控制器斷開(kāi)上行Y起動(dòng)交流接觸器QC2，為油泵電機(jī)線圈處于三角形接法做準(zhǔn)備。然后吸合上行Λ接法交流接觸器QC1，電梯上行星三角啟動(dòng)轉(zhuǎn)換完成。同時(shí)吸合慢車閥交流接觸器MFJ和快車閥交流接觸器KFJ，此時(shí)，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)打開(kāi)上行閥和快車閥，升降平臺(tái)開(kāi)始加速上行。當(dāng)升降平臺(tái)到達(dá)目的層樓時(shí)，主控制器發(fā)出減速停車命令，首先斷開(kāi)快車閥交流接觸器KFJ，快車閥關(guān)閉開(kāi)始減速，待升降平臺(tái)頂上的平層感應(yīng)器全部接通后，關(guān)閉慢車閥交流接觸器MFJ，延時(shí)0.3-0.5秒斷開(kāi)上行交流接觸器SC和上行Λ接法交流接觸器QC1，關(guān)掉油泵電機(jī)，平層完畢，轎廂停止。反之，當(dāng)主控制器自動(dòng)定向發(fā)出下行命令時(shí)，吸合下行交流接觸器XC，同時(shí)吸合慢車閥交流接觸器MFJ和快車閥交流接觸器KFJ，下行閥和快車閥打開(kāi)，升降平臺(tái)開(kāi)始加速下行。當(dāng)升降平臺(tái)駛近目的層時(shí)，首先斷開(kāi)快車閥交流接觸器KFJ，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)快車閥關(guān)斷開(kāi)始減速，待升降平臺(tái)頂上的平層感應(yīng)器全部接通后關(guān)閉慢車閥，平層完畢，升降平臺(tái)停止。
[0029]升降平臺(tái)在頂層運(yùn)行時(shí)，其工作過(guò)程如下:
[0030]升降平臺(tái)從其他層運(yùn)行到頂層時(shí)，如上所述正常啟動(dòng)、加速、均速快車運(yùn)行，當(dāng)升降平臺(tái)接近頂蓋時(shí)，頂蓋換速開(kāi)關(guān)DGHS動(dòng)作，主控制器發(fā)出指令斷開(kāi)快車閥交流接觸器KFJ，則液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)快車閥關(guān)斷，升降平臺(tái)開(kāi)始減速，最終以檢修速度將頂蓋頂起，此時(shí)升降平臺(tái)與頂蓋一起緩慢上升，待頂蓋平穩(wěn)升起一段距離上行頂蓋換速開(kāi)關(guān)DGHS恢復(fù)正常，則主控制器發(fā)出指令，快車閥重新打開(kāi)恢復(fù)快車運(yùn)行，升降平臺(tái)至頂層平層位置正常減速停車。反之，當(dāng)升降平臺(tái)從頂層往下運(yùn)行時(shí)，如上所述正常啟動(dòng)、加速、均速快車運(yùn)行，當(dāng)升降平臺(tái)接近頂蓋時(shí)，頂蓋換速開(kāi)關(guān)DGHS動(dòng)作，主控制器發(fā)出指令，斷開(kāi)快車閥交流接觸器KFJ，則液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)快車閥關(guān)斷，升降平臺(tái)開(kāi)始減速，最終以檢修速度將頂蓋平穩(wěn)放回原位，此時(shí)升降平臺(tái)與頂蓋分離，升降平臺(tái)繼續(xù)緩慢下降，待頂蓋換速開(kāi)關(guān)DGHS恢復(fù)正常，則主控制器發(fā)出指令，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)快車閥重新打開(kāi)恢復(fù)快車運(yùn)行，升降平臺(tái)到達(dá)目的層平層位置正常減速停車。
[0031]在升降平臺(tái)運(yùn)行過(guò)程中，主控制器控制頂蓋警示燈TAL旋轉(zhuǎn)閃爍并發(fā)出紅光，提醒乘客頂蓋區(qū)域危險(xiǎn)，請(qǐng)勿靠近。而且本升降平臺(tái)還有一個(gè)很人性化的功能:當(dāng)升降平臺(tái)到達(dá)目的層時(shí)，對(duì)應(yīng)方向、對(duì)應(yīng)樓層的廳門到站燈DZD亮，提醒乘客平臺(tái)到站，可以乘坐。
[0032]在檢修運(yùn)行時(shí)，升降平臺(tái)可以檢修速度上下運(yùn)行。考慮人在轎頂上維修頂蓋時(shí)，須保證轎頂和井道頂蓋留有一定的空間，否則人會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)，所以設(shè)有上行檢修限位開(kāi)關(guān)INSL0當(dāng)檢修上行碰到上行檢修限位開(kāi)關(guān)INSL，主控制器即發(fā)出停車指令，升降平臺(tái)不得繼續(xù)往上運(yùn)行，保護(hù)檢修人員。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓升降平臺(tái)電氣控制系統(tǒng)，所述升降平臺(tái)由液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)升降，其特征在于:所述電氣控制系統(tǒng)包括: 主控制器，為可編程邏輯控制器，與所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連，向所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出升降平臺(tái)運(yùn)行指令，包括上行、下行、平層停車等指令，進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，包括啟動(dòng)、停止和加減速等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述升降平臺(tái)的運(yùn)行控制； 主回路三極斷路器，分別與市電和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總電源的手動(dòng)接通和關(guān)斷，并具有短路、失壓、欠壓和過(guò)載保護(hù)功能； 接觸器組，用于傳遞所述主控制器發(fā)出的升降平臺(tái)運(yùn)行命令，其包括上行交流接觸器、上行Λ接法交流接觸器、上行Y起動(dòng)交流接觸器、下行交流接觸器、慢車閥交流接觸器以及快車閥交流接觸器，其中: 所述上行交流接觸器、上行Λ接法交流接觸器、上行Y起動(dòng)交流接觸器、下行交流接觸器、慢車閥交流接觸器以及快車閥交流接觸器的接線端均分別與所述的主控制器的輸出端以及液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸入端相連；上行交流接觸器和上行Λ接法交流接觸器主觸點(diǎn)用于所述主回路三極斷路器和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之間的連接；下行交流接觸器、慢車閥交流接觸器、快車閥交流接觸器的輔助觸點(diǎn)和上行Y啟動(dòng)交流接觸器的主觸點(diǎn)與所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸入端連接； 警示裝置，用于提醒和提示，其包括頂蓋警示燈和廳門到站燈，方便乘客更直觀的了解升降平臺(tái)的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行方向； 以及，用于上行檢修限位保護(hù)和頂蓋換速保護(hù)功能，包括上行檢修限位開(kāi)關(guān)和頂蓋換速開(kāi)關(guān)，以實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)與井道頂蓋的平穩(wěn)、安全運(yùn)行以及對(duì)檢修人員的安全保護(hù)功能。
【文檔編號(hào)】B66B1/06GK203682796SQ201320809607
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月7日
【發(fā)明者】莫壽華, 杜海軍, 程芳芳, 盧新旋, 臺(tái)錢 申請(qǐng)人:東南電梯股份有限公司