一種塔式起重機全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種塔式起重機全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動臺，該聯(lián)動臺包括操縱桿組、開關(guān)組、用戶指令信息接收處理器、主數(shù)據(jù)采集處理器、備用數(shù)據(jù)采集處理器、主數(shù)據(jù)接收解碼器，備用數(shù)據(jù)接收解碼器和數(shù)據(jù)判決輸出器；所述操縱桿組和開關(guān)組與所述用戶指令信息接收處理器連接，所述用戶指令信息接收處理器分別與所述主數(shù)據(jù)采集處理器和備用數(shù)據(jù)采集處理器連接，所述主數(shù)據(jù)采集處理器與所述主數(shù)據(jù)接收解碼器連接，所述備用數(shù)據(jù)采集處理器與所述備用數(shù)據(jù)接收解碼器連接，所述主數(shù)據(jù)接收解碼器和所述備用數(shù)據(jù)接收解碼器與所述數(shù)據(jù)判決輸出器連接。該聯(lián)動臺采用冗余設(shè)計即采用主通道和備用通道雙路同步工作模式，可保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃浴?br> 【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種數(shù)字化電傳操縱裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種塔式起重機全數(shù)字 化電傳操縱聯(lián)動臺。 一種塔式起重機全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動臺

【背景技術(shù)】
[0002] 聯(lián)動臺是一種手動控制電器，主要用于起重運輸機械中電動機的啟動、調(diào)速、換 向、制動等，塔式起重機是其中的運輸機械之一。申請?zhí)枮?00710016234. 5的中國專利公 開了一種塔式起重機電子聯(lián)動操縱系統(tǒng)，包括控制箱、顯示屏和電控柜驅(qū)動單元，控制箱包 括分別設(shè)置在駕駛室內(nèi)司機座椅兩邊的左右兩個控制箱，顯示屏設(shè)置在駕駛室前端，電控 柜驅(qū)動單元安裝于電控柜內(nèi)，但是該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸可靠性比較低。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型提供一種保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃缘乃狡鹬貦C全數(shù)字化電傳操縱 聯(lián)動臺。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：
[0005] 提供一種塔式起重機全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動臺，該聯(lián)動臺包括操縱桿組、開關(guān)組、 用戶指令信息接收處理器、主數(shù)據(jù)采集處理器、備用數(shù)據(jù)采集處理器、主數(shù)據(jù)接收解碼器， 備用數(shù)據(jù)接收解碼器和數(shù)據(jù)判決輸出器；所述操縱桿組和開關(guān)組與所述用戶指令信息接收 處理器連接，所述用戶指令信息接收處理器分別與所述主數(shù)據(jù)采集處理器和備用數(shù)據(jù)采集 處理器連接，所述主數(shù)據(jù)采集處理器與所述主數(shù)據(jù)接收解碼器連接，所述備用數(shù)據(jù)采集處 理器與所述備用數(shù)據(jù)接收解碼器連接，所述主數(shù)據(jù)接收解碼器和所述備用數(shù)據(jù)接收解碼器 與所述數(shù)據(jù)判決輸出器連接；
[0006] 進一步，該聯(lián)動臺還包括與塔式起重機的執(zhí)行部件連接的獨立停止控制器，用于 在出現(xiàn)故障時緊急停止對塔機的操縱。
[0007] 進一步，所述用戶指令信息接收處理器與所述主數(shù)據(jù)采集處理器和備用數(shù)據(jù)采集 處理器采用帶有航空插頭的屏蔽電纜連接。
[0008] 進一步，所述數(shù)據(jù)包通過串行總線傳輸?shù)剿鲋鲾?shù)據(jù)接收解碼器和備用數(shù)據(jù)接 收解碼器。
[0009] 進一步，所述操縱桿上設(shè)置有用于防止所述操縱桿誤動作的解鎖按鍵。
[0010] 進一步，所述操縱桿組包括變幅/回轉(zhuǎn)操縱桿和起升/動臂操縱桿，所述開關(guān)組包 括復(fù)位開關(guān)、啟動開關(guān)和電鈴開關(guān)。
[0011] 進一步，所述主數(shù)據(jù)采集處理器和備用數(shù)據(jù)采集處理器均包括：通信電纜接口、檔 位顯示器接口、變幅/回轉(zhuǎn)操縱桿接口、起升/動臂操縱桿接口、復(fù)位開關(guān)接口、啟動開關(guān)、 故障復(fù)位和電鈴開關(guān)接口。
[0012] 本實用新型的有益效果是：本實用新型采用提供的塔式起重機全數(shù)字化電傳操縱 聯(lián)動臺，采用冗余設(shè)計即采用通過主通道和備用通道雙路同步工作模式，當主通道出現(xiàn)通 信故障時，立即切換到備用通道，可保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃浴?br>
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1為本實用新型的塔式起重機全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動臺的結(jié)構(gòu)框圖；
[0014] 圖2為本實用新型的塔式起重機全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動臺中的主數(shù)據(jù)采集處理 器的面板示意圖；
[0015] 圖3為本實用新型的塔式起重機全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動臺中的主數(shù)據(jù)接收解碼 器的面板示意圖；
[0016] 圖4為本實用新型的塔式起重機全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動臺三種狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換 關(guān)系不意圖。

【具體實施方式】
[0017] 以下結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案和優(yōu)點作更詳細的說明。
[0018] 如圖1所示，為本實用新型提供的一種塔式起重機全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動臺的結(jié) 構(gòu)框圖，該全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動臺包括操縱桿組101、開關(guān)組102、用戶指令信息接收處 理器103、主數(shù)據(jù)采集處理器104、備用數(shù)據(jù)采集處理器106、主數(shù)據(jù)接收解碼器105,備用數(shù) 據(jù)接收解碼器107和數(shù)據(jù)判決輸出器108 ;所述操縱桿組101和開關(guān)組102與所述用戶指 令信息接收處理器103連接，所述用戶指令信息接收處理器103分別與所述主數(shù)據(jù)采集處 理器104和備用數(shù)據(jù)采集處理器106采用帶有航空插頭的屏蔽電纜連接，便于安裝和維修。 所述主數(shù)據(jù)采集處理器104與所述主數(shù)據(jù)接收解碼器105連接形成主用通道，所述備用數(shù) 據(jù)采集處理器106與所述備用數(shù)據(jù)接收解碼器107連接形成備用通道，所述主用通道和備 用通道雙路同步工作，當主通道出現(xiàn)通信故障時，立即切換到備用通道，可保證數(shù)據(jù)傳輸 的高可靠性。所述主數(shù)據(jù)接收解碼器105和所述備用數(shù)據(jù)接收解碼器107與所述數(shù)據(jù)判決 輸出器108連接。
[0019] 其中，操縱桿組101包括變幅/回轉(zhuǎn)操縱桿和起升/動臂操縱桿，所述開關(guān)組102 包括復(fù)位開關(guān)、啟動開關(guān)和電鈴開關(guān)。所述操縱桿組101上設(shè)置有解鎖按鍵，可有效避免操 縱桿組101誤操作，提供安全系數(shù)。所述用戶指令信息接收處理器103用于接收用戶發(fā)出 的起升、動臂、變幅和回轉(zhuǎn)檔位的變換指令信息以及啟動、復(fù)位和電鈴的開關(guān)量信息，并將 所述變換指令信息和所述開關(guān)量信息轉(zhuǎn)換為電量信號。所述主數(shù)據(jù)采集處理器104和備用 數(shù)據(jù)采集處理器106均用于接收所述電量信號并將該電量信號同步轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，根據(jù) 系統(tǒng)預(yù)設(shè)置將所述數(shù)字信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字控制信號，并將所述數(shù)字控制信號與校驗、冗余糾 錯數(shù)據(jù)等按照專用的幀格式打包成數(shù)據(jù)包；所述數(shù)據(jù)包通過串行總線傳輸?shù)剿鲋鲾?shù)據(jù)接 收解碼器105和備用數(shù)據(jù)接收解碼器107。所述主數(shù)據(jù)接收解碼器105和備用數(shù)據(jù)接收解 碼器107均用于接收所述數(shù)據(jù)包并采用冗余糾錯和最大似然算法將所述數(shù)據(jù)包經(jīng)過解包、 校驗和糾錯后重新還原成數(shù)字控制信號；由于所述數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)中加入了冗余校驗算法從而 使本實用新型的塔式起重機全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動臺能對錯誤數(shù)據(jù)進行糾錯，提高了數(shù)字 控制信號的準確性。所述數(shù)據(jù)判決輸出器108用于將所述主數(shù)據(jù)接收解碼器105和備用數(shù) 據(jù)接收解碼器107輸出的數(shù)字控制信號，采用合并判決算法處理后輸出一個最終的控制信 號，并將該最終的控制信號輸出到塔式起重機的執(zhí)行部件1010實現(xiàn)對塔機的操縱。另外， 該聯(lián)動臺還包括與塔式起重機的執(zhí)行部件1010連接的獨立停止控制器109,用于在出現(xiàn)故 障時緊急停止對塔機的操縱。
[0020] 如圖2所示，為主數(shù)據(jù)采集處理器104的面板示意圖，上排接口由左到右依次為： 通信電纜接口、檔位顯示器接口、變幅/回轉(zhuǎn)操縱桿接口和起升/動臂操縱桿接口。下排由 左向右依次為：復(fù)位開關(guān)接口、啟動開關(guān)和電鈴開關(guān)接口，為便于安裝和維修，所有接口均 采用航空插頭連接。備用數(shù)據(jù)采集處理器106的面板結(jié)構(gòu)和主數(shù)據(jù)采集處理器104的面板 結(jié)構(gòu)一樣。
[0021] 如圖3所示，為主數(shù)據(jù)接收解碼器105的面板示意圖，上排開關(guān)量依次為：復(fù)位開 關(guān)（端子1、2)、啟動開關(guān)（端子3、4)、電鈴開關(guān)（端子5、6)，這些開關(guān)的最大容量為交流 250V/3A，如果控制電壓超過交流250V，或電流超過3A，應(yīng)通過中間繼電器或接觸器控制。 上排端子7、8為交流220V (50Hz/60Hz)電源接入，系整機電源，輸入電壓范圍是：AC100V? 240V。上排端子9、10、11為0檔延遲啟動輸出端子，其中端子9為公共端，端子10和11分 別為動臂和起升延遲啟動輸出，端子12、13為變頻器故障報警輸入，端子14-19為動臂檔 位輸出。其中端子14-16為動臂4-2檔輸出，端子17、18對應(yīng)為趴臂揚臂，端子19為動臂 變頻器24V控制電源。下排端子1、2接起升變頻器輸出的24V控制電源，端子1為正電壓， 端子2、3分別為起升和下降控制端子，下排端子4-7為起升速度2-5檔控制端子，端子8為 24V公共地。下排端子9為回轉(zhuǎn)變頻器輸出的24V電源，端子10、11為回轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)控制 端。端子12-14為回轉(zhuǎn)2-4檔檔位控制端。端子15、16為變幅前進和后退控制端子，端子 17、18為變幅2、3檔位控制端子，端子19為變幅變頻器24V輸出端。備用數(shù)據(jù)接收解碼器 107的面板結(jié)構(gòu)和主數(shù)據(jù)接收解碼器105的面板結(jié)構(gòu)一樣。
[0022] 本實用新型提供的全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動臺中的，操縱桿組101和開關(guān)組102可 安裝在司機座椅扶手處，主數(shù)據(jù)采集處理器104和備用數(shù)據(jù)采集處理器106均采用內(nèi)置設(shè) 計模式，其安裝位置可根據(jù)客戶需要靈活安排，主數(shù)據(jù)接收解碼器105和備用數(shù)據(jù)接收解 碼器107均放置在配電柜中，主數(shù)據(jù)采集處理器104通過電纜與主數(shù)據(jù)接收解碼器105連 接，備用數(shù)據(jù)采集處理器106通過電纜與備用數(shù)據(jù)接收解碼器107連接。該全數(shù)字化電傳 操縱聯(lián)動臺有三種狀態(tài)：自檢狀態(tài)、工作狀態(tài)、校準狀態(tài)。如圖3所示,為這三種之間的轉(zhuǎn)換 關(guān)系不意圖。
[0023] 自檢狀態(tài)：在聯(lián)動臺上電時，首先進入自檢狀態(tài)，檢查系統(tǒng)操縱桿組101、指示燈 和蜂鳴器是否正常。如果不正常立即報警，且不允許系統(tǒng)進入工作狀態(tài)。防止誤操作，保護 司機和設(shè)備安全。
[0024] 工作狀態(tài)：自檢正常情況下，聯(lián)動臺自動進入工作狀態(tài)，用戶指令信息接收處理器 103接收用戶發(fā)出的起升、動臂、變幅和回轉(zhuǎn)檔位的變換指令信息以及啟動、復(fù)位和電鈴的 開關(guān)量信息，并將所述變換指令信息和所述開關(guān)量信息轉(zhuǎn)換為電量信號。所述主數(shù)據(jù)采集 處理器104和備用數(shù)據(jù)采集處理器106均接收所述電量信號并將該電量信號同步轉(zhuǎn)化為 數(shù)字信號，根據(jù)系統(tǒng)預(yù)設(shè)置將所述數(shù)字信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字控制信號，并將所述數(shù)字控制信號 與校驗、冗余糾錯數(shù)據(jù)等按照專用的幀格式打包成數(shù)據(jù)包；所述數(shù)據(jù)包通過RS485/422總 線傳輸?shù)剿鲋鲾?shù)據(jù)接收解碼器105和備用數(shù)據(jù)接收解碼器107。所述主數(shù)據(jù)接收解碼器 105和備用數(shù)據(jù)接收解碼器107均接收所述數(shù)據(jù)包并采用冗余糾錯和最大似然算法將所述 數(shù)據(jù)包經(jīng)過解包、校驗和糾錯后重新還原成數(shù)字控制信號。所述數(shù)據(jù)判決輸出器108將所 述主數(shù)據(jù)接收解碼器105和備用數(shù)據(jù)接收解碼器107輸出的所述重新還原成的數(shù)字控制信 號采用合并判決算法，輸出一個最終的控制信號，并將該最終的控制信號輸出到塔式起重 機的執(zhí)行部件1010實現(xiàn)對塔機的操縱。一旦主數(shù)據(jù)采集處理器104與所述主數(shù)據(jù)接收解 碼器105之間出現(xiàn)故障，聯(lián)動臺會自動切換進入備份機工作狀態(tài)，必要時還可以手動切換 至備份機狀態(tài)。聯(lián)動臺操縱桿組上設(shè)置有解鎖按鍵防止操作桿誤動作。
[0025] 校準狀態(tài)：聯(lián)動臺在使用一段時間以后，如果出現(xiàn)零檔偏移可以重新作檔位校準， 校準過程中聯(lián)動臺會自動計算各檔位并記錄校準結(jié)果。這樣可以確保聯(lián)動臺長時間使用壽 命。
[0026] 在將該聯(lián)動臺應(yīng)用到塔機起重機使用時，為防止對塔機的誤操作，對塔機做操作 時要求司機首先按下操作桿上的解鎖鍵后方可對塔機進行操作，否則聯(lián)動臺不響應(yīng)司機的 操作，在操作過程中當操作桿回到0檔位后3秒內(nèi)沒有任何操作，操作桿將自動恢復(fù)鎖定狀 態(tài)。另外，如果出現(xiàn)零點漂移可以進行校準，其校準方法如下：
[0027] 長按"啟動"與"復(fù)位"按鍵3秒以上，聯(lián)動臺進入校準狀態(tài)（配電柜內(nèi)數(shù)據(jù)接收 器所有檔位會自動切換為〇檔狀態(tài)）
[0028] (1)起升檔校準：
[0029] a.進入校準狀態(tài)時，與數(shù)據(jù)采集器連接的顯示器起升5檔燈會亮。表明正在起升 檔校準。松開操作桿狀態(tài)下按"確定"（啟動）按鍵，做〇檔校準，蜂鳴器"嘩"短響一下表 明"起升〇檔"校準完畢。
[0030] b.然后將起升操作桿拉到最后面做"起升5檔"校準，在推操作桿到最后面的狀態(tài) 下，按下"確定"（啟動）按鍵，做"起升5檔"校準，同樣蜂鳴器"嗶"短響一下表明"起升5 檔"校準完畢。
[0031] c.之后將起升操作桿推到最前面做"向下5檔"校準，在拉操作桿到最前面的狀態(tài) 下，按下"確定"（啟動）按鍵，做"向下5檔"校準，同樣蜂鳴器"嗶"短響一下表明"向下5 檔"校準完畢。
[0032] d.最后起升方向燈閃爍表明等待確認。按"確定"（啟動）按鍵，蜂鳴器長響一下 表明起升校準完畢。
[0033] (2)回轉(zhuǎn)檔校準：
[0034] a.在做完起升校準后，聯(lián)動臺會自動進入回轉(zhuǎn)校準，并點亮顯示器上的回轉(zhuǎn)指示 燈，同樣在松開回轉(zhuǎn)操作桿的狀態(tài)下，按"確定"（啟動）按鍵，蜂鳴器"嗶"短響一下表明 "回轉(zhuǎn)〇檔"校準完畢。
[0035] b.然后將回轉(zhuǎn)/變幅操作桿推到最前面做"左轉(zhuǎn)4檔"校準，在推操作桿到最前 面的狀態(tài)下，同時按下"確定"（啟動）按鍵，蜂鳴器"嗶"短響一下表明"左轉(zhuǎn)4檔"校準完 畢。
[0036] c.然后將回轉(zhuǎn)/變幅操作桿推到最后面做"右轉(zhuǎn)4檔"校準，在推操作桿到最后 面的狀態(tài)下，同時按下"確定"（啟動）按鍵，蜂鳴器"嗶"短響一下表明"右轉(zhuǎn)4檔"校準完 畢。
[0037] d.最后回轉(zhuǎn)方向燈閃爍表明等待確認，按"確定"（啟動）按鍵，蜂鳴器長響一下 表明回轉(zhuǎn)校準完畢。
[0038] (3)動臂檔校準：
[0039] a.在做完回轉(zhuǎn)校準后，聯(lián)動臺會自動進入動臂校準，并點亮顯示器上的動臂指示 燈，同樣在松開起升/動臂操作桿的狀態(tài)下，按"確定"（啟動）按鍵，蜂鳴器"嗶"短響一下 表明"動臂〇檔"校準完畢。
[0040] b.然后將起升/動臂操作桿推到最前面做"揚臂4檔"校準，在推操作桿到最前 面的狀態(tài)下，同時按下"確定"（啟動）按鍵，蜂鳴器"嗶"短響一下表明"揚臂4檔"校準完 畢。
[0041] c.然后將起升/動臂操作桿推到最后面做"趴臂4檔"校準，在推操作桿到最后 面的狀態(tài)下，同時按下"確定"（啟動）按鍵，蜂鳴器"嗶"短響一下表明"趴臂4檔"校準完 畢。
[0042] d.最后動臂方向燈閃爍表明等待確認，按"確定"（啟動）按鍵，蜂鳴器長響一下 表明動臂校準完畢。
[0043] (4)變幅檔校準：
[0044] a.在做完動臂校準后，聯(lián)動臺會自動進入變幅校準，并點亮顯示器上的變幅指示 燈，同樣在松開變幅操作桿的狀態(tài)下，按"確定"（啟動）按鍵，蜂鳴器"嗶"短響一下表明 "變幅〇檔"校準完畢。
[0045] b.然后將變幅/回轉(zhuǎn)操作桿推到最左邊做"前進3檔"校準，在推操作桿到最左 邊的狀態(tài)下，同時按下"確定"（啟動）按鍵，蜂鳴器"嗶"短響一下表明"前進3檔"校準完 畢。
[0046] c.然后將變幅/回轉(zhuǎn)操作桿推到最后面做"后退3檔"校準，在推操作桿到最右 邊的狀態(tài)下，同時按下"確定"（啟動）按鍵，蜂鳴器"嗶"短響一下表明"后退3檔"校準完 畢。
[0047] d.最后變幅方向燈閃爍表明等待確認，按"確定"（啟動）按鍵，蜂鳴器長響一下 表明變幅校準完畢，并自動回到工作狀態(tài)。
[0048] 另外，校準時還需注意的是：校準狀態(tài)下，如果聽到蜂鳴器連續(xù)短響5聲說明該步 驟校準時出錯，可以重新進行該步驟。如果不想校準該步驟，可以按"復(fù)位"按鍵（跳過按 鍵）使數(shù)字操縱聯(lián)動臺跳到下一校準步驟或回到工作狀態(tài)。
[0049] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，對實用新型而言僅僅是說明性的，而非 限制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在實用新型權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對其進行 許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種塔式起重機全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動臺，其特征在于，該聯(lián)動臺包括操縱桿組、開 關(guān)組、用戶指令信息接收處理器、主數(shù)據(jù)采集處理器、備用數(shù)據(jù)采集處理器、主數(shù)據(jù)接收解 碼器，備用數(shù)據(jù)接收解碼器和數(shù)據(jù)判決輸出器；所述操縱桿組和開關(guān)組與所述用戶指令信 息接收處理器連接，所述用戶指令信息接收處理器分別與所述主數(shù)據(jù)采集處理器和備用數(shù) 據(jù)采集處理器連接，所述主數(shù)據(jù)采集處理器與所述主數(shù)據(jù)接收解碼器連接，形成主用通道； 所述備用數(shù)據(jù)采集處理器與所述備用數(shù)據(jù)接收解碼器連接，形成備用通道；所述主數(shù)據(jù)接 收解碼器和所述備用數(shù)據(jù)接收解碼器與所述數(shù)據(jù)判決輸出器連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的塔式起重機全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動臺，其特征在于，該聯(lián)動臺 還包括與塔式起重機的執(zhí)行部件連接的獨立停止控制器，用于在出現(xiàn)故障時緊急停止對塔 機的操縱。
3. 如權(quán)利要求1所述的塔式起重機全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動臺，其特征在于，所述用戶 指令信息接收處理器與所述主數(shù)據(jù)采集處理器和備用數(shù)據(jù)采集處理器采用帶有航空插頭 的屏蔽電纜連接。
4. 如權(quán)利要求1所述的塔式起重機全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動臺，其特征在于，所述數(shù)據(jù) 包通過串行總線傳輸?shù)剿鲋鲾?shù)據(jù)接收解碼器和備用數(shù)據(jù)接收解碼器。
5. 如權(quán)利要求1所述的塔式起重機全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動臺，其特征在于，所述操縱 桿組上設(shè)置有用于防止所述操縱桿組誤操作的解鎖按鍵。
6. 如權(quán)利要求1-5中任一所述的塔式起重機全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動臺，其特征在于， 所述操縱桿組包括變幅/回轉(zhuǎn)操縱桿和起升/動臂操縱桿，所述開關(guān)組包括復(fù)位開關(guān)、啟動 開關(guān)、故障復(fù)位和電鈴開關(guān)。
7. 如權(quán)利要求6所述的塔式起重機全數(shù)字化電傳操縱聯(lián)動臺，其特征在于，所述主數(shù) 據(jù)采集處理器和備用數(shù)據(jù)采集處理器均包括：通信電纜接口、檔位顯示器接口、變幅/回轉(zhuǎn) 操縱桿接口、起升/動臂操縱桿接口、復(fù)位開關(guān)接口、啟動開關(guān)、故障復(fù)位和電鈴開關(guān)接口。
【文檔編號】B66C13/22GK203903838SQ201320783927
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
【發(fā)明者】莫武中, 劉義強, 農(nóng)秋燕 申請人:莫武中