剪式升降平臺的制作方法
【專利摘要】一種剪式升降平臺,屬于提升設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,它包括底座、平臺、油缸及兩個剪刀架,兩個剪刀架均包括油缸、兩根外叉和兩根內(nèi)叉,外叉和內(nèi)叉通過銷軸鉸接,油缸缸體左端鉸接在左固定板上,油缸活塞桿右端鉸接有兩個外支撐輪和一個內(nèi)支撐輪,兩根內(nèi)叉的內(nèi)側(cè)均連接有上支撐塊,上支撐塊下端設(shè)有弧形面,弧形面右端設(shè)有圓弧形槽,上支撐塊右部與銷軸鉸接,兩塊上支撐塊之間設(shè)有下支撐塊,下支撐塊左部連接在中固定板上,下支撐塊右部與銷軸鉸接,下支撐塊左部設(shè)有斜面,兩個外支撐輪分別頂在兩個弧形面上,內(nèi)支撐輪壓在斜面上。本實用新型的優(yōu)點是:平臺與底座之間的高度差小,便于工作人員將物品放置到平臺上。
【專利說明】剪式升降平臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種提升設(shè)備,特別是一種剪式升降平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]剪式升降平臺是工廠車間常用的起重機(jī)械,它通常用于工件、箱子等物品的垂直運(yùn)送。目前現(xiàn)有的剪式升降平臺,如圖1所示,它包括底座101、平臺102、油缸103及設(shè)于底座101與平臺102之間的剪刀架,剪刀架包括第一支臂104和第二支臂105,第一支臂104與第二支臂105相互交叉并在中部鉸接,第一支臂104左端與底座101鉸接,第一支臂104右端與平臺102滑動連接,第二支臂105左端與平臺102鉸接,第二支臂105右端與底座101滑動連接,油缸103的缸體左端與第一支臂104鉸接,油缸103的活塞桿右端與第二支臂105鉸接,工作時采用油缸103作為動力源,通過油缸103活塞桿的伸縮來驅(qū)動第一支臂104與第二支臂105之間的撐開或合攏,最終實現(xiàn)平臺的升降。上述結(jié)構(gòu)的剪式升降平臺雖然結(jié)構(gòu)簡單,但是它在實際應(yīng)用過程中卻存在一個不足之處:我們知道,當(dāng)平臺降下后,平臺與底座之間的高度差越小,那么工作人員將物品放置到平臺的工作就越容易,而此時剪刀架的合攏程度將直接影響平臺與底座之間的高度差大小,剪刀架合的越攏,平臺與底座之間的高度差就越小,若剪刀架完全合攏,那么平臺與底座之間的高度差久會達(dá)到最小值,但由于現(xiàn)有技術(shù)剪式升降平臺中的油缸103缸體左端與第一支臂104鉸接,油缸103的活塞桿右端與第二支臂105鉸接,且第一支臂104與第二支臂105相互交叉并在中部鉸接,因此,若第一支臂104和第二支臂105完全合攏,那么油缸103的缸體與第一支臂104的鉸接點、油缸103的活塞桿與第二支臂105的鉸接點以及第一支臂104與第二支臂105的鉸接點就會處于同一水平直線上,此時油缸103的活塞桿對第二支臂105施加的作用力方向?qū)⑴c第二支臂105的運(yùn)動方向相垂直,從而使現(xiàn)有的剪式升降平臺處于死點位置,油缸103將無法將第一支臂104和第二支臂105撐開,所以為避免剪式升降平臺處于死點位置,使油缸103能夠順利的將第一支臂104和第二支臂105撐開,現(xiàn)有的剪式升降平臺都不能讓第一支臂104和第二支臂105完全合攏,以保證讓油缸103與第一支臂104和第二支臂105之間能夠始終具有一定的夾角,保證油缸103的缸體與第一支臂104的鉸接點、油缸103的活塞桿與第二支臂105的鉸接點以及第一支臂104與第二支臂105的鉸接點不會處于同一直線上,而正因為現(xiàn)有剪式升降平臺不能讓第一支臂104和第二支臂105完全合攏,因此在平臺102降下后,平臺102與底座101之間就會有一個較大的高度差,這無疑會給工作人員將物品放置到平臺102上的工作帶來不便。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是,提供一種在保證能夠正常使用的情況下,能夠讓剪刀架完全合攏,并能在完全合攏的狀態(tài)下展開,從而在平臺降下后,能夠大大減小平臺與底座之間的高度差,進(jìn)而能夠便于工作人員將物品放置到平臺上的剪式升降平臺。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本實用新型提供了一種以下結(jié)構(gòu)的剪式升降平臺:包括底座、平臺、油缸以及兩個相互對稱設(shè)置在底座與平臺之間的剪刀架,兩個剪刀架均包括有外叉、內(nèi)叉和油缸,其中,兩個剪刀架內(nèi)的外叉和內(nèi)叉均有兩根,兩個剪刀架還均包括有左固定板、中固定板、右固定板、左固定桿、右固定桿和銷軸,兩根外叉相互平行,且它們之間通過左固定板、中固定板和右固定板連接,兩根外叉的左端與底座鉸接,兩根外叉的右端均鉸接有一個外滾輪,兩個外滾輪頂在平臺上,兩根內(nèi)叉相互平行,且它們之間通過左固定桿和右固定桿連接,兩根內(nèi)叉的左端與平臺鉸接,兩根內(nèi)叉的右端之間鉸接有內(nèi)滾輪,內(nèi)滾輪壓在底座上,兩根內(nèi)叉位于兩根外叉之間,且兩根外叉和兩根內(nèi)叉的中部通過銷軸鉸接,油缸的缸體左端鉸接在左固定板上,油缸的活塞桿右端鉸接有兩個外支撐輪和一個內(nèi)支撐輪,內(nèi)支撐輪位于兩個外支撐輪之間,兩根內(nèi)叉的內(nèi)側(cè)均連接有一塊上支撐塊,兩塊上支撐塊左部下端均設(shè)有一個弧形面,兩個弧形面右端均設(shè)有一個圓弧形槽,兩塊上支撐塊右部均與銷軸鉸接,兩塊上支撐塊之間設(shè)有一塊下支撐塊,下支撐塊左部連接在中固定板上,下支撐塊右部與銷軸鉸接,下支撐塊左部上端設(shè)有斜面,兩個外支撐輪分別頂在兩個弧形面上,內(nèi)支撐輪壓在斜面上。
[0005]本實用新型所述的剪式升降平臺,其中,每個外叉與其相鄰的內(nèi)叉之間的銷軸上均套有一個隔套。
[0006]本實用新型所述的剪式升降平臺,其中,兩個剪刀架中靠內(nèi)側(cè)的兩根外叉之間連接有下連桿,兩個剪刀架中靠內(nèi)側(cè)的兩根內(nèi)叉之間連接有上連桿。
[0007]采用上述結(jié)構(gòu)后,與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型具有以下優(yōu)點:由于本實用新型剪式升降平臺中的油缸缸體左端鉸接在左固定板上,油缸的活塞桿右端鉸接有兩個外支撐輪和一個內(nèi)支撐輪,內(nèi)支撐輪位于兩個外支撐輪之間,兩根內(nèi)叉的內(nèi)側(cè)均連接有一塊上支撐塊,兩塊上支撐塊左部下端均設(shè)有一個弧形面,兩個弧形面右端均設(shè)有一個圓弧形槽,兩塊上支撐塊右部均與銷軸鉸接,兩塊上支撐塊之間設(shè)有一塊下支撐塊,下支撐塊左部連接在中固定板上,下支撐塊右部與銷軸鉸接,下支撐塊左部上端設(shè)有斜面,兩個外支撐輪分別頂在兩個弧形面上,內(nèi)支撐輪壓在斜面上,因此,當(dāng)本實用新型剪式升降平臺中的內(nèi)叉和外叉完全合攏時,內(nèi)支撐輪壓在下支撐塊的斜面左端處,兩個外支撐輪則分別頂在兩塊上支撐塊的弧形面左端處,此時,雖然油缸缸體與左固定板的鉸接點、油缸的活塞桿右端以及內(nèi)叉與外叉的鉸接點仍然會處于同一水平直線上,但是由于油缸的活塞桿右端采用的并非是常規(guī)的固定鉸接結(jié)構(gòu),而是非固定的可活動結(jié)構(gòu),因此當(dāng)油缸活塞桿向右伸展時,在下支撐塊的斜面支撐下,與油缸活塞桿鉸接的內(nèi)支撐輪會沿著斜面向右滾動,此時,在斜面的抬升下,內(nèi)支撐輪會帶著油缸活塞桿右端和兩個外支撐輪向上抬升,而兩個外支撐輪則會在這一過程中對兩個上支撐塊產(chǎn)生向上的作用力并同時會沿著兩塊上支撐塊的弧形面向右滾動,兩塊上支撐塊受力后就會帶著兩根內(nèi)叉沿銷軸轉(zhuǎn)動,從而達(dá)到將內(nèi)叉與外叉撐開的目的。由上可知,本實用新型剪式升降平臺不但能夠讓內(nèi)叉和外叉完全合攏,而且能夠讓內(nèi)叉和外叉在完全合攏的情況下通過油缸將它們撐開,也就是說,在平臺降下后,本實用新型剪式升降平臺中的內(nèi)叉和外叉將處于完全合攏的狀態(tài),因此大大減小了平臺與底座之間的高度差,從而方便了工作人員將物品放置到平臺上。
[0008]本實用新型剪式升降平臺中隔套的作用是能夠有效防止外叉和內(nèi)叉在互為展開或合攏過程中夾住外物,如工具、用戶手指等,從而大大提高了本實用新型剪式升降平臺的使用安全性。[0009]本實用新型剪式升降平臺在兩個剪刀架中靠內(nèi)側(cè)的兩根外叉之間連接一根下連桿,并在兩個剪刀架中靠內(nèi)側(cè)的兩根內(nèi)叉之間連接一根上連桿的目的是為了兩個剪刀架的展開或合攏能夠做到同步。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是現(xiàn)有技術(shù)剪式升降平臺的簡單結(jié)構(gòu)外形示意圖;
[0011]圖2是本實用新型剪式升降平臺的立體結(jié)構(gòu)外形示意圖;
[0012]圖3是圖2中去掉油缸、內(nèi)支撐輪及兩個外支撐輪后的立體結(jié)構(gòu)外形示意圖;
[0013]圖4是本實用新型剪式升降平臺的主視結(jié)構(gòu)外形示意圖;
[0014]圖5是圖4中沿A-A線的剖視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖6是圖5中剪式升降平臺完全合攏時的剖視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖7是本實用新型剪式升降平臺中上支撐塊的立體結(jié)構(gòu)外形示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型剪式升降平臺作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0018]如圖2至圖7所示,在本【具體實施方式】中,本實用新型剪式升降平臺包括底座1、平臺2、油缸3以及兩個相互對稱設(shè)置在底座I與平臺2之間的剪刀架,兩個剪刀架均包括有油缸3、左固定板6、中固定板7、右固定板8、左固定桿9、右固定桿10、銷軸11、兩根外叉4及兩根內(nèi)叉5,兩根外叉4相互平行,且它們之間通過左固定板6、中固定板7和右固定板8連接,即及左固定板6、中固定板7和右固定板8均焊接在兩根外叉4之間,兩根外叉4的左端與底座I鉸接,兩根外叉4的右端均鉸接有一個外滾輪12,兩個外滾輪12頂在平臺2上,兩根內(nèi)叉5相互平行,且它們之間通過左固定桿9和右固定桿10連接,即左固定桿9和右固定桿10均焊接在兩根內(nèi)叉5之間,兩根內(nèi)叉5的左端與平臺2鉸接,兩根內(nèi)叉5的右端之間鉸接有兩個內(nèi)滾輪13,兩個內(nèi)滾輪13壓在底座I上,兩根內(nèi)叉5位于兩根外叉4之間,且兩根外叉4和兩根內(nèi)叉5的中部通過銷軸11鉸接,油缸3的缸體左端通過油缸座24鉸接在左固定板6上,油缸3的活塞桿右端鉸接有兩個外支撐輪14和一個內(nèi)支撐輪15,內(nèi)支撐輪15位于兩個外支撐輪14之間,兩根內(nèi)叉5的內(nèi)側(cè)均焊接有一塊上支撐塊16,兩塊上支撐塊16左部下端均設(shè)有一個弧形面17,兩個弧形面17右端均設(shè)有一個圓弧形槽18,兩塊上支撐塊16右部均與銷軸11鉸接,兩塊上支撐塊16之間設(shè)有一塊下支撐塊19,下支撐塊19左部焊接在中固定板7上,下支撐塊19右部與銷軸11鉸接,下支撐塊19左部上端設(shè)有斜面20,兩個外支撐輪14分別頂在兩個弧形面17上,內(nèi)支撐輪15壓在斜面20上,每個外叉4與其相鄰的內(nèi)叉5之間的銷軸11上均套有一個隔套21,兩個剪刀架中靠內(nèi)側(cè)的兩根外叉4之間焊接有下連桿22,兩個剪刀架中靠內(nèi)側(cè)的兩根內(nèi)叉5之間焊接有上連桿23,每根外叉4左端及每根內(nèi)叉5的左端和右端均設(shè)有一個防干涉缺角25,外滾輪12的作用是能夠減少外叉4與平臺2之間摩擦力,同理,內(nèi)滾輪13的作用都是能夠減少內(nèi)叉5與底座I之間摩擦力,圓弧形槽18的作用是能夠?qū)M(jìn)入到其中的外支撐輪14限位,從而有效防止外支撐輪14在對上支撐塊16進(jìn)行支撐過程中從弧形面17左端滑脫的情況發(fā)生,本實用新型剪式升降平臺中所述的方向“左”,是指以圖5中所示示意圖的左邊為方向“左”,本實用新型剪式升降平臺中所述的方向“右”,是指以圖5中所示示意圖的右邊為方向“右”。[0019]本實用新型剪式升降平臺的工作原理是:在初始狀態(tài)下,本實用新型剪式升降平臺中的平臺2處于最低位置,此時剪刀架中的兩根內(nèi)叉5與兩根外叉4完全合攏,內(nèi)支撐輪15壓在下支撐塊19的斜面20左端處,兩個外支撐輪14分別頂在兩塊支撐塊16的弧形面17左端處,當(dāng)油缸3的活塞桿向右伸展時,在下支撐塊19的斜面20支撐下,與油缸3活塞桿鉸接的內(nèi)支撐輪15會沿著斜面20向右滾動,此時,在斜面20的抬升下,內(nèi)支撐輪15會帶著油缸3的活塞桿右端和兩個外支撐輪14向上抬升,而兩個外支撐輪14則會在這一過程中對兩塊上支撐塊16產(chǎn)生向上的作用力并同時會沿著兩個上支撐塊16的弧形面17向右滾動,兩塊上支撐塊16受力后就會帶著兩根內(nèi)叉5沿銷軸11轉(zhuǎn)動,剪刀架中的兩根內(nèi)叉5與兩根外叉4逐漸展開,平臺2慢慢上升,當(dāng)內(nèi)支撐輪15滾動到斜面20右端時,兩個外支撐輪14會滾動到圓弧形槽18處,此時兩根內(nèi)叉5與兩根外叉4完全展開,平臺2上升至最高處;當(dāng)油缸3的活塞桿向左縮回時,內(nèi)支撐輪15在油缸3的活塞桿在帶動下沿斜面20向左滾動,同時兩個外支撐輪14亦會在油缸3的活塞桿在帶動下沿弧形面17向左滾動,而剪刀架中的兩根內(nèi)叉5與兩根外叉4則會這一過程中逐漸合攏,平臺2慢慢下降,當(dāng)內(nèi)支撐輪15滾動到下支撐塊19的斜面20左端處,且兩個外支撐輪14滾動到兩塊支撐塊16的弧形面17左端處時,剪刀架中的兩根內(nèi)叉5與兩根外叉4完全合攏,此時平臺2即將至最低位置,本實用新型剪式升降平臺中的外滾輪12作用是在外叉4展開或合攏過程中,使外叉4右端能夠在平臺2下端面上來回滑動,同理,內(nèi)滾輪13的作用是在內(nèi)叉5展開或合攏過程中,使內(nèi)叉5右端能夠在底座I上端面上來回滑動。
[0020]以上的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述,并非對本實用新型的范圍進(jìn)行限定,在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn),均應(yīng)落入本實用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種剪式升降平臺,包括底座(I)、平臺(2)、油缸(3)以及兩個相互對稱設(shè)置在底座(I)與平臺(2)之間的剪刀架,所述兩個剪刀架均包括有外叉(4)、內(nèi)叉(5)和油缸(3),其特征在于:所述兩個剪刀架內(nèi)的外叉(4)和內(nèi)叉(5)均有兩根,所述兩個剪刀架還均包括有左固定板(6)、中固定板(7)、右固定板(8)、左固定桿(9)、右固定桿(10)和銷軸(11),所述兩根外叉(4)相互平行,且它們之間通過左固定板(6)、中固定板(7)和右固定板(8)連接,所述兩根外叉(4)的左端與底座(I)鉸接,所述兩根外叉(4)的右端均鉸接有一個外滾輪(12),所述兩個外滾輪(12)頂在平臺(2)上,所述兩根內(nèi)叉(5)相互平行,且它們之間通過左固定桿(9)和右固定桿(10)連接,所述兩根內(nèi)叉(5)的左端與平臺(2)鉸接,所述兩根內(nèi)叉(5)的右端之間鉸接有內(nèi)滾輪(13),所述內(nèi)滾輪(13)壓在底座(I)上,所述兩根內(nèi)叉(5)位于兩根外叉(4)之間,且所述兩根外叉(4)和兩根內(nèi)叉(5)的中部通過銷軸(11)鉸接,所述油缸(3)的缸體左端鉸接在左固定板(6)上,所述油缸(3)的活塞桿右端鉸接有兩個外支撐輪(14)和一個內(nèi)支撐輪(15),所述內(nèi)支撐輪(15)位于兩個外支撐輪(14)之間,所述兩根內(nèi)叉(5 )的內(nèi)側(cè)均連接有一塊上支撐塊(16 ),所述兩塊上支撐塊(16 )左部下端均設(shè)有一個弧形面(17),所述兩個弧形面(17)右端均設(shè)有一個圓弧形槽(18),所述兩塊上支撐塊(16)右部均與銷軸(11)鉸接,所述兩塊上支撐塊(16)之間設(shè)有一塊下支撐塊(19),所述下支撐塊(19)左部連接在中固定板(7)上,所述下支撐塊(19)右部與銷軸(11)鉸接,所述下支撐塊(19)左部上端設(shè)有斜面(20),所述兩個外支撐輪(14)分別頂在兩個弧形面(17)上,所述內(nèi)支撐輪(15)壓在斜面(20 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪式升降平臺,其特征在于:所述每個外叉(4)與其相鄰的內(nèi)叉(5)之間的銷軸(11)上均套有一個隔套(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的剪式升降平臺,其特征在于:所述兩個剪刀架中靠內(nèi)側(cè)的兩根外叉(4)之間連接有下連桿(22),所述兩個剪刀架中靠內(nèi)側(cè)的兩根內(nèi)叉(5)之間連接有上連桿(23)。
【文檔編號】B66F7/08GK203612884SQ201320713262
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
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