一種起重機(jī)超起卷揚(yáng)排繩的電氣控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種起重機(jī)超起卷揚(yáng)排繩的電氣控制系統(tǒng)，它包括卷揚(yáng)收繩拉力控制裝置，卷揚(yáng)收繩拉力控制裝置包括拉力傳感器、卷揚(yáng)電磁閥和控制器；拉力傳感器設(shè)置在超起卷揚(yáng)鋼絲繩與伸縮臂連接的端部；卷揚(yáng)電磁閥用于控制為卷揚(yáng)滾筒提供動力的液壓馬達(dá)；控制器電連接拉力傳感器和卷揚(yáng)電磁閥；拉力傳感器將采集到的超起卷揚(yáng)鋼絲繩的受力信號輸入給控制器，控制器根據(jù)超起卷揚(yáng)鋼絲繩的受力、伸出長度和角度控制卷揚(yáng)電磁閥的電流，使卷揚(yáng)滾筒的收繩速度與伸縮臂回縮的速度匹配，進(jìn)而使超起卷揚(yáng)鋼絲繩的受力為一恒定值。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)超起卷揚(yáng)鋼絲繩的緊密有序收繩。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種起重機(jī)超起卷揚(yáng)排繩的電氣控制系 統(tǒng)。 一種起重機(jī)超起卷揚(yáng)排繩的電氣控制系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，市場對于伸縮臂起重機(jī)特別是大噸位伸縮臂起重 機(jī)的需求日益增大。施工現(xiàn)場對于伸縮臂起重機(jī)的總臂長、起升高度以及起升重量的要求 越來越高，因此常用的伸縮臂起重機(jī)(例如輪式伸縮臂起重機(jī)）正朝著大型化的方向發(fā)展。
[0003] 現(xiàn)有的大型伸縮臂起重機(jī)的主臂總長較長，同時，為了使伸縮臂起重機(jī)具有更大 的總臂長和更高的起升高度，副臂的臂長也越來越長，主臂和副臂的自重也越來越大；在大 型起重機(jī)上，起重臂的重量往往占整機(jī)重量的23%以上。隨之而來的問題是，主臂和副臂的 臂長、臂重的增加，將使吊載重物時主臂的受力情況越來越惡劣，主臂在變幅平面以及回轉(zhuǎn) 平面內(nèi)的撓度（即主臂的垂向撓度和橫向撓度）越來越大。起重機(jī)的總臂長、起升高度以及 最大起升重量均受到嚴(yán)重制約。
[0004] 針對以上問題，超起裝置被應(yīng)用于大噸位起重機(jī)上，其在一方面能夠減小吊臂的 撓度，另一方面能夠在一定程度上減小吊臂的旁彎，因此可以大幅提高伸縮臂起重機(jī)的總 臂長、起升高度以及起升重量等。
[0005] 如圖1所示，超起裝置設(shè)置在伸縮式主臂Γ上，其主要包括超起支架2'、卷揚(yáng)滾筒 3'、超起卷揚(yáng)鋼絲繩4'、超起變幅油缸5'和超起鎖止裝置等。在一般的起重作業(yè)中，起重機(jī) 要將卷揚(yáng)滾筒3'上大部分的超起卷揚(yáng)鋼絲繩4'放出后才能將空載的吊鉤落到地面上；在 之后的起重作業(yè)中，隨著載荷的提升，超起卷揚(yáng)鋼絲繩4'在被張緊的情況下又繞回到卷揚(yáng) 滾筒3'上。在進(jìn)行起重工作前，伸縮式主臂Γ帶動超起卷揚(yáng)鋼絲繩4'伸出，首先預(yù)緊超 起卷揚(yáng)鋼絲繩4' 一個拉力，這樣才能在起重作業(yè)中，有效降低伸縮式主臂Γ的撓度，提升 起重性能。
[0006] 在吊臂回縮、卷揚(yáng)滾筒回收超起卷揚(yáng)鋼絲繩的過程中，超起卷揚(yáng)鋼絲繩是不受載 荷的，大部分情況是在沒有任何其他拉力的情況下將超起卷揚(yáng)鋼絲繩纏繞在卷揚(yáng)滾筒上， 在這個過程中，超起卷揚(yáng)鋼絲繩經(jīng)常出現(xiàn)盤繩松散(如圖2A所示)，甚至爬繩（如圖2B所 示)、亂繩（如圖2C所示）的現(xiàn)象。所謂爬繩、亂繩是指超起卷揚(yáng)鋼絲繩無法整齊的排列，無 法正確的落入卷揚(yáng)滾筒的繩槽內(nèi)的現(xiàn)象。這樣在下次起重作業(yè)時，由于纏繞在卷揚(yáng)滾筒上 的超起卷揚(yáng)鋼絲繩處于松散凌亂狀態(tài)，沒有力量頂住拉緊超起卷揚(yáng)鋼絲繩的壓力。當(dāng)有拉 力的超起卷揚(yáng)鋼絲繩切進(jìn)來時，纏繞在外層的超起卷揚(yáng)鋼絲繩會滑動甚至被損毀，導(dǎo)致起 重作業(yè)處于非常危險境地，必須停止作業(yè)。
[0007] 現(xiàn)有技術(shù)采取的措施為：在爬繩堆積側(cè)增加固定繩檔6'，如圖3所示。在一定程 度上阻止超起卷揚(yáng)鋼絲繩的單側(cè)堆積，但是僅僅局限于內(nèi)圈一側(cè)，只在最邊緣處起到一定 的防護(hù)作用，無法避免上述的收繩過程中超起卷揚(yáng)鋼絲繩的松散、爬繩、亂繩等現(xiàn)象。 實用新型內(nèi)容
[0008] 本實用新型的目的是提出一種起重機(jī)超起卷揚(yáng)排繩的電氣控制系統(tǒng)，其能夠?qū)崿F(xiàn) 超起卷揚(yáng)鋼絲繩的緊密有序收繩。
[0009] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種起重機(jī)超起卷揚(yáng)排繩的電氣控制系統(tǒng)， 它包括卷揚(yáng)收繩拉力控制裝置，所述卷揚(yáng)收繩拉力控制裝置包括拉力傳感器、卷揚(yáng)電磁閥 和控制器；所述拉力傳感器設(shè)置在超起卷揚(yáng)鋼絲繩與伸縮臂連接的端部；所述卷揚(yáng)電磁閥 用于控制為卷揚(yáng)滾筒提供動力的液壓馬達(dá)；所述控制器電連接所述拉力傳感器和所述卷揚(yáng) 電磁閥；
[0010] 所述拉力傳感器將采集到的所述超起卷揚(yáng)鋼絲繩的受力信號輸入給所述控制器， 所述控制器根據(jù)所述超起卷揚(yáng)鋼絲繩的受力、伸出長度和角度控制所述卷揚(yáng)電磁閥的電 流，使所述卷揚(yáng)滾筒的收繩速度與所述伸縮臂回縮的速度匹配，進(jìn)而使所述超起卷揚(yáng)鋼絲 繩的受力為一恒定值。
[0011] 進(jìn)一步的，它還包括卷揚(yáng)收繩排繩控制裝置，所述卷揚(yáng)收繩排繩控制裝置包括液 壓油缸、排繩輪、第一位置檢測傳感器、第二位置檢測傳感器、油缸電磁閥和所述卷揚(yáng)收繩 拉力控制裝置中的所述控制器；所述第一位置檢測傳感器、所述第二位置檢測傳感器和所 述油缸電磁閥電連接所述控制器；所述液壓油缸驅(qū)動所述排繩輪沿所述卷揚(yáng)滾筒的軸線方 向運(yùn)動，所述第一位置檢測傳感器或所述第二位置檢測傳感器在所述超起卷揚(yáng)鋼絲繩排到 所述卷揚(yáng)滾筒的邊緣時被觸發(fā)，并將觸發(fā)信號發(fā)送給所述控制器，所述控制器根據(jù)所述觸 發(fā)信號輸出控制信號來控制所述油缸電磁閥，改變所述液壓油缸的運(yùn)動方向。
[0012] 進(jìn)一步的，所述液壓油缸設(shè)置在所述卷揚(yáng)滾筒所在位置的超起支架上。
[0013] 進(jìn)一步的，所述排繩輪包括連接支架和兩個滾輪，兩個所述滾輪平行設(shè)置在所述 連接支架上，且兩個所述滾輪之間具有預(yù)設(shè)距離，通過兩個所述滾輪對纏繞在所述卷揚(yáng)滾 筒上且從兩個所述滾輪中間出繩的所述超起卷揚(yáng)鋼絲繩進(jìn)行導(dǎo)向。
[0014] 進(jìn)一步的，所述液壓油缸的活塞桿端與所述超起支架連接，所述液壓油缸的缸筒 端與所述連接支架連接。
[0015] 進(jìn)一步的，所述第一位置檢測傳感器和所述第二位置檢測傳感器分別設(shè)置在所述 液壓油缸的缸筒兩端。
[0016] 進(jìn)一步的，所述油缸電磁閥設(shè)置在所述液壓油缸所在的液壓油路上。
[0017] 進(jìn)一步的，所述油缸電磁閥為三位四通電磁換向閥。
[0018] 進(jìn)一步的，所述控制器還電連接顯示器。
[0019] 進(jìn)一步的，所述控制器為可編程邏輯控制器。
[0020] 基于上述技術(shù)方案，本實用新型通過拉力傳感器采集超起卷揚(yáng)鋼絲繩所受的拉 力，并將拉力信號傳送給控制器，控制器根據(jù)拉力、超起卷揚(yáng)鋼絲繩的長度和角度，引入超 起卷揚(yáng)鋼絲繩自重進(jìn)行修正，通過卷揚(yáng)電磁閥控制卷揚(yáng)速度，通過超起卷揚(yáng)鋼絲繩收縮速 度與主臂回縮速度的匹配控制，保證超起卷揚(yáng)鋼絲繩相對于卷揚(yáng)滾筒的拉力恒定，使超起 卷揚(yáng)鋼絲繩在受到恒定拉力情況下被卷起，有利于超起卷揚(yáng)鋼絲繩的排繩緊湊、有序，防止 超起卷揚(yáng)鋼絲繩的松散。
[0021] 在一優(yōu)選實施例中，通過第一位置檢測傳感器和第二位置檢測傳感器傳送信號給 控制器，通過控制器控制油缸電磁閥換向，進(jìn)而實現(xiàn)單作用液壓油缸的差動連接和換向，實 現(xiàn)了超起卷揚(yáng)鋼絲繩的自動排繩功能，使超起卷揚(yáng)鋼絲繩在恒定拉力的作用下有序收繩， 有效防止了爬繩、亂繩等現(xiàn)象。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022] 此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分， 本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng) 限定。在附圖中：
[0023] 圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的超起裝置設(shè)置在伸縮式主臂上的示意圖；
[0024] 圖2A為采用現(xiàn)有技術(shù)超起卷揚(yáng)鋼絲繩存在的盤繩松散現(xiàn)象的示意圖；圖2B為采 用現(xiàn)有技術(shù)超起卷揚(yáng)鋼絲繩存在的爬繩現(xiàn)象的示意圖；圖2C為采用現(xiàn)有技術(shù)超起卷揚(yáng)鋼 絲繩存在的亂繩現(xiàn)象的示意圖；
[0025] 圖3為現(xiàn)有技術(shù)中在爬繩堆積側(cè)增加固定繩檔的示意圖；
[0026] 圖4為本實用新型提供的起重機(jī)超起卷揚(yáng)排繩的電氣控制系統(tǒng)中的拉力傳感器 設(shè)置位置示意圖；
[0027] 圖5為本實用新型提供的起重機(jī)超起卷揚(yáng)排繩的電氣控制系統(tǒng)中的卷揚(yáng)收繩排 繩控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖（即圖4中A部分的內(nèi)部結(jié)構(gòu)放大示意圖）；
[0028] 圖6為本實用新型提供的卷揚(yáng)電磁閥控制液壓馬達(dá)的原理示意圖；
[0029] 圖7為本實用新型提供的油缸電磁閥控制液壓油缸換向的原理示意圖；
[0030] 圖8為本實用新型提供的起重機(jī)超起卷揚(yáng)排繩的電氣控制系統(tǒng)的示意性框圖。

【具體實施方式】
[0031] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整 地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。 基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所 有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0032] 現(xiàn)有技術(shù)中，超起卷揚(yáng)鋼絲繩在沒有受到拉力的情況下收起，將導(dǎo)致纏繞在卷揚(yáng) 滾筒上的超起卷揚(yáng)鋼絲繩處于松散凌亂狀態(tài)，無法自動排列整齊，甚至當(dāng)有拉力的超起卷 揚(yáng)鋼絲繩切進(jìn)來時，纏繞在外層的超起卷揚(yáng)鋼絲繩會滑動或被損毀，導(dǎo)致起重事故發(fā)生。
[0033] 本實用新型提供的起重機(jī)超起卷揚(yáng)排繩的電氣控制系統(tǒng)可對卷揚(yáng)滾筒收回超起 卷揚(yáng)鋼絲繩的拉力進(jìn)行控制，同時能夠?qū)頁P(yáng)滾筒收起超起卷揚(yáng)鋼絲繩的排繩進(jìn)行控制。 [0034] 本實用新型提供的起重機(jī)超起卷揚(yáng)排繩的電氣控制系統(tǒng)包括卷揚(yáng)收繩拉力控制 裝置和卷揚(yáng)收繩排繩控制裝置。
[0035] 卷揚(yáng)收繩拉力控制裝置包括拉力傳感器1 (如圖4所示)、卷揚(yáng)電磁閥2 (如圖5所 示）和控制器3 (如圖8所示)。如圖4所示，拉力傳感器1設(shè)置在超起卷揚(yáng)鋼絲繩4'與伸 縮臂連接的端部，超起卷揚(yáng)鋼絲繩4'的一端連接伸縮臂，另一端纏繞在卷揚(yáng)滾筒上，拉力傳 感器1能夠真實反映超起卷揚(yáng)鋼絲繩4'的受力情況。如圖6所示，卷揚(yáng)電磁閥2通過控 制超起卷揚(yáng)液壓油流量達(dá)到控制液壓馬達(dá)7'轉(zhuǎn)速的目的，由于液壓馬達(dá)7'為卷揚(yáng)滾筒的 轉(zhuǎn)動提供動力，因此，可以控制卷揚(yáng)滾筒收放超起卷揚(yáng)鋼絲繩4'的轉(zhuǎn)速，使超起卷揚(yáng)鋼絲繩 4'的收縮速度與伸縮臂回縮速度匹配，保證超起卷揚(yáng)鋼絲繩4'受到卷揚(yáng)滾筒的拉力恒定。
[0036] 如圖8所示，控制器3電連接拉力傳感器1和卷揚(yáng)電磁閥2,拉力傳感器1將采集 到的信號輸入給控制器3,控制器3計算出超起卷揚(yáng)鋼絲繩4'的受力F，綜合考慮超起卷揚(yáng) 鋼絲繩4'的伸出長度和角度，引入超起卷揚(yáng)鋼絲繩4'的自重進(jìn)行修正。在伸縮臂回縮的 過程中，通過控制器3控制卷揚(yáng)電磁閥2的電流，使卷揚(yáng)滾筒的收繩速度與伸縮臂回縮的速 度匹配，保證超起卷揚(yáng)鋼絲繩4'的受力F為一恒定值，保證超起卷揚(yáng)收繩效果。
[0037] 如圖5、圖8所示，卷揚(yáng)收繩排繩控制裝置包括液壓油缸4、排繩輪5、第一位置檢測 傳感器6、第二位置檢測傳感器7、油缸電磁閥8和上述卷揚(yáng)收繩拉力控制裝置中的控制器 3〇
[0038] 液壓油缸4設(shè)置在卷揚(yáng)滾筒所在位置的超起支架上。
[0039] 排繩輪5包括連接支架和兩個滾輪，兩個滾輪平行設(shè)置在連接支架上，且兩個滾 輪之間具有預(yù)設(shè)距離。纏繞在卷揚(yáng)滾筒上的超起卷揚(yáng)鋼絲繩4'從兩個滾輪中間出繩，通過 兩個滾輪對超起卷揚(yáng)鋼絲繩4'進(jìn)行導(dǎo)向，這樣可以保證超起卷揚(yáng)鋼絲繩4'來回運(yùn)動的兩 個方向均能夠限制。
[0040] 液壓油缸4的活塞桿端固定設(shè)置在超起支架上，液壓油缸4的缸筒端與排繩輪5 的連接支架連接，便于在液壓油缸的缸筒端設(shè)置第一位置檢測傳感器6和第二位置檢測傳 感器7。通過液壓油缸4的伸縮能夠帶動排繩輪5的連接支架沿卷揚(yáng)滾筒的軸線方向雙向 移動，進(jìn)而帶動兩個滾輪雙向移動，使超起卷揚(yáng)鋼絲繩4' 一層一層纏繞在卷揚(yáng)滾筒上。
[0041] 第一位置檢測傳感器6和第二位置檢測傳感器7分別設(shè)置在液壓油缸4的缸筒兩 端，用于檢測排繩輪5的左右極限位置。
[0042] 油缸電磁閥8設(shè)置在液壓油缸4所在的液壓油路上，用于控制液壓油缸4的運(yùn)動 速度及運(yùn)動方向，油缸電磁閥8為三位四通電磁換向閥，左位為Y1，右位為Y2。
[0043] 控制器3電連接第一位置檢測傳感器6、第二位置檢測傳感器7和油缸電磁閥8。 控制器3通過控制油缸電磁閥8左位Y1和右位Y2的得電和失電，來控制排繩輪5的運(yùn)動 方向。
[0044] 如圖7、圖8所示，控制器3根據(jù)超起卷揚(yáng)鋼絲繩4'的出繩方向，控制油缸電磁閥 8在左位Y1和右位Y2的得電失電，進(jìn)而控制排繩輪5的雙向運(yùn)動，當(dāng)超起卷揚(yáng)鋼絲繩4'向 一個方向運(yùn)動時，通過液壓油缸4輸出一個力給超起卷揚(yáng)鋼絲繩4'，引導(dǎo)超起卷揚(yáng)鋼絲繩 4'按順序有序排列，當(dāng)超起卷揚(yáng)鋼絲繩4'排到卷揚(yáng)滾筒的邊緣時，第一位置檢測傳感器6 或第二位置檢測傳感器7被觸發(fā)，給控制器3發(fā)送觸發(fā)信號，控制器3根據(jù)觸發(fā)信號輸出電 信號控制油缸電磁閥8在左位Y1或右位Y2的得電失電，改變超起卷揚(yáng)鋼絲繩4'的受力方 向。超起卷揚(yáng)鋼絲繩4'按順序纏繞至卷揚(yáng)滾筒上，纏繞至邊緣即一層，纏滿后開始反方向 運(yùn)動，纏繞下一層。
[0045] 上述實施例中，控制器3還可以電連接顯示器9,通過顯示器9顯示超起卷揚(yáng)鋼絲 繩4'的受力等。
[0046] 上述實施例中，控制器3可以為可編程邏輯控制器。
[0047] 上述實施例中，通過液壓油缸4的伸縮來帶動排繩輪5的左右運(yùn)動，其運(yùn)動的壓力 由減壓閥決定，減壓閥根據(jù)工況設(shè)定一合適值，當(dāng)超起卷揚(yáng)起升時，且起升壓力低于減壓閥 設(shè)定值時，那么控制輸出的壓力就隨著起升卷揚(yáng)起升壓力進(jìn)行變化，這是一種自動匹配的 過程；當(dāng)起升卷揚(yáng)起升壓力超過減壓閥的設(shè)定值時，那么控制的輸出壓力就等于減壓閥的 設(shè)定值，這是由減壓閥的特性決定的，因此，能夠控制排繩輪5的運(yùn)動速度與伸縮臂的伸縮 速度相匹配。起升壓力是指卷揚(yáng)收繩所受拉力反應(yīng)在液壓馬達(dá)上的壓力，由卷揚(yáng)滾筒所受 超起卷揚(yáng)鋼絲繩拉力產(chǎn)生，液壓馬達(dá)提供此壓力即可使卷揚(yáng)滾筒轉(zhuǎn)動。
[0048] 最后應(yīng)當(dāng)說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限 制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng) 理解：依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替 換；而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型請求保護(hù)的技術(shù)方案 范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1. 一種起重機(jī)超起卷揚(yáng)排繩的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：它包括卷揚(yáng)收繩拉力控制 裝置，所述卷揚(yáng)收繩拉力控制裝置包括拉力傳感器、卷揚(yáng)電磁閥和控制器；所述拉力傳感器 設(shè)置在超起卷揚(yáng)鋼絲繩與伸縮臂連接的端部；所述卷揚(yáng)電磁閥用于控制為卷揚(yáng)滾筒提供動 力的液壓馬達(dá)；所述控制器電連接所述拉力傳感器和所述卷揚(yáng)電磁閥； 所述拉力傳感器將采集到的所述超起卷揚(yáng)鋼絲繩的受力信號輸入給所述控制器，所述 控制器根據(jù)所述超起卷揚(yáng)鋼絲繩的受力、伸出長度和角度控制所述卷揚(yáng)電磁閥的電流。
2. 如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)超起卷揚(yáng)排繩的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：它還包括 卷揚(yáng)收繩排繩控制裝置，所述卷揚(yáng)收繩排繩控制裝置包括液壓油缸、排繩輪、第一位置檢測 傳感器、第二位置檢測傳感器、油缸電磁閥和所述卷揚(yáng)收繩拉力控制裝置中的所述控制器； 所述第一位置檢測傳感器、所述第二位置檢測傳感器和所述油缸電磁閥電連接所述控制 器；所述液壓油缸驅(qū)動所述排繩輪沿所述卷揚(yáng)滾筒的軸線方向運(yùn)動，所述第一位置檢測傳 感器或所述第二位置檢測傳感器在所述超起卷揚(yáng)鋼絲繩排到所述卷揚(yáng)滾筒的邊緣時被觸 發(fā)，并將觸發(fā)信號發(fā)送給所述控制器，所述控制器根據(jù)所述觸發(fā)信號輸出控制信號來控制 所述油缸電磁閥，改變所述液壓油缸的運(yùn)動方向。
3. 如權(quán)利要求2所述的起重機(jī)超起卷揚(yáng)排繩的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：所述液壓 油缸設(shè)置在所述卷揚(yáng)滾筒所在位置的超起支架上。
4. 如權(quán)利要求3所述的起重機(jī)超起卷揚(yáng)排繩的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：所述排繩 輪包括連接支架和兩個滾輪，兩個所述滾輪平行設(shè)置在所述連接支架上，且兩個所述滾輪 之間具有預(yù)設(shè)距離，通過兩個所述滾輪對纏繞在所述卷揚(yáng)滾筒上且從兩個所述滾輪中間出 繩的所述超起卷揚(yáng)鋼絲繩進(jìn)行導(dǎo)向。
5. 如權(quán)利要求4所述的起重機(jī)超起卷揚(yáng)排繩的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：所述液壓 油缸的活塞桿端與所述超起支架連接，所述液壓油缸的缸筒端與所述連接支架連接。
6. 如權(quán)利要求5所述的起重機(jī)超起卷揚(yáng)排繩的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第一 位置檢測傳感器和所述第二位置檢測傳感器分別設(shè)置在所述液壓油缸的缸筒兩端。
7. 如權(quán)利要求6所述的起重機(jī)超起卷揚(yáng)排繩的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：所述油缸 電磁閥設(shè)置在所述液壓油缸所在的液壓油路上。
8. 如權(quán)利要求7所述的起重機(jī)超起卷揚(yáng)排繩的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：所述油缸 電磁閥為三位四通電磁換向閥。
9. 如權(quán)利要求1-8任一項所述的起重機(jī)超起卷揚(yáng)排繩的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于： 所述控制器還電連接顯示器。
10. 如權(quán)利要求1-8任一項所述的起重機(jī)超起卷揚(yáng)排繩的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于： 所述控制器為可編程邏輯控制器。
【文檔編號】B66D1/48GK203903873SQ201320697083
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月6日
【發(fā)明者】曹立峰, 郁中太, 金慧玲, 王寧, 王清送 申請人:徐州重型機(jī)械有限公司