一種起重機力矩限制器的調試終端的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種起重機力矩限制器的調試終端，包括：顯示屏、設置在調試終端面板上的模式選擇按鈕、存儲調試結果的存儲器和設置在調試終端面板上的數(shù)字按鈕；調試終端設置CAN總線接口，通過CAN總線與起重機力矩限制器連接，進行數(shù)據(jù)交互；調試終端設置串口，調試終端與打印機通過串口線連接。本實用新型的起重機力矩限制器的調試終端，提供人機界面，調試模式可選并且參數(shù)方便輸入，安全性要求高，可以設置權限識別及輸入防錯功能，使得操作簡單便捷、界面友好，并減小誤差、提高準確性。
【專利說明】—種起重機力矩限制器的調試終端

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動檢測【技術領域】，尤其涉及一種起重機力矩限制器的調試終端。

【背景技術】
[0002]起重機力矩限制器作為安裝在起重機上的超載保護裝置，進行起重作業(yè)時，當實際吊重量超過額定吊重量時，起重機力矩限制器將限制起重向危險方向的動作，包括吊臂伸、變幅落和卷揚起，以提升起重機的操作安全。受油缸工藝、吊臂結構、傳感器精度等因素的影響，起重機力矩限制器參數(shù)需要調整以滿足不同車型、不同配置、不同工況下的起重需要。常規(guī)的調整方法采用外部計算機與控制器聯(lián)機，校正不同工況下的空載幅度、空載重量、重載幅度和重載百分比，每種工況下的調試點有5個，調整的順序起于大角度止于小角度。采用以往方法調整參數(shù)時，需要記憶繁瑣的調試指令，只有少數(shù)的調試人員能夠掌握，進而降低中小噸位起重機力矩限制器調試效率。
實用新型內容
[0003]有鑒于此，本實用新型要解決的一個技術問題是提供一種起重機力矩限制器的調試終端，提供人機界面及模式選項按鈕。
[0004]一種起重機力矩限制器的調試終端，包括:顯示屏、設置在調試終端面板上的模式選擇按鈕、存儲調試結果的存儲器和設置在調試終端面板上的數(shù)字按鈕；所述調試終端設置CAN總線接口，通過CAN總線與起重機力矩限制器連接，進行數(shù)據(jù)交互；所述調試終端設置串口，所述調試終端與打印機通過串口線連接。
[0005]根據(jù)本實用新型的一個實施例，進一步的，所述顯示屏為觸摸屏。
[0006]根據(jù)本實用新型的一個實施例，進一步的，所述調試終端面板的材質為塑料。
[0007]本實用新型的起重機力矩限制器的調試終端，提供人機界面，調試模式可選并且參數(shù)方便輸入，安全性要求高，可以設置權限識別及輸入防錯功能，使得操作簡單便捷、界面友好，并減小誤差、提高準確性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為根據(jù)本實用新型的起重機力矩限制器的調試終端的一個實施例的示意圖；
[0010]圖2A至2C為根據(jù)本實用新型的起重機力矩限制器的調試終端的實際調試中的人機界面示意圖，其中，圖2A為功能選擇界面、圖2B為基準臂長調整界面、圖2C為基準角度調整界面。

【具體實施方式】
[0011]下面參照附圖對本實用新型進行更全面的描述，其中說明本實用新型的示例性實施例。下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。下面結合圖和實施例對本實用新型的技術方案進行多方面的描述。
[0012]如圖1所示:起重機力矩限制器的調試終端I包括:顯示屏11和設置在調試終端面板上的模式選擇按鈕12。通過模式選擇按鈕12選擇起重機力矩限制器的調試模式，并在顯示屏11中顯示與所選的調試模式相對應的人機界面。調試模式包括:基準調試模式和常規(guī)調試模式。
[0013]人機界面是一種人與機器交互的媒介，通過設計交互界面，方便操作人員寫入或修改數(shù)據(jù)，界面通過串口與底層數(shù)據(jù)交互，完成某種特定目標，廣泛應用于工控領域，操作人員通過人機界面修改技術參數(shù)。
[0014]根據(jù)本實用新型的一個實施例，調試終端設置CAN總線接口 14，通過CAN總線與起重機力矩限制器2連接，進行數(shù)據(jù)交互。
[0015]CAN總線為控制器局域網(wǎng)絡總線，屬于總線式串行通信網(wǎng)絡的范疇。通信方式具有突出的可靠性、實時性和靈活性，已在汽車行業(yè)廣泛應用。
[0016]基于CAN通訊和人機界面調試的起重機力矩限制器，在人機界面上修正當前起重機力矩限制器參數(shù)，通過CAN總線從調試終端讀取數(shù)據(jù)，通訊正常后，返回一個值，通過查看該返回值以確認通訊結果。讀取到有效的力限器數(shù)據(jù)后，將這些數(shù)據(jù)寫入調試終端控制器的memory區(qū)，以便調用此參數(shù)時，獲取最新的力限器參數(shù)。
[0017]根據(jù)本實用新型的一個實施例，也可以采用以太接口或串口等，調試終端通過以太網(wǎng)或串口線與起重機力矩限制器2連接，進行數(shù)據(jù)交互。
[0018]根據(jù)本實用新型的一個實施例，顯示屏可以為觸摸屏，通過觸摸的方式選擇模式或輸入數(shù)據(jù)。
[0019]根據(jù)本實用新型的一個實施例，調試終端包括設置在調試終端面板上的數(shù)字按鈕13，通過數(shù)字按鈕13輸入數(shù)據(jù)。也可以外接鍵盤或手寫板進行數(shù)據(jù)輸入。調試終端還包括存儲調試結果的存儲器(圖中未畫出)。調試終端設置串口 15。調試終端I與打印機2通過串口線連接。調試終端面板的材質為塑料等。
[0020]如圖2A至2C所示，調試包括基準調試和常規(guī)調試，基準調試主要完成對起重力矩限制的初調，包括臂長和角度零點調試；常規(guī)調試主要完成單個臂長段的修正，包括空載和帶載的幅度、重量。遵循以下調試原則:先進行基準調試，再進行常規(guī)調試；調試時，先調幅度再調重量；先調空載再調試帶載，帶載調試完畢后需查看空載。
[0021]進入基準調試或常規(guī)調試界面之前，需要輸入顯示器上出現(xiàn)的隨機碼。以防止因誤操作而引起不良的后果。點擊主界面功能按鈕進入基準調試和常規(guī)調試界面選擇界面，選擇界面如圖2A所示。
[0022]點擊按鈕進入基準調試界面，基準調試主要包括臂長基準調試和角度基準調試兩個方面。首先進行臂長的基準調試，調整主臂全縮和全伸的情況，若顯示臂長與目標臂長差異較小，點擊確認按鈕，系統(tǒng)自動調節(jié)該值，調整以后，再次確認，如圖2B所示。
[0023]相反，則需要檢查卷線盒，排查問題以后，重新調整。然后再進行角度基準調試，在調試面板輸入實際測量幅度，系統(tǒng)根據(jù)測量幅度計算變幅角度，然后確認，完成對角度的調整，如圖2C所示。完成對臂長和角度的基準調試以后，進行常規(guī)的調試。
[0024]常規(guī)調試主要包括空載修正和帶載修正兩個部分，首先點擊空載修正選項，進入空載修正界面，輸入空載實測幅度，點擊確認，然后點擊切換按鈕，修正吊重量。通過更改撓度系數(shù)，進而修正作業(yè)幅度。點擊切換，調整帶載重量修正百分比，完成吊重量的修正。
[0025]安全性應當是面板調試中最關鍵的部分。因為調試數(shù)據(jù)牽涉到起重機安全。面板調試的使用者通常有三類:1、廠內調試工；2、廠外客服人員或終端客戶；3、專業(yè)力限器調試人員。所以此面板調試分為3種權限，針對不同的使用者做出相應的權限限制及調試數(shù)據(jù)范圍限制，如下表I所示。
[0026]
'筏$者廠內調成人員m 場外客眼人員或專進力限器調
K_i^X)_終端客聲_試人員
使;A場合批1:辛調忒現(xiàn)場敷攝不準反饋首含率調鐵等


-1fc 1?I ri
密碭擇.護形式醮_,舞生成實_密

生成實If會鷄
獲取密碼方式丘接足隨機碼電，?隨失故方式斷電失效斷電失效斷電失.效.06I11
關及訓減艦防磁及調減?t
是奴蠟如眼制_/
纖攏囉.廠內主界面顯示
JtI ^ τ:脈限【主界*
權郜.轉換.-儀鐵+_*.-_/
存出尸默1人

r
外權依
[0027]表1-針對不同的使用者設置的權限及調試數(shù)據(jù)安全性選項表
[0028]以公司某型號汽車起重機為樣機，對其進行起重機力矩限制器調整試驗，通過對比調試終端調試與INTERPOL調整方法，驗證調試終端調試方法用時5分鐘，INTERPOL調整方法需要40分鐘。通過對比調試時間，可以發(fā)現(xiàn)面板調試方法極大程度的節(jié)省了調試的時間，同時，極大程度降低了調試的方便性。
[0029]本實用新型的起重機力矩限制器的調試終端，提供人機界面，調試模式可選并且參數(shù)方便輸入，安全性要求高，可以設置權限識別及輸入防錯功能，使得操作簡單便捷、界面友好，并減小誤差、提高準確性。
[0030]可以許多方式來實現(xiàn)本實用新型的方法和系統(tǒng)。例如，可通過軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來實現(xiàn)本實用新型的方法和系統(tǒng)。用于方法的步驟的上述順序僅是為了進行說明，本實用新型的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說明。此外，在一些實施例中，還可將本實用新型實施為記錄在記錄介質中的程序，這些程序包括用于實現(xiàn)根據(jù)本實用新型的方法的機器可讀指令。因而，本實用新型還覆蓋存儲用于執(zhí)行根據(jù)本實用新型的方法的程序的記錄介質。
[0031]本實用新型的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術人員能夠理解本實用新型從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
【權利要求】
1.一種起重機力矩限制器的調試終端，其特征在于，包括: 顯示屏、設置在調試終端面板上的模式選擇按鈕、存儲調試結果的存儲器和設置在調試終端面板上的數(shù)字按鈕； 所述調試終端設置CAN總線接口，通過CAN總線與起重機力矩限制器連接，進行數(shù)據(jù)交互；所述調試終端設置串口，所述調試終端與打印機通過串口線連接。
2.如權利要求1所述的調試終端，其特征在于: 所述顯示屏為觸摸屏。
3.如權利要求1所述的調試終端，其特征在于: 所述調試終端面板的材質為塑料。
【文檔編號】B66C15/06GK203998678SQ201320606959
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權日:2013年9月29日
【發(fā)明者】張媛媛, 曹廣志, 胡超 申請人:徐州重型機械有限公司