自動(dòng)脫鉤器和起重設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)脫鉤器和起重設(shè)備。所述自動(dòng)脫鉤器包括蝸輪、蝸桿和帶動(dòng)所述蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī),所述蝸輪與所述蝸桿嚙合,還包括:凸輪,其與所述蝸輪固定連接;鎖止杠桿,其一端與所述凸輪相配合,另一端有鉤狀凸起,在所述鎖止杠桿上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔;起重吊鉗,其包括經(jīng)固定軸相互鉸鏈的第一鉗臂和第二鉗臂,所述第一鉗臂的上端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合,所述第一鉗臂的下端能與所述第二鉗臂的下端接觸,所述第一鉗臂和第二鉗臂的接觸面為最低點(diǎn);第一彈性部件,其設(shè)置在所述鎖止杠桿的鉤狀凸起端的上方;第二彈性部件,其設(shè)置在所述第二鉗臂的配合凸起端的下方。所述起重設(shè)備包括所述自動(dòng)脫鉤器。本實(shí)用新型消除了安全隱患,提高了工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)脫鉤器和起重設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起重行業(yè),尤其是一種自動(dòng)脫鉤器。
【背景技術(shù)】
[0002]脫鉤器是起重行業(yè)經(jīng)常用到的設(shè)備,現(xiàn)有的脫鉤器為人為干預(yù)掛鉤,然而,這種脫鉤器在使用時(shí)具有較大的安全隱患,并且,在工作時(shí)效率很低。
[0003]因此,需要發(fā)明一種新型的自動(dòng)脫鉤器。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于,提供一種新型的自動(dòng)脫鉤器,從而能夠?qū)崿F(xiàn)起重設(shè)備的自動(dòng)脫鉤。
[0005]本實(shí)用新型的目的及解決的技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0006]通過(guò)一種自動(dòng)脫鉤器,其包括蝸輪、蝸桿和電機(jī),所述電機(jī)帶動(dòng)所述蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng),所述蝸輪與所述蝸桿嚙合,還包括:凸輪,其與所述蝸輪固定連接,所述蝸輪帶動(dòng)所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng);鎖止杠桿,其一端與所述凸輪相配合,另一端設(shè)有鉤狀凸起,在所述鎖止杠桿上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔,所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸,所述鎖止杠桿繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng);起重吊鉗,其包括經(jīng)固定軸相互鉸鏈的第一鉗臂和第二鉗臂,所述第一鉗臂的上端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合,所述第二鉗臂的上端設(shè)有與所述鉤狀凸起相配合的配合凸起,所述第一鉗臂的下端能與所述第二鉗臂的下端接觸,所述第一鉗臂和第二鉗臂的接觸面為最低點(diǎn);第一彈性部件,其設(shè)置在所述鎖止杠桿的鉤狀凸起端的上方,向所述鎖止杠桿提供向下作用力;第二彈性部件,其設(shè)置在所述第二鉗臂的配合凸起端的下方,向所述第二鉗臂提供向上作用力。
[0007]優(yōu)選地,所述第一鉗臂的最下端包括第一上裝配面和第一下裝配面,所述第一上裝配面和所述第一下裝配面分別向所述接觸面的中線收攏,所述第二鉗臂的最下端包括第二上裝配面和第二下裝配面,所述第二上裝配面和所述第二下裝配面分別向所述接觸面的中線收攏。
[0008]優(yōu)選地,所述自動(dòng)脫鉤器還包括上限位器和下限位器,在所述鎖止杠桿的側(cè)壁上設(shè)置有上凸起和下凸起,所述上凸起與所述上限位器接觸時(shí),所述鎖止杠桿處于最上端;所述下凸起與所述下限位器接觸時(shí),所述鎖止杠桿處于最下端。
[0009]優(yōu)選地,所述自動(dòng)脫鉤器還包括外置開(kāi)關(guān),用于控制所述蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
[0010]優(yōu)選地,所述第一鉗臂的下端呈平放的錐臺(tái)狀,所述第二鉗臂的下端呈平放的錐臺(tái)狀,所述第一鉗臂和第二鉗臂的接觸部為最低點(diǎn)。
[0011]優(yōu)選地,所述第一鉗臂和第二鉗臂的接觸部交疊設(shè)置。
[0012]優(yōu)選地,所述自動(dòng)脫鉤器還包括下部開(kāi)口的外殼,所述蝸輪、蝸桿、鎖止杠桿和彈性部件置于所述外殼中,所述起重吊鉗置于所述外殼的開(kāi)口部。
[0013]優(yōu)選地,在所述外殼的上端設(shè)置有吊環(huán)。
[0014]本實(shí)用新型的目的還可借由以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)一種起重設(shè)備,包括取物裝置,在所述取物裝置上設(shè)有上述的自動(dòng)脫鉤器。
[0015]借由上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型提出的一種自動(dòng)脫鉤器至少具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0016]I)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易操作;
[0017]2)通過(guò)控制蝸輪蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng),從而控制起重吊鉗的吊臂的狀態(tài),再通過(guò)對(duì)所述吊臂施加向上或向下作用力,實(shí)現(xiàn)所述吊臂的打開(kāi)或關(guān)閉,從而使待運(yùn)送物體的能夠自動(dòng)掛鉤和脫鉤;
[0018]3)本實(shí)用新型能夠自動(dòng)掛鉤和脫鉤,從而消除了安全隱患,提高了工作效率。
[0019]上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述,為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段,并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施,以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)脫鉤器實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)脫鉤器實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例,對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種自動(dòng)脫鉤器的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效,詳細(xì)說(shuō)明如后。在下述說(shuō)明中,不同的“一實(shí)施例”或“實(shí)施例”指的不一定是同一實(shí)施例。此外,一或多個(gè)實(shí)施例中的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特點(diǎn)可由任何合適形式組合。
[0023]自動(dòng)脫鉤器實(shí)施例一
[0024]如圖1所示的一種自動(dòng)脫鉤器,包括:包括蝸輪1、蝸桿2和電機(jī)3,所述電機(jī)3帶動(dòng)所述蝸桿2轉(zhuǎn)動(dòng),所述蝸輪I與所述蝸桿2嚙合,還包括:凸輪4,其與所述蝸輪I固定連接,所述蝸輪I帶動(dòng)所述凸輪4轉(zhuǎn)動(dòng);鎖止杠桿5,其一端與所述凸輪4相配合,另一端設(shè)有鉤狀凸起51,在所述鎖止杠桿5上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔,所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸52,所述鎖止杠桿5繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸52轉(zhuǎn)動(dòng);起重吊鉗,其包括經(jīng)固定軸10相互鉸鏈的第一鉗臂6和第二鉗臂7,所述第一鉗臂6的上端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸52轉(zhuǎn)動(dòng)配合,所述第二鉗臂7的上端設(shè)有與所述鉤狀凸起51相配合的配合凸起,所述第一鉗臂6的下端能與所述第二鉗臂7的下端接觸,所述第一鉗臂6和第二鉗臂7的接觸部為最低點(diǎn);第一彈性部件8,其設(shè)置在所述鎖止杠桿5的鉤狀凸起51端的上方,向所述鎖止杠桿5提供向下作用力;第二彈性部件9,其設(shè)置在所述第二鉗臂7的配合凸起端的下方,向所述第二鉗臂7提供向上作用力。
[0025]所述鎖止杠桿5能夠繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸52轉(zhuǎn)動(dòng)。所述鎖止杠桿5的鉤狀凸起51端,上部受到第一彈性部件8的作用力,下部受到第二彈性部件9的作用力,從而能夠使其維持在一個(gè)相對(duì)固定的位置。同時(shí),所述鎖止杠桿5的另一端還受到所述凸輪4的作用力。所述鎖止杠桿5的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)受到所述凸輪4的控制,也就是說(shuō),所述鎖止杠桿5需要保持與所述凸輪4 一直有接觸。其實(shí)現(xiàn)的方法有兩種:一)所述鉤狀凸起51與所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔之間的距離大于所述鎖止杠桿5長(zhǎng)度的一半;二)在所述鉤狀凸起51端設(shè)有重錘,從而能夠使所述鎖止杠桿5鉤狀凸起51端的重量較大,重力作用使所述鎖止杠桿5與所述凸輪4接觸。[0026]所述凸輪4可以順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),也可以逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中,通過(guò)所述突出部能夠?qū)⑺鲦i止杠桿5下壓,下面以所述凸輪4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為例進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明:一)所述凸輪4的突出部由A位置旋轉(zhuǎn)至B位置時(shí)(即0°?180°之間),所述鎖止杠桿5的鉤狀凸起51都處于最低位;二)在所述凸輪4繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所述突出部不斷將所述鎖止杠桿5的與凸輪4配合端壓下,所述鉤狀凸起51端不斷升起,直至所述突出部運(yùn)動(dòng)至C位置(SP270°時(shí)),所述鎖止杠桿5的與凸輪4配合端處于最低位,所述鉤狀凸起51部處于最高位;三)所述凸輪4在C位置時(shí),可以選擇繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),或者選擇逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí),所述凸輪4配合端升起,所述鉤狀凸起51端下降。
[0027]所述鉤狀凸起51為設(shè)置在所述鎖止杠桿5上的垂直向下的凸起。所述鉤狀凸起51在于所述配合凸起相配合時(shí),能夠使所述第二鉗臂7不能轉(zhuǎn)動(dòng)。由于所述第二鉗臂7在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),首先受到所述鉤狀凸起51的阻礙,所述鉤狀凸起51能夠保證所述配合凸起不能向左運(yùn)動(dòng),從而使所述第二鉗臂7固定在最高狀態(tài)。
[0028]在所述鉤狀凸起51上移,所述配合凸起即能從所述鉤狀凸起51中脫離。從而,使所述第二鉗臂7的上部?jī)H受到所述第二彈性部件9的作用力。此時(shí),若對(duì)所述第一鉗臂6和第二鉗臂7的下端接觸部施加向下或者向上作用力,又由于所述第一鉗臂6和第二鉗臂7的接觸部為最低點(diǎn),則所述向上或向下的作用力,能夠?qū)λ龅谝汇Q臂6和第二鉗臂7產(chǎn)生軸向推力,從而使所述第一鉗臂6和所述第二鉗臂7的下端打開(kāi)。
[0029]本自動(dòng)脫鉤器的工作過(guò)程為:一)初始狀態(tài):所述第一鉗臂6與所述第二鉗臂7的下端配合呈環(huán)形,所述鎖止杠桿5的鉤狀凸起51處于最低位,所述鎖止杠桿5的鉤狀凸起51與所述第二鉗臂7相配合,所述凸輪4的突出部置于與所述鎖止杠桿5平行的A位置,所述第一彈性部件8和所述第二彈性部件9都處于伸張狀態(tài);二)起重吊鉗鉗口張開(kāi)過(guò)程:所述電機(jī)3帶動(dòng)蝸桿2進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),蝸輪I與所述蝸桿2嚙合,所述凸輪4隨之轉(zhuǎn)動(dòng),所述凸輪4的突出部不斷將所述鎖止杠桿5的與凸輪4配合端壓下,所述鉤狀凸起51端不斷升起,所述第二鉗臂7的配合凸起與所述鉤狀凸起51脫離,在所述第一鉗臂6和第二鉗臂7的最下端受到向上或向下作用力時(shí),所述第一鉗臂6和第二鉗臂7的下端形成的鉗口張開(kāi);三)復(fù)位過(guò)程:所述起重吊鉗在裝配好待運(yùn)送物體或者待運(yùn)送物體脫鉤后,所述凸輪4順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至A位置,所述鉤狀凸起51與所述配合凸起相配合,恢復(fù)至初始狀態(tài)。
[0030]所述自動(dòng)脫鉤器通過(guò)控制蝸輪I蝸桿2的轉(zhuǎn)動(dòng),從而控制起重吊鉗的吊臂的狀態(tài),再通過(guò)對(duì)所述吊臂施加向上或向下作用力,實(shí)現(xiàn)所述吊臂的打開(kāi)或關(guān)閉,從而使待運(yùn)送物體的能夠自動(dòng)掛鉤和脫鉤;所述自動(dòng)脫鉤器能夠自動(dòng)掛鉤和脫鉤,從而消除了安全隱患,提高了工作效率。
[0031]自動(dòng)脫鉤器實(shí)施例二
[0032]所述第一鉗臂6的最下端包括第一上裝配面61和第一下裝配面62,所述第一上裝配面61和所述第一下裝配面62分別向所述接觸面的中線收攏,所述第二鉗臂7的最下端包括第二上裝配面71和第二下裝配面72,所述第二上裝配面71和所述第二下裝配面72分別向所述接觸面的中線收攏。
[0033]所述第一上裝配面61和第二上裝配面71是指,待運(yùn)送物體從所述起重吊鉗上脫離時(shí)與所述起重吊環(huán)的接觸面,待運(yùn)送物體在所述第一上裝配面61和第二上裝配面71形成一個(gè)V型,從而使所述待運(yùn)送物體容易滑至最低點(diǎn)(即所述第一鉗臂6和第二鉗臂7的接觸面處),待所述鎖止杠桿5上升,所述第二鉗臂7處于自由狀態(tài),所述待運(yùn)送物體由于重力作用,將所述第一鉗臂6和第二鉗臂7打開(kāi),所述待運(yùn)送物體即能從所述開(kāi)口處脫離。同樣的,所述第一下裝配面62和所述第二下裝配面72形成一倒置的V型,所述待運(yùn)送物體的裝配環(huán)在放置至所述第一下裝配面62和所述第二下裝配面72形成的槽內(nèi)時(shí),此實(shí)用新型的自身重力使所述起重吊鉗施加向下作用力,所述待運(yùn)送物體的裝配環(huán)對(duì)所述第一鉗臂6和第二鉗臂7有向上反作用力,又由于下裝配面存在一定坡度,即可使所述第一鉗臂6和第二鉗臂7打開(kāi),所述待運(yùn)送物體裝配環(huán)至所述起重吊鉗中。
[0034]所述自動(dòng)脫鉤器還包括上限位器11和下限位器12,在所述鎖止杠桿5的側(cè)壁上設(shè)置有上凸起13和下凸起14,所述上凸起13與所述上限位器11接觸時(shí),所述鎖止杠桿5處于最上端;所述下凸起14與所述下限位器12接觸時(shí),所述鎖止杠桿5處于最下端。
[0035]具體實(shí)施時(shí),所述上限位器11和下限位器12為限位繼電器的形式,從而,對(duì)所述電機(jī)3進(jìn)行制動(dòng)控制。所述上凸起13設(shè)置在所述鎖止杠桿5的上側(cè),所述下凸起14設(shè)置在所述鎖止杠桿5的下側(cè)。在初始狀態(tài)時(shí),所述電機(jī)3處于未通電狀態(tài),所述下凸起14與所述下限位器12接觸,在所述電機(jī)3通電后,所述凸輪4被帶動(dòng)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí),所述上凸起13向上限位器11運(yùn)動(dòng),直至運(yùn)動(dòng)至上限位器11時(shí),所述電機(jī)3斷電,在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)或向所述電機(jī)3提供一個(gè)信號(hào)后,所述電機(jī)3通電,所述凸輪4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至初始狀態(tài)。
[0036]優(yōu)選地,所述自動(dòng)脫鉤器還包括外置開(kāi)關(guān)15,用于控制所述蝸桿2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。從而可以控制所述凸輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
[0037]優(yōu)選地,所述第一鉗臂6的下端呈平放的錐臺(tái)狀,所述第二鉗臂7的下端呈平放的錐臺(tái)狀。也就是說(shuō),所述第一鉗臂6和第二鉗臂7的下端呈逐漸的收攏狀態(tài),從而方便所述待運(yùn)送物體的脫鉤和掛鉤。
[0038]優(yōu)選地,所述第一鉗臂6和第二鉗臂7的接觸部交疊設(shè)置。所述交疊設(shè)置的部分小于所述待運(yùn)送物體的裝配環(huán)直徑,從而即能夠使所述裝配環(huán)打開(kāi)所述第一鉗臂6和第二鉗臂7,又能確保所述裝配環(huán)不易脫落。
[0039]優(yōu)選地,還包括下部開(kāi)口的外殼16,所述蝸輪1、蝸桿2、鎖止杠桿5第一彈性部件8和第二彈性部件9置于所述外殼16中,所述起重吊鉗置于所述外殼16的開(kāi)口部。所述外殼16的功能為具保護(hù)作用的構(gòu)造殼體。
[0040]優(yōu)選地,在所述外殼16的上端設(shè)置有吊環(huán)17。從而,方便與所述動(dòng)力裝置連接。
[0041]起重設(shè)備實(shí)施例
[0042]一種起重設(shè)備,包括取物裝置,在所述取物裝置上設(shè)有上述實(shí)施例中的自動(dòng)脫鉤器。從而,可以實(shí)現(xiàn)重錘或重物的自動(dòng)脫鉤掛鉤,完成吊裝作業(yè)或樁基檢測(cè)高應(yīng)變作業(yè)的重錘施放作業(yè)。
[0043]以上所述,僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制,依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)脫鉤器,其包括蝸輪、蝸桿和電機(jī),所述電機(jī)帶動(dòng)所述蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng),所述蝸輪與所述蝸桿嚙合,其特征在于,還包括: 凸輪,其與所述蝸輪固定連接,所述蝸輪帶動(dòng)所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng); 鎖止杠桿,其一端與所述凸輪相配合,另一端設(shè)有鉤狀凸起,在所述鎖止杠桿上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔,所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸,所述鎖止杠桿繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng); 起重吊鉗,其包括經(jīng)固定軸相互鉸鏈的第一鉗臂和第二鉗臂,所述第一鉗臂的上端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合,所述第二鉗臂的上端設(shè)有與所述鉤狀凸起相配合的配合凸起,所述第一鉗臂的下端能與所述第二鉗臂的下端接觸,所述第一鉗臂和第二鉗臂的接觸面為最低點(diǎn); 第一彈性部件,其設(shè)置在所述鎖止杠桿的鉤狀凸起端的上方,向所述鎖止杠桿提供向下作用力; 第二彈性部件,其設(shè)置在所述第二鉗臂的配合凸起端的下方,向所述第二鉗臂提供向上作用力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)脫鉤器,其特征在于, 所述第一鉗臂的最下端包括第一上裝配面和第一下裝配面,所述第一上裝配面和所述第一下裝配面分別向所述接觸面的中線收攏,所述第二鉗臂的最下端包括第二上裝配面和第二下裝配面,所述第二上裝配面和所述第二下裝配面分別向所述接觸面的中線收攏。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)脫鉤器,其特征在于, 還包括上限位器和下限位器,在所述鎖止杠桿的側(cè)壁上設(shè)置有上凸起和下凸起,所述上凸起與所述上限位器接觸時(shí),所述鎖止杠桿處于最上端;所述下凸起與所述下限位器接觸時(shí),所述鎖止杠桿處于最下端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)脫鉤器,其特征在于, 還包括外置開(kāi)關(guān),用于控制所述蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)脫鉤器,其特征在于, 所述第一鉗臂的下端呈平放的錐臺(tái)狀,所述第二鉗臂的下端呈平放的錐臺(tái)狀,所述第一鉗臂和第二鉗臂的接觸部為最低點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)脫鉤器,其特征在于, 所述第一鉗臂和第二鉗臂的接觸部交疊設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)脫鉤器,其特征在于, 還包括下部開(kāi)口的外殼,所述蝸輪、蝸桿、鎖止杠桿和彈性部件置于所述外殼中,所述起重吊鉗置于所述外殼的開(kāi)口部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)脫鉤器,其特征在于, 在所述外殼的上端設(shè)置有吊環(huán)。
9.一種起重設(shè)備,包括取物裝置,其特征在于, 在所述取物裝置上設(shè)有權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)脫鉤器。
【文檔編號(hào)】B66C1/28GK203474246SQ201320550729
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月5日
【發(fā)明者】張國(guó)良, 王殿廣, 季惠彬, 胡德新, 奚進(jìn)泉, 孫寶, 吳國(guó)義, 宋礦銀, 呂景權(quán), 鄭紅剛, 徐軍, 楊啟龍, 張曉東 申請(qǐng)人:北京東方新星石化工程股份有限公司