元件供給托盤(pán)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種元件供給托盤(pán)，其結(jié)構(gòu)廉價(jià)，并且能夠迅速且準(zhǔn)確地進(jìn)行元件到元件載置構(gòu)件上的載置作業(yè)。元件供給托盤(pán)具備：托盤(pán)主體（43），具有由發(fā)泡材料構(gòu)成的平板狀的元件載置構(gòu)件（41）和覆蓋元件載置構(gòu)件（41）的側(cè)面的罩構(gòu)件（42）；以及分隔構(gòu)件，以裝卸自如的方式安裝于托盤(pán)主體（43），通過(guò)橫穿元件載置構(gòu)件（41）的上表面并進(jìn)行分隔來(lái)將元件載置構(gòu)件（41）的上表面分隔為多個(gè)元件載置區(qū)域（SR）。分隔構(gòu)件例如由繩狀構(gòu)件（44）構(gòu)成，通過(guò)將其與設(shè)于罩構(gòu)件（42）的多個(gè)卡定部（53）中的至少一個(gè)卡定部（53）卡定而安裝于罩構(gòu)件（42），從而將元件載置構(gòu)件（41）從上表面?zhèn)裙潭ㄓ谡謽?gòu)件（42）。
【專(zhuān)利說(shuō)明】元件供給托盤(pán)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及在將元件裝配到基板的元件安裝裝置中在元件的供給中使用的元件供給托盤(pán)。
【背景技術(shù)】
[0002]元件安裝裝置是將元件裝配到定位于作業(yè)位置的基板的裝置，其構(gòu)成為具備:基板搬送輸送機(jī)，其定位基板；元件供給部，其供給元件；以及裝配頭，其拾取由元件供給部供給的元件并將該元件裝配到基板上。在此，作為元件供給部，在裝配于基板的元件為芯片元件等微小元件的情況下，使用帶式供料器、散裝式供料器等將元件連續(xù)供給到固定部位的裝置，在元件為連接器等那樣的比較大型的異形元件的情況下，使用安裝在元件安裝裝置的預(yù)定位置并以載置狀態(tài)供給元件的元件供給托盤(pán)。
[0003]為了能夠以穩(wěn)定姿勢(shì)保持具有向下方延伸的引線等的異形元件，元件供給托盤(pán)構(gòu)成為:使發(fā)泡材料成形為平板狀作為元件載置構(gòu)件，并且利用框狀的罩構(gòu)件覆蓋該元件載置構(gòu)件的側(cè)面。而且，元件載置構(gòu)件被螺紋固定于罩構(gòu)件，從而能夠容易地進(jìn)行劣化等的元件載置構(gòu)件的換新(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I )。在利用這樣的元件供給托盤(pán)向元件安裝裝置供給元件的情況下，為了使裝配頭能夠可靠地拾取元件供給托盤(pán)上的元件，將元件載置到元件載置構(gòu)件上時(shí)的元件的定位非常重要。
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)昭62-29225號(hào)公報(bào)
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)平5-32287號(hào)公報(bào)
[0006]然而，在所述現(xiàn)有的元件供給托盤(pán)中，在由發(fā)泡材料構(gòu)成的平板狀的元件載置構(gòu)件上沒(méi)有作為載置元件時(shí)的基準(zhǔn)的物體，從而存在著難以準(zhǔn)確地將元件載置到元件載置構(gòu)件上的問(wèn)題。而且，雖然已知具有大小固定的元件收納部的結(jié)構(gòu)的元件供給托盤(pán)(參照所述專(zhuān)利文獻(xiàn)2)，但在該情況下，所處理的元件的大小受限，因此實(shí)質(zhì)上成為每種元件的專(zhuān)用品，存在著成本聞的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]因此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種元件供給托盤(pán)，其結(jié)構(gòu)廉價(jià)，并且能夠迅速且準(zhǔn)確地進(jìn)行元件到元件載置構(gòu)件上的載置作業(yè)。
[0008]技術(shù)方案I所述的元件供給托盤(pán)是供給向基板裝配的元件的元件供給托盤(pán)，具備:托盤(pán)主體，所述托盤(pán)主體具有由發(fā)泡材料構(gòu)成的平板狀的元件載置構(gòu)件和覆蓋所述元件載置構(gòu)件的側(cè)面的罩構(gòu)件；以及分隔構(gòu)件，所述分隔構(gòu)件以裝卸自如的方式安裝于所述托盤(pán)主體，通過(guò)橫穿所述元件載置構(gòu)件的上表面并進(jìn)行分隔來(lái)將所述元件載置構(gòu)件的上表面分隔為多個(gè)元件載置區(qū)域。
[0009]技術(shù)方案2所述的元件供給托盤(pán)為，在技術(shù)方案I所述的元件供給托盤(pán)中，所述元件載置構(gòu)件的上表面由所述分隔構(gòu)件分隔為網(wǎng)眼狀。
[0010]技術(shù)方案3所述的元件供給托盤(pán)為，在技術(shù)方案I或2所述的元件供給托盤(pán)中，所述分隔構(gòu)件由繩狀構(gòu)件構(gòu)成，所述繩狀構(gòu)件通過(guò)與設(shè)于所述罩構(gòu)件的多個(gè)卡定部中的至少一個(gè)卡定部卡定而安裝于所述罩構(gòu)件，從而將所述元件載置構(gòu)件從上表面?zhèn)裙潭ㄓ谒稣謽?gòu)件。
[0011 ] 技術(shù)方案4所述的元件供給托盤(pán)為，在技術(shù)方案3所述的元件供給托盤(pán)中，所述多個(gè)卡定部以預(yù)定的間隔設(shè)于所述罩構(gòu)件。
[0012]技術(shù)方案5所述的元件供給托盤(pán)為，在技術(shù)方案I或2所述的元件供給托盤(pán)中，所述分隔構(gòu)件具有:桿狀構(gòu)件，所述桿狀構(gòu)件相對(duì)于所述元件載置構(gòu)件的上表面平行地延伸；以及桿狀構(gòu)件支承件，所述桿狀構(gòu)件支承件在支承所述桿狀構(gòu)件的兩端部的狀態(tài)下安裝于所述罩構(gòu)件。
[0013]技術(shù)方案6所述的元件供給托盤(pán)為，在技術(shù)方案5所述的元件供給托盤(pán)中，所述桿狀構(gòu)件支承件以裝卸自如的方式安裝于在所述罩構(gòu)件設(shè)置的多個(gè)支承件安裝部。
[0014]技術(shù)方案7所述的元件供給托盤(pán)為，在技術(shù)方案6所述的元件供給托盤(pán)中，所述多個(gè)支承件安裝部以預(yù)定的間隔設(shè)于所述罩構(gòu)件。
[0015]在本實(shí)用新型中，將分隔構(gòu)件安裝于托盤(pán)主體，所述托盤(pán)主體具有由發(fā)泡材料構(gòu)成的平板狀的元件載置構(gòu)件以及覆蓋元件載置構(gòu)件的側(cè)面的罩構(gòu)件，通過(guò)該分隔構(gòu)件橫穿元件載置構(gòu)件的上表面而進(jìn)行分隔，從而將元件載置構(gòu)件的上表面劃分為多個(gè)元件載置區(qū)域，將如此劃分開(kāi)的各元件載置區(qū)域作為基準(zhǔn)的話，能夠迅速且準(zhǔn)確地進(jìn)行元件向元件載置構(gòu)件上載置的載置作業(yè)。而且，分隔構(gòu)件相對(duì)于托盤(pán)主體裝卸自如，能夠與元件的大小對(duì)應(yīng)地改變劃分的大小(元件載置區(qū)域的大小)，具有通用性，因此不必每次與元件的大小和形狀對(duì)應(yīng)地制造元件供給托盤(pán)，能夠?qū)⒅圃斐杀疽种频昧畠r(jià)。而且，元件載置構(gòu)件的下表面由罩構(gòu)件支承，且分隔構(gòu)件安裝在托盤(pán)主體的(而非元件載置構(gòu)件)罩構(gòu)件的情況下，通過(guò)橫穿元件載置構(gòu)件的上表面的分隔構(gòu)件防止元件載置構(gòu)件從罩構(gòu)件向上方拔出，因此無(wú)需用于將元件載置構(gòu)件以裝卸自如的方式固定于罩構(gòu)件的固定件，在此方面也能夠使制造成本廉價(jià)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式的元件安裝裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式的元件安裝裝置所具備的元件供給托盤(pán)的立體圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式的元件供給托盤(pán)的托盤(pán)主體的分解立體圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式的元件供給托盤(pán)的托盤(pán)主體的下方立體圖。
[0020]圖5 (a) (b)是本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式的元件供給托盤(pán)的立體圖。
[0021]圖6 (a)?(h)是示出本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式的將分隔構(gòu)件安裝于托盤(pán)主體的步驟的圖。
[0022]圖7 (a)?(h)是示出本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式的將分隔構(gòu)件安裝于托盤(pán)主體的步驟的圖。
[0023]圖8 (a)是本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式的元件供給托盤(pán)的立體圖，圖8 (b)是本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式的元件供給托盤(pán)的局部分解立體圖。
[0024]標(biāo)號(hào)說(shuō)明[0025]2:基板；
[0026]3:元件；
[0027]12:元件供給托盤(pán)；
[0028]41:元件載置構(gòu)件；
[0029]42:罩構(gòu)件；
[0030]43:托盤(pán)主體；
[0031]44:繩狀構(gòu)件(分隔構(gòu)件)；
[0032]53:卡定部；
[0033]61:桿狀構(gòu)件；
[0034]62:桿狀構(gòu)件支承件；
[0035]63:分隔桿(分隔構(gòu)件)；
[0036]64:支承件安裝孔(支承件安裝部)；
[0037]SR:元件載置區(qū)域。
【具體實(shí)施方式】
[0038](第一實(shí)施方式)
[0039]圖1所示的元件安裝裝置I是將由連接器等異形元件構(gòu)成的元件3裝配到基板2上的預(yù)定位置的裝置，其具備:基板搬送輸送機(jī)11，其設(shè)于基座10上并進(jìn)行基板2的搬送和定位；元件供給托盤(pán)12，其作為供給裝配于基板2的元件3的元件供給部；裝配頭4，其通過(guò)由設(shè)于基座10上的正交軸機(jī)器人構(gòu)成的裝配頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)13而在基板搬送輸送機(jī)11的上方移動(dòng)自如；基板攝像機(jī)15，其安裝于裝配頭14 ;元件攝像機(jī)16，其設(shè)于基座10上；以及控制裝置17，其進(jìn)行對(duì)所述各部分的動(dòng)作控制。
[0040]在裝配頭14設(shè)有升降自如且繞上下軸旋轉(zhuǎn)自如的多個(gè)軸構(gòu)件21，在各軸構(gòu)件21的下端安裝有用于對(duì)元件3進(jìn)行真空吸附的吸嘴22。
[0041]基板攝像機(jī)15使拍攝視場(chǎng)朝向下方，與裝配頭14 一起移動(dòng)并進(jìn)行對(duì)設(shè)于基板2上的基板標(biāo)記2m (圖1)的拍攝。元件攝像機(jī)16使拍攝視場(chǎng)朝向上方，從下方對(duì)裝配頭14經(jīng)由吸嘴22吸附的元件3進(jìn)行拍攝。
[0042]基板搬送輸送機(jī)11由控制裝置17控制而動(dòng)作(圖1 )，進(jìn)行基板2的搬送和到預(yù)定的作業(yè)位置的定位。
[0043]裝配頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)13由控制裝置17控制而動(dòng)作(圖1)，使裝配頭14在水平面內(nèi)移動(dòng)。裝配頭14所具備的軸構(gòu)件21的升降動(dòng)作和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作通過(guò)控制裝置17進(jìn)行由未圖示的致動(dòng)器等構(gòu)成的軸構(gòu)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31的動(dòng)作控制來(lái)進(jìn)行(圖1 )，經(jīng)由吸嘴22吸附元件3的吸附動(dòng)作通過(guò)控制裝置17進(jìn)行由未圖示的致動(dòng)器等構(gòu)成的吸附結(jié)構(gòu)32的動(dòng)作控制來(lái)進(jìn)行(圖1)。
[0044]在圖1中，基板攝像機(jī)15的拍攝動(dòng)作的控制和元件攝像機(jī)16的拍攝動(dòng)作的控制由控制裝置17進(jìn)行。通過(guò)基板攝像機(jī)15的拍攝動(dòng)作得到的圖像數(shù)據(jù)和通過(guò)元件攝像機(jī)16的拍攝動(dòng)作得到的圖像數(shù)據(jù)分別被發(fā)送到控制裝置17，在控制裝置17的圖像識(shí)別部17a進(jìn)行圖像識(shí)別處理。
[0045]在元件安裝裝置I的向基板2裝配元件3的裝配作業(yè)中，控制裝置17首先使基板搬送輸送機(jī)17動(dòng)作，接收從元件安裝裝置I的上游工序側(cè)的裝置輸送來(lái)的基板2并進(jìn)行搬送，將基板2定位在預(yù)定的作業(yè)位置。控制裝置17在使基板2定位于作業(yè)位置后使裝配頭14移動(dòng)，由基板攝像機(jī)15進(jìn)行在基板2上設(shè)置的所述基板標(biāo)記2m的拍攝?？刂蒲b置17在得到基板標(biāo)記2m的圖像數(shù)據(jù)后，進(jìn)行該基板標(biāo)記2m的圖像識(shí)別，求得基板2相對(duì)于基準(zhǔn)位置的位置偏移。
[0046]控制裝置17在求得基板2相對(duì)于基準(zhǔn)位置的位置偏移后，使裝配頭14位于元件供給托盤(pán)12的上方，并且使軸構(gòu)件21升降，使吸嘴22吸附元件3。
[0047]控制裝置17在使吸嘴22吸附元件3后，使裝配頭14移動(dòng)以使元件3通過(guò)元件攝像機(jī)16的上方。并且，使元件攝像機(jī)16進(jìn)行元件3的拍攝，進(jìn)行基于得到的圖像數(shù)據(jù)的圖像識(shí)別，算出元件3相對(duì)于吸嘴22的位置偏移。
[0048]控制裝置17在算出元件3相對(duì)于吸嘴22的位置偏移后使裝配頭14定位到基板2的上方，使軸構(gòu)件21相對(duì)于裝配頭14向下移動(dòng)，使元件3下降并解除真空吸附，由此將元件3裝配到基板2上。
[0049]控制裝置17在將元件3裝配于基板2后，進(jìn)行下一個(gè)元件3的吸附和向基板2的裝配。在將應(yīng)裝配到基板2的所有的元件3裝配到基板2上后，使基板搬送輸送機(jī)11工作，將基板2搬出到元件安裝裝置I的下游工序側(cè)的裝置。
[0050]接著，對(duì)元件安裝裝置I所具備的元件供給托盤(pán)12的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在圖2中，元件安裝裝置I具備的元件供給托盤(pán)12由下述部分構(gòu)成:托盤(pán)主體43，其具有元件載置構(gòu)件41和罩構(gòu)件42 ;以及多根繩狀構(gòu)件44，其以裝卸自如的方式安裝在所述托盤(pán)主體43。
[0051]元件載置構(gòu)件41是將海綿等發(fā)泡材料成型為矩形板狀而成的。罩構(gòu)件42構(gòu)成為具有四個(gè)側(cè)壁51 (參照?qǐng)D3)，在俯視圖中，形成為能夠包住元件載置構(gòu)件41的大小的矩形框狀。
[0052]在圖3中，元件載置構(gòu)件41在由罩構(gòu)件42所具備的四個(gè)側(cè)壁51所圍成的空間42S內(nèi)從上方安裝，并且通過(guò)在罩構(gòu)件42的四個(gè)側(cè)壁51各自的內(nèi)表面向內(nèi)側(cè)突出地設(shè)置的支承部52支承所述元件載置構(gòu)件41的下表面的外緣，從而將元件載置構(gòu)件41保持在罩構(gòu)件42的空間42S內(nèi)。S卩，托盤(pán)主體43構(gòu)成為具有由發(fā)泡材料構(gòu)成的平板狀的元件載置構(gòu)件41和覆蓋元件載置構(gòu)件41的側(cè)面的罩構(gòu)件42。
[0053]在罩構(gòu)件42的四個(gè)側(cè)壁51各自設(shè)有由從各側(cè)壁51的下表面向上方延伸的切入槽構(gòu)成的多個(gè)卡定部53 (圖3和圖4)。各卡定部53的槽寬比繩狀構(gòu)件44的直徑稍小，且能夠鉤掛并卡定(固定)繩狀構(gòu)件44。所述多個(gè)卡定部53以相鄰的卡定部53彼此隔開(kāi)預(yù)定間隔(例如固定的間隔)的方式設(shè)置。
[0054]繩狀構(gòu)件44例如由風(fēng)箏線構(gòu)成，并以橫穿元件載置構(gòu)件41的上表面的方式延伸設(shè)置，通過(guò)所述繩狀構(gòu)件44的兩端與形成于罩構(gòu)件42的四個(gè)側(cè)壁51中相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁51的卡定部53卡合，從而將所述繩狀構(gòu)件44固定安裝于罩構(gòu)件42。由此，元件載置構(gòu)件41的上表面被分隔開(kāi)，在元件載置構(gòu)件41上形成作為用于載置元件3的基準(zhǔn)的多個(gè)元件載置區(qū)域SR。而且，繩狀構(gòu)件44搭在相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁51之間并以橫穿元件載置構(gòu)件41的上表面的方式設(shè)置，由此，防止了元件載置構(gòu)件41從罩構(gòu)件42拔出。
[0055]如上所述，由于分別設(shè)于四個(gè)側(cè)壁51的多個(gè)卡定部53中相鄰的卡定部53彼此以預(yù)定的間隔設(shè)置，因此通過(guò)在相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁51之間橫穿過(guò)的多個(gè)繩狀構(gòu)件44，能夠平行地分隔元件載置構(gòu)件41的上表面。圖2示出了通過(guò)在矩形的元件載置構(gòu)件41的上表面區(qū)域縱橫地各橫穿三根繩狀構(gòu)件44從而形成4X4=16個(gè)正方形形狀的元件載置區(qū)域SR的情況的例子。
[0056]在各側(cè)壁51的外表面，形成有從各卡定部53的上端到側(cè)壁51的上緣為止筆直地向上方延伸的引導(dǎo)槽54。所述引導(dǎo)槽54進(jìn)行引導(dǎo)以使與卡定部53卡定的繩狀構(gòu)件44能夠原樣不變地在側(cè)壁51的外表面?zhèn)认蛏戏窖由欤⒃趥?cè)壁51的上緣準(zhǔn)確地定位。
[0057]各繩狀構(gòu)件44相對(duì)于罩構(gòu)件42裝卸自如，通過(guò)選擇固定所述繩狀構(gòu)件44的兩端的卡定部53，元件安裝裝置I能夠與作為裝配到基板2的對(duì)象的元件3的大小和形狀對(duì)應(yīng)地改變各元件載置區(qū)域SR的形狀和大小。圖5 (a)是通過(guò)在元件載置構(gòu)件41的上表面區(qū)域縱橫地各橫穿五根繩狀構(gòu)件44而在元件載置構(gòu)件41的上表面形成6X6=36個(gè)正方形形狀的元件載置區(qū)域SR的情況的例子，圖5 (b)是通過(guò)在元件載置構(gòu)件41的上表面區(qū)域縱橫地橫穿三根和五根繩狀構(gòu)件44而在元件載置區(qū)域41的上表面形成4X6=24個(gè)長(zhǎng)方形形狀的元件載置區(qū)域SR的情況的例子。
[0058]通過(guò)繩狀構(gòu)件44往復(fù)搭在相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁51之間，能夠以一根繩狀構(gòu)件44形成多個(gè)分隔部分，從而也可以用一根繩狀構(gòu)件44進(jìn)行所有的分隔。圖6和圖7示出利用一根繩狀構(gòu)件44將元件載置構(gòu)件41的上表面分隔為3X3的正方形形狀的網(wǎng)眼狀的情況的、繩
狀構(gòu)件44相對(duì)于罩構(gòu)件42安裝的安裝例(圖6 (a) —圖6 (b) —----圖6 (h) —圖7 (a)
—圖 7 (b)—圖 7 (h))。
[0059]這樣，在第一實(shí)施方式中，通過(guò)將繩狀構(gòu)件44與設(shè)于罩構(gòu)件42的多個(gè)卡定部53中的至少一個(gè)卡定部53卡定而安裝于罩構(gòu)件42，從而將元件載置構(gòu)件41從上表面?zhèn)认鄬?duì)于罩構(gòu)件42固定。并且，該繩狀構(gòu)件44成為分隔構(gòu)件，其以裝卸自如的方式安裝在托盤(pán)主體43 (在此為罩構(gòu)件42)，并通過(guò)橫穿元件載置構(gòu)件41的上表面進(jìn)行分隔來(lái)將元件載置構(gòu)件41的上表面分隔為多個(gè)元件載置區(qū)域SR。
[0060]另外，在上述的例子中使繩狀構(gòu)件44縱橫地穿過(guò)元件載置構(gòu)件41的上表面(使繩狀構(gòu)件44交叉)而形成元件載置區(qū)域SR，不過(guò)也可以使繩狀構(gòu)件44僅在縱橫方向之一橫穿來(lái)形成多個(gè)元件載置區(qū)域SR。只要是形成的元件載置區(qū)域SR成為載置元件3的基準(zhǔn)即可，并不一定要在一個(gè)元件載置區(qū)域SR載置一個(gè)元件3。
[0061]另外，作為利用繩狀構(gòu)件44分隔元件載置構(gòu)件41的上表面的結(jié)構(gòu)的變形例，也可以是，在調(diào)整為與元件載置構(gòu)件41的尺寸對(duì)應(yīng)的預(yù)定的長(zhǎng)度的繩狀構(gòu)件44的兩端分別設(shè)置銷(xiāo)構(gòu)件，將所述兩個(gè)銷(xiāo)構(gòu)件(而非罩構(gòu)件42)從上方垂直插入元件載置構(gòu)件41。
[0062](第二實(shí)施方式)
[0063]接下來(lái)，說(shuō)明第二實(shí)施方式的元件供給托盤(pán)12。在第二實(shí)施方式中，取代第一實(shí)施方式中的繩狀構(gòu)件44，采用:桿狀構(gòu)件61，其相對(duì)于元件載置構(gòu)件41的上表面平行地延伸；以及由桿狀構(gòu)件支承件62構(gòu)成的一個(gè)或多個(gè)分隔桿63，其安裝于罩構(gòu)件42并支承桿狀構(gòu)件61的兩端部(圖8 (a))。
[0064]構(gòu)成各分隔桿63的桿狀構(gòu)件支承件62具有供桿狀構(gòu)件61的端部從側(cè)方插入的桿狀構(gòu)件插入孔62a和向下方延伸的下方延伸部62b，下方延伸部62b形成為能夠從上方插入安裝到支承件安裝孔64中，所述支承件安裝孔64作為設(shè)于罩構(gòu)件42的四個(gè)側(cè)壁51各自的上表面的支承件安裝部(圖8 (b))。設(shè)于各側(cè)壁51的多個(gè)支承件安裝孔64以彼此相鄰的支承件安裝孔64之間隔開(kāi)預(yù)定間隔的方式設(shè)置。
[0065]通過(guò)使桿狀構(gòu)件61的兩端部插入桿狀構(gòu)件插入孔62a來(lái)進(jìn)行支承的兩個(gè)桿狀構(gòu)件支承件62安裝到夾著元件載置構(gòu)件41相對(duì)的兩個(gè)支承件安裝孔64 (下方延伸部62b插入支承件安裝孔64)，從而桿狀構(gòu)件61以橫穿元件載置構(gòu)件41的上表面的方式延伸，由此將元件載置構(gòu)件41的上表面分隔開(kāi)，在元件載置構(gòu)件41上形成作為用于載置元件3的基準(zhǔn)的多個(gè)元件載置區(qū)域SR。
[0066]分別設(shè)于四個(gè)側(cè)壁51的多個(gè)支承件安裝孔64以相鄰的支承件安裝孔64彼此離開(kāi)預(yù)定間隔的方式設(shè)置，因此與第一實(shí)施方式的情況同樣地，能夠?qū)⒃d置構(gòu)件41的上表面平行地分隔開(kāi)。圖8 (a)、(b)示出了通過(guò)在矩形的元件載置構(gòu)件41的上表面區(qū)域縱橫地各穿過(guò)三根桿狀構(gòu)件61而在元件載置構(gòu)件41的上表面形成4X4=16個(gè)正方形形狀的元件載置區(qū)域SR的情況的例子。通過(guò)將多個(gè)分隔桿63縱橫地排列安裝于罩構(gòu)件42，能夠?qū)⒃d置構(gòu)件41的上表面分隔為網(wǎng)眼狀，能夠以所述被分隔為網(wǎng)眼狀的各元件載置區(qū)域SR作為基準(zhǔn)將元件3載置在元件載置構(gòu)件41的上表面(圖8 (a))。
[0067]分隔桿63 (桿狀構(gòu)件61和兩個(gè)桿狀構(gòu)件支承件62)相對(duì)于罩構(gòu)件42裝卸自如，通過(guò)選擇安裝有兩個(gè)桿狀構(gòu)件支承件62的支承件安裝孔64，元件安裝裝置I能夠與作為裝配到基板2的對(duì)象的元件3的大小和形狀對(duì)應(yīng)地改變各元件載置區(qū)域SR的形狀和大小。
[0068]這樣，分隔桿63成為分隔構(gòu)件，其由相對(duì)于元件載置構(gòu)件41的上表面平行地延伸的桿狀構(gòu)件61和在支承桿狀構(gòu)件61的兩端部的狀態(tài)下安裝于罩構(gòu)件42的桿狀構(gòu)件支承件62構(gòu)成，所述分隔桿63以裝卸自如的方式安裝于托盤(pán)主體43 (罩構(gòu)件42)，通過(guò)橫穿元件載置構(gòu)件41的上表面進(jìn)行分隔來(lái)將元件載置構(gòu)件41的上表面分隔為多個(gè)元件載置區(qū)域SR。
[0069]如以上所說(shuō)明的，在第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式所示的元件供給托盤(pán)12中，將分隔構(gòu)件(繩狀構(gòu)件44或者分隔桿63)安裝于托盤(pán)主體43，所述托盤(pán)主體43具有由發(fā)泡材料構(gòu)成的平板狀的元件載置構(gòu)件41以及覆蓋元件載置構(gòu)件41的側(cè)面的罩構(gòu)件42，通過(guò)該分隔構(gòu)件橫穿元件載置構(gòu)件41的上表面進(jìn)行分隔從而將元件載置構(gòu)件41的上表面劃分為多個(gè)元件載置區(qū)域SR，將如此劃分開(kāi)的各元件載置區(qū)域SR作為基準(zhǔn)的話，能夠迅速且準(zhǔn)確地進(jìn)行元件3向元件載置構(gòu)件41上載置的載置作業(yè)。而且，繩狀構(gòu)件44相對(duì)于托盤(pán)主體43裝卸自如，能夠與元件3的大小對(duì)應(yīng)地改變劃分的大小(元件載置區(qū)域SR的大小),具有通用性，因此不必每次與元件3的大小和形狀對(duì)應(yīng)地制造元件供給托盤(pán)，能夠?qū)⒅圃斐杀疽种频昧畠r(jià)。
[0070]而且，在元件載置構(gòu)件41的下表面由罩構(gòu)件42的支承部52支承，且分隔構(gòu)件安裝在托盤(pán)主體43的(而非元件載置構(gòu)件41)罩構(gòu)件42的情況下，通過(guò)橫穿元件載置構(gòu)件41的上表面的分隔構(gòu)件來(lái)防止元件載置構(gòu)件41從罩構(gòu)件42向上方拔出，因此無(wú)需用于將元件載置構(gòu)件41以裝卸自如的方式固定于罩構(gòu)件42的固定件，在此方面也能夠使制造成本廉價(jià)。
[0071]另外，第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式說(shuō)明的元件供給托盤(pán)12不僅適用于所述元件安裝裝置1，也能夠應(yīng)用于利用托盤(pán)供給元件3的各種各樣的元件裝配裝置和其他裝置。
[0072]產(chǎn)業(yè)實(shí)用性
[0073]提供了一種元件供給托盤(pán)，其結(jié)構(gòu)廉價(jià)，并且能夠迅速且準(zhǔn)確地進(jìn)行元件到元件 載置構(gòu)件上的載置作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.一種元件供給托盤(pán)，是供給向基板裝配的元件的元件供給托盤(pán)，其特征在于， 所述元件供給托盤(pán)具備: 托盤(pán)主體，所述托盤(pán)主體具有由發(fā)泡材料構(gòu)成的平板狀的元件載置構(gòu)件和覆蓋所述元件載置構(gòu)件的側(cè)面的罩構(gòu)件；以及 分隔構(gòu)件，所述分隔構(gòu)件以裝卸自如的方式安裝于所述托盤(pán)主體，通過(guò)橫穿所述元件載置構(gòu)件的上表面并進(jìn)行分隔來(lái)將所述元件載置構(gòu)件的上表面分隔為多個(gè)元件載置區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件供給托盤(pán)，其特征在于， 所述元件載置構(gòu)件的上表面由所述分隔構(gòu)件分隔為網(wǎng)眼狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的元件供給托盤(pán)，其特征在于， 所述分隔構(gòu)件由繩狀構(gòu)件構(gòu)成，所述繩狀構(gòu)件通過(guò)與設(shè)于所述罩構(gòu)件的多個(gè)卡定部中的至少一個(gè)卡定部卡定而安裝于所述罩構(gòu)件，從而將所述元件載置構(gòu)件從上表面?zhèn)裙潭ㄓ谒稣謽?gòu)件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的元件供給托盤(pán)，其特征在于， 所述多個(gè)卡定部以預(yù)定的間隔設(shè)于所述罩構(gòu)件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的元件供給托盤(pán)，其特征在于， 所述分隔構(gòu)件具有: 桿狀構(gòu)件，所述桿狀構(gòu)件相對(duì)于所述元件載置構(gòu)件的上表面平行地延伸；以及桿狀構(gòu)件支承件，所述桿狀構(gòu)件支承件在支承所述桿狀構(gòu)件的兩端部的狀態(tài)下安裝于所述罩構(gòu)件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的元件供給托盤(pán)，其特征在于， 所述桿狀構(gòu)件支承件以裝卸自如的方式安裝于在所述罩構(gòu)件設(shè)置的多個(gè)支承件安裝部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的元件供給托盤(pán)，其特征在于， 所述多個(gè)支承件安裝部以預(yù)定的間隔設(shè)于所述罩構(gòu)件。
【文檔編號(hào)】H05K13/02GK203435290SQ201320499757
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月10日
【發(fā)明者】本田信之 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社