一種測取貨物重量的叉車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型為一種測取貨物重量的叉車，包括重量檢測單元、控制單元以及顯示器；重量檢測單元包括油泵、閥門組、起升油缸以及油壓傳感器；油泵、閥門組、起升油缸通過起升油路依次連接；油壓傳感器設(shè)置在起升油路中；油壓傳感器、控制單元以及顯示器通過數(shù)據(jù)線依次連接；油泵將液壓油沿起升油路傳輸至起升油缸，通過油壓傳感器檢測起升油缸中的油壓壓強(qiáng)信號(hào)，通過控制單元將油壓壓強(qiáng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為重量信號(hào)，并將檢測結(jié)果傳輸至顯示器；本實(shí)用新型提高了叉車稱重功能的可靠性，同時(shí)擴(kuò)展了叉車的稱重功能，提高了叉車使用的安全性，對(duì)于實(shí)施叉車管理，分析叉車的事故，促進(jìn)叉車搬運(yùn)技術(shù)的革命無疑具有積極的作用。
【專利說明】一種測取貨物重量的叉車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種重量測量裝置，尤其涉及一種測取貨物重量的叉車。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車屬于工業(yè)車輛的一種，其用于搬運(yùn)和裝卸貨物，廣泛使用在貨場、碼頭、倉庫、工廠等。叉車按結(jié)構(gòu)型式可以分為:平衡重式叉車，插腿式叉車、堆垛車、側(cè)面叉車以及無人駕駛叉車。
[0003]當(dāng)需要測量叉車所起升貨物的重量時(shí)，在叉車的起升鏈條的固定端上安裝傳感元件，利用叉車的提升功能，在提升貨物過程中，測量貨物的重量；安裝在起升鏈條固定端上的傳感元件，需要通過導(dǎo)線將測得的力信號(hào)傳送到安裝在駕駛室上的儀表盤上，此技術(shù)由于受到叉車門架前傾和后傾的干擾，導(dǎo)線晃動(dòng)易斷，造成故障；另外，傳感器直接安裝在受力鏈條上，沖擊較大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有的叉車在量取貨物重量時(shí)存在穩(wěn)定性較差的問題，提供了一種測取貨物重量的叉車；
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下；
[0006]一種測取貨物重量的叉車，
[0007]所述叉車包括重量檢測單元、控制單元7以及顯示器5 ；
[0008]所述重量檢測單元包括油泵1、閥門組2、起升油缸3以及油壓傳感器4 ;所述油泵
1、閥門組2、起升油缸3通過起升油路依次連接；所述起升油缸3為活塞式油缸，所述油壓傳感器4設(shè)置在所述起升油路中；
[0009]所述油壓傳感器4、控制單元7以及顯示器5通過數(shù)據(jù)線依次連接；
[0010]所述油泵I將液壓油沿所述起升油路傳輸至所述起升油缸3，通過所述油壓傳感器4檢測所述起升油缸3中的油壓壓強(qiáng)信號(hào)，通過所述控制單元7將油壓壓強(qiáng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為重量信號(hào)，并將檢測結(jié)果傳輸至所述顯示器5。
[0011]在所述起升油缸3和油源之間設(shè)置有回油油路；所述閥門組2為多路閥；所述多路閥設(shè)置在所述起升油路和回油油路中，控制所述起升油路和回油油路的開關(guān)；
[0012]所述閥門組2為多路閥；所述多路閥設(shè)置在所述起升油路和回油油路中；
[0013]所述油壓傳感器4設(shè)置在所述多路閥與起升油缸3之間的起升油路中。
[0014]在具體實(shí)施中，所述油壓傳感器4設(shè)置在所述起升油路中的多路閥出口處，設(shè)置在此處的好處是:油壓傳感器4到控制單元7的接線距離最短。
[0015]多路閥關(guān)閉后，起升油缸3到多路閥之間形成密閉的液壓油容器，根據(jù)靜力學(xué)原理，此時(shí)油壓傳感器4測得的壓強(qiáng)值，即為起升油缸3的壓強(qiáng)值。
[0016]所述起升油缸3中的液壓油壓強(qiáng)上限值為5?40Mpa ；
[0017]所述叉車的測重范圍是0.25?80噸。[0018]起升油缸3的缸徑?jīng)Q定了其舉升重量，活塞桿的運(yùn)動(dòng)長度決定了其舉升高度。起升油缸的截面積X液壓油的壓強(qiáng)=液壓油缸的舉升力，起升油缸的的截面積=3.14X(缸徑X缸徑)/4。
[0019]所述叉車還包括報(bào)警裝置6，用于超載檢測；
[0020]所述報(bào)警裝置6與所述控制單元7的信號(hào)輸出端電連接，所述報(bào)警裝置6為蜂鳴器或LED發(fā)光部件。
[0021]控制單元7將油壓傳感器4測得的油壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為貨物重量值，通過控制單元7進(jìn)行邏輯判斷，將每次換算的貨物重量結(jié)果與預(yù)設(shè)值比較，若超過預(yù)設(shè)值，則報(bào)警裝置6通過閃爍或發(fā)聲方法報(bào)警；若小于預(yù)設(shè)值，則通過顯示器5顯示貨物的重量。
[0022]所述叉車還包括數(shù)據(jù)輸出接口 8 ；
[0023]所述數(shù)據(jù)輸出接口 8與所述控制單元7的數(shù)據(jù)輸出端相連接；
[0024]通過數(shù)據(jù)輸出接口 8可以方便地輸出近期的叉車起升貨物重量的情況，當(dāng)叉車發(fā)生事故時(shí)，輸出的裝卸貨物的數(shù)據(jù)具有叉車“黑匣子”的用途，對(duì)于分析事故的起因具有重要的作用。
[0025]在具體實(shí)施中，所述數(shù)據(jù)輸出接口 8為USB接口。
[0026]所述控制單元7為中央處理器。
[0027]控制單元7的功能是:
[0028]I)將檢測到的油壓信號(hào)經(jīng)過控制單元7換算成貨物的重量；采用的公式為:
[0029]貨物重量=油壓壓強(qiáng)X起升油缸的截面積，油壓壓強(qiáng)通過所述油壓傳感器4測得;
[0030]2)通過累加電路，將每次測得的貨物重量進(jìn)行累加，得到一定時(shí)段內(nèi)的測量次數(shù)以及累加作業(yè)的貨物總重量。
[0031]3)通過邏輯電路進(jìn)行判斷，貨物重量是否超過預(yù)先設(shè)定的起升重量值；
[0032]4)測試信息保存，支持?jǐn)?shù)據(jù)輸出；
[0033]在具體實(shí)施中，所述控制單元7為單片機(jī)構(gòu)成的集成電路芯片，其包括計(jì)算電路和邏輯電路；所述計(jì)算電路和邏輯電路的信號(hào)輸入端分別與所述油壓傳感器4的信號(hào)輸出端相連接，所述計(jì)算電路的信號(hào)輸出端與所述顯示器5相連接；所述邏輯電路的信號(hào)輸出端與報(bào)警裝置6相連接。
[0034]所述叉車為平衡重式叉車，插腿式叉車、堆垛車、側(cè)面叉車以及無人駕駛叉車中的
任意一種。
[0035]本實(shí)用新型的工作原理是:在普通叉車的起升液壓系統(tǒng)中接入一個(gè)油壓傳感器4，并通過電子控制儀表將油壓壓強(qiáng)信號(hào)換算成重量值顯示出來，利用本裝置能夠準(zhǔn)確地測取叉車叉起貨物的重量；并將在一段時(shí)間內(nèi)將測取的貨物重量和次數(shù)分別累加顯示，具體過程為:
[0036]油壓傳感器4測取的液壓起升油缸3內(nèi)的液壓油的壓強(qiáng)信號(hào)，并將壓強(qiáng)信號(hào)傳送到控制單元7，通過控制單元7壓強(qiáng)信號(hào)換算成貨物的重量信號(hào)、統(tǒng)計(jì)測量次數(shù)和累計(jì)測量的總重量，通過顯示器5顯示出來，顯示器5可以分別顯示實(shí)時(shí)測量貨物重量值，其單位是公斤，用kg表示；累計(jì)測量次數(shù)，其單位是次數(shù)，用η表示；累計(jì)測量重量值，其單位是噸，用t表示。當(dāng)貨物重量超過叉車的額定起重量時(shí)，則通過報(bào)警裝置6報(bào)警；當(dāng)需要將完成的測量數(shù)據(jù)輸出時(shí)，可以通過數(shù)據(jù)輸出接口 8將數(shù)據(jù)輸出。
[0037]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型將油壓傳感器設(shè)置在液壓油里，使其受力平穩(wěn)，提高了叉車稱重功能的可靠性；同時(shí)，本實(shí)用新型還可以統(tǒng)計(jì)起升次數(shù)和累加與起升次數(shù)對(duì)應(yīng)的起升重量；當(dāng)起升重量超載時(shí)還可以通過顏色和聲音報(bào)警；必要時(shí)，可以將近期叉車裝卸貨物的信息輸出，擴(kuò)展了叉車的實(shí)用功能，提高了叉車使用的安全性，對(duì)于實(shí)施叉車管理，分析叉車的事故，促進(jìn)叉車搬運(yùn)技術(shù)的革命無疑具有積極的作用；此外，本實(shí)用新型可以適用于多種類型的叉車，適應(yīng)范圍廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]圖1是本實(shí)用新型的一種測取貨物重量的叉車裝置示意圖；
[0039]圖2是本實(shí)用新型的油壓傳感器在液壓油路中的安裝位置圖；
[0040]圖3是本實(shí)用新型各部件的電連接關(guān)系示意圖；
[0041]附圖標(biāo)號(hào)說明:
[0042]1-油泵；2_閥門組；3_起升油缸；4_油壓傳感器；5_顯示器；6_報(bào)警裝置；7_控制單元；8_數(shù)據(jù)輸出接口 ；
[0043]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于下述的【具體實(shí)施方式】。
【具體實(shí)施方式】
[0044]如圖1、圖2、圖3所示，一種測取貨物重量的叉車，包括油泵1、多路閥、起升油缸
3、油壓傳感器4、顯示器5、蜂鳴器以及控制單元7、；
[0045]所述油源與起升油缸之間設(shè)置有起升油路和回油油路；所述油源、油泵1、多路閥、起升油缸3通過起升油路依次連接；所述起升油缸3、多路閥、油源通過回油油路依次連接；所述閥門組2為多路閥；所述多路閥設(shè)置在所述起升油路和回油油路中，控制所述起升油路和回油油路的開關(guān)；
[0046]所述油壓傳感器4設(shè)置在所述起升油路中，并設(shè)置在所述多路閥的出口處。
[0047]所述控制單元7為單片機(jī)構(gòu)成的集成電路芯片，其包括計(jì)算電路和邏輯電路；
[0048]所述計(jì)算電路和邏輯電路的信號(hào)輸入端分別與所述油壓傳感器4的信號(hào)輸出端相連接，所述計(jì)算電路的信號(hào)輸出端與所述顯示器5相連接；所述邏輯電路的信號(hào)輸出端與蜂鳴器相連接；
[0049]所述控制單元7的數(shù)據(jù)輸出端設(shè)置有數(shù)據(jù)輸出接口 8，所述數(shù)據(jù)輸出接口 8為USB接口。
[0050]顯示器5、控制單元7以及數(shù)據(jù)輸出接口 8均安裝在叉車的儀表盤上。
[0051]液壓油由所述油泵I輸出，經(jīng)過所述多路閥的起升油路閥門，注入所述起升油缸3，推動(dòng)所述起升油缸3中的活塞上行，帶動(dòng)所述叉車貨架舉升貨物；在舉升過程中，通過所述油壓傳感器4檢測起升油路中的油壓壓強(qiáng)信號(hào)，通過控制單元7將油壓傳感器4測得的油壓壓強(qiáng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為貨物的重量值，通過控制單元7進(jìn)行邏輯判斷，將每次換算的貨物重量結(jié)果與預(yù)設(shè)值比較，若超過預(yù)設(shè)值，則蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲音；若小于預(yù)算值，則通過顯示器5顯示貨物的重量。[0052]上述技術(shù)方案只是本發(fā)明的一種實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員而言，在本發(fā)明公開了應(yīng)用方法和原理的基礎(chǔ)上，很容易做出各種類型的改進(jìn)或變形，而不僅限于本發(fā)明上述【具體實(shí)施方式】所描述的結(jié)構(gòu)，因此前面描述的方式只是優(yōu)選的，而并不具有限制性的意義。
【權(quán)利要求】
1.一種測取貨物重量的叉車，其特征在于: 所述叉車包括重量檢測單元、控制單元(7)以及顯示器(5)； 所述重量檢測單元包括油泵(I)、閥門組(2)、起升油缸(3)以及油壓傳感器(4);所述油泵(I)、閥門組(2)、起升油缸(3)通過起升油路依次連接；所述起升油缸(3)為活塞式油缸，所述油壓傳感器(4)設(shè)置在所述起升油路中； 所述油壓傳感器(4)、控制單元(7)以及顯示器(5)通過數(shù)據(jù)線依次連接； 所述油泵(I)將液壓油沿所述起升油路傳輸至所述起升油缸(3)，通過所述油壓傳感器(4)檢測所述起升油缸(3)中的油壓壓強(qiáng)信號(hào)，通過所述控制單元(7)將油壓壓強(qiáng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為重量信號(hào)，并將檢測結(jié)果傳輸至所述顯示器(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測取貨物重量的叉車，其特征在于: 在所述起升油缸(3)和油源之間設(shè)置有回油油路；所述閥門組(2)為多路閥；所述多路閥設(shè)置在所述起升油路和回油油路中，控制所述起升油路和回油油路的開關(guān)； 所述油壓傳感器(4)設(shè)置在所述多路閥與起升油缸(3)之間的起升油路中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種測取貨物重量的叉車，其特征在于: 所述油壓傳感器(4)設(shè)置在所述起升油路中的多路閥出口處。
4.根據(jù)所述權(quán)利要求1所述的一種測取貨物重量的叉車，其特征在于: 所述起升油缸(3)中的液壓油壓強(qiáng)范圍是5?40Mpa ； 所述叉車的測重范圍是0.25?80噸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測取貨物重量的叉車，其特征在于: 所述叉車還包括報(bào)警裝置(6)； 所述報(bào)警裝置(6)與所述控制單元(7)的信號(hào)輸出端電連接，所述報(bào)警裝置為蜂鳴器或LED發(fā)光部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測取貨物重量的叉車，其特征在于: 所述叉車還包括數(shù)據(jù)輸出接口(8)； 所述數(shù)據(jù)輸出接口(8)與所述控制單元(7)的數(shù)據(jù)輸出端相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、5、6之一所述的一種測取貨物重量的叉車，其特征在于: 所述控制單元(7)為中央處理器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測取貨物重量的叉車，其特征在于: 所述叉車為平衡重式叉車，插腿式叉車、堆垛車、側(cè)面叉車以及無人駕駛叉車中的任意一種。
【文檔編號(hào)】B66F9/075GK203411294SQ201320473980
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月5日
【發(fā)明者】雷曉衛(wèi) 申請(qǐng)人:雷雯