數(shù)控磁拉力式直立電梯的制作方法
【專利摘要】一種數(shù)控磁拉力式直立電梯，其特征是分別位于轎廂的兩側(cè)設(shè)置支撐導(dǎo)柱，支撐導(dǎo)柱上固定聯(lián)接輪軌和排列的多個定子節(jié)，每個定子節(jié)由定子繞組和定子鐵芯構(gòu)成，轎廂兩側(cè)各固定聯(lián)接一組動子鐵芯，動子鐵芯與動子鐵芯之間夾裝動子永磁體，兩個相鄰的動子永磁體相對側(cè)為同性；轎廂兩側(cè)的支撐滑動輪滾動在支撐導(dǎo)柱的輪軌上。本實用新型的優(yōu)點是排除原有直立電梯蹾底的風(fēng)險，電網(wǎng)停電也能繼續(xù)工作，保證人員、貨物的運輸安全；簡化原有直立電梯的結(jié)構(gòu)，省去繁瑣的機(jī)械裝置，顯著降低后續(xù)的維護(hù)保養(yǎng)費用。解決高樓層無法一次性運載的難題，能一次性安全、平穩(wěn)的送達(dá)指定高度。
【專利說明】數(shù)控磁拉力式直立電梯
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型屬于一種直立電梯，特別是一種數(shù)控磁拉力式直立電梯。
技術(shù)背景
[0002]目前，國內(nèi)外使用的直立電梯多采用以曳引電動機(jī)為動力，通過驅(qū)動裝置拖動曳引裝置，曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動機(jī)通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，達(dá)到運輸目的。在此系統(tǒng)中存在大量的機(jī)械運動，長期運行將產(chǎn)生疲勞磨損、由抱閘失效導(dǎo)致的電梯安全事故或隱患、發(fā)生沖頂或暾底等現(xiàn)象，同時結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生的磨損，提高了后續(xù)的保養(yǎng)維護(hù)費用。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種數(shù)控磁拉力式直立電梯，結(jié)構(gòu)簡單，省去原有直立電梯上的曳引繩、曳引輪、對重、減速器等裝置，無繁瑣機(jī)械系統(tǒng)，安全可靠、節(jié)能高效，同時由于運行時無機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生的磨損，從而降低后續(xù)的保養(yǎng)維護(hù)費用。
[0004]本實用新型提供的一種數(shù)控磁拉力式直立電梯，包括轎廂，其特征是:分別位于轎廂的兩側(cè)設(shè)置支撐導(dǎo)柱，兩側(cè)的支撐導(dǎo)柱的前后分別固定聯(lián)接輪軌，兩側(cè)的支撐導(dǎo)柱上固定聯(lián)接排列的多個定子節(jié)，兩個支撐導(dǎo)柱上的定子節(jié)垂直位置均為一一對應(yīng)；每個定子節(jié)由定子繞組和定子鐵芯構(gòu)成，兩側(cè)的支撐導(dǎo)柱上對應(yīng)的兩個定子節(jié)的繞組連接一個單獨供電單元；轎廂兩側(cè)各固定聯(lián)接一組動子鐵芯，動子鐵芯與動子鐵芯之間夾裝動子永磁體，兩個相鄰的動子永磁體相對側(cè)為同性；轎廂兩側(cè)的前后分別連接支撐滑動輪，支撐滑動輪滾動在支撐導(dǎo)柱的輪軌上。
[0005]上述的支撐導(dǎo)柱上組裝的定子繞組為平板狀，在定子繞組與定子鐵芯的表面設(shè)有一層非導(dǎo)磁金屬薄板。
[0006]在電源輸入端安裝有直流蓄電裝置。
[0007]上述的動子鐵芯用螺栓固定在非導(dǎo)磁動子底座上，同時夾緊動子永磁體。
[0008]本實用新型的積極效果是:1、實現(xiàn)了直立電梯零暾底的風(fēng)險，即使電網(wǎng)停電也能繼續(xù)工作，甚至還可在無供電期間工作數(shù)小時之久，從而保證人員、貨物的運輸安全。2、簡化了原有直立電梯的結(jié)構(gòu)，省去了繁瑣的機(jī)械裝置，使數(shù)控磁拉力式直梯在透明的外罩內(nèi)顯得更加美觀，同時，由于無易損件，顯著降低后續(xù)的維護(hù)保養(yǎng)費用。3、解決了高樓層無法一次性運載的難題，無論多高的建筑，都可一次性安全、平穩(wěn)的送達(dá)指定高度，又不用擔(dān)心有事故的發(fā)生。4、采用的材料均為常規(guī)易得材料，不改變原有直立電梯的安裝井道，采用磁拉力代替原有的靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，減少了原有零部件，從而使整套裝置更加安全，也提高了使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說明】[0009]圖1是數(shù)控磁拉力式直梯具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是圖1的A-A剖視圖。
[0011]圖3是轎廂動子組具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4是圖3的右視圖。
[0013]圖5是兩側(cè)支撐導(dǎo)柱上對應(yīng)的兩個定子節(jié)的繞組連接一個單獨供電單元的電路圖。
【具體實施方式】 [0014]本實用新型具體方案如下:見圖1-5，分別位于轎廂8的兩側(cè)設(shè)置高強(qiáng)度鋼材制造的支撐導(dǎo)柱2，兩側(cè)支撐導(dǎo)柱2的前后分別固定聯(lián)接輪軌1，兩側(cè)支撐導(dǎo)柱2上固定聯(lián)接排列的多個定子節(jié)，兩個支撐導(dǎo)柱2上的定子節(jié)垂直位置均為一一對應(yīng)；每個定子節(jié)由定子繞組4和定子鐵芯5構(gòu)成，多個定子節(jié)排列一起，即成定子繞組4和定子鐵芯5相間設(shè)置；定子繞組4為平板狀，它固定在定子繞組底座11上，在定子繞組4與定子鐵芯5的表面設(shè)有一層非導(dǎo)磁金屬薄板10 ;兩側(cè)支撐導(dǎo)柱上對應(yīng)的兩個定子繞組共同連接構(gòu)成一個供電單元，如圖所示5，圖中標(biāo)有A、B、C為三相母線，每個繞組有三個接線端子，分別接在A、B、C三相電源上，另一端三根導(dǎo)線并在一起，作為星點，并與轎廂另一側(cè)對應(yīng)的定子繞組并聯(lián)在一個控制開關(guān)K上(如繼電器開關(guān)、光電開關(guān)或公知公用的其他電子開關(guān))，由圖5可見，相對應(yīng)的兩個定子節(jié)采用同步供電方式，并且同一支撐導(dǎo)柱內(nèi)的定子組采用并聯(lián)方式。在電源輸入端安裝有直流蓄電裝置(圖中未示出)，當(dāng)電網(wǎng)停電時仍可繼續(xù)正常工作，持續(xù)工作時間可按蓄電池容量大小設(shè)定。
[0015]見圖3，轎廂8兩側(cè)分別固定聯(lián)接非導(dǎo)磁金屬底座12，上下排列多個動子鐵芯7用螺栓14固定在非導(dǎo)磁金屬底座12上，各動子鐵芯7和動子永磁體6均呈梯形，動子鐵芯7與動子鐵芯7之間夾緊固定動子永磁體6，兩個相鄰的動子永磁體6相對側(cè)為同極性(如圖3所示)，見圖3中標(biāo)注的極性設(shè)置為N、S、S、N、N、S、S、N……，以此類推；動子永磁體6夾裝順序，使磁極顯在動子鐵芯7表面上。在轎廂8兩側(cè)的前后分別組裝轉(zhuǎn)動的支撐滑動輪13，支撐滑動輪13滾動在支撐導(dǎo)柱的輪軌I上，保證了轎廂在運行過程中不會產(chǎn)生晃動。
[0016]工作原理:
[0017]定子繞組4的電源輸入端外連數(shù)控裝置，數(shù)控裝置按程序供電，使定子產(chǎn)生運動磁場，定子磁場和動子磁場產(chǎn)生電磁驅(qū)動力，轎廂兩側(cè)的四個支撐滑動輪13在輪軌I上運行，使轎廂8向上或向下運動，當(dāng)轎廂8運動到某個位置上，轎廂8兩側(cè)的支撐導(dǎo)柱上相關(guān)聯(lián)的定子節(jié)則通電工作，當(dāng)轎廂離開與其相關(guān)連的定子節(jié)時，該定子節(jié)停止供電?？刂蒲b置通過程序控制來實現(xiàn)轎廂8升降的速度與平穩(wěn)停止，即通過改變交流電源的頻率來實現(xiàn)轎廂運行的快慢，頻率高，則運行快，頻率低，則運行慢，轉(zhuǎn)換為直流電源則無頻率，定子節(jié)即變?yōu)殡姶盆F，使轎廂停止在某一位置；因此具有可靠的轎廂固定功能，以及軟啟動、電磁剎車等功能，使數(shù)控磁拉力式直立電梯運行更流暢、精準(zhǔn)，實現(xiàn)理想運行。轎廂由于在強(qiáng)磁的作用下將緊緊的吸附在支撐導(dǎo)柱上，因轎廂上設(shè)有永久磁鐵，即使有故障時，也不會發(fā)生轎廂暾底事故。
[0018]當(dāng)數(shù)控磁拉力式直梯不通過控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)入運行模式的情況下，轎廂由于強(qiáng)磁的作用下將緊緊的吸附在支撐導(dǎo)柱上，當(dāng)給數(shù)控磁拉力式直梯通過控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)入運行模式處理，即轎廂兩側(cè)的永磁體將與支撐導(dǎo)柱內(nèi)的平板式電磁繞組產(chǎn)生互相排斥的磁性，此時轎廂處于懸浮狀態(tài)，進(jìn)行無摩擦升降運動。本實用新型中的支撐導(dǎo)柱由多節(jié)平板式電磁繞組節(jié)并聯(lián)而成，其每一節(jié)則相當(dāng)于數(shù)控往復(fù)式潛油電泵(參看實用新型專利“數(shù)控往復(fù)式潛油電泵”專利號CN200410050431.5)直線電機(jī)部分中定子節(jié)，轎廂兩側(cè)的鐵芯與永磁鐵則相當(dāng)于數(shù)控往復(fù)式潛油電泵直線電機(jī)部分中的動子，由數(shù)控往復(fù)式潛油電泵實踐應(yīng)用來看，其在油田井下3000米運行，由于井下空間受限，直線電機(jī)的外徑最大為140mm，其舉升力最大為6噸，本實用新型所處空間相對油田井下大很多，因此舉升力也要打很多，能很好滿足電梯承載的需要。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控磁拉力式直立電梯，包括轎廂，其特征是:分別位于轎廂的兩側(cè)設(shè)置支撐導(dǎo)柱，兩側(cè)的支撐導(dǎo)柱的前后分別固定聯(lián)接輪軌，兩側(cè)的支撐導(dǎo)柱上固定聯(lián)接排列的多個定子節(jié)，兩個支撐導(dǎo)柱上的定子節(jié)垂直位置均為一一對應(yīng)；每個定子節(jié)由定子繞組和定子鐵芯構(gòu)成，兩側(cè)的支撐導(dǎo)柱上對應(yīng)的兩個定子節(jié)的繞組連接一個單獨供電單元；轎廂兩側(cè)各固定聯(lián)接一組動子鐵芯，動子鐵芯與動子鐵芯之間夾裝動子永磁體，兩個相鄰的動子永磁體相對側(cè)為同性；轎廂兩側(cè)的前后分別連接支撐滑動輪，支撐滑動輪滾動在支撐導(dǎo)柱的輪軌上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控磁拉力式直立電梯，其特征是:支撐導(dǎo)柱上組裝的定子繞組為平板狀，在定子繞組與定子鐵芯的表面設(shè)有一層非導(dǎo)磁金屬薄板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控磁拉力式直立電梯，其特征是:在電源輸入端安裝有直流蓄電裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控磁拉力式直立電梯，其特征是:動子鐵芯用螺栓固定在非導(dǎo)磁動子底座上，同時夾緊動子永磁體。
【文檔編號】B66B11/04GK203451005SQ201320401958
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月8日
【發(fā)明者】馮斗, 馮丹, 馮春國 申請人:馮春國