專利名稱：自動吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型實用新型涉及自動化領(lǐng)域，特別涉及一種自動吊具。
背景技術(shù)：
軸箱(即車輛輪對的軸承座)是鐵路車輛的重要裝置軸箱，對鐵路車輛的安全運行起關(guān)鍵的作用，故在鐵路車輛每運行一定里程后需要送回基地進行段、廠修，在對鐵路車輛進行段、廠修過程中需要將軸箱分別拆下來進行清洗，以將軸箱內(nèi)外的污垢、油脂清洗干凈。每一鐵路車輛均八個軸箱，人工或原有設(shè)備均達不到清洗工藝要求。在現(xiàn)有技術(shù)中對被清洗軸箱的搬運上往往采用人工搬運的方式，人工工作量大。

實用新型內(nèi)容本實用新型實施例的第一目的在于提供一種自動吊具，應(yīng)用該技術(shù)方案可實現(xiàn)對部件的自動吊起。本實用新型實施例提供一種自動吊具，包括:吊具座、氣缸或油缸座、氣缸或油缸、搖臂、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)連桿、第一叉連桿、第二叉連桿、第一吊桿、第二吊桿；所述氣缸或油缸座設(shè)置在所述吊具座上,所述氣缸或油缸垂直鉸接在所述氣缸或油缸座上，所述氣缸或油缸可在所述氣缸或油缸座上旋轉(zhuǎn)；所述搖臂的第一端部與所述氣缸或油缸上位于垂直的活塞桿末端的耳環(huán)連接，所述搖臂沿水平X軸伸出在所述活塞桿側(cè)，所述活塞桿在所述氣缸或油缸的驅(qū)動下可升降往復(fù)運動，所述搖臂與所述活塞桿連接部可隨活塞升降往復(fù)運動；所述搖臂的第二端部還與所述轉(zhuǎn)軸的一端部連接，所述轉(zhuǎn)軸沿X軸Y方向延伸的另一端還貫穿所述吊具吊塊上的孔部并且與沿X軸方向橫向設(shè)置的所述轉(zhuǎn)連桿的中部有鍵連接，所述吊具吊塊位于構(gòu)成所述轉(zhuǎn)連桿的第一轉(zhuǎn)連桿、第二轉(zhuǎn)連桿之間，
所述轉(zhuǎn)連桿的第一端部與所述第一叉連桿的第一端部銷連接，所述轉(zhuǎn)連桿的第二端部與所述第二叉連桿的第一端部銷連接，所述第一叉連桿的第二端部與所述第一吊桿的頂部端部銷連接，所述第二叉連桿的第二端部與所述第二吊桿的頂部端部銷連接；所述第一吊桿、第二吊桿還分別與所述吊具座上的第一吊桿座、第二吊桿座銷連接，所述第一吊桿、第二吊桿分別垂直懸在所述吊具座的底面空間；在所述第一吊桿、第二吊桿的末端內(nèi)側(cè)，分別設(shè)置有相對向內(nèi)凹進的夾持部?？蛇x地，當(dāng)所述第一叉連桿、轉(zhuǎn)連桿以及第二叉連桿分別水平時，所述第一叉連桿到所述第二叉連桿之間的水平距離與所述第一吊桿座、第二吊桿座之間的距離相同?？蛇x地，當(dāng)所述活塞向下伸出至最大行程時，所述第一叉連桿、轉(zhuǎn)連桿以及第二叉連桿分別水平時，所述第一叉連桿到所述第二叉連桿之間的水平距離與所述第一吊桿座、第二吊桿座之間的距離相同?？蛇x地，所述第一吊桿的長度長于所述第二吊桿。[0016]可選地，在所述第一吊桿的所述夾持部上設(shè)置有至少兩個水平向內(nèi)凹進的凹位。由上可見，應(yīng)用本實用新型實施例技術(shù)方案，可以通過控制氣缸或油缸座的旋轉(zhuǎn)可以控制轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而控制轉(zhuǎn)接板的旋轉(zhuǎn)，從而帶動位于轉(zhuǎn)接板兩端部的第一叉連桿、第二叉連桿的聯(lián)動，從而帶動第一吊桿、第二吊桿聯(lián)動，控制第一吊桿、第二吊桿垂直下部的張開或者收合，實現(xiàn)對被夾持部件的夾持以及松開。由上可見，應(yīng)用本實施例技術(shù)方案可以自動化實現(xiàn)夾持，特別適用于軸箱的夾持，有利于減少軸箱清洗過程中的人力操作，并有利于全面清洗軸箱。

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定，在附圖中:圖1為本實用新型實施例1提供的一種自動吊具處于夾持狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1所示的自動吊具處于非張開非夾持狀態(tài)時的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖1所示自動吊具夾持第一軸箱301時的使用狀態(tài)示意圖；圖6為圖5左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖1所示自動吊具夾持第二軸箱302時的另一使用狀態(tài)示意圖。附圖標(biāo)記說明:·101:氣缸或油缸； 102:活塞桿；1021:耳環(huán)；103:氣缸或油缸座；104:吊具座；1041:第一吊桿座；1042:第二吊桿座；105:搖臂；106:轉(zhuǎn)軸；107:轉(zhuǎn)連桿；1081:第一叉連桿；1082:第二叉連桿；1091:第一吊桿； 1092:第二吊桿； 201:吊具吊塊；301:第一軸箱；302:第二軸箱；401:第一凹位401 ；501:第二凹位；10911:夾持部；10921夾持部。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖以及具體實施例來詳細說明本實用新型，在此本實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。實施例1:參見圖1-7所示。本實施例提供的自動吊具主要包括:吊具座104、氣缸或油缸座103、氣缸或油缸101、搖臂105、轉(zhuǎn)軸106、轉(zhuǎn)連桿107、第一叉連桿1081、第二叉連桿1082、第一吊桿1091以及第二吊桿1092。其各部分的連接關(guān)系如下:吊具座104作為本實施例自動吊具的主要承載機構(gòu)。氣缸或油缸座103設(shè)置在吊具座104上，氣缸或油缸101垂直鉸接在氣缸或油缸座103上，該氣缸或油缸101在外部驅(qū)動裝置驅(qū)動下可在氣缸或油缸座103上旋轉(zhuǎn)。[0039]氣缸或油缸101上垂直向下伸出有活塞桿102，活塞桿102在氣缸或油缸101的驅(qū)動下可垂直升降往復(fù)運動?；钊麠U102伸出端的末端端部的耳環(huán)1021與搖臂105的第一端部連接，使搖臂105沿活塞桿102的側(cè)面右端水平伸出在活塞桿102側(cè)，使活塞桿102在升降運動時帶動搖臂105的第一端部升降運動。搖臂105的第二端部與轉(zhuǎn)軸106的第一端部連接，轉(zhuǎn)軸106與搖臂105相交地向吊具座104的前端延伸，轉(zhuǎn)軸106的另一端貫穿位于吊具座104前端的吊具吊塊201的孔部，吊具吊塊201位于構(gòu)成轉(zhuǎn)連桿的第一轉(zhuǎn)連桿1071、第二轉(zhuǎn)連桿1072之間，即吊具吊塊201被第一轉(zhuǎn)連桿1071、第二轉(zhuǎn)連桿1072前后夾持。并且，轉(zhuǎn)軸106與左右橫向設(shè)置的轉(zhuǎn)連桿107的中部有鍵連接，使轉(zhuǎn)軸106在氣缸或油缸座103旋轉(zhuǎn)的時候，由于氣缸或油缸101的旋轉(zhuǎn)，通過活塞桿102帶動搖臂105從而帶動轉(zhuǎn)軸106旋轉(zhuǎn),在轉(zhuǎn)軸106旋轉(zhuǎn)時，帶動轉(zhuǎn)接板沿本轉(zhuǎn)接板中部與轉(zhuǎn)軸106的有鍵連接點在垂直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，即兩端分別向上、向下做順時針或者逆時針旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)連桿的第一端部與第一叉連桿1081的第一端部銷連接，轉(zhuǎn)連桿的第二端部與第二叉連桿1082的第一端部銷連接，第一叉連桿1081的第二端部與第一吊桿1091的頂部端部銷連接，第 二叉連桿1082的第二端部與第二吊桿1092的頂部端部銷連接。第一吊桿1091、第二吊桿1092還分別與吊具座104上的第一吊桿座1041、第二吊桿座1042銷連接,第一吊桿1091、第二吊桿1092分別垂直懸在所述吊具座104的底面空間；在第一吊桿1091、第二吊桿1092的末端內(nèi)側(cè)，分別設(shè)置有相對向內(nèi)凹進的夾持部10911、10921，使在應(yīng)用時第一吊桿1091、第二吊桿1092末端的夾持部10911、10921可以與被加持部件相互適配而實現(xiàn)對被夾持部件的夾持。本實施例的自動吊具的工作原理是，通過控制氣缸或油缸座103的旋轉(zhuǎn)可以控制轉(zhuǎn)軸106旋轉(zhuǎn)而控制轉(zhuǎn)接板的旋轉(zhuǎn)，從而帶動位于轉(zhuǎn)接板兩端部的第一叉連桿1081、第二叉連桿1082的聯(lián)動，從而帶動第一吊桿1091、第二吊桿1092聯(lián)動，控制第一吊桿1091、第二吊桿1092垂直下部的張開或者收合，實現(xiàn)對被夾持部件的夾持以及松開。由上可見，應(yīng)用本實施例技術(shù)方案可以自動化實現(xiàn)夾持，特別適用于軸箱的夾持，有利于減少軸箱清洗過程中的人力操作,并有利于全面清洗軸箱。在本實施例中還為了進一步提高本自動吊具的受力均衡性，還可以進一步將本自動吊具設(shè)置為:當(dāng)?shù)谝徊孢B桿1081、轉(zhuǎn)連桿以及第二叉連桿1082分別水平時，第一叉連桿1081到第二叉連桿1082之間的水平距離與吊具座104上第一吊桿1091、第二吊桿1092銷連接固定的第一吊桿座1041、第二吊桿座1042之間的距離相同；這樣使當(dāng)?shù)谝坏鯒U1091、第二吊桿1092分別垂直處于夾持狀態(tài)時，第一叉連桿1081、轉(zhuǎn)連桿以及第二叉連桿1082均處于水平平直狀態(tài)，這樣第一吊桿1091、第二吊桿1092由于被夾持物的重力作用而產(chǎn)生的分別向外的張力可在水平平直的第一叉連桿1081、轉(zhuǎn)連桿以及第二叉連桿1082之間抵消，而確保避免第一吊桿1091、第二吊桿1092向外張開，而確保夾持的穩(wěn)定性。在本實施例中還可以利用PLC自動變成對自動吊具的控制進行設(shè)定，將自動吊具設(shè)置成:當(dāng)活塞桿102向下伸出至最大行程時，第一叉連桿1081、轉(zhuǎn)連桿以及第二叉連桿1082分別水平時，第一叉連桿1081到第二叉連桿1082之間的水平距離與第一吊桿座1041、第二吊桿座1042之間的距離相同，即自動吊具處于夾持狀；[0046]當(dāng)活塞桿102垂直完全收回時，使自動吊具第一吊桿座1091、第二吊桿1092張開的角度最大，呈夾持松開狀。從而實現(xiàn)自動吊具的自動夾持。在本實施例中還可以將第一吊桿1091的長度設(shè)計成長于第二吊桿1092的長度，從而實現(xiàn)對現(xiàn)有技術(shù)中較為通用的鐵路車輛的軸箱的方便夾持。另外，為了進一步使本實施例自動吊具能適用于各種軸箱，還可以在第一吊桿1091的所述夾持部10921上設(shè)置有至少兩個水平向內(nèi)凹進的凹位:第一凹位401、第二凹位501，使本實施例自動吊具還可以進一步方便、穩(wěn)固的實現(xiàn)對圖7所示的較長橡膠密封軸箱(302)的自動夾持。將本實施 例自動吊具應(yīng)用到軸箱的自動清洗時，可以利用本自動吊具實現(xiàn)對各軸箱的夾持吊起放入清洗機內(nèi)，軸箱旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下清洗從而達到全方面清洗。其在軸箱清洗過程中還可以利用PLC對自動吊具控制如下:通過升降油缸帶動本實施例的自動吊具升降，用過外部的頂部導(dǎo)軌小車帶動本實施例的氣缸或油缸座103及自動吊具進退，完成軸箱的移動。在自動吊具的控制上可以設(shè)定關(guān)聯(lián)關(guān)系如下:1、第一吊桿1091、第二吊桿1092呈飛夾持松開狀態(tài)后才推動活塞桿102下降，從而下降本實施例自動吊具的第一吊桿1091、第二吊桿1092 ；2、當(dāng)活塞桿102被垂直向下下降至最大行程時，第一吊桿1091、第二吊桿1092下降到軸箱上，此時旋轉(zhuǎn)氣缸座，使第一吊桿1091、第二吊桿1092實現(xiàn)對軸箱的夾持；3、使吊具保持夾持狀態(tài)，活塞桿102垂直向上收起實現(xiàn)軸箱的升起，當(dāng)軸箱升起后通過外部頂部導(dǎo)軌小車帶動本實施例的氣缸或油缸座103及自動吊具進退，完成軸箱的移動，將其移動至清洗筒內(nèi)，通過清洗筒內(nèi)的噴嘴對清洗液(可以但不限于為水)的噴射實現(xiàn)對軸箱的自動化、立體清洗。清洗完畢后，再通過自動吊具將軸箱移至指定的位置。由上可見，應(yīng)用本實用新型技術(shù)方案是實現(xiàn)對軸箱的自動化立體清洗的關(guān)鍵。以上對本實用新型實施例所提供的技術(shù)方案進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型實施例，在具體實施方式
以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
權(quán)利要求1.一種自動吊具，其特征是，包括:吊具座、氣缸或油缸座、氣缸或油缸、搖臂、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)連桿、第一叉連桿、第二叉連桿、第一吊桿、第二吊桿； 所述氣缸或油缸座設(shè)置在所述吊具座上，所述氣缸或油缸垂直鉸接在所述氣缸或油缸座上，所述氣缸或油缸可在所述氣缸或油缸座上旋轉(zhuǎn)； 所述搖臂的第一端部與所述氣缸或油缸上位于垂直的活塞桿末端的耳環(huán)連接，所述搖臂沿水平X軸伸出在所述活塞桿側(cè)，所述活塞桿在所述氣缸或油缸的驅(qū)動下可升降往復(fù)運動，所述搖臂與所述活塞桿連接部可隨活塞升降往復(fù)運動； 所述搖臂的第二端部還與所述轉(zhuǎn)軸的一端部連接，所述轉(zhuǎn)軸沿X軸Y方向延伸的另一端還貫穿吊具吊塊上的孔部并且與沿X軸方向橫向設(shè)置的所述轉(zhuǎn)連桿的中部有鍵連接，所述吊具吊塊位于構(gòu)成所述轉(zhuǎn)連桿的第一轉(zhuǎn)連桿、第二轉(zhuǎn)連桿之間， 所述轉(zhuǎn)連桿的第一端部與所述第一叉連桿的第一端部銷連接，所述轉(zhuǎn)連桿的第二端部與所述第二叉連桿的第一端部銷連接， 所述第一叉連桿的第二端部與所述第一吊桿的頂部端部銷連接，所述第二叉連桿的第二端部與所述第二吊桿的頂部端部銷連接； 所述第一吊桿、第二吊桿還分別與所述吊具座上的第一吊桿座、第二吊桿座銷連接，所述第一吊桿、第二吊桿分別垂直懸在所述吊具座的底面空間； 在所述第一吊桿、第二吊桿的末端內(nèi)側(cè)，分別設(shè)置有相對向內(nèi)凹進的夾持部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動吊具，其特征是， 當(dāng)所述第一叉連桿、轉(zhuǎn)連桿以及第二叉連桿分別水平時，所述第一叉連桿到所述第二叉連桿之間的水平距離與所述第一吊桿座、第二吊桿座之間的距離相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動吊具，其特征是， 當(dāng)所述活塞向下伸出至最大行程時，所述第一叉連桿、轉(zhuǎn)連桿以及第二叉連桿分別水平時，所述第一叉連桿到所述第二叉連桿之間的水平距離與所述第一吊桿座、第二吊桿座之間的距離相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動吊具，其特征是， 所述第一吊桿的長度長于所述第二吊桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動吊具，其特征是， 在所述第 一吊桿的所述夾持部上設(shè)置有至少兩個水平向內(nèi)凹進的凹位。
專利摘要本實用新型涉及自動化領(lǐng)域，特別公開了一種自動吊具。其油缸座設(shè)置在吊具座上，油缸垂直鉸接在油缸座上可轉(zhuǎn)動，搖臂與油缸活塞桿的端部的耳環(huán)連接，搖臂的第二端部還與轉(zhuǎn)軸的一端部連接，轉(zhuǎn)軸的另一端還貫穿吊具吊塊上與轉(zhuǎn)連桿的中部有鍵連接，吊具吊塊位于構(gòu)成轉(zhuǎn)連桿的第一轉(zhuǎn)連桿、第二轉(zhuǎn)連桿之間，轉(zhuǎn)連桿的第一端部與第一叉連桿的第一端部銷連接，第二端部與第二叉連桿的第一端部銷連接，第一叉連桿的第二端部與第一吊桿的頂部端部銷連接，第二叉連桿的第二端部與第二吊桿的頂部端部銷連接；第一吊桿、第二吊桿還分別與吊具座上的第一吊桿座、第二吊桿座銷連接，第一吊桿、第二吊桿分別垂直懸在吊具座的底面空間。應(yīng)用本方案可實現(xiàn)自動夾持。
文檔編號B66C1/30GK203112341SQ201320098878
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月5日
發(fā)明者周盛強 申請人:重慶恒泰機電設(shè)備有限公司