提高單缸插銷伸縮系統(tǒng)伸縮成功率的方法、裝置及起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種提高單缸插銷伸縮系統(tǒng)伸縮成功率的方法、裝置及起重機，涉及工程機械【技術領域】，用于解決現有技術中臂銷不易拔掉的問題。上述方法包括：步驟A、使伸縮油缸的活動端帶動臂銷插入的兩個伸縮臂其中之一以及臂銷油缸的固定端以臂銷的軸心線的位置為中心做往復運動。步驟B、啟動臂銷油缸，由臂銷油缸的活動端對臂銷施加從臂銷插入的兩個伸縮臂上的鎖定通孔內拔出的拉力。步驟C、每次伸縮油缸的活動端完成一次往復運動后進行后一次往復運動時，增加后一次往復運動的距離。步驟D、重復執(zhí)行步驟C，直至臂銷被拔出。上述技術方案的拔銷成功率高。
【專利說明】提高單缸插銷伸縮系統(tǒng)伸縮成功率的方法、裝置及起重機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械【技術領域】，具體涉及一種提高單缸插銷伸縮系統(tǒng)伸縮成功率的方法、裝置及起重機。
【背景技術】
[0002]在現代起重機械上，隨著噸位的增大，伸臂長度和數量也在不斷增加，因此單缸插銷伸縮系統(tǒng)也得到廣泛應用，但單缸插銷伸縮系統(tǒng)自動伸縮成功率一直較低。究其原因，有以下三個方面:第一、由于現有加工水平的限制，液壓油泵的排量控制不能完全保證一致，因此在一定轉速情況下油泵輸出的流量不一致，最終油缸運行速度不同而導致的臂銷不能成功拔掉。參見圖1，第二、裝配吊臂I時，由于積累誤差不同，在吊重過后吊臂I變形量不同，拔下臂銷油缸所需運行的距離不同，導致臂銷不能成功拔掉，油缸在臂銷位置以相同的距離往復運動。
[0003]參見圖2，目前，在臂銷不能成功拔掉時，伸縮油缸以臂銷位置為中心，以等時間11往復運動。但該種控制方法會造成一個死循環(huán)，無法有效地拔掉臂銷，導致自動伸縮成功率很低。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的其中一個目的是提出一種提高單缸插銷伸縮系統(tǒng)伸縮成功率的方法、裝置及起重機，解決了現有技術中臂銷不易拔掉的問題。
[0005]本發(fā)明優(yōu)選技術方案所能產生的諸多技術效果將在后文詳述。
[0006]為實現上述目的，本發(fā)明提供了以下技術方案:
[0007]本發(fā)明提供了一種提高單缸插銷伸縮系統(tǒng)伸縮成功率的方法，包括以下步驟:
[0008]步驟A、使伸縮油缸的活動端帶動臂銷插入的兩個伸縮臂其中之一以及臂銷油缸的固定端以所述臂銷的軸心線的位置為中心做伸出、縮回往復運動；
[0009]步驟B、啟動所述臂銷油缸，由所述臂銷油缸的活動端對所述臂銷施加從所述臂銷插入的兩個所述伸縮臂上的鎖定通孔內拔出的拉力；
[0010]步驟C、每次所述伸縮油缸的活動端完成一次伸出、縮回往復運動后進行后一次伸出、縮回往復運動時，增加后一次伸出、縮回往復運動的距離；
[0011]步驟D、重復執(zhí)行所述步驟C，直至所述臂銷油缸的活動端將所述臂銷從其插入的兩個所述伸縮臂內拔出。
[0012]在優(yōu)選或可選的實施例中，所述增加后一次伸出、縮回往復運動的距離的方法為:增加后一次伸出、縮回往復運動的時間。
[0013]在優(yōu)選或可選的實施例中，所述伸縮油缸的活動端帶動臂銷插入的兩個伸縮臂其中之一以及臂銷油缸的固定端做的伸出、縮回往復運動的速度為勻速。
[0014]在優(yōu)選或可選的實施例中，重復執(zhí)行所述步驟C時，后一次伸出、縮回往復運動的時間與前一次伸出、縮回往復運動的時間的比值為定值。[0015]在優(yōu)選或可選的實施例中，重復執(zhí)行所述步驟C時，所述后一次伸出、縮回往復運動的時間與前一次伸出、縮回往復運動的時間的比值逐漸增加。
[0016]在優(yōu)選或可選的實施例中，重復執(zhí)行所述步驟C時，所述后一次伸出、縮回往復運動的時間與前一次伸出、縮回往復運動的時間的比值逐漸增加，且增加量逐漸減小。
[0017]在優(yōu)選或可選的實施例中，重復執(zhí)行所述步驟C的次數為四次以上時，前兩次伸出、縮回往復運動的時間與其各自之前次的伸出、縮回往復運動的時間比值一致，后兩次伸出、縮回往復運動的時間與其各自之前次的伸出、縮回往復運動的時間比值一致。
[0018]在優(yōu)選或可選的實施例中，重復執(zhí)行所述步驟C的次數為四次以上時，前兩次伸出、縮回往復運動的時間與其各自之前次的伸出、縮回往復運動的時間比值小于后兩次伸出、縮回往復運動的時間與其各自之前次的伸出、縮回往復運動的時間比值。
[0019]本發(fā)明還提供一種提高單缸插銷伸縮系統(tǒng)伸縮成功率的裝置，包括控制器以及與所述控制器電連接的檢測器，其中:
[0020]所述控制器與伸縮油缸的控制閥電連接，且所述控制器應用本發(fā)明任一技術方案所提供的提高單缸插銷伸縮系統(tǒng)伸縮成功率的方法通過控制所述控制閥的方式控制所述伸縮油缸的活動端伸出、縮回往復運動的時間；
[0021]所述檢測器用于在檢測到所述臂銷油缸的活動端將所述臂銷從所述臂銷插入的兩個所述伸縮臂內拔出后，對所述控制器發(fā)送停止指令；
[0022]所述控制器還用于接收到所述停止指令后通過控制所述控制閥的方式控制所述伸縮油缸的活動端停止執(zhí)行所述步驟A、所述步驟C、所述步驟D。
[0023]本發(fā)明再提供一種起重機，包括伸縮油缸、缸銷油缸、臂銷油缸、臂銷、伸縮臂以及本發(fā)明任一技術方案所提供的提高單缸插銷伸縮系統(tǒng)伸縮成功率的裝置，其中:
[0024]所述臂銷油缸的固定端以及所述缸銷油缸的固定端均固定連接在所述伸縮油缸的活動端伸縮方向上的不同位置處；
[0025]所述臂銷的其中一端插入的兩個所述伸縮臂上的鎖定通孔內；
[0026]所述臂銷油缸的活動端與所述臂銷的其中另一端相連接；
[0027]所述缸銷油缸的活動端與缸銷固定連接，所述缸銷插入其中一個所述伸縮臂上的缸銷插接孔內。
[0028]基于上述技術方案，本發(fā)明實施例至少可以產生如下技術效果:
[0029]上述技術方案，對現有技術中拔臂銷失敗的機理進行分析，設計出拔臂銷時油缸運動曲線，在拔銷過程中，逐漸改變伸縮油缸每次往復運動的距離，通過伸縮油缸左右晃動臂銷，以使得臂銷容易從鎖定通孔中脫落出來，從而提高了起重機單缸插銷伸縮系統(tǒng)自動伸縮的成功率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0031]圖1為現有技術中起重機結構示意圖；
[0032]圖2為現有技術中拔銷過程中的示意圖；
[0033]圖3為單缸插銷伸縮臂的一張結構示意圖；[0034]圖4為單缸插銷伸縮臂的另一張結構示意圖；
[0035]圖5為本發(fā)明實施例提供的提高單缸插銷伸縮系統(tǒng)伸縮成功率的方法流程示意圖；
[0036]圖6為本發(fā)明實施例提供的提高單缸插銷伸縮系統(tǒng)伸縮成功率的方法執(zhí)行過程中往復運動的時間變化的一張示意圖；
[0037]圖7為本發(fā)明實施例提供的提高單缸插銷伸縮系統(tǒng)伸縮成功率的方法執(zhí)行過程中往復運動的時間變化的另一張示意圖；
[0038]附圖標記:1、吊臂；2、臂銷；3、缸筒；4、活塞桿；5、臂銷油缸；6、燕尾槽。
【具體實施方式】
[0039]下面可以參照附圖圖1?圖7以及文字內容理解本發(fā)明的內容以及本發(fā)明與現有技術之間的區(qū)別點。下文通過附圖以及列舉本發(fā)明的一些可選實施例的方式，對本發(fā)明的技術方案(包括優(yōu)選技術方案)做進一步的詳細描述。需要說明的是:本實施例中的任何技術特征、任何技術方案均是多種可選的技術特征或可選的技術方案中的一種或幾種，為了描述簡潔的需要本文件中無法窮舉本發(fā)明的所有可替代的技術特征以及可替代的技術方案，也不便于每個技術特征的實施方式均強調其為可選的多種實施方式之一，所以本領域技術人員應該知曉:本實施例內的任何技術特征以及任何技術方案均不限制本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明的保護范圍應該包括本領域技術人員不付出創(chuàng)造性勞動所能想到的任何替代技術方案。
[0040]下面結合圖1?圖7對本發(fā)明提供的技術方案進行更為詳細的闡述，將本發(fā)明提供的任一技術手段進行替換或將本發(fā)明提供的任意兩個或更多個技術手段或技術特征互相進行組合而得到的技術方案均應該在本發(fā)明的保護范圍之內。
[0041]在詳細介紹本發(fā)明所提供的方法之前，先介紹一下單缸插銷式伸縮臂的結構。單缸插銷式伸縮臂包括多節(jié)伸縮臂、伸縮油缸、臂銷油缸5以及缸銷油缸。臂銷油缸5的固定端、缸銷油缸的固定端都設置在伸縮油缸的活動端上，此處，以缸筒3為活動端為例。在需要伸出某一節(jié)伸縮臂(比如伸縮臂M)時，缸銷油缸通過缸銷將伸縮臂M與伸縮油缸的缸筒3固定，伸縮油缸的缸筒3伸出會帶動伸縮臂M也伸出。在伸縮臂M伸縮到位之后，臂銷油缸5將臂銷2插入到伸縮臂M與其相鄰的伸縮臂之間的鎖定通孔中，以鎖定伸縮臂M的位置。
[0042]在上述伸出動作之前，伸縮臂M可能已經處于鎖定狀態(tài)，所以需要先將伸縮臂M解除鎖定，即將鎖定伸縮臂M的臂銷2拔掉，然后再伸出。在需要縮回該伸縮臂M時，也需要先將鎖定伸縮臂M的臂銷2拔掉，然后缸銷油缸將缸銷與伸縮臂M固定，隨后，伸縮油缸的缸筒3帶動伸縮臂M回縮。伸縮臂M回縮到位之后，臂銷油缸5再將臂銷2插入到伸縮臂M與其相鄰的伸縮臂之間的鎖定通孔中。臂銷2上一般設置有鉤狀結構或是凸起，以保證臂銷2安裝到鎖定通孔中之后的可靠性。但是，臂銷2的上述結構也使得臂銷2后續(xù)可能難以被拔掉。本發(fā)明主要涉及上述拔掉臂銷2的操作。
[0043]本發(fā)明實施例提供一種提高單缸插銷伸縮系統(tǒng)伸縮成功率的方法，參見圖5，該方法包括以下步驟:
[0044]步驟A、使伸縮油缸的活動端帶動臂銷2插入的兩個伸縮臂其中之一以及臂銷油缸5的固定端以臂銷2的軸心線的位置為中心做伸出、縮回往復運動(可簡稱為往復運動)。參見圖3，此處，伸縮油缸的活動端為缸筒3，伸縮油缸的固定端為活塞桿4。燕尾槽6處于臂銷2附近。
[0045]此處，仍然以伸縮臂M需伸出或回縮為例。伸縮油缸的缸筒3帶動伸縮臂M做伸出、縮回往復運動，這個運動的位移量是有要求的，具體而言，臂銷2在安裝之后，臂銷2與容置其的鎖定通孔的孔壁之間存有一定的活動余量，伸縮油缸的缸筒3帶動伸縮臂M往復運動的位移量應該在上述活動余量范圍之類，以免損壞該鎖定通孔。
[0046]步驟B、啟動臂銷油缸5，由臂銷油缸5的活動端對臂銷2施加從臂銷2插入的兩個伸縮臂上的鎖定通孔內拔出的拉力。
[0047]在伸縮臂M往復運動的過程中，臂銷油缸5的活動端一直對臂銷2施加拉力，以使臂銷2能夠從鎖定通孔中脫落出來?？梢酝ㄟ^設置檢測傳感器，來檢測臂銷2是否已經從鎖定通孔中被拔出了。
[0048]步驟C、每次伸縮油缸的活動端完成一次伸出、縮回往復運動后進行后一次伸出、縮回往復運動時，增加后一次伸出、縮回往復運動的距離。
[0049]如果在伸縮臂M —次往復運動(第一次往復運動)中，臂銷油缸5沒能把臂銷2從鎖定通孔中拔掉，那么伸縮臂會再進行一次往復運動(第二次往復運動)，并且第二次往復運動的距離會大于第一次往復運動的距離。
[0050]步驟D、重復執(zhí)行步驟C，直至臂銷油缸5的活動端將臂銷2從其插入的兩個伸縮臂內拔出。
[0051]若進行了第二次往復運動之后，臂銷2仍然沒能被拔掉，那么需要進行第三次往復運動，第三次往復運動的距離會大于第二次往復運動的距離。
[0052]第三次往復運動之后，臂銷2仍然沒能被拔掉，那么需要進行第四次往復運動，第四次往復運動的距離會大于第三次往復運動的距離。依次重復上述往復運動，直至臂銷2被拔下。
[0053]需要說明的是，若伸縮臂M的往復運動距離已經使得臂銷2緊靠在鎖定通孔的內壁上，但是臂銷2仍然沒有被拔掉。那么在進行下一次往復運動時，伸縮臂M的往復運動距離回到第一次往復運動的距離，再逐次增加至使得臂銷2緊靠在鎖定通孔的內壁上。
[0054]上述技術方案，對現有技術中拔臂銷失敗的機理進行分析，設計出拔臂銷2時伸縮油缸的運動曲線；在拔臂銷2過程中，逐漸改變伸縮油缸每次往復運動的距離，通過伸縮油缸左右晃動臂銷2，以使得臂銷2容易從鎖定通孔中脫落出來，從而提高了起重機單缸插銷伸縮系統(tǒng)自動伸縮的成功率。
[0055]增加后一次伸出、縮回往復運動的距離的方法具體為:增加后一次伸出、縮回往復運動的時間，具體的增加方式比如圖6和圖7所示。
[0056]此處，伸縮油缸的活動端帶動臂銷2插入的兩個伸縮臂其中之一以及臂銷油缸5的固定端做的伸出、縮回往復運動的速度優(yōu)選為勻速。
[0057]重復執(zhí)行步驟C時，后一次伸出、縮回往復運動的時間與前一次伸出、縮回往復運動的時間的比值可以為定值。
[0058]或者，重復執(zhí)行步驟C時，后一次伸出、縮回往復運動的時間與前一次伸出、縮回往復運動的時間的比值逐漸增加。[0059]或者，重復執(zhí)行步驟C時，后一次伸出、縮回往復運動的時間與前一次伸出、縮回往復運動的時間的比值逐漸增加，且增加量逐漸減小。
[0060]上述三種方式都可以在運動速度不變或增加的前提下，增加往復運動的距離，實際應用中，可以根據實際需要選擇其中任何一種方式。
[0061]對于上述第三種情況，后一次往復運動的時間與前一次運動時間的比值的增加幅度可以相同或不同，具體如下:
[0062]進一步地，重復執(zhí)行步驟C的次數為四次以上時，前兩次伸出、縮回往復運動的時間與其各自之前次的伸出、縮回往復運動的時間比值一致，后兩次伸出、縮回往復運動的時間與其各自之前次的伸出、縮回往復運動的時間比值一致。
[0063]第一次往復運動作為計算起點，以重復執(zhí)行四次步驟C為例，第一次計算比值為:第二次往復運動的時間/第一次往復運動的時間。第二次計算的比值為:第三次往復運動的時間/第二次往復運動的時間。第三次計算的比值為:第四次往復運動的時間/第三次往復運動的時間。第四次計算的比值為:第五次往復運動的時間/第四次往復運動的時間。
[0064]或者，重復執(zhí)行步驟C的次數為四次以上時，前兩次伸出、縮回往復運動的時間與其各自之前次的伸出、縮回往復運動的時間比值小于后兩次伸出、縮回往復運動的時間與其各自之前次的伸出、縮回往復運動的時間比值。此處比值的計算方法與前述方法相同。
[0065]例如，伸縮油缸第一次往復運動時，前后往復運動時間為tl，油缸運動的距離不足以把臂銷2拔掉，第二次伸縮油缸往復運動時間增加至t2，間接的增加了油缸運動距離，直至運動到t4時間為一次循環(huán)。然后再一次循環(huán)。上述方法，可自動改變油缸自動往復的時間，改變了伸縮油缸移動極限位置的曲線形式，增強了程序的健壯性，提高了自動伸縮成功率。需要說明的是，如圖6和圖7所示，本實施例中以n=4為例，當然，根據實際需要，η也可以取其他自然數，比如5、7、8等，此時tn表示循環(huán)5次、7次、8次作為一次循環(huán)。
[0066]上述技術方案提供的提高單缸插銷伸縮系統(tǒng)伸縮成功率的方法，匹配出伸縮油缸每次循環(huán)往復的時間，來改變油缸運動的距離，增加程序設計的健壯性，提高自動伸縮成功率，拔銷成功率高，且整個操作過程簡便易行。
[0067]本發(fā)明實施例還提供一種提高單缸插銷伸縮系統(tǒng)伸縮成功率的裝置，該裝置包括控制器以及與控制器電連接的檢測器。其中:控制器與伸縮油缸的控制閥電連接，且控制器應用本發(fā)明任一技術方案所提供的提高單缸插銷伸縮系統(tǒng)伸縮成功率的方法通過控制控制閥的方式控制伸縮油缸的活動端伸出、縮回往復運動的時間。檢測器用于在檢測到臂銷油缸5的活動端將臂銷2從臂銷2插入的兩個伸縮臂內拔出后，對控制器發(fā)送停止指令?？刂破鬟€用于接收到停止指令后通過控制控制閥的方式控制伸縮油缸的活動端停止執(zhí)行步驟A、步驟C、步驟D。
[0068]本發(fā)明實施例再提供一種起重機，其包括伸縮油缸、缸銷油缸、臂銷油缸5、臂銷
2、伸縮臂以及本發(fā)明任一技術方案所提供的提高單缸插銷伸縮系統(tǒng)伸縮成功率的裝置。其中:臂銷油缸5的固定端以及缸銷油缸的固定端均固定連接在伸縮油缸的活動端伸縮方向上的不同位置處。臂銷2的其中一端插入的兩個伸縮臂上的鎖定通孔內。臂銷油缸5的活動端與臂銷2的其中另一端相連接；缸銷油缸的活動端與缸銷固定連接，缸銷插入其中一個伸縮臂上的缸銷插接孔內。
[0069]上述本發(fā)明所公開的任一技術方案除另有聲明外，如果其公開了數值范圍，那么公開的數值范圍均為優(yōu)選的數值范圍，任何本領域的技術人員應該理解:優(yōu)選的數值范圍僅僅是諸多可實施的數值中技術效果比較明顯或具有代表性的數值。由于數值較多，無法窮舉，所以本發(fā)明才公開部分數值以舉例說明本發(fā)明的技術方案，并且，上述列舉的數值不應構成對本發(fā)明創(chuàng)造保護范圍的限制。
[0070]如果本文中使用了“第一”、“第二”等詞語來限定零部件的話，本領域技術人員應該知曉:“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述上對零部件進行區(qū)別如沒有另行聲明夕卜，上述詞語并沒有特殊的含義。
[0071]同時，上述本發(fā)明如果公開或涉及了互相固定連接的零部件或結構件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為:能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為:不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當然，互相固定連接也可以為一體式結構(例如使用鑄造工藝一體成形制造出來)所取代(明顯無法采用一體成形工藝除外)。
[0072]另外，上述本發(fā)明公開的任一技術方案中所應用的用于表示位置關系或形狀的術語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。本發(fā)明提供的任一部件既可以是由多個單獨的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來的單獨部件。
[0073]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本發(fā)明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術方案的精神，其均應涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術方案范圍當中。
【權利要求】
1.一種提高單缸插銷伸縮系統(tǒng)伸縮成功率的方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟A、使伸縮油缸的活動端帶動臂銷插入的兩個伸縮臂其中之一以及臂銷油缸的固定端以所述臂銷的軸心線的位置為中心做伸出、縮回往復運動； 步驟B、啟動所述臂銷油缸，由所述臂銷油缸的活動端對所述臂銷施加從所述臂銷插入的兩個所述伸縮臂上的鎖定通孔內拔出的拉力； 步驟C、每次所述伸縮油缸的活動端完成一次伸出、縮回往復運動后進行后一次伸出、縮回往復運動時，增加后一次伸出、縮回往復運動的距離； 步驟D、重復執(zhí)行所述步驟C，直至所述臂銷油缸的活動端將所述臂銷從其插入的兩個所述伸縮臂內拔出。
2.根據權利要求1所述的提高單缸插銷伸縮系統(tǒng)伸縮成功率的方法，其特征在于，所述增加后一次伸出、縮回往復運動的距離的方法為:增加后一次伸出、縮回往復運動的時間。
3.根據權利要求2所述的提高單缸插銷伸縮系統(tǒng)伸縮成功率的方法，其特征在于，所述伸縮油缸的活動端帶動臂銷插入的兩個伸縮臂其中之一以及臂銷油缸的固定端做的伸出、縮回往復運動的速度為勻速。
4.根據權利要求2所述的提高單缸插銷伸縮系統(tǒng)伸縮成功率的方法，其特征在于，重復執(zhí)行所述步驟C時，后一次伸出、縮回往復運動的時間與前一次伸出、縮回往復運動的時間的比值為定值。
5.根據權利要求2所述的提高單缸插銷伸縮系統(tǒng)伸縮成功率的方法，其特征在于，重復執(zhí)行所述步驟C時，所述后一次伸出、縮回往復運動的時間與前一次伸出、縮回往復運動的時間的比值逐漸增加。
6.根據權利要求5所述的提高單缸插銷伸縮系統(tǒng)伸縮成功率的方法，其特征在于，重復執(zhí)行所述步驟C時，所述后一次伸出、縮回往復運動的時間與前一次伸出、縮回往復運動的時間的比值逐漸增加，且增加量逐漸減小。
7.根據權利要求6所述的提高單缸插銷伸縮系統(tǒng)伸縮成功率的方法，其特征在于，重復執(zhí)行所述步驟C的次數為四次以上時，前兩次伸出、縮回往復運動的時間與其各自之前次的伸出、縮回往復運動的時間比值一致，后兩次伸出、縮回往復運動的時間與其各自之前次的伸出、縮回往復運動的時間比值一致。
8.根據權利要求7所述的提高單缸插銷伸縮系統(tǒng)伸縮成功率的方法，其特征在于，重復執(zhí)行所述步驟C的次數為四次以上時，前兩次伸出、縮回往復運動的時間與其各自之前次的伸出、縮回往復運動的時間比值小于后兩次伸出、縮回往復運動的時間與其各自之前次的伸出、縮回往復運動的時間比值。
9.一種提高單缸插銷伸縮系統(tǒng)伸縮成功率的裝置，其特征在于，包括控制器以及與所述控制器電連接的檢測器，其中: 所述控制器與伸縮油缸的控制閥電連接，且所述控制器應用權利要求2 - 8任一所述的提高單缸插銷伸縮系統(tǒng)伸縮成功率的方法通過控制所述控制閥的方式控制所述伸縮油缸的活動端伸出、縮回往復運動的時間； 所述檢測器用于在檢測到所述臂銷油缸的活動端將所述臂銷從所述臂銷插入的兩個所述伸縮臂內拔出后，對所述控制器發(fā)送停止指令；所述控制器還用于接收到所述停止指令后通過控制所述控制閥的方式控制所述伸縮油缸的活動端停止執(zhí)行所述步驟A、所述步驟C、所述步驟D。
10.一種起重機，其特征在于，包括伸縮油缸、缸銷油缸、臂銷油缸、臂銷、伸縮臂以及權利要求9所述的提高單缸插銷伸縮系統(tǒng)伸縮成功率的裝置，其中: 所述臂銷油缸的固定端以及所述缸銷油缸的固定端均固定連接在所述伸縮油缸的活動端伸縮方向上的不同位置處； 所述臂銷的其中一端插入的兩個所述伸縮臂上的鎖定通孔內； 所述臂銷油缸的活動端與所述臂銷的其中另一端相連接； 所述缸銷油缸的活動端與缸銷固定連接，所述缸銷插入其中一個所述伸縮臂上的缸銷插 接孔內。
【文檔編號】B66C23/687GK103663192SQ201310742751
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權日:2013年12月30日
【發(fā)明者】史先信, 胡小冬, 張曉磊, 曹廣志 申請人:徐州重型機械有限公司