部件之間夾角的限位裝置及起重的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種部件之間夾角的限位裝置及起重機(jī)，涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中主臂和塔臂之間夾角限位檢測(cè)在地面無(wú)法一次性準(zhǔn)確調(diào)節(jié)到位的問(wèn)題，以及測(cè)量精度不高的問(wèn)題。上述限位裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)輪、安裝輪、纏繞繩、復(fù)位裝置和角度檢測(cè)裝置；轉(zhuǎn)動(dòng)輪和安裝輪上都設(shè)有容置槽，纏繞繩的兩端分別與轉(zhuǎn)動(dòng)輪和安裝輪連接；轉(zhuǎn)動(dòng)輪與第一部件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，安裝輪與第二部件固定；第二部件相對(duì)于第一部件朝預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)能帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)；復(fù)位裝置與轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接，且能帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪朝預(yù)定方向的反向轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，角度檢測(cè)裝置在轉(zhuǎn)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)到設(shè)定的上限值和/或下限值時(shí)發(fā)出觸發(fā)信號(hào)。上述方案能實(shí)現(xiàn)部件之間的夾角檢測(cè)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】部件之間夾角的限位裝置及起重機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種部件之間夾角的限位裝置及起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前經(jīng)濟(jì)的發(fā)展突飛猛進(jìn)，極大的刺激著工程機(jī)械行業(yè)的發(fā)展。起重機(jī)作為工程機(jī)械領(lǐng)域中的高端產(chǎn)品，控制系統(tǒng)的安全性、可靠性是至關(guān)重要的，起重機(jī)防護(hù)檢測(cè)性能的好壞直接決定了起重作業(yè)安全系數(shù)的高低。臂架是起重機(jī)的核心部件，因此，其防護(hù)系統(tǒng)需要較高的安全防護(hù)裝置將其控制在起重作業(yè)性能參數(shù)中。主臂和塔臂上下夾角限位裝置就是其防護(hù)裝置中的一個(gè)重要單元。
[0003]主臂和塔臂上下夾角限位裝置作為起重機(jī)控制系統(tǒng)檢測(cè)單元的一部分，其可靠性及準(zhǔn)確性亦不容忽視。目前主臂和塔臂上下夾角限位主要是采用焊接的方式來(lái)固定檢測(cè)板及被檢測(cè)板，然后采用角度檢測(cè)傳感器來(lái)檢測(cè)檢測(cè)板及被檢測(cè)板之間的夾角。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)至少存在下述問(wèn)題:目前主臂和塔臂上下夾角限位主要是采用焊接的方式來(lái)固定檢測(cè)板及被檢測(cè)板，此種方式的檢測(cè)精度極大的受制于焊接精度的影響，且容易出現(xiàn)部件干涉現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的其中一個(gè)目的是提出一種部件之間夾角的限位裝置及起重機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中主臂和塔臂之間夾角限位檢測(cè)在地面無(wú)法一次性準(zhǔn)確調(diào)節(jié)到位的問(wèn)題，以及測(cè)量精度不高的問(wèn)題。
[0006]本發(fā)明優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果將在后文詳述。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
[0008]本發(fā)明提供了一種部件之間夾角的限位裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)輪、安裝輪、纏繞繩、復(fù)位裝置和角度檢測(cè)裝置；
[0009]所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪和所述安裝輪上都設(shè)置有能容置所述纏繞繩的容置槽，所述纏繞繩的兩端分別連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪和所述安裝輪上；
[0010]所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪與第一部件活動(dòng)連接且能繞活動(dòng)連接處相對(duì)于所述第一部件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述安裝輪與第二部件固定連接；
[0011]所述第二部件相對(duì)于所述第一部件朝預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)所述安裝輪也朝預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)并能通過(guò)所述安裝輪以及所述纏繞繩帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪同方向轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0012]所述復(fù)位裝置與所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接；所述復(fù)位裝置能在所述第二部件相對(duì)于所述第一部件朝預(yù)定方向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪同方向轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0013]其中，所述角度檢測(cè)裝置能在所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)到設(shè)定的上限值和/或下限值時(shí)發(fā)出觸發(fā)信號(hào)。
[0014]在優(yōu)選或可選的實(shí)施例中，所述部件之間夾角的限位裝置還包括第一支架、固定軸和軸承；
[0015]所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪通過(guò)所述軸承與所述固定軸活動(dòng)連接，所述固定軸與所述第一支架固定，所述第一支架固定在所述第一部件上或固定在與所述第一部件相對(duì)靜止的結(jié)構(gòu)件上。
[0016]在優(yōu)選或可選的實(shí)施例中，所述角度檢測(cè)裝置包括刻度、檢測(cè)板和檢測(cè)開(kāi)關(guān)；
[0017]所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪包括平板以及與所述平板固定連接或與所述平板為一體式結(jié)構(gòu)的槽板，所述槽板的周向外表面上開(kāi)設(shè)有所述容置槽，所述平板通過(guò)法蘭與所述軸承的外圈固定連接，所述軸承的內(nèi)圈與所述固定軸固定連接；
[0018]所述平板背離所述槽板的一側(cè)設(shè)置有所述刻度，所述檢測(cè)板固定在所述平板上背離所述槽板的一側(cè)，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)與第二支架固定連接，所述第二支架固定在所述固定軸上；
[0019]其中，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)能在檢測(cè)到所述檢測(cè)板時(shí)發(fā)出所述觸發(fā)信號(hào)。
[0020]在優(yōu)選或可選的實(shí)施例中，所述檢測(cè)板具有相互固定的安裝板和弧形板，所述安裝板與所述平板固定連接，所述弧形板的弧度與所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的弧度一致，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)能在檢測(cè)到所述弧形板時(shí)發(fā)出所述觸發(fā)信號(hào)。
[0021]在優(yōu)選或可選的實(shí)施例中，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)與所述檢測(cè)板的數(shù)量都為兩個(gè)，一個(gè)所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)檢測(cè)一個(gè)所述檢測(cè)板，各個(gè)所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)通過(guò)不同的所述第二支架固定在所述固定軸上。
[0022]在優(yōu)選或可選的實(shí)施例中，所述部件之間夾角的限位裝置還包括控制器，所述控制器與所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)電連接，所述控制器能在接收到所述觸發(fā)信號(hào)時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)第二部件的轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置發(fā)出停止指令。
[0023]在優(yōu)選或可選的實(shí)施例中，所述復(fù)位裝置包括彈簧軌道和彈簧，所述彈簧軌道固定在所述固定軸上；
[0024]所述槽板為環(huán)形板，所述彈簧的一端與所述槽板的周向內(nèi)表面固定連接，所述彈簧的另一端與所述彈簧軌道固定連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪在所述安裝輪以及所述纏繞繩的帶動(dòng)下沿預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能拉動(dòng)所述彈簧拉伸并纏繞在所述彈簧軌道上；所述安裝輪朝預(yù)定方向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述彈簧的彈力能帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪也朝預(yù)定方向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]在優(yōu)選或可選的實(shí)施例中，所述纏繞繩為鋼絲繩。
[0026]在優(yōu)選或可選的實(shí)施例中，所述部件之間夾角的限位裝置還包括導(dǎo)向支架，所述導(dǎo)向支架固定在所述第一支架上且朝向所述安裝輪伸出，所述導(dǎo)向支架上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪和所述安裝輪之間那段所述纏繞繩預(yù)定的軌跡上，且所述纏繞繩穿過(guò)所述導(dǎo)向孔。
[0027]本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)，包括主臂和塔臂，所述起重機(jī)還包括本發(fā)明任一技術(shù)方案提供的部件之間夾角的限位裝置；
[0028]所述主臂為所述第一部件，所述塔臂為所述第二部件。
[0029]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0030]上述技術(shù)方案提供的部件之間夾角的限位裝置，通過(guò)臂架轉(zhuǎn)動(dòng)及鋼絲繩的牽引來(lái)帶動(dòng)安裝輪和轉(zhuǎn)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將主臂和塔臂夾角變化同步轉(zhuǎn)化為安裝輪和轉(zhuǎn)動(dòng)輪的角度變化，當(dāng)達(dá)到限位夾角時(shí)，滑輪機(jī)構(gòu)上的檢測(cè)開(kāi)關(guān)將被觸發(fā)，從而有效地實(shí)現(xiàn)了角度限位檢測(cè)。上述技術(shù)方案，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)多處角度限位檢測(cè)，特別是適用于主臂和塔臂之間夾角上下限位的檢測(cè)，能有效的解決現(xiàn)場(chǎng)無(wú)工裝即無(wú)法精確定位的問(wèn)題，只需地面操作即可一次調(diào)節(jié)到位，且安裝調(diào)節(jié)方便，檢測(cè)準(zhǔn)確。除此之外，上述部件之間夾角的限位裝置的安裝位置不具有約束性，能有效的避免干涉問(wèn)題，且能滿足各種角度限位的檢測(cè)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0031]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0032]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的部件之間夾角的限位裝置的安裝示意圖；
[0033]圖2為圖1的A局部放大示意圖；
[0034]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的部件之間夾角的限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的部件之間夾角的限位裝置的局部剖視示意圖；
[0036]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的部件之間夾角的限位裝置上的轉(zhuǎn)動(dòng)輪處部分部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖6為圖5的B-B剖視示意圖；
[0038]圖7為圖6的C-C剖視示意圖；
[0039]圖8為圖6的D-D剖視示意圖；
[0040]圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的部件之間夾角的限位裝置上的轉(zhuǎn)動(dòng)輪處部分部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]附圖標(biāo)記:1、轉(zhuǎn)動(dòng)輪；2、鋼絲繩；3、安裝輪；4、檢測(cè)開(kāi)關(guān)；5、第一支架；6、導(dǎo)向支架、彈簧；8、固定軸；9、彈簧軌道；10、法蘭；11、軸承；12、檢測(cè)板；13、平板；14、第二支架；15、槽板；16、容置槽；17、導(dǎo)向孔；18、主臂；19、塔臂。
【具體實(shí)施方式】
[0042]下面可以參照附圖圖1?圖9以及文字內(nèi)容理解本發(fā)明的內(nèi)容以及本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)之間的區(qū)別點(diǎn)。下文通過(guò)附圖以及列舉本發(fā)明的一些可選實(shí)施例的方式，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案(包括優(yōu)選技術(shù)方案)做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是:本實(shí)施例中的任何技術(shù)特征、任何技術(shù)方案均是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的一種或幾種，為了描述簡(jiǎn)潔的需要本文件中無(wú)法窮舉本發(fā)明的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方案，也不便于每個(gè)技術(shù)特征的實(shí)施方式均強(qiáng)調(diào)其為可選的多種實(shí)施方式之一，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:本實(shí)施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)所能想到的任何替代技術(shù)方案。
[0043]下面結(jié)合圖1?圖9對(duì)本發(fā)明提供的技術(shù)方案進(jìn)行更為詳細(xì)的闡述，將本發(fā)明提供的任一技術(shù)手段進(jìn)行替換或?qū)⒈景l(fā)明提供的任意兩個(gè)或更多個(gè)技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進(jìn)行組合而得到的技術(shù)方案均應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0044]本發(fā)明實(shí)施例提供一種部件之間夾角的限位裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)輪1、安裝輪3、纏繞繩(優(yōu)選為鋼絲繩2)、復(fù)位裝置和角度檢測(cè)裝置。轉(zhuǎn)動(dòng)輪I和安裝輪3上都設(shè)置有能容置纏繞繩的容置槽16，纏繞繩的兩端分別連接在轉(zhuǎn)動(dòng)輪I和安裝輪3上；轉(zhuǎn)動(dòng)輪I與第一部件(以主臂為例)活動(dòng)連接且能繞活動(dòng)連接處相對(duì)于第一部件轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝輪3與第二部件固定連接。第二部件(以塔臂為例)相對(duì)于第一部件朝預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)安裝輪3也朝預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)并能通過(guò)安裝輪3以及纏繞繩帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪I同方向轉(zhuǎn)動(dòng)。復(fù)位裝置與轉(zhuǎn)動(dòng)輪I連接；復(fù)位裝置能在第二部件相對(duì)于第一部件朝預(yù)定方向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪I同方向轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，角度檢測(cè)裝置能在轉(zhuǎn)動(dòng)輪I的轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)到設(shè)定的上限值和/或下限值時(shí)發(fā)出觸發(fā)信號(hào)。
[0045]此處，以第一部件為主臂18、第二部件為塔臂19為例，詳細(xì)介紹上述方案。轉(zhuǎn)動(dòng)輪I與主臂18活動(dòng)連接且能繞活動(dòng)連接處相對(duì)于第一部件轉(zhuǎn)動(dòng)(具體為轉(zhuǎn)動(dòng)連接)。安裝輪3與塔臂19固定連接，具體地，安裝輪3固定在塔臂19銷(xiāo)軸處，且安裝輪3的中心孔與銷(xiāo)軸安裝孔同心。安裝輪3隨著塔臂19幅度變化牽引纏繞相應(yīng)長(zhǎng)度的纏繞繩。轉(zhuǎn)動(dòng)輪I和安裝輪3分別安裝在主臂18和塔臂19上，并用柔性的鋼絲繩2連接；塔臂19變幅動(dòng)作時(shí)提供牽引力，經(jīng)由鋼絲繩2傳導(dǎo)至主臂18上的轉(zhuǎn)動(dòng)輪I并帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)角度變化的檢測(cè)。鋼絲繩2的兩端優(yōu)選是壓在轉(zhuǎn)動(dòng)輪I和安裝輪3上，以壓在轉(zhuǎn)動(dòng)輪I上為例，先在轉(zhuǎn)動(dòng)輪I上開(kāi)設(shè)有個(gè)凹槽或通孔，然后將鋼絲繩2的端部塞入到凹槽或通孔中，然后再使用一個(gè)螺栓將鋼絲繩2頂緊在凹槽或通孔內(nèi)壁上。圖4示意了鋼絲繩在安裝輪3上壓接處的位置，圖5示意了鋼絲繩壓繩端的位置。
[0046]復(fù)位裝置是為轉(zhuǎn)動(dòng)輪提供向預(yù)定方向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力，復(fù)位裝置比如為采用彈簧復(fù)位性質(zhì)的裝置，或是能夠提供上述動(dòng)力的動(dòng)力設(shè)備，動(dòng)力設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的程度可以采用人工方式控制，或者設(shè)置單獨(dú)的控制設(shè)備。當(dāng)然，不限于上述實(shí)現(xiàn)方式。
[0047]角度檢測(cè)裝置能在轉(zhuǎn)動(dòng)輪I的轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)到設(shè)定的上限值和/或下限值時(shí)發(fā)出觸發(fā)信號(hào)。塔臂19的動(dòng)作具有兩個(gè)方向:順時(shí)針和逆時(shí)針，此處的上限值和下限值分別對(duì)應(yīng)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的極限值和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的極限值。角度檢測(cè)裝置優(yōu)選既能在順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到限值時(shí)發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，又能在逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到限值時(shí)發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，此時(shí)對(duì)應(yīng)下述技術(shù)方案:角度檢測(cè)裝置能在轉(zhuǎn)動(dòng)輪I的轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)到設(shè)定的上限值和下限值時(shí)發(fā)出觸發(fā)信號(hào)。
[0048]在測(cè)量時(shí)，主臂18和塔臂19之間的夾角變化同步轉(zhuǎn)化為安裝輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，根據(jù)安裝輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以求得轉(zhuǎn)動(dòng)輪I的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。轉(zhuǎn)動(dòng)輪I的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與主臂18和塔臂19之間的夾角存在對(duì)應(yīng)關(guān)系。故，可以根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)輪I的轉(zhuǎn)動(dòng)角度發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，以停止帶動(dòng)塔臂19轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力設(shè)備的動(dòng)作。安裝輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度等于塔臂19轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，在轉(zhuǎn)動(dòng)輪I和安裝輪3的外徑尺寸完全一樣的前提下，轉(zhuǎn)動(dòng)輪I的轉(zhuǎn)動(dòng)角度等于安裝輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。在兩者尺寸不完全一致的情況下，可以根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)輪I的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和安裝輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系設(shè)置上述的上限值和下限值。
[0049]安裝時(shí)，調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)輪I的繩道中心面與塔臂19根部安裝輪3的繩道中心面在同一平面內(nèi)。塔臂19變幅動(dòng)作時(shí)，固定在塔臂19底節(jié)處的安裝輪3通過(guò)鋼絲繩2帶動(dòng)主臂18頭部轉(zhuǎn)動(dòng)輪I轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，當(dāng)主臂18與塔臂19之間的夾角達(dá)到限位角度時(shí)，滑輪處的檢測(cè)開(kāi)關(guān)4將被觸發(fā)并將觸發(fā)信號(hào)傳輸至控制器，控制器停止相應(yīng)的變幅動(dòng)作的輸出，從而實(shí)現(xiàn)限位動(dòng)作。
[0050]上述技術(shù)方案提供的部件之間夾角的限位裝置，通過(guò)臂架轉(zhuǎn)動(dòng)及鋼絲繩2的牽引來(lái)帶動(dòng)安裝輪3和轉(zhuǎn)動(dòng)輪I的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將主臂18和塔臂19夾角變化同步轉(zhuǎn)化為安裝輪3和轉(zhuǎn)動(dòng)輪I的角度變化，當(dāng)達(dá)到限位夾角時(shí)，滑輪機(jī)構(gòu)上的檢測(cè)開(kāi)關(guān)4將被觸發(fā)，從而有效地實(shí)現(xiàn)了角度限位檢測(cè)。上述技術(shù)方案，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)多處角度限位檢測(cè)，特別是適用于主臂18和塔臂19之間夾角上下限位的檢測(cè)，能有效的解決現(xiàn)場(chǎng)無(wú)工裝即無(wú)法精確定位的問(wèn)題，只需地面操作即可一次調(diào)節(jié)到位，且安裝調(diào)節(jié)方便，檢測(cè)準(zhǔn)確。除此之外，上述部件之間夾角的限位裝置的安裝位置不具有約束性，能有效的避免干涉問(wèn)題，且能滿足各種角度限位的檢測(cè)。
[0051]此處，采用下述方式實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)動(dòng)輪I的安裝。部件之間夾角的限位裝置還包括第一支架5、固定軸8和軸承11 ;轉(zhuǎn)動(dòng)輪I通過(guò)軸承11與固定軸8活動(dòng)連接，固定軸8與第一支架5固定，第一支架5固定在第一部件上或固定在與第一部件相對(duì)靜止的結(jié)構(gòu)件上。
[0052]第一支架5具體包括頂板、側(cè)板和底板。頂板和底板分別固定在側(cè)板的上下邊沿。側(cè)板上開(kāi)設(shè)有凹槽和通孔，固定軸8的一端推入到凹槽中，且通過(guò)螺栓壓緊在凹槽的端面上。凹槽周邊可以設(shè)置止擋件，以防止固定軸8從凹槽中滑落。當(dāng)然，若螺栓的壓緊力足夠大，也可以不設(shè)置止擋件。底板上開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)孔，用于穿設(shè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)4上連的電線。頂板用于與導(dǎo)向支架6固定。關(guān)于導(dǎo)向支架6請(qǐng)參見(jiàn)后文的介紹。
[0053]下面介紹轉(zhuǎn)動(dòng)輪I和角度檢測(cè)裝置的優(yōu)選實(shí)現(xiàn)方式。
[0054]角度檢測(cè)裝置包括刻度、檢測(cè)板12和檢測(cè)開(kāi)關(guān)4 ;轉(zhuǎn)動(dòng)輪I包括平板13以及與平板13固定連接或與平板13為一體式結(jié)構(gòu)的槽板15，槽板15的周向外表面上開(kāi)設(shè)有容置槽16，平板13通過(guò)法蘭10與軸承11的外圈固定連接，軸承11的內(nèi)圈與固定軸8固定連接；平板13背離槽板15的一側(cè)設(shè)置有刻度，檢測(cè)板12固定在平板13上背離槽板15的一側(cè)，檢測(cè)開(kāi)關(guān)4與第二支架14固定連接，第二支架14固定在固定軸8上；其中，檢測(cè)開(kāi)關(guān)4能在檢測(cè)到檢測(cè)板12時(shí)發(fā)出觸發(fā)信號(hào)。
[0055]容置槽16用于纏繞鋼絲繩2，平板13用于為角度檢測(cè)裝置的刻度和檢測(cè)板12提供安裝空間。轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鋼絲繩2帶動(dòng)槽板15轉(zhuǎn)動(dòng)，槽板15與平板13固定，故，平板13也同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。檢測(cè)板12的材質(zhì)應(yīng)稍稍硬一些，以防止檢測(cè)板12在使用過(guò)程中變形，從而影響檢測(cè)精度。檢測(cè)開(kāi)關(guān)4具體為接近開(kāi)關(guān)，檢測(cè)開(kāi)關(guān)4安裝于主臂18頭部，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪I轉(zhuǎn)動(dòng)到標(biāo)定的角度，側(cè)方位相應(yīng)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)4即被觸發(fā)，并將觸發(fā)信號(hào)傳輸至控制器。刻度分別為順時(shí)針0°至180°和逆時(shí)針0°至180°。接近開(kāi)關(guān)的功能如下:當(dāng)被檢測(cè)裝置進(jìn)入檢測(cè)開(kāi)關(guān)4的檢測(cè)距離時(shí)，即實(shí)現(xiàn)一次開(kāi)關(guān)觸發(fā)。
[0056]檢測(cè)板12優(yōu)選具有相互固定的安裝板和弧形板，安裝板與平板13固定連接，弧形板的弧度與轉(zhuǎn)動(dòng)輪I的弧度一致，檢測(cè)開(kāi)關(guān)4能在檢測(cè)到弧形板時(shí)發(fā)出觸發(fā)信號(hào)。采用上述結(jié)構(gòu)形式的檢測(cè)板12，便于安裝，且便于檢測(cè)開(kāi)關(guān)4檢測(cè)。
[0057]由于塔臂19的轉(zhuǎn)動(dòng)分為順時(shí)針和逆時(shí)針兩個(gè)方向，故可以分別設(shè)置檢測(cè)開(kāi)關(guān)4和檢測(cè)板12，以實(shí)現(xiàn)上述兩個(gè)方向上角度的檢測(cè)。檢測(cè)開(kāi)關(guān)4與檢測(cè)板12的數(shù)量都為兩個(gè)，一個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)4對(duì)應(yīng)檢測(cè)一個(gè)檢測(cè)板12，各個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)4通過(guò)不同的第二支架14固定在固定軸8上。
[0058]第二支架14與第一支架5的結(jié)構(gòu)相似，也具有頂板、底板和側(cè)板。底板與固定軸8固定連接。在測(cè)量過(guò)程中，刻度和檢測(cè)板12都隨著轉(zhuǎn)動(dòng)輪I同步轉(zhuǎn)動(dòng)，但檢測(cè)開(kāi)關(guān)4固定在第二支架14上，檢測(cè)開(kāi)關(guān)4的位置保持不動(dòng)。
[0059]下面詳細(xì)介紹各個(gè)檢測(cè)板12的安裝位置以及各個(gè)第二支架14的安裝位置如何確定。
[0060]此處，兩個(gè)檢測(cè)板12分別為上限位檢測(cè)板12和下限位檢測(cè)板12，兩個(gè)第二支架14分別為上限位檢測(cè)支架和下限位檢測(cè)支架。
[0061]1、塔臂19上限位檢測(cè)板12的標(biāo)定位置為上限位檢測(cè)板12對(duì)齊上限位角度(O刻度線逆時(shí)針?lè)较驑?biāo)定，圖8上限位檢測(cè)標(biāo)定線所示)；塔臂19下限位檢測(cè)板12的標(biāo)定位置為下限位檢測(cè)標(biāo)定線對(duì)齊下限位角度(O刻度線順時(shí)針?lè)较虻慕嵌?減去上下限位角度差的刻度處(圖8下限位檢測(cè)標(biāo)定線所示)。
[0062]2、上下限位檢測(cè)支架的位置設(shè)定方法為:塔臂19在地面連接以后，通過(guò)角度傳感器讀出當(dāng)前主臂18和塔臂19之間的夾角，并得出當(dāng)前夾角與上限位觸發(fā)夾角之間的差值，上限位檢測(cè)支架的固定位置為上限位角度值(O刻度線逆時(shí)針?lè)较虻目潭戎?順時(shí)針減去角度差的刻度處(圖8上限位第二支架14標(biāo)定點(diǎn)所示)；下限位第二支架14的固定位置為下限位角度值(O刻度線順時(shí)針?lè)较虻目潭戎?順時(shí)針增加角度差的刻度處(圖8下限位第二支架14標(biāo)定點(diǎn)所示)。
[0063]部件之間夾角的限位裝置優(yōu)選還包括控制器，控制器與檢測(cè)開(kāi)關(guān)4電連接，控制器能在接收到觸發(fā)信號(hào)時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)第二部件的轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置發(fā)出停止指令。
[0064]下面介紹復(fù)位裝置的優(yōu)選實(shí)現(xiàn)方式。
[0065]復(fù)位裝置包括彈簧軌道9和彈簧7，彈簧軌道9固定在固定軸8上；槽板15為環(huán)形板，彈簧7的一端與槽板15的周向內(nèi)表面固定連接，彈簧7的另一端與彈簧軌道9固定連接；轉(zhuǎn)動(dòng)輪I在安裝輪3以及纏繞繩的帶動(dòng)下沿預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能拉動(dòng)彈簧7拉伸并纏繞在彈簧軌道9上；安裝輪3朝預(yù)定方向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈簧7的彈力能帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪I也朝預(yù)定方向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0066]若安裝輪3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪I轉(zhuǎn)動(dòng)，那么預(yù)定方向就為順時(shí)針?lè)较?，預(yù)定方向的反方向就為逆時(shí)針?lè)较?。若安裝輪3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪I轉(zhuǎn)動(dòng)，那么預(yù)定方向就為逆時(shí)針?lè)较?，預(yù)定方向的反方向就為順時(shí)針?lè)较颉?br> [0067]彈簧軌道9具體為一與固定軸8同心安裝的軸狀部件，彈簧7的一端與槽板15的周向內(nèi)表面固定連接，彈簧7的另一端固定在彈簧軌道9。在安裝輪3拉緊鋼絲繩2，且?guī)?dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪I轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，彈簧7的一端隨著轉(zhuǎn)動(dòng)輪I轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧7的中間部分會(huì)被拉伸且一圈圈繞在彈簧軌道9上。鋼絲繩2放松后，彈簧7的彈力會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪I也朝預(yù)定方向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0068]為了防止轉(zhuǎn)動(dòng)輪I和安裝輪3之間的鋼絲繩2出現(xiàn)脫槽現(xiàn)象，部件之間夾角的限位裝置還包括導(dǎo)向支架6，導(dǎo)向支架6固定在第一支架5上且朝向安裝輪3伸出，導(dǎo)向支架6上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向孔17，導(dǎo)向孔17位于轉(zhuǎn)動(dòng)輪I和安裝輪3之間那段纏繞繩預(yù)定的軌跡上，且纏繞繩穿過(guò)導(dǎo)向孔17。
[0069]上述技術(shù)方案提供的部件之間夾角的限位裝置的工作原理如下:
[0070]轉(zhuǎn)動(dòng)輪I固定在主臂18頭部，安裝輪3固定在塔臂19根部，安裝輪3與其銷(xiāo)軸孔同心。鋼絲繩2 —端連接在轉(zhuǎn)動(dòng)輪I (圖3所示)上，另一端連接在安裝輪3 (圖3所示)上。塔臂19變幅向某一方向動(dòng)作時(shí)，連接在安裝輪3那一端的鋼絲繩2牽引轉(zhuǎn)動(dòng)輪I轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度，當(dāng)檢測(cè)板12轉(zhuǎn)動(dòng)至檢測(cè)開(kāi)關(guān)4感應(yīng)范圍內(nèi)所對(duì)應(yīng)角度時(shí)，即發(fā)出觸發(fā)信號(hào)至控制器，以停止相應(yīng)方向的動(dòng)作。當(dāng)塔臂19變幅向相反方向動(dòng)作時(shí)，滑輪機(jī)構(gòu)在彈簧7回復(fù)力的作用下，自動(dòng)收縮旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)角度，當(dāng)檢測(cè)板12轉(zhuǎn)動(dòng)至檢測(cè)開(kāi)關(guān)4感應(yīng)范圍內(nèi)所對(duì)應(yīng)角度時(shí)，即發(fā)出觸發(fā)信號(hào)至控制器，以停止向此方向的動(dòng)作。[0071]上述技術(shù)方案提供的部件之間夾角的限位裝置，主要通過(guò)臂架轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)限位裝置上相應(yīng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而有效地實(shí)現(xiàn)角度變化的檢測(cè)，且此部件之間夾角的限位裝置采用裝配件，安裝位置靈活，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單方便，因此，在確保檢測(cè)精度、安全性、可靠性的前提下，更能有效地利用空間，使整個(gè)系統(tǒng)更加緊湊。
[0072]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種起重機(jī)，包括主臂18、塔臂19以及本發(fā)明任一技術(shù)方案所提供的部件之間夾角的限位裝置；主臂18為第一部件，塔臂19為第二部件。
[0073]上述技術(shù)方案提供的起重機(jī)，具有上述部件之間夾角的限位裝置，能夠準(zhǔn)確控制塔臂19的變幅操作，保證生產(chǎn)的安全性。
[0074]上述本發(fā)明所公開(kāi)的任一技術(shù)方案除另有聲明外，如果其公開(kāi)了數(shù)值范圍，那么公開(kāi)的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解:優(yōu)選的數(shù)值范圍僅僅是諸多可實(shí)施的數(shù)值中技術(shù)效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，無(wú)法窮舉，所以本發(fā)明才公開(kāi)部分?jǐn)?shù)值以舉例說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，并且，上述列舉的數(shù)值不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造保護(hù)范圍的限制。
[0075]如果本文中使用了“第一”、“第二”等詞語(yǔ)來(lái)限定零部件的話，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述上對(duì)零部件進(jìn)行區(qū)別如沒(méi)有另行聲明夕卜，上述詞語(yǔ)并沒(méi)有特殊的含義。
[0076]同時(shí)，上述本發(fā)明如果公開(kāi)或涉及了互相固定連接的零部件或結(jié)構(gòu)件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為:能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為:不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當(dāng)然，互相固定連接也可以為一體式結(jié)構(gòu)(例如使用鑄造工藝一體成形制造出來(lái))所取代(明顯無(wú)法采用一體成形工藝除外)。
[0077]另外，上述本發(fā)明公開(kāi)的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語(yǔ)除另有聲明外其含義包括與其近似、類(lèi)似或接近的狀態(tài)或形狀。本發(fā)明提供的任一部件既可以是由多個(gè)單獨(dú)的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來(lái)的單獨(dú)部件。
[0078]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種部件之間夾角的限位裝置，其特征在于，包括轉(zhuǎn)動(dòng)輪、安裝輪、纏繞繩、復(fù)位裝置和角度檢測(cè)裝置； 所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪和所述安裝輪上都設(shè)置有能容置所述纏繞繩的容置槽，所述纏繞繩的兩端分別連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪和所述安裝輪上； 所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪與第一部件活動(dòng)連接且能繞活動(dòng)連接處相對(duì)于所述第一部件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述安裝輪與第二部件固定連接； 所述第二部件相對(duì)于所述第一部件朝預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)所述安裝輪也朝預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)并能通過(guò)所述安裝輪以及所述纏繞繩帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪同方向轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述復(fù)位裝置與所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接；所述復(fù)位裝置能在所述第二部件相對(duì)于所述第一部件朝預(yù)定方向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪同方向轉(zhuǎn)動(dòng)； 其中，所述角度檢測(cè)裝置能在所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)到設(shè)定的上限值和/或下限值時(shí)發(fā)出觸發(fā)信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件之間夾角的限位裝置，其特征在于，所述部件之間夾角的限位裝置還包括第一支架、固定軸和軸承； 所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪通過(guò)所述軸承與所述固定軸活動(dòng)連接，所述固定軸與所述第一支架固定，所述第一支架固定在所述第一部件上或固定在與所述第一部件相對(duì)靜止的結(jié)構(gòu)件上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的部件之間夾角的限位裝置，其特征在于， 所述角度檢測(cè)裝置包括刻度、檢測(cè)板和檢測(cè)開(kāi)關(guān)； 所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪包括平板以及與所述平板固定連接或與所述平板為一體式結(jié)構(gòu)的槽板，所述槽板的周向外表面上開(kāi)設(shè)有所述容置槽，所述平板通過(guò)法蘭與所述軸承的外圈固定連接，所述軸承的內(nèi)圈與所述固定軸固定連接； 所述平板背離所述槽板的一側(cè)設(shè)置有所述刻度，所述檢測(cè)板固定在所述平板上背離所述槽板的一側(cè)，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)與第二支架固定連接，所述第二支架固定在所述固定軸上；其中，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)能在檢測(cè)到所述檢測(cè)板時(shí)發(fā)出所述觸發(fā)信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的部件之間夾角的限位裝置，其特征在于，所述檢測(cè)板具有相互固定的安裝板和弧形板，所述安裝板與所述平板固定連接，所述弧形板的弧度與所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的弧度一致，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)能在檢測(cè)到所述弧形板時(shí)發(fā)出所述觸發(fā)信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的部件之間夾角的限位裝置，其特征在于，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)與所述檢測(cè)板的數(shù)量都為兩個(gè)，一個(gè)所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)檢測(cè)一個(gè)所述檢測(cè)板，各個(gè)所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)通過(guò)不同的所述第二支架固定在所述固定軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的部件之間夾角的限位裝置，其特征在于，所述部件之間夾角的限位裝置還包括控制器，所述控制器與所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)電連接，所述控制器能在接收到所述觸發(fā)信號(hào)時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)所述第二部件的轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置發(fā)出停止指令。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的部件之間夾角的限位裝置，其特征在于，所述復(fù)位裝置包括彈簧軌道和彈簧，所述彈簧軌道固定在所述固定軸上； 所述槽板為環(huán)形板，所述彈簧的一端與所述槽板的周向內(nèi)表面固定連接，所述彈簧的另一端與所述彈簧軌道固定連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪在所述安裝輪以及所述纏繞繩的帶動(dòng)下沿預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能拉動(dòng)所述彈簧拉伸并纏繞在所述彈簧軌道上；所述安裝輪朝預(yù)定方向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述彈簧的彈力能帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪也朝預(yù)定方向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的部件之間夾角的限位裝置，其特征在于， 所述纏繞繩為鋼絲繩。
9.根據(jù)權(quán)利要求2- 8所述的部件之間夾角的限位裝置，其特征在于，所述部件之間夾角的限位裝置還包括導(dǎo)向支架，所述導(dǎo)向支架固定在所述第一支架上且朝向所述安裝輪伸出，所述導(dǎo)向支架上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪和所述安裝輪之間那段所述纏繞繩預(yù)定的軌跡上，且所述纏繞繩穿過(guò)所述導(dǎo)向孔。
10.一種起重機(jī)，包括主臂和塔臂，其特征在于，所述起重機(jī)還包括權(quán)利要求1-9任一所述的部件之間夾角的限位裝置； 所述主臂為所述第一部件，`所述塔臂為所述第二部件。
【文檔編號(hào)】B66C23/90GK103626060SQ201310669200
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月10日
【發(fā)明者】賈健, 李香偉, 李鵬, 任廣沛 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司