塔機(jī)及其排繩輪工作狀態(tài)檢測方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種塔機(jī)及其排繩輪工作狀態(tài)檢測方法、裝置和系統(tǒng)，方法包括：實(shí)時(shí)接收塔式起重機(jī)上滑桿一端安裝的測距設(shè)備測量的排繩輪到達(dá)所述測距設(shè)備的距離值，根據(jù)接收的多個(gè)距離值，確定所述排繩輪在所述滑桿上的位置以及運(yùn)動速度；并利用確定的所述排繩輪在所述滑桿上的位置和/或運(yùn)動速度，對所述排繩輪的工作狀態(tài)是否異常進(jìn)行監(jiān)測，這樣通過對塔式起重機(jī)上運(yùn)動的排繩輪的運(yùn)動狀態(tài)的異常檢測，及時(shí)發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的亂繩現(xiàn)象或者超速運(yùn)行現(xiàn)象，不僅有效避免了排繩輪出現(xiàn)亂繩使得鋼絲繩的壽命縮短的問題，還及時(shí)對超速運(yùn)行問題進(jìn)行監(jiān)控，提高了塔式起重機(jī)工作的安全性。
【專利說明】塔機(jī)及其排繩輪工作狀態(tài)檢測方法、裝置和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重運(yùn)輸【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種塔機(jī)及其排繩輪工作狀態(tài)檢測方法、裝置和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]塔式起重機(jī)是建筑工地上廣泛應(yīng)用的物料運(yùn)輸機(jī)械。由于塔式起重機(jī)具有塔高、臂長的特點(diǎn)，成為建筑施工中的主力。塔式起重機(jī)通常用于利用吊鉤起吊重物到達(dá)指定位置，并將起吊的重物下放到指定位置上。
[0003]其中，在塔式起重機(jī)中用來完成起吊重物以及下放重物的主要部件是:卷筒以及卷筒上的鋼絲繩，排繩輪隨著卷筒上的鋼絲繩的收入或放出在塔式起重機(jī)的滑桿上往返運(yùn)動，如圖1所示，為塔式起重機(jī)中排繩輪、卷筒以及卷筒上的鋼絲繩協(xié)作示意圖。
[0004]但是，在日常使用的過程中，塔式起重機(jī)中起升機(jī)構(gòu)在作業(yè)時(shí)，有時(shí)會出現(xiàn)卷筒上的鋼絲繩亂繩現(xiàn)象。
[0005]當(dāng)塔式起重機(jī)在起吊或者下放重物時(shí)，起升機(jī)構(gòu)發(fā)生超速故障，即表現(xiàn)為排繩輪以大于正常狀態(tài)下的最高速度在滑桿上運(yùn)行，此時(shí)起吊或者下放的重物在空中將出現(xiàn)超速運(yùn)行，如果不及時(shí)采取保護(hù)措施，將使得塔式起重機(jī)處于危險(xiǎn)的工作狀態(tài)。
[0006]針對這一情況，目前通過接近開關(guān)對卷筒的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測量，并根據(jù)卷筒的工作轉(zhuǎn)速確定是否啟動強(qiáng)制制動操作。但是，接近開關(guān)對卷筒轉(zhuǎn)速的測量只能夠確定卷筒的轉(zhuǎn)動速度，并不能測量鋼絲繩的具體速度，也無法確定卷筒上是否出現(xiàn)亂繩。
[0007]然而，目前導(dǎo)查亂繩現(xiàn)象的方式基本是依靠人工檢查，若操作人員不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并及時(shí)導(dǎo)除出現(xiàn)的亂繩現(xiàn)象，將縮短鋼絲繩的使用壽命，提高使用塔式起重機(jī)作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種塔機(jī)及其排繩輪工作狀態(tài)檢測方法、裝置和系統(tǒng)，用于解決目前對排繩輪出現(xiàn)異常采用人工導(dǎo)查的方式，使得排繩輪連接的鋼絲繩的使用壽命降低、且塔式起重機(jī)的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)較高。
[0009]一種對塔式起重機(jī)內(nèi)排繩輪的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測的方法，包括:
[0010]實(shí)時(shí)接收塔式起重機(jī)上滑桿一端安裝的測距設(shè)備測量的排繩輪到達(dá)所述測距設(shè)備的距離值；
[0011]根據(jù)接收的多個(gè)距離值，確定所述排繩輪在所述滑桿上的位置以及運(yùn)動速度；并利用確定的所述排繩輪在所述滑桿上的位置和/或運(yùn)動速度，對所述排繩輪的工作狀態(tài)是否異常進(jìn)行監(jiān)測。
[0012]一種對塔式起重機(jī)內(nèi)排繩輪的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行檢測的方法，包括:
[0013]實(shí)時(shí)接收塔式起重機(jī)上滑桿一端安裝的第一測距設(shè)備測量的排繩輪到達(dá)所述第一測距設(shè)備的第一距離值，以及接收塔式起重機(jī)上滑桿另一端安裝的第二測距設(shè)備測量的排繩輪到達(dá)所述第二測距設(shè)備的第二距離值；[0014]根據(jù)接收的所述第一距離值和所述第二距離值，確定所述排繩輪在所述滑桿上的位置以及運(yùn)動速度；并利用確定的所述排繩輪在所述滑桿上的位置以及運(yùn)動速度，對所述排繩輪的運(yùn)動狀態(tài)是否異常進(jìn)行監(jiān)測。
[0015]一種對塔式起重機(jī)內(nèi)排繩輪的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行檢測的裝置，包括:
[0016]接收模塊，用于實(shí)時(shí)接收塔式起重機(jī)上滑桿一端安裝的測距設(shè)備測量的排繩輪到達(dá)所述測距設(shè)備的距離值；
[0017]檢測模塊，用于根據(jù)接收的多個(gè)距離值，確定所述排繩輪在所述滑桿上的位置以及運(yùn)動速度；并利用確定的所述排繩輪在所述滑桿上的位置和/或運(yùn)動速度，對所述排繩輪的工作狀態(tài)是否異常進(jìn)行監(jiān)測。
[0018]一種對塔式起重機(jī)內(nèi)排繩輪的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行檢測的裝置，包括:
[0019]接收模塊，用于實(shí)時(shí)接收塔式起重機(jī)上滑桿一端安裝的第一測距設(shè)備測量的排繩輪到達(dá)所述第一測距設(shè)備的第一距離值，以及接收塔式起重機(jī)上滑桿另一端安裝的第二測距設(shè)備測量的排繩輪到達(dá)所述第二測距設(shè)備的第二距離值；
[0020]檢測模塊，用于根據(jù)接收的所述第一距離值和所述第二距離值，確定所述排繩輪在所述滑桿上的位置以及運(yùn)動速度；并利用確定的所述排繩輪在所述滑桿上的位置以及運(yùn)動速度，對所述排繩輪的運(yùn)動狀態(tài)是否異常進(jìn)行監(jiān)測。
[0021]一種對塔式起重機(jī)內(nèi)排繩輪的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行檢測的系統(tǒng)，包括:
[0022]測距裝置，安裝在排繩輪所在滑桿的一端，用于測量自身與排繩輪之間的距離；以及上述兩種檢測裝置的前者。
[0023]一種對塔式起重機(jī)內(nèi)排繩輪的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行檢測的系統(tǒng)，包括:
[0024]測距裝置，分別安裝在排繩輪所在滑桿的兩端，用于測量各自與排繩輪之間的距離；以及上述兩種檢測裝置的后者。
[0025]一種塔式起重機(jī)，包括上述的檢測系統(tǒng)。
[0026]本發(fā)明有益效果如下:
[0027]本發(fā)明實(shí)施例通過實(shí)時(shí)接收塔式起重機(jī)上滑桿一端或兩端安裝的測距設(shè)備測量的排繩輪到達(dá)所述測距設(shè)備的距離值，根據(jù)接收的多個(gè)距離值，確定所述排繩輪在所述滑桿上的位置以及運(yùn)動速度；并利用確定的所述排繩輪在所述滑桿上的位置和/或運(yùn)動速度，對所述排繩輪的工作狀態(tài)是否異常進(jìn)行監(jiān)測，這樣通過對塔式起重機(jī)上運(yùn)動的排繩輪的運(yùn)動狀態(tài)的異常檢測，及時(shí)發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的亂繩現(xiàn)象或者超速運(yùn)行現(xiàn)象，不僅有效避免了排繩輪出現(xiàn)亂繩使得鋼絲繩的壽命縮短的問題，還及時(shí)對超速運(yùn)行問題進(jìn)行監(jiān)控，提高了塔式起重機(jī)工作的安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種對塔式起重機(jī)內(nèi)排繩輪的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測的方法的流程示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種對塔式起重機(jī)內(nèi)排繩輪的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種對塔式起重機(jī)內(nèi)排繩輪的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0031]圖4為本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種塔式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的發(fā)明目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種塔機(jī)及其排繩輪工作狀態(tài)檢測方法、裝置和系統(tǒng)，實(shí)時(shí)接收塔式起重機(jī)上滑桿一端或兩端安裝的測距設(shè)備測量的排繩輪到達(dá)所述測距設(shè)備的距離值，根據(jù)接收的多個(gè)距離值，確定所述排繩輪在所述滑桿上的位置以及運(yùn)動速度；并利用確定的所述排繩輪在所述滑桿上的位置和/或運(yùn)動速度，對所述排繩輪的工作狀態(tài)是否異常進(jìn)行監(jiān)測，這樣通過對塔式起重機(jī)上運(yùn)動的排繩輪的運(yùn)動狀態(tài)的異常檢測，及時(shí)發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的亂繩現(xiàn)象或者超速運(yùn)行現(xiàn)象，不僅有效避免了排繩輪出現(xiàn)亂繩使得鋼絲繩的壽命縮短的問題，還及時(shí)對超速運(yùn)行問題進(jìn)行監(jiān)控，提高了塔式起重機(jī)工作的安全性。
[0033]所謂塔機(jī)即為塔式起重機(jī)。
[0034]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0035]實(shí)施例一:
[0036]如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種對塔式起重機(jī)內(nèi)排繩輪的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測的方法的流程示意圖。所述方法可以如下所述。
[0037]步驟101:實(shí)時(shí)接收塔式起重機(jī)上滑桿一端安裝的測距設(shè)備測量的排繩輪到達(dá)所述測距設(shè)備的距離值。
[0038]在步驟101中，由于在塔式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)，排繩輪的運(yùn)動軌跡是從滑桿的一端運(yùn)動到滑桿的另一端，再從滑桿的另一端運(yùn)動至滑桿的一端，也就是說，塔式起重機(jī)內(nèi)的排繩輪在滑桿上做一種往返運(yùn)動，并且鋼絲繩通過排繩輪一端連接的是吊鉤，用于起吊或者下放重物，而使得提升機(jī)構(gòu)能夠起吊或者下放重物的作用力在于排繩輪另一端連接的鋼絲繩，鋼絲繩在塔式起重機(jī)卷筒的作用力下拉長或者縮短，這樣就使得排繩輪能夠在滑桿上做往返運(yùn)動。
[0039]但是，由于塔式起重機(jī)存在塔高、臂長的特點(diǎn)，一旦鋼絲繩出現(xiàn)亂繩受到磨損，使用壽命會大大降低，這樣容易出現(xiàn)不可控的情形，增加了塔式起重機(jī)作業(yè)的危險(xiǎn)性。
[0040]因此，需要對排繩輪在滑桿上的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行檢測，確保及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在的問題，能夠有效采取措施，避免危險(xiǎn)的發(fā)生。
[0041]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在塔式起重機(jī)上滑桿的一端安裝了一個(gè)測距設(shè)備，該測距設(shè)備能夠測量排繩輪在滑桿上運(yùn)動時(shí)距離自身的距離值。
[0042]在發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，在塔式起重機(jī)上滑桿一端安裝的第一測距設(shè)備，以及在塔式起重機(jī)上滑桿另一端安裝的第二測距設(shè)備，第一測距設(shè)備測量得到排繩輪在滑桿上運(yùn)動時(shí)到達(dá)所述第一測距設(shè)備的第一距離值，第二測距設(shè)備測量得到排繩輪在滑桿上運(yùn)動時(shí)到達(dá)所述第二測距設(shè)備的第二距離值。
[0043]需要說明的是，不管是本發(fā)明實(shí)施例中提到的第一測距設(shè)備，還是本發(fā)明實(shí)施例中提到的第二測距設(shè)備，還是本發(fā)明實(shí)施例中提到的測距設(shè)備，只要是用來測量排繩輪在運(yùn)動過程中距離自身的距離值的測距設(shè)備，所采用的測距的技術(shù)可以是紅外技術(shù)，也可以是超聲波技術(shù)，這里不做限定。
[0044]需要說明的是，測距設(shè)備測量排繩輪在滑桿上運(yùn)動時(shí)距離自身的距離值可以是實(shí)時(shí)測量的，還可以是按照設(shè)定的時(shí)間周期采集的，這里不做限定。
[0045]測距設(shè)備一旦測量得到排繩輪在滑桿上運(yùn)動時(shí)距離自身的距離值就發(fā)送給控制設(shè)備，使得控制設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)獲取這些距離值，為后續(xù)控制設(shè)備確定排繩輪在滑桿上的位置以及運(yùn)動速度做準(zhǔn)備。
[0046]步驟102:根據(jù)接收的多個(gè)距離值，確定所述排繩輪在所述滑桿上的位置以及運(yùn)動速度。
[0047]在步驟102中，確定所述排繩輪在所述滑桿上的位置以及運(yùn)動速度的方式包括但不限于以下方式:
[0048]第一種方式:
[0049]應(yīng)用在所述滑桿上安裝一個(gè)測距裝置的場景中。
[0050]首先，每接收到一個(gè)距離值，確定所述排繩輪處于所述滑桿上與安裝有所述測距設(shè)備的一端的位置。
[0051]特殊地，當(dāng)接收到的距離值為零時(shí)，確定所述排繩輪運(yùn)動至向所述滑桿上安裝有所述測距設(shè)備的一端的端點(diǎn)處。
[0052]當(dāng)接收到的距離值為所述滑桿的長度值時(shí)，確定所述排繩輪運(yùn)動至向所述滑桿上安裝有所述測距設(shè)備的一端的相反一端的端點(diǎn)處。
[0053]例如:設(shè)定排繩輪在滑桿上安裝測距裝置的一端時(shí)，距離值為0，在滑桿上未安裝測距裝置的另一端時(shí)，距離值為滑桿長度值，假設(shè)依次接收到的距離值為0.1米、0.2米、
0.3米，……，由此可見，接收到的距離值由0逐漸增加至滑桿長度值，確定所述排繩輪在遠(yuǎn)離測距設(shè)備，即排繩輪在所述滑桿上的運(yùn)動方向?yàn)橄蛩龌瑮U上安裝有所述測距設(shè)備的一端的相反方向運(yùn)動。
[0054]假設(shè)依次接收到的距離值為I米、0.9米、0.8米，……，由此可見，接收到的距離值由滑桿長度值逐漸減小至0，確定所述排繩輪在走近測距設(shè)備，即排繩輪在所述滑桿上的運(yùn)動方向?yàn)橄蛩龌瑮U上安裝有所述測距設(shè)備的一端運(yùn)動。
[0055]需要說明的是，判斷的過程也可以是在接收到一個(gè)距離值之后，每再接收一個(gè)距離值判斷一次，這樣能夠及時(shí)確定排繩輪的運(yùn)動狀態(tài)，提高作業(yè)的安全性。
[0056]其次，根據(jù)接收的多個(gè)所述距離值，確定所述排繩輪在所述滑桿上的運(yùn)動速度，包括:
[0057]在確定所述排繩輪向所述滑桿上安裝有所述測距設(shè)備的一端的方向運(yùn)動，或者確定所述排繩輪向所述滑桿上安裝有所述測距設(shè)備的一端的相反方向運(yùn)動時(shí)，實(shí)時(shí)計(jì)算接收到的相鄰兩個(gè)所述距離值之間的差值；
[0058]利用計(jì)算得到的差值與接收相鄰兩個(gè)所述距離值的時(shí)間差，計(jì)算得到所述排繩輪在所述滑桿上的實(shí)時(shí)運(yùn)動速度。
[0059]第二種方式:
[0060]應(yīng)用在所述滑桿的兩端分別安裝一個(gè)測距裝置的場景中。
[0061]在這種場景中，步驟101為實(shí)時(shí)接收塔式起重機(jī)上滑桿一端安裝的第一測距設(shè)備測量的排繩輪到達(dá)所述第一測距設(shè)備的第一距離值，以及接收塔式起重機(jī)上滑桿另一端安裝的第二測距設(shè)備測量的排繩輪到達(dá)所述第二測距設(shè)備的第二距離值。
[0062]首先，根據(jù)接收的所述第一距離值和所述第二距離值，確定所述排繩輪在所述滑桿上的位置。
[0063]特殊地，當(dāng)接收到的所述第一距離值為O、所述第二距離值為滑桿的長度值時(shí)，確定所述排繩輪運(yùn)動至向所述滑桿上安裝有所述第一測距設(shè)備的一端的端點(diǎn)處。
[0064]當(dāng)接收到的所述第一距離值為滑桿的長度值、所述第二距離值為0時(shí)，確定所述排繩輪運(yùn)動至向所述滑桿上安裝有所述第二測距設(shè)備的一端的端點(diǎn)處。
[0065]當(dāng)接收到的所述第一距離值為滑桿的長度值的二分之一、所述第二距離值為滑桿的長度值的二分之一時(shí)，確定所述排繩輪運(yùn)動至所述滑桿的中點(diǎn)位置處。
[0066]此外，假設(shè)以第一距離值減去第二距離值為計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)，那么當(dāng)?shù)谝痪嚯x值減去第二距離值大于0時(shí)，確定所述排繩輪運(yùn)動位置在所述滑桿的中點(diǎn)位置到所述滑桿上安裝有所述第二測距設(shè)備的一端的端點(diǎn)之間。
[0067]當(dāng)?shù)谝痪嚯x值減去第二距離值小于0時(shí)，確定所述排繩輪運(yùn)動位置在所述滑桿的中點(diǎn)位置到所述滑桿上安裝有所述第一測距設(shè)備的一端的端點(diǎn)之間。。
[0068]其次，根據(jù)接收的所述第一距離值和所述第二距離值，確定所述排繩輪在所述滑桿上的運(yùn)動速度，包括:
[0069]由于接收到的每一組距離值中包含了一個(gè)第一距離值和一個(gè)第二距離值，此時(shí)對于接收到的相鄰兩組距離值，計(jì)算第一組中第一距離值與第二距離值的差值得到第一差值，以及計(jì)算第二組中第一距離值與第二距離值的差值得到第二差值，并利用所述第一差值與所述第二差值之間的差值以及接收到相鄰兩組距離值的時(shí)間差，計(jì)算得到所述排繩輪在所述滑桿上的運(yùn)動速度。
[0070]步驟103:利用確定的所述排繩輪在所述滑桿上的位置和/或運(yùn)動速度，對所述排繩輪的工作狀態(tài)是否異常進(jìn)行監(jiān)測。
[0071]在步驟103中，第一步，在所述排繩輪從所述滑桿的一端運(yùn)動至所述滑桿的另一端以及再從所述滑桿的另一端運(yùn)動至所述滑桿的一端的過程中，判斷所述排繩輪是否是在運(yùn)動至所述滑桿的任一個(gè)端點(diǎn)后返回運(yùn)動的，若否，則執(zhí)行第二步。
[0072]第二步，當(dāng)所述排繩輪向所述滑桿的其中一個(gè)端點(diǎn)運(yùn)動尚未運(yùn)動至該端點(diǎn)即返回時(shí)，確定所述排繩輪出現(xiàn)亂繩需要采取報(bào)警措施。
[0073]具體地，由于排繩輪在滑桿上運(yùn)動時(shí)沒有到達(dá)滑桿的兩個(gè)端點(diǎn)時(shí)發(fā)生往返運(yùn)動，這種情況在實(shí)際應(yīng)用中，估計(jì)原因可能是因?yàn)樗雠爬K輪出現(xiàn)亂繩現(xiàn)象，因此，當(dāng)所述排繩輪尚未運(yùn)動至所述滑桿的一個(gè)端點(diǎn)時(shí)，確定所述排繩輪出現(xiàn)亂繩，即排繩輪的工作狀態(tài)出現(xiàn)異常，需要提示發(fā)生亂繩警報(bào)。
[0074]同時(shí)，判斷運(yùn)動過程中計(jì)算得到的實(shí)時(shí)運(yùn)動速度是否大于設(shè)定的速度門限以及判斷所述實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的速度門限的持續(xù)時(shí)間是否大于預(yù)設(shè)的時(shí)間門限。
[0075]第三步，當(dāng)運(yùn)動過程中計(jì)算得到的實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的速度門限且所述實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的速度門限的持續(xù)時(shí)間小于或等于預(yù)設(shè)的時(shí)間門限時(shí)，確定所述排繩輪出現(xiàn)亂繩需要采取報(bào)警措施。
[0076]需要說明的是，不管是在所述排繩輪向所述滑桿的其中一個(gè)端點(diǎn)運(yùn)動尚未運(yùn)動至該端點(diǎn)即返回時(shí)，還是在當(dāng)運(yùn)動過程中計(jì)算得到的實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的速度門限且所述實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的速度門限的持續(xù)時(shí)間小于或等于預(yù)設(shè)的時(shí)間門限時(shí)，都需要確定所述排繩輪出現(xiàn)亂繩需要采取報(bào)警措施。[0077]第四步，當(dāng)運(yùn)動過程中計(jì)算得到的實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的速度門限且所述實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的速度門限的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)的時(shí)間門限時(shí)，確定所述排繩輪出現(xiàn)超速需要采取報(bào)警措施。
[0078]當(dāng)排繩輪在單位時(shí)間內(nèi)運(yùn)動過程中計(jì)算得到的實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的速度門限時(shí)，確定所述排繩輪出現(xiàn)亂繩，通過指示燈、蜂鳴器或者顯示屏等方式提醒操作者出現(xiàn)亂繩現(xiàn)象。
[0079]其中，設(shè)定的速度門限小于最大值，可以根據(jù)實(shí)際需要確定，還可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定，這里不做限定。
[0080]需要說明的是，單位時(shí)間是一個(gè)比較短的時(shí)間，也許計(jì)算得到的一個(gè)運(yùn)動速度是VI，之后相鄰計(jì)算的另一個(gè)運(yùn)動速度是V2，V2遠(yuǎn)大于Vl并且大于設(shè)定門限值，說明排繩輪在單位時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)超速運(yùn)行狀態(tài)。
[0081]可選地，當(dāng)運(yùn)動過程中計(jì)算得到的實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的最大速度且所述實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的最大速度的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)的時(shí)間門限時(shí)，確定所述排繩輪需要采取制動措施；所述最大速度大于所述設(shè)定的速度門限。
[0082]當(dāng)設(shè)定時(shí)間內(nèi)計(jì)算得到的實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的速度門限時(shí)，進(jìn)一步確定計(jì)算得到的實(shí)時(shí)運(yùn)動速度是否大于設(shè)定的最大速度，并在確定計(jì)算得到的實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的最大速度時(shí)，對所述提升機(jī)構(gòu)(包含了卷揚(yáng)、鋼絲繩以及排繩輪)采取制動措施。
[0083]需要說明的是，在進(jìn)一步確定計(jì)算得到的實(shí)時(shí)運(yùn)動速度是否大于設(shè)定的最大速度之前，判斷設(shè)定時(shí)間內(nèi)計(jì)算得到的實(shí)時(shí)運(yùn)動速度是否持續(xù)大于設(shè)定的速度門限，若是，觸發(fā)執(zhí)行進(jìn)一步確定計(jì)算得到的實(shí)時(shí)運(yùn)動速度是否大于設(shè)定的最大速度的操作。
[0084]在確定計(jì)算得到的實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的最大速度時(shí)，對所述提升機(jī)構(gòu)采取制動措施，例如:觸發(fā)制動器抱緊卷筒，使得重物停止超速運(yùn)行。
[0085]在確定計(jì)算得到的實(shí)時(shí)運(yùn)動速度不大于設(shè)定的最大速度時(shí),發(fā)出告警信息,提示系統(tǒng)出現(xiàn)異常。
[0086]通過本發(fā)明實(shí)施例一的方案，實(shí)時(shí)接收塔式起重機(jī)上滑桿一端安裝的測距設(shè)備測量的排繩輪到達(dá)所述測距設(shè)備的距離值，根據(jù)接收的多個(gè)距離值，確定所述排繩輪在所述滑桿上的位置以及運(yùn)動速度；并利用確定的所述排繩輪在所述滑桿上的位置和/或運(yùn)動速度，對所述排繩輪的工作狀態(tài)是否異常進(jìn)行監(jiān)測，這樣通過對塔式起重機(jī)上運(yùn)動的排繩輪的運(yùn)動狀態(tài)的異常檢測，及時(shí)發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的亂繩現(xiàn)象或者超速運(yùn)行現(xiàn)象，不僅有效避免了排繩輪出現(xiàn)亂繩使得鋼絲繩的壽命縮短的問題，還及時(shí)對超速運(yùn)行問題進(jìn)行監(jiān)控，提高了塔式起重機(jī)工作的安全性。
[0087]實(shí)施例二:
[0088]如圖2所示，為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種對塔式起重機(jī)內(nèi)排繩輪的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行檢測的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明實(shí)施例二是與本發(fā)明實(shí)施例一在同一發(fā)明構(gòu)思下的發(fā)明。所述裝置包括:接收模塊11和檢測模塊12，其中:
[0089]接收模塊11，用于實(shí)時(shí)接收塔式起重機(jī)上滑桿一端安裝的測距設(shè)備測量的排繩輪到達(dá)所述測距設(shè)備的距離值；
[0090]檢測模塊12，用于根據(jù)接收的多個(gè)距離值，確定所述排繩輪在所述滑桿上的位置以及運(yùn)動速度；并利用確定的所述排繩輪在所述滑桿上的位置和/或運(yùn)動速度，對所述排繩輪的工作狀態(tài)是否異常進(jìn)行監(jiān)測。
[0091]具體地，所述檢測模塊12，具體用于當(dāng)所述排繩輪向所述滑桿的其中一個(gè)端點(diǎn)運(yùn)動尚未運(yùn)動至該端點(diǎn)即返回時(shí)，和/或當(dāng)運(yùn)動過程中計(jì)算得到的實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的速度門限、且所述實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的速度門限的持續(xù)時(shí)間小于或等于預(yù)設(shè)的時(shí)間門限時(shí)，確定所述排繩輪出現(xiàn)亂繩需要采取報(bào)警措施。
[0092]所述檢測模塊12，具體用于當(dāng)運(yùn)動過程中計(jì)算得到的實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的速度門限、且所述實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的速度門限的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)的時(shí)間門限時(shí)，確定所述排繩輪出現(xiàn)超速需要采取報(bào)警措施。
[0093]所述檢測模塊12，具體用于當(dāng)運(yùn)動過程中計(jì)算得到的實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的最大速度、且所述實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的最大速度的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)的時(shí)間門限時(shí)，確定所述排繩輪需要采取制動措施；所述最大速度大于所述設(shè)定的速度門限。
[0094]所述檢測模塊12，具體用于每接收到一個(gè)距離值，則確定所述排繩輪處于所述滑桿上與安裝有所述測距設(shè)備的一端的位置。
[0095]當(dāng)接收到的距離值為零時(shí)，確定所述排繩輪運(yùn)動至向所述滑桿上安裝有所述測距設(shè)備的一端的端點(diǎn)處；
[0096]當(dāng)接收到的距離值為所述滑桿的長度值時(shí)，確定所述排繩輪運(yùn)動至向所述滑桿上安裝有所述測距設(shè)備的一端的相反一端的端點(diǎn)處。
[0097]所述排繩輪向所述滑桿的其中一個(gè)端點(diǎn)運(yùn)動尚未運(yùn)動至該端點(diǎn)即返回的確定方法包括:
[0098]在排繩輪向所述滑桿的安裝有所述測距設(shè)備的一端的端點(diǎn)運(yùn)動的過程中，在沒有接收到距離值為零的情況下，接收到的距離值由小變大，則確定所述排繩輪尚未運(yùn)動至安裝有所述測距設(shè)備的一端的端點(diǎn)即返回；
[0099]在排繩輪向所述滑桿上安裝有所述測距設(shè)備的一端的相反一端的端點(diǎn)運(yùn)動的過程中，在沒有接收到距離值為所述滑桿的長度值的情況下，接收到的距離值由大變小，則確定所述排繩輪尚未運(yùn)動至安裝有所述測距設(shè)備的一端的相反一端的端點(diǎn)即返回。
[0100]所述檢測模塊12，具體用于實(shí)時(shí)計(jì)算接收到的相鄰兩個(gè)所述距離值之間的差值；利用計(jì)算得到的差值與接收相鄰兩個(gè)所述距離值的時(shí)間差，計(jì)算得到所述排繩輪在所述滑桿上的實(shí)時(shí)運(yùn)動速度。
[0101]與方法相應(yīng)，第二種方式，一種對塔式起重機(jī)內(nèi)排繩輪的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行檢測的裝置，包括:接收模塊，用于實(shí)時(shí)接收塔式起重機(jī)上滑桿一端安裝的第一測距設(shè)備測量的排繩輪到達(dá)所述第一測距設(shè)備的第一距離值，以及接收塔式起重機(jī)上滑桿另一端安裝的第二測距設(shè)備測量的排繩輪到達(dá)所述第二測距設(shè)備的第二距離值；檢測模塊，用于根據(jù)接收的所述第一距離值和所述第二距離值，確定所述排繩輪在所述滑桿上的位置以及運(yùn)動速度；并利用確定的所述排繩輪在所述滑桿上的位置以及運(yùn)動速度，對所述排繩輪的運(yùn)動狀態(tài)是否異常進(jìn)行監(jiān)測。
[0102]需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中涉及的裝置可以是通過硬件實(shí)現(xiàn)的物理實(shí)體單元，還可以是通過軟件實(shí)現(xiàn)的邏輯部件，這里不做限定。
[0103]實(shí)施例三:
[0104]如圖3所示，為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種對塔式起重機(jī)內(nèi)排繩輪的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行檢測的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明實(shí)施例三是與本發(fā)明實(shí)施例一和本發(fā)明實(shí)施例二在同一發(fā)明構(gòu)思下的發(fā)明，所述系統(tǒng)包括:測距裝置21和檢測裝置22，其中:
[0105]測距裝置21，至少安裝在排繩輪所在滑桿的一端上，用于測量與排繩輪之間的距離。
[0106]檢測裝置22，用于實(shí)時(shí)接收塔式起重機(jī)上滑桿一端安裝的測距設(shè)備測量的排繩輪到達(dá)所述測距設(shè)備的距離值；根據(jù)接收的多個(gè)距離值，確定所述排繩輪在所述滑桿上的位置以及運(yùn)動速度；并利用確定的所述排繩輪在所述滑桿上的位置和/或運(yùn)動速度，對所述排繩輪的工作狀態(tài)是否異常進(jìn)行監(jiān)測。
[0107]具體地，所述檢測裝置22，具體用于當(dāng)所述排繩輪向所述滑桿的其中一個(gè)端點(diǎn)運(yùn)動尚未運(yùn)動至該端點(diǎn)即返回時(shí)，和/或當(dāng)運(yùn)動過程中計(jì)算得到的實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的速度門限、且所述實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的速度門限的持續(xù)時(shí)間小于或等于預(yù)設(shè)的時(shí)間門限時(shí)，確定所述排繩輪出現(xiàn)亂繩需要采取報(bào)警措施。
[0108]所述檢測裝置22，具體用于當(dāng)運(yùn)動過程中計(jì)算得到的實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的速度門限、且所述實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的速度門限的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)的時(shí)間門限時(shí)，確定所述排繩輪出現(xiàn)超速需要采取報(bào)警措施。
[0109]所述檢測裝置22，具體用于當(dāng)運(yùn)動過程中計(jì)算得到的實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的最大速度、且所述實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的最大速度的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)的時(shí)間門限時(shí)，確定所述排繩輪需要采取制動措施；所述最大速度大于所述設(shè)定的速度門限。
[0110]所述檢測裝置22，具體用于每接收到一個(gè)距離值，則確定所述排繩輪處于所述滑桿上與安裝有所述測距設(shè)備的一端的位置。
[0111]當(dāng)接收到的距離值為零時(shí)，確定所述排繩輪運(yùn)動至向所述滑桿上安裝有所述測距設(shè)備的一端的端點(diǎn)處；
[0112]當(dāng)接收到的距離值為所述滑桿的長度值時(shí)，確定所述排繩輪運(yùn)動至向所述滑桿上安裝有所述測距設(shè)備的一端的相反一端的端點(diǎn)處。
[0113]所述排繩輪向所述滑桿的其中一個(gè)端點(diǎn)運(yùn)動尚未運(yùn)動至該端點(diǎn)即返回的確定方法包括:
[0114]在排繩輪向所述滑桿的安裝有所述測距設(shè)備的一端的端點(diǎn)運(yùn)動的過程中，在沒有接收到距離值為零的情況下，接收到的距離值由小變大，則確定所述排繩輪尚未運(yùn)動至安裝有所述測距設(shè)備的一端的端點(diǎn)即返回；
[0115]在排繩輪向所述滑桿上安裝有所述測距設(shè)備的一端的相反一端的端點(diǎn)運(yùn)動的過程中，在沒有接收到距離值為所述滑桿的長度值的情況下，接收到的距離值由大變小，則確定所述排繩輪尚未運(yùn)動至安裝有所述測距設(shè)備的一端的相反一端的端點(diǎn)即返回。
[0116]所述檢測裝置22，具體用于實(shí)時(shí)計(jì)算接收到的相鄰兩個(gè)所述距離值之間的差值；利用計(jì)算得到的差值與接收相鄰兩個(gè)所述距離值的時(shí)間差，計(jì)算得到所述排繩輪在所述滑桿上的實(shí)時(shí)運(yùn)動速度。
[0117]與方法和裝置相應(yīng)，第二種方式，一種對塔式起重機(jī)內(nèi)排繩輪的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行檢測的系統(tǒng)，包括:
[0118]測距裝置，分別安裝在排繩輪所在滑桿的兩端，用于測量各自與排繩輪之間的距離；以及如上第二種方式所述的檢測裝置。[0119]實(shí)施例四:
[0120]如圖4所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種塔式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例三是與本發(fā)明實(shí)施例二在同一發(fā)明構(gòu)思下的發(fā)明，所述塔式起重機(jī)包括:測距裝置31、檢測裝置32、滑桿33、排繩輪34、鋼絲繩35以及卷筒36。
[0121]所述測距裝置31至少安裝在塔式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)中滑桿的一端上。
[0122]所述檢測裝置32具有本發(fā)明實(shí)施例三所述裝置的全部功能，這里不再具體描述。
[0123]本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、裝置(設(shè)備)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0124]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、裝置(設(shè)備)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的
>J-U裝直。
[0125]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計(jì)算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。
[0126]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
[0127]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0128]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種對塔式起重機(jī)內(nèi)排繩輪的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測的方法，其特征在于，包括: 實(shí)時(shí)接收塔式起重機(jī)上滑桿一端安裝的測距設(shè)備測量的排繩輪到達(dá)所述測距設(shè)備的距離值； 根據(jù)接收的多個(gè)距離值，確定所述排繩輪在所述滑桿上的位置以及運(yùn)動速度；并利用確定的所述排繩輪在所述滑桿上的位置和/或運(yùn)動速度，對所述排繩輪的工作狀態(tài)是否異常進(jìn)行監(jiān)測。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用確定的所述排繩輪在所述滑桿上的位置和/或運(yùn)動速度，對所述排繩輪的工作狀態(tài)是否出現(xiàn)異常進(jìn)行監(jiān)測，包括: 當(dāng)所述排繩輪向所述滑桿的其中一個(gè)端點(diǎn)運(yùn)動尚未運(yùn)動至該端點(diǎn)即返回時(shí)，和/或當(dāng)運(yùn)動過程中計(jì)算得到的實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的速度門限且所述實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的速度門限的持續(xù)時(shí)間小于或等于預(yù)設(shè)的時(shí)間門限時(shí)，確定所述排繩輪出現(xiàn)亂繩需要采取報(bào)警措施。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用確定的所述排繩輪在所述滑桿上的位置和/或運(yùn)動速度，對所述排繩輪的工作狀態(tài)是否出現(xiàn)異常進(jìn)行監(jiān)測，包括: 當(dāng)運(yùn)動過程中計(jì)算得到的實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的速度門限且所述實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的速度門限的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)的時(shí)間門限時(shí)，確定所述排繩輪出現(xiàn)超速需要采取報(bào)警措施。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用確定的所述排繩輪在所述滑桿上的位置和/或運(yùn)動速度，對所述排繩輪的工作狀態(tài)是否出現(xiàn)異常進(jìn)行監(jiān)測，包括: 當(dāng)運(yùn)動過程中計(jì)算得到的實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的最大速度且所述實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的最大速度的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)的時(shí)間門限時(shí)，確定所述排繩輪需要采取制動措施；所述最大速度大于所述設(shè)定的速度門限。
5.如權(quán)利要求2~4任一所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)接收的多個(gè)距離值，確定所述排繩輪在所述滑桿上的位置，包括: 每接收到一個(gè)距離值，則確定所述排繩輪處于所述滑桿上與安裝有所述測距設(shè)備的一端的位置。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于， 當(dāng)接收到的距離值為零時(shí)，確定所述排繩輪運(yùn)動至向所述滑桿上安裝有所述測距設(shè)備的一端的端點(diǎn)處； 當(dāng)接收到的距離值為所述滑桿的長度值時(shí)，確定所述排繩輪運(yùn)動至向所述滑桿上安裝有所述測距設(shè)備的一端的相反一端的端點(diǎn)處。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述排繩輪向所述滑桿的其中一個(gè)端點(diǎn)運(yùn)動尚未運(yùn)動至該端點(diǎn)即返回的確定方法包括: 在排繩輪向所述滑桿的安裝有所述測距設(shè)備的一端的端點(diǎn)運(yùn)動的過程中，在沒有接收到距離值為零的情況下，接收到的距離值由小變大，則確定所述排繩輪尚未運(yùn)動至安裝有所述測距設(shè)備的一端的端點(diǎn)即返回； 在排繩輪向所述滑桿上安裝有所述測距設(shè)備的一端的相反一端的端點(diǎn)運(yùn)動的過程中，在沒有接收到距離值為所述滑桿的長度值的情況下，接收到的距離值由大變小，則確定所述排繩輪尚未運(yùn)動至安裝有所述測距設(shè)備的一端的相反一端的端點(diǎn)即返回。
8.如權(quán)利要求2~4任一所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)接收的多個(gè)距離值，確定所述排繩輪在所述滑桿上的運(yùn)動速度，包括: 實(shí)時(shí)計(jì)算接收到的相鄰兩個(gè)所述距離值之間的差值； 利用計(jì)算得到的差值與接收相鄰兩個(gè)所述距離值的時(shí)間差，計(jì)算得到所述排繩輪在所述滑桿上的實(shí)時(shí)運(yùn)動速度。
9.一種對塔式起重機(jī)內(nèi)排繩輪的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行檢測的方法，其特征在于，包括: 實(shí)時(shí)接收塔式起重機(jī)上滑桿一端安裝的第一測距設(shè)備測量的排繩輪到達(dá)所述第一測距設(shè)備的第一距離值，以及接收塔式起重機(jī)上滑桿另一端安裝的第二測距設(shè)備測量的排繩輪到達(dá)所述第二測距設(shè)備的第二距離值； 根據(jù)接收的所述第一距離值和所述第二距離值，確定所述排繩輪在所述滑桿上的位置以及運(yùn)動速度；并利用確定的所述排繩輪在所述滑桿上的位置以及運(yùn)動速度，對所述排繩輪的運(yùn)動狀態(tài)是否異常進(jìn)行監(jiān)測。
10.一種對塔式起重機(jī)內(nèi)排繩輪的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行檢測的裝置，其特征在于，包括: 接收模塊，用于實(shí)時(shí)接收塔式起重機(jī)上滑桿一端安裝的測距設(shè)備測量的排繩輪到達(dá)所述測距設(shè)備的距離值； 檢測模塊，用于根據(jù)接收的多個(gè)距離值，確定所述排繩輪在所述滑桿上的位置以及運(yùn)動速度；并利用確定的所述排繩輪在所述滑桿上的位置和/或運(yùn)動速度，對所述排繩輪的工作狀態(tài)是否異常進(jìn)行監(jiān)測。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于， 所述檢測模塊，具體用于當(dāng)所述排繩輪向所述滑桿的其中一個(gè)端點(diǎn)運(yùn)動尚未運(yùn)動至該端點(diǎn)即返回時(shí)，和/或當(dāng)運(yùn)動過程中計(jì)算得到的實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的速度門限、且所述實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的速度門限的持續(xù)時(shí)間小于或等于預(yù)設(shè)的時(shí)間門限時(shí)，確定所述排繩輪出現(xiàn)亂繩需要采取報(bào)警措施。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于， 所述檢測模塊，具體用于當(dāng)運(yùn)動過程中計(jì)算得到的實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的速度門限、且所述實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的速度門限的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)的時(shí)間門限時(shí)，確定所述排繩輪出現(xiàn)超速需要采取報(bào)警措施。
13.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于， 所述檢測模塊，具體用于當(dāng)運(yùn)動過程中計(jì)算得到的實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的最大速度、且所述實(shí)時(shí)運(yùn)動速度大于設(shè)定的最大速度的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)的時(shí)間門限時(shí)，確定所述排繩輪需要采取制動措施；所述最大速度大于所述設(shè)定的速度門限。
14.如權(quán)利要求11~13任一所述的裝置，其特征在于， 所述檢測模塊，具體用于每接收到一個(gè)距離值，則確定所述排繩輪處于所述滑桿上與安裝有所述測距設(shè)備的一端的位置。
15.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于， 當(dāng)接收到的距離值為零時(shí)，確定所述排繩輪運(yùn)動至向所述滑桿上安裝有所述測距設(shè)備的一端的端點(diǎn)處； 當(dāng)接收到的距離值為所述滑桿的長度值時(shí)，確定所述排繩輪運(yùn)動至向所述滑桿上安裝有所述測距設(shè)備的一端的相反一端的端點(diǎn)處。
16.如權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述排繩輪向所述滑桿的其中一個(gè)端點(diǎn)運(yùn)動尚未運(yùn)動至該端點(diǎn)即返回的確定方法包括:
在排繩輪向所述滑桿的安裝有所述測距設(shè)備的一端的端點(diǎn)運(yùn)動的過程中，在沒有接收到距離值為零的情況下，接收到的距離值由小變大，則確定所述排繩輪尚未運(yùn)動至安裝有所述測距設(shè)備的一端的端點(diǎn)即返回； 在排繩輪向所述滑桿上安裝有所述測距設(shè)備的一端的相反一端的端點(diǎn)運(yùn)動的過程中，在沒有接收到距離值為所述滑桿的長度值的情況下，接收到的距離值由大變小，則確定所述排繩輪尚未運(yùn)動至安裝有所述測距設(shè)備的一端的相反一端的端點(diǎn)即返回。
17.如權(quán)利要求11~13任一所述的裝置，其特征在于， 所述檢測模塊，具體用于實(shí)時(shí)計(jì)算接收到的相鄰兩個(gè)所述距離值之間的差值；利用計(jì)算得到的差值與接收相鄰兩個(gè)所述距離值的時(shí)間差，計(jì)算得到所述排繩輪在所述滑桿上的實(shí)時(shí)運(yùn)動速度。
18.一種對塔式起重機(jī)內(nèi)排繩輪的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行檢測的裝置，其特征在于，包括: 接收模塊，用于實(shí)時(shí)接收塔式起重機(jī)上滑桿一端安裝的第一測距設(shè)備測量的排繩輪到達(dá)所述第一測距設(shè)備的第一距離值，以及接收塔式起重機(jī)上滑桿另一端安裝的第二測距設(shè)備測量的排繩輪到達(dá)所述第二測距設(shè)備的第二距離值； 檢測模塊，用于根據(jù)接收的所述第一距離值和所述第二距離值，確定所述排繩輪在所述滑桿上的位置以及運(yùn)動速度；并利用確定的所述排繩輪在所述滑桿上的位置以及運(yùn)動速度，對所述排繩輪的運(yùn)動狀態(tài)是否異常進(jìn)行監(jiān)測。
19.一種對塔式起重機(jī)內(nèi)排繩輪的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行檢測的系統(tǒng)，其特征在于，包括: 測距裝置，安裝在排繩輪所在滑桿的一端，用于測量自身與排繩輪之間的距離；以及 如權(quán)利要求10~17任一項(xiàng)所述的檢測裝置。
20.一種對塔式起重機(jī)內(nèi)排繩輪的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行檢測的系統(tǒng)，其特征在于，包括: 測距裝置，分別安裝在排繩輪所在滑桿的兩端，用于測量各自與排繩輪之間的距離；以及 如權(quán)利要求18所述的檢測裝置。
21.—種塔式起重機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求19或20所述的檢測系統(tǒng)。
【文檔編號】B66D1/54GK103663207SQ201310653559
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月5日
【發(fā)明者】游維 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司