天車主鉤升降控制裝置及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種天車主鉤升降控制裝置，其包括控制天車主鉤運動的電動機控制單元，所述的電動機控制單元具有控制天車主鉤上升的上升接觸器、控制天車主鉤下降的下降接觸器，還包括獲取上升接觸器、下降接觸器在單位時間內的點動次數，并在該點動次數大于預定的基礎次數時，切斷對電動機運轉控制連接的電動機保護單元。同時，本發(fā)明還涉及一種天車主鉤升降控制方法。采用本發(fā)明的技術方案，通過增設電動機保護單元，使上升接觸器或下降接觸器在單位時間內點動次數超過預定的基礎次數時，切斷對電動機運轉控制的連接，防止電動機在點動次數超出基礎次數時發(fā)生燒毀，提高了電動機的使用壽命。
【專利說明】天車主鉤升降控制裝置及控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對天車主鉤的升降運動進行啟?？刂频难b置，尤其涉及一種天車主鉤升降控制裝置，同時，本發(fā)明還涉及一種天車主鉤升降控制方法。
【背景技術】
[0002]現有的對天車主鉤的升降控制裝置中，多采用電動機控制單元，通過電動機控制單元中的上升接觸器和下降接觸器，控制電動機啟停，以最終控制天車主鉤上升或下降。然而在現有的電動機控制單元中，一般只具有電流和缺項保護，當通過對上升接觸器或下降接觸器點動操作使得主鉤點動上升或點動下降時，電動機頻繁啟動，由于電動機啟動電流是平常工作的3-5倍，由于時間很短，電流保護不能檢測到過電流，以致于無法做出保護，容易導致電動機因頻繁點動的燒毀。

【發(fā)明內容】

[0003]為解決現有技術中存在的不足，本發(fā)明提供了一種在天車主鉤點動升降時對電動機進行保護的天車主鉤升降控制裝置。
[0004]為實現上述目的，本發(fā)明的天車主鉤升降控制裝置，包括控制天車主鉤運動的電動機控制單元，所述的電動機控制單元具有控制天車主鉤上升的上升接觸器、控制天車主鉤下降的下降接觸器，還包括獲取上升接觸器、下降接觸器在單位時間內的點動次數，并在該點動次數大于預定的基礎次數時，切斷對電動機運轉控制連接的電動機保護單元。
[0005]作為對本發(fā)明的限定，所述的電動機保護單元包括:
主控單元；
計數器，對單位時間內主控單元接收的上升接觸器或下降接觸器的點動次數進行計
數；
基礎次數存儲器，存儲有單位時間內的上升接觸器和下降接觸器的基礎點動次數；控制器，連接于主控單元的信號輸出端與電動機控制單元之間；在主控單元的控制下，當計數器獲取的單位時間內的上升接觸器或下降接觸器的點動次數大于基礎次數存儲器內存儲的基礎點動次數時，切斷對電動機運轉的控制連接。
[0006]作為對上述方式的限定，所述的控制器為中間繼電器。
[0007]此外，本發(fā)明同時提供了 一種天車主鉤升降控制方法，該方法包括如下步驟:
步驟一，電動機控制單元啟動以控制天車主鉤的上升或下降運動；
步驟二，電動機保護單元接收上升接觸器或下降接觸器在單位時間內的點動次數，并在該點動次數大于預定的基礎次數時，切斷對電動機運轉控制的連接。
[0008]作為對上述方式的限定，步驟二包括如下步驟:
步驟a、電動機保護單元中的主控單元將接收的上升接觸器或下降接觸器在單位時間內的點動次數存儲至計數器；
步驟b、主控單元將計數器中存儲的點動次數與基礎次數存儲器中存儲的基礎點動次數進行比對，當計數器中的點動次數大于基礎點動次數時，主控單元控制控制器切斷對電動機運轉的控制連接；否則，計數器清零。
[0009]采用本發(fā)明的技術方案，通過增設電動機保護單元，使上升接觸器或下降接觸器在單位時間內點動次數超過預定的基礎次數時，切斷對電動機運轉控制的連接，防止電動機在點動次數超出基礎次數時發(fā)生燒毀，提高了電動機的使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結合附圖及【具體實施方式】對本發(fā)明作更進一步詳細說明:
圖1為本發(fā)明實施例的結構框圖；
圖2為圖1的電路連接關系不意圖；
圖3為圖2中主控單元的梯形原理圖。
[0011]圖中:
1、電動機控制單元；2、電動機保護單元；21、主控單元；22、計數器；23、基礎次數存儲器；24、控制器。
【具體實施方式】
[0012]本實施例涉及的天車主鉤升降控制裝置，由圖1所示，其包括控制天車主鉤運動的電動機控制單元1，該電動機控制單元I具有控制天車主鉤上升的上升接觸器、控制天車主鉤下降的下降接觸器，還包括獲取上升接觸器、下降接觸器在單位時間內的點動次數，并在該點動次數大于預定的基礎次數時，切斷對電動機運轉控制連接的電動機保護單元2。電動機保護單元2包括采用PLC結構的主控單元21、與主控單元21連接的計數器22，主控單元21的信號輸入端與上升接觸器和下降接觸器的輔助觸點相連，以接收上升接觸器和下降接觸器的觸發(fā)信號，并將該觸發(fā)信號存儲至計數器22 ;在主控單元21上連接有基礎次數存儲器23，該基礎次數存儲器23存儲有單位時間內的上升接觸器和下降接觸器的基礎點動次數；在主控單元21的信號輸出端與電動機控制單元I之間連接有控制器24，該控制器24在主控單元21的控制下，實現對電動機運動的控制連接進行切斷。
[0013]具體來講，由圖2所示，電動機控制單元I中，在電動機M的三相電U、V、W輸入的主回路中串接有短路保護器FUl，在短路保護器FU與電動機M之間并聯設有上升接觸器的主觸頭KM1、下降接觸器的主觸頭KM2，同時，還設有分別與上升接觸器的主觸頭KM1、下降接觸器的主觸頭KM2串接的快速接觸器的主觸頭KM3。
[0014]在于三相電連接的互感電路的主電路上，經短路保護器FU2串接有急停按鈕SB1，以及并聯設置的上升慢速按鈕SB2、上升快速按鈕SB2A、下降慢速按鈕SB3、下降快速按鈕SB3A。通過對各個按鈕的控制，實現對天車主鉤的上升、下降、停止等狀態(tài)的控制，其電路結構均采用現有的電路連接結構。
[0015]本發(fā)明的主控單元采用LG廠家的型號為S120的PLC，結合圖2、圖3所示，計數器和基礎次數存儲器均集成或應用PLC控制模塊的特性，其通過作為控制器的中間繼電器KA連接在互感電路上，其信號輸入端分別連接于上升接觸器、下降接觸器的輔助觸點KMl和KM2。由如3所示，在PLC的內部，以P0000作為輔助觸點點動信號的輸入點，上升接觸器或下降接觸器每點動一次，則點動輸入信號P0000觸發(fā)一次，計數器CTU計數一次，其顯示由圖中的COOO變?yōu)镃OOI，以此進行次數疊加。在本實施例中，基礎次數存儲器集成在計數器上，其設定的單位時間內的基礎次數R為6次。同時，設定單位時間TON T000為60S。在有觸發(fā)信號時，P0041線圈閉合并自鎖，P0041常開閉合，計時器TON TOOl開始計時，當超過60S時，T0000閉合,接通計數器復位,重新開始計數。在單位時間60s內，若點動次數超過6次時，CMP自動將計數器中C000的當前數值和基礎點動次數值進行比較，由于R)124作為大于的常開觸點，當C000的數值大于6次時，P0040線圈閉合，控制外部的中間繼電器KA切斷主控制電路。當單位時間內，C000的當前數值小于6次時，計數器清零。
【權利要求】
1.一種天車主鉤升降控制裝置，包括控制天車主鉤運動的電動機控制單元，所述的電動機控制單元具有控制天車主鉤上升的上升接觸器、控制天車主鉤下降的下降接觸器，其特征在于:還包括獲取上升接觸器、下降接觸器在單位時間內的點動次數，并在該點動次數大于預定的基礎次數時，切斷對電動機運轉控制連接的電動機保護單元。
2.根據權利要求1所述的天車主鉤升降控制裝置，其特征在于所述的電動機保護單元包括: 主控單元； 計數器，對單位時間內主控單元接收的上升接觸器或下降接觸器的點動次數進行計數； 基礎次數存儲器，存儲有單位時間內的上升接觸器和下降接觸器的基礎點動次數； 控制器，連接于主控單元的信號輸出端與電動機控制單元之間；在主控單元的控制下，當計數器獲取的單位時間內的上升接觸器或下降接觸器的點動次數大于基礎次數存儲器內存儲的基礎點動次數時，切斷對電動機運轉的控制連接。
3.根據權利要求2所述的天車主鉤升降控制裝置，其特征在于:所述的控制器為中間繼電器。
4.一種天車主鉤升降控制方法，其特征在于該方法包括如下步驟: 步驟一，電動機控制單元啟動以控制天車主鉤的上升或下降運動； 步驟二，電動機保護單元接收上升接觸器或下降接觸器在單位時間內的點動次數，并在該點動次數大于預定的基礎次數時，切斷對電動機運轉控制的連接。
5.根據權利要求4所述的天車主鉤升降控制方法，其特征在于所述的步驟二包括如下步驟: 步驟a、電動機保護單元中的主控單元將接收的上升接觸器或下降接觸器在單位時間內的點動次數存儲至計數器； 步驟b、主控單元將計數器中存儲的點動次數與基礎次數存儲器中存儲的基礎點動次數進行比對，當計數器中的點動次數大于基礎點動次數時，主控單元控制控制器切斷對電動機運轉的控制連接；否則，計數器清零。
【文檔編號】B66C13/22GK103523673SQ201310524754
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月31日 優(yōu)先權日:2013年10月31日
【發(fā)明者】李冬, 李現行, 劉向陽, 范大偉 申請人:長城汽車股份有限公司