連桿式升降裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及傳動【技術領域】，提供一種連桿式升降裝置包括：上轉(zhuǎn)接板、下轉(zhuǎn)接板、兩組結(jié)構(gòu)相同且鉸接的連桿組、以及多個銷軸，其中，所述連桿組用于連接所述上轉(zhuǎn)接板、下轉(zhuǎn)接板，所述連桿組包括四個首尾順次鉸接的連桿；所述銷軸用于所述連桿之間、所述連桿與所述上轉(zhuǎn)接板、下轉(zhuǎn)接板連接；所述連桿長度不同。本發(fā)明具有如下的優(yōu)點及效果：通過改變連桿的長度與位置配置，使該連桿式升降裝置收縮時可實現(xiàn)折疊，大大提高空間利用率，同時減小了連桿式升降裝置質(zhì)量，降低了驅(qū)動裝置的負擔。同時，在不影響穩(wěn)定性的前提下，該裝置還具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、性價比高特點，擴大了連桿式升降裝置的適用范圍。
【專利說明】連桿式升降裝置
【【技術領域】】
[0001]本發(fā)明涉及傳動【技術領域】，尤其涉及一種連桿式輔助升降裝置。
【【背景技術】】
[0002]輔助升降機常用于工廠車間的天車裝置中，用于保證天車在運送貨物時不變形、不扭轉(zhuǎn)，增強天車的穩(wěn)定性。鑒于輔助升降裝置的穩(wěn)定性，也常被用于升降臺的輔助升降機構(gòu)中。
[0003]常見的輔助升降機構(gòu)多為連桿式結(jié)構(gòu)并具可折疊性、剛性好、操作簡單易行，但現(xiàn)有的輔助升降機構(gòu)仍存在一些缺點:輔助升降機構(gòu)完全折疊后仍占據(jù)一定空間，降低了空間利用率；升降距離越大所需連桿長度越長，連桿質(zhì)量就會增大，靈活性也會隨之降低，給驅(qū)動裝置帶來了額外負擔。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本發(fā)明要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種空間利用率高、靈活性好的連桿式升降裝置。
[0005]本發(fā)明的目的通過以下技術方案實現(xiàn):一種連桿式升降裝置，包括:上轉(zhuǎn)接板、下轉(zhuǎn)接板、兩組結(jié)構(gòu)相同且鉸接的連桿組、以及多個銷軸，其中，所述連桿組用于連接所述上轉(zhuǎn)接板、下轉(zhuǎn)接板，所述連桿組包括四個首尾順次鉸接的連桿；所述銷軸用于所述連桿之間、所述連桿與所述上轉(zhuǎn)接板、下轉(zhuǎn)接板連接；所述連桿長度不同。
[0006]進一步地，所述連桿組的連桿兩兩交錯對稱設置。
[0007]進一步地，所述連桿組包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿的長度逐次減小。
[0008]進一步地，所述第二連桿、第三連桿兩端均開設有槽口。
[0009]進一步地，所述銷軸上設有軸套，所述軸套置于相對設置的連桿之間。
[0010]進一步地，所述銷軸的長度自所述上轉(zhuǎn)接板、連桿組、下轉(zhuǎn)接板逐次減小。
[0011]進一步地，所述上轉(zhuǎn)接板、下轉(zhuǎn)接板為長方形、正方形、三角形、圓形或者多邊形。
[0012]本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術具有如下的優(yōu)點及效果:通過改變連桿的長度與位置配置，使該連桿式升降裝置收縮時可實現(xiàn)折疊，大大提高空間利用率，同時減小了連桿式升降裝置質(zhì)量，降低了驅(qū)動裝置的負擔。同時，在不影響穩(wěn)定性的前提下，該裝置還具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、性價比高特點，擴大了連桿式升降裝置的適用范圍。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0013]圖1為本發(fā)明連桿式升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明連桿式升降裝置的側(cè)視示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明連桿式升降裝置的俯視示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明連桿式升降裝置的連桿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為本發(fā)明連桿式升降裝置的壓縮極限位置的位姿示意圖。
[0018]圖6為本發(fā)明連桿式升降裝置的拉伸極限位置的位姿示意圖。
[0019]附圖標號說明:
[0020]上端轉(zhuǎn)接板I 下端轉(zhuǎn)接板2
[0021]連桿3連桿4
[0022]連桿5連桿6
[0023]銷軸7軸套8
[0024]槽口9
【【具體實施方式】】
[0025]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0026]本實施例提供一種連桿式升降裝置，包括:上轉(zhuǎn)接板、下轉(zhuǎn)接板、兩組結(jié)構(gòu)相同且鉸接的連桿組、以及多個銷軸。上、下轉(zhuǎn)接板分別用于安裝實際應用中所用到的其他裝置，轉(zhuǎn)接板的形狀及孔位根據(jù)實際情況而定。
[0027]其中，連桿組用于連接上轉(zhuǎn)接板、下轉(zhuǎn)接板，連桿組包括四個首尾順次鉸接的連桿；銷軸用于連桿之間、連桿與上轉(zhuǎn)接板、下轉(zhuǎn)接板連接；連桿長度不同。
[0028]本發(fā)明實施例通過改變連桿的長度與位置配置，使該連桿式升降裝置收縮時可實現(xiàn)折疊，大大提高空間利用率，同時減小了連桿式升降裝置質(zhì)量，降低了驅(qū)動裝置的負擔。同時，在不影響穩(wěn)定性的前提下，該裝置還具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、性價比高特點，擴大了連桿式升降裝置的適用范圍。
[0029]優(yōu)選地，連桿組的連桿兩兩交錯對稱設置；連桿組包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿的長度逐次減小。每種連桿數(shù)量相同均為4個，且兩兩交叉對稱布置，不同連桿的長度呈遞減關系，長度關系滿足短連桿能夠折疊在長連桿內(nèi)，連桿與連桿之間采用銷軸連接，形成剪刀式結(jié)構(gòu)。
[0030]第二連桿、第三連桿兩端均開設有槽口。各連桿交錯布置使其避免折疊時發(fā)生過多的干涉，在干涉處開有槽口，使短連桿能夠完全折疊在長連桿內(nèi)，根據(jù)升降高度可以選擇適當增加或減少連桿的尺寸或數(shù)量。
[0031]進一步地，銷軸上設有軸套，軸套置于相對設置的連桿之間。相應長度的軸套用以防止連桿的竄動增強其穩(wěn)定性。
[0032]進一步地，銷軸的長度自上轉(zhuǎn)接板、連桿組、下轉(zhuǎn)接板逐次減小。
[0033]進一步地，上轉(zhuǎn)接板、下轉(zhuǎn)接板為長方形、正方形、三角形、圓形或者多邊形。上轉(zhuǎn)接板、下轉(zhuǎn)接板可做成不同形狀便于連接其他拓展機構(gòu)，不局限于上述形狀；此外，該升降裝置的上轉(zhuǎn)接板、下轉(zhuǎn)接板可根據(jù)實際情況進行互換。
[0034]具體地，如圖1和2所示，上轉(zhuǎn)接板I與第一連桿3旋轉(zhuǎn)連接，第一連桿3與第二連桿4旋轉(zhuǎn)連接，第二連桿4與第三連桿5旋轉(zhuǎn)連接，第三連桿5與第四連桿6旋轉(zhuǎn)連接，第四連桿6與下轉(zhuǎn)接板2旋轉(zhuǎn)連接。旋轉(zhuǎn)處用銷軸7連接，銷軸7為一系列不同長度的銷軸以滿足不同連桿的連接，在銷軸7上的兩連桿之間均安裝有與連桿間隔相同長度的軸套8防止連桿沿銷軸軸向竄動，增強穩(wěn)定性。
[0035]結(jié)合圖3所示，各連桿交錯布置，并呈遞窄趨勢，此時如要完全折疊則有1、11、II1、IV共4處干涉；因此，在第二連桿4和第三連桿5上加工圓形槽口 9避免干涉，如圖4所示?？紤]平衡性與美觀性將第二連桿4和第三連桿5兩端對稱開槽口 9。槽口 9的尺寸根據(jù)應用情況而定，過大會影響連桿的強度，則需要額外的加強措施(如在薄弱處焊接加強板)，過小則由于干涉不能實現(xiàn)足夠的折疊空間。
[0036]如圖5和6所示，本發(fā)明實施例的三段剪刀式結(jié)構(gòu)的連桿式升降裝置，在接近極小位置時，如圖5所示；接近極大位置時，如圖6所示。通過增減連桿的長度或增減剪刀式結(jié)構(gòu)的數(shù)量來實現(xiàn)不同的高度配置。
[0037]本發(fā)明實施例提供的輔助升降裝置，采用銷釘連接方式，在原有剪刀式結(jié)構(gòu)的基礎上改變連桿的尺寸與空間布置，提高了空間利用率和靈活性，減小了機構(gòu)質(zhì)量。不僅結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省成本，而且增大了適用范圍。
[0038]以上本發(fā)明的【具體實施方式】，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。任何根據(jù)本發(fā)明的技術構(gòu)思所作出的各種其他相應的改變與變形，均應包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種連桿式升降裝置，其特征在于，包括:上轉(zhuǎn)接板、下轉(zhuǎn)接板、兩組結(jié)構(gòu)相同且鉸接的連桿組、以及多個銷軸，其中，所述連桿組用于連接所述上轉(zhuǎn)接板、下轉(zhuǎn)接板，所述連桿組包括四個首尾順次鉸接的連桿；所述銷軸用于所述連桿之間、所述連桿與所述上轉(zhuǎn)接板、下轉(zhuǎn)接板連接；所述連桿長度不同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿式升降裝置，其特征在于，所述連桿組的連桿兩兩交錯對稱設置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連桿式升降裝置，其特征在于，所述連桿組包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿的長度逐次減小。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連桿式升降裝置，其特征在于，所述第二連桿、第三連桿兩端均開設有槽口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿式升降裝置，其特征在于，所述銷軸上設有軸套，所述軸套置于相對設置的連桿之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿式升降裝置，其特征在于，所述銷軸的長度自所述上轉(zhuǎn)接板、連桿組、下轉(zhuǎn)接板逐次減小。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿式升降裝置，其特征在于，所述上轉(zhuǎn)接板、下轉(zhuǎn)接板為長方形、正方形、三角形、圓形或者多邊形。
【文檔編號】B66F7/28GK104512834SQ201310451870
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月28日
【發(fā)明者】李學威, 徐方, 馬壯, 梁亮, 何偉全, 馮亞磊 申請人:沈陽新松機器人自動化股份有限公司