用于將要驅(qū)動(dòng)索道的牽引纜線的滑輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了用于將要驅(qū)動(dòng)索道的牽引纜線的滑輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。所述滑輪將要驅(qū)動(dòng)索道的牽引纜線，特別是椅式提升機(jī)或架空纜車(chē)，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括：主電機(jī)，所述主電機(jī)能夠旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)設(shè)置有第一小齒輪(24)的主軸(5)；副電機(jī)，所述副電機(jī)能夠旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)設(shè)置有第二小齒輪(25)的副軸(13)；驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)裝置(23)，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)裝置包括安裝在滑輪(2)上的驅(qū)動(dòng)冠(26)，傳動(dòng)裝置(23)包括與滑輪(2)的驅(qū)動(dòng)冠(26)相嚙合的第三小齒輪(27)，第三小齒輪(27)可在第一位置(P)和第二位置之間平移，在第一位置，第三小齒輪(27)與第一小齒輪(24)相嚙合，并且在第二位置，第三小齒輪(27)與第二小齒輪(25)相嚙合。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于將要驅(qū)動(dòng)索道的牽引纜線的滑輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于驅(qū)動(dòng)索道的牽引纜線、特別是椅式提升機(jī)或架空纜車(chē)的滑輪的驅(qū)動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，索道的空中纜線、例如諸如椅式提升機(jī)或架空纜車(chē)等空中升降機(jī)由驅(qū)動(dòng)滑輪驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滑輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)移動(dòng)?？罩猩禉C(jī)還可以包括用于驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)滑輪的第二電機(jī)。按照一般的方式，每個(gè)電機(jī)經(jīng)由可脫離的傳動(dòng)系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)滑輪的驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)接。因此，專(zhuān)用于驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)滑輪的載客站包括分別與兩個(gè)可脫離的傳動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)接的兩個(gè)電機(jī)。例如，可提到歐洲專(zhuān)利申請(qǐng)EP0237124，其公開(kāi)了將要驅(qū)動(dòng)索道的滑輪的聯(lián)接設(shè)備。這些傳動(dòng)系統(tǒng)是復(fù)雜的并需要維護(hù)步驟，該維護(hù)步驟可能耗時(shí)，從而使用戶(hù)在某一時(shí)間內(nèi)無(wú)法使用空中升降機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是解決這些缺點(diǎn)，更具體地是提供一種用于索道的牽引纜線的更易于使用的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，特別用于以改進(jìn)的安全性和可靠性來(lái)運(yùn)送人。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出了一種用于滑輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述滑輪將要驅(qū)動(dòng)索道的牽引纜線，特別是椅式提升機(jī)或架空纜車(chē)，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括:主電機(jī)，所述主電機(jī)能夠旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)設(shè)置有第一小齒輪的主軸；副電機(jī)，所述副電機(jī)能夠旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)設(shè)置有第二小齒輪的副軸；以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)裝置包括安裝在滑輪上的驅(qū)動(dòng)冠(driving crown)。
[0005]傳動(dòng)裝置包括與用于滑輪的驅(qū)動(dòng)冠相嚙合的第三小齒輪，第三小齒輪可在第一位置和第二位置之間平移，在第一位置，第三小齒輪與第一小齒輪相嚙合，而在第二位置，第三小齒輪與第二小齒輪相嚙合，傳動(dòng)裝置包括至少一個(gè)導(dǎo)桿，并且第三小齒輪與包括一壁的中間空心柱體一體，所述壁設(shè)置有允許導(dǎo)桿滑動(dòng)的至少一個(gè)凹處。
[0006]因此，應(yīng)提供一種具有單個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)以將驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩從一個(gè)或多個(gè)電機(jī)傳遞到滑輪的設(shè)備。這樣的驅(qū)動(dòng)設(shè)備易于使用并很少需要調(diào)整，并且校準(zhǔn)步驟的量也減少。
[0007]第三小齒輪可以處于中間位置，在中間位置，第三小齒輪與第一小齒輪和第二小齒輪兩者相嚙合。
[0008]傳遞到驅(qū)動(dòng)滑輪的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩因此容易增加。
[0009]第三小齒輪可以包括:具有將要與第一小齒輪相嚙合的內(nèi)齒的第一冠；以及具有將要與第二小齒輪相嚙合的內(nèi)齒的第二冠。
[0010]第三小齒輪可以包括具有將要與用于滑輪的驅(qū)動(dòng)冠相嚙合的外齒的冠。
[0011]主軸和副軸可以彼此同軸，并且第三小齒輪可沿著主軸和副軸平移。
[0012]而且，所述設(shè)備可以包括安裝在第二小齒輪上的軸承元件，具有突出部的第一小齒輪布置在軸承元件內(nèi)?！緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]其它優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚地源于本發(fā)明特定實(shí)施方式的以下說(shuō)明，其給定為非限制性示例并在附圖中加以描繪，其中:
[0014]-圖1示意性地示出了用于根據(jù)本發(fā)明的滑輪的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的實(shí)施方式；以及
[0015]-圖2和3示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)裝置的兩個(gè)截面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]在圖1中，以示意性方式描繪了用于驅(qū)動(dòng)滑輪2的驅(qū)動(dòng)設(shè)備1，所述驅(qū)動(dòng)滑輪2將要驅(qū)動(dòng)索道的牽引纜線3。
[0017]按照常規(guī)的方式，在空中升降機(jī)中，傳送乘客的運(yùn)輸工具(座艙、座椅、纜車(chē))所附接的纜線3由驅(qū)動(dòng)滑輪2驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)設(shè)備I包括能夠旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)主軸5的主電機(jī)4，主軸5將要將主驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩4傳遞到驅(qū)動(dòng)滑輪2。主電機(jī)4可以是熱電機(jī)或電動(dòng)機(jī)。它可以或者直接地或者經(jīng)由中間軸6至8來(lái)驅(qū)動(dòng)主軸5。如圖1所示，主電機(jī)4直接地驅(qū)動(dòng)第一中間軸6。第一中間軸6驅(qū)動(dòng)第二和第三中間軸7、8。中間軸6至8整體上與主軸線A同軸。在正常使用空中升降機(jī)時(shí)，主軸線A基本上平行于地面11。中間軸6至8也可以經(jīng)由分別處于第二中間軸7兩端處的第一和第二萬(wàn)向節(jié)9、10相對(duì)于彼此移位。另外，第三中間軸8基本上垂直于主軸5。在正常使用時(shí),主軸5整體上垂直于地面11延伸。
[0018]而且，設(shè)備I包括能夠旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)副軸13的副電機(jī)12，副軸13將要將副電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳遞到驅(qū)動(dòng)滑輪2。副電機(jī)12可以是熱電機(jī)或電動(dòng)機(jī)。它可以或者直接地或者經(jīng)由初級(jí)軸14至16和次級(jí)軸17、18來(lái)驅(qū)動(dòng)副軸13。如圖1所示，副電機(jī)12直接地驅(qū)動(dòng)第一初級(jí)軸14。第一初級(jí)軸14驅(qū)動(dòng)第二和第三初級(jí)軸15、16。初級(jí)軸14至16整體上與副軸線B同軸。在正常使用空中升降機(jī)時(shí)，副軸線B基本上平行于地面11。初級(jí)軸14至16也可以經(jīng)由分別處于第二初級(jí)軸15兩端處的第三和第四萬(wàn)向節(jié)19、20相對(duì)于彼此移位。另外，第三初級(jí)軸16基本上垂直于第一次級(jí)軸17。第三初級(jí)軸16旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)第一次級(jí)軸17，第一次級(jí)軸17驅(qū)動(dòng)第二次級(jí)軸18。次級(jí)軸17、18基本上彼此同軸，并且整體上垂直于地面11延伸。而且，第二次級(jí)軸18包括分別處于其端部處的第五和第六萬(wàn)向節(jié)21、22。第五萬(wàn)向節(jié)21可以將第二次級(jí)軸18與第一次級(jí)軸17聯(lián)接，而第六萬(wàn)向節(jié)22可以將第二次級(jí)軸18與副軸13聯(lián)接。副軸13整體上垂直于地面11延伸，并與主軸5同軸。
[0019]驅(qū)動(dòng)設(shè)備I還包括用于將至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳遞到驅(qū)動(dòng)滑輪2的傳動(dòng)裝置23。特別地，傳動(dòng)裝置23被構(gòu)造為或者將主電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳遞到驅(qū)動(dòng)滑輪2，或者將副電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳遞到驅(qū)動(dòng)滑輪2，或者同時(shí)傳遞兩個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
[0020]在圖2和3中，描繪了傳動(dòng)裝置23的兩個(gè)截面圖，其用于如圖1中限定的驅(qū)動(dòng)設(shè)備I的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在圖2和3中，同樣表示圖1中描述的某些元件的標(biāo)記。傳動(dòng)裝置23包括固定地安裝在主軸5上的第一小齒輪24、固定地安裝在副軸13上的第二小齒輪25、固定地安裝在驅(qū)動(dòng)滑輪2上的驅(qū)動(dòng)冠26以及可移動(dòng)地安裝的第三小齒輪27。特別地，第一小齒輪24安裝在主軸5的與第三中間軸8相聯(lián)端部相對(duì)的端部處。第二小齒輪25安裝在副軸13的與第二次級(jí)軸18相聯(lián)端部相對(duì)的端部處。主軸5和副軸13與基本上垂直于地面11延伸的軸線C同軸。每個(gè)軸5、13均由與之相聯(lián)的電機(jī)4、12旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。每個(gè)軸5、13均可以具有其自己的旋轉(zhuǎn)速度。而且，軸5、13均可以在另一個(gè)不動(dòng)的情況下被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。根據(jù)另一實(shí)施方式，兩個(gè)軸可以以相同的速度旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。而且，主軸5的旋轉(zhuǎn)方向可以與副軸13的旋轉(zhuǎn)方向相同或相反。特別地，第二小齒輪25包括對(duì)中于軸線C上的外殼28，而第一小齒輪24包括對(duì)中于軸線C上的柱形部29，柱形部29突出到第二小齒輪的外殼28中。而且，驅(qū)動(dòng)設(shè)備I可以包括滾動(dòng)軸承30，其安裝在第二小齒輪25的外殼28中并位于第一小齒輪24的柱形部29周?chē)苑奖阒鬏S5相對(duì)于副軸13的旋轉(zhuǎn)。第一和第二小齒輪24、25整體上具有柱形形狀，并在其外周上分別具有外齒31、32。驅(qū)動(dòng)冠26具有空心柱體的大致形狀，并在其內(nèi)周上具有內(nèi)齒33。而且，驅(qū)動(dòng)冠26包括固定地安裝在驅(qū)動(dòng)滑輪2上的第一面34。第三小齒輪27具有空心柱體的大致形狀，它在其外周上包括外齒35，外齒35被構(gòu)造為與驅(qū)動(dòng)冠26的內(nèi)齒33配合，以與之相嚙合。而且，第三小齒輪27在其內(nèi)周上包括具有內(nèi)齒36的第一冠以及具有內(nèi)齒37的第二冠。
[0021]傳動(dòng)裝置23還包括隔室38，以允許第三小齒輪27的縱向移位，即沿著主軸和副軸
5、13的軸線C的平移移位。隔室38位于第一和第二小齒輪24、25的外齒31、32與驅(qū)動(dòng)冠26的內(nèi)齒33之間。第三小齒輪27可沿著軸線C在第一位置P和第二位置Q之間平移，在第一位置P，它允許主軸5旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)滑輪2 ;而在第二位置Q,它允許副軸13旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)滑輪2。而且，第三小齒輪27也可以處于中間位置，在中間位置，它允許主軸5和副軸13兩者旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)滑輪2。
[0022]在圖2中，描繪了處于第一位置P的第三小齒輪27，在第一位置P，第三小齒輪27的第一冠的內(nèi)齒36與第一小齒輪24的外齒31配合,并且第一小齒輪24與第三小齒輪27相嚙合。而且，第三小齒輪27的第二冠的內(nèi)齒37不與第一和第二小齒輪24、25的任何齒配合。在第一位置P，傳動(dòng)裝置23允許將主電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩依次傳遞到主軸5、第一小齒輪24、第三小齒輪27、驅(qū)動(dòng)冠26和驅(qū)動(dòng)滑輪2。
[0023]在圖3中，描繪了處于第二位置Q的第三小齒輪27，在第二位置Q，第三小齒輪27的第二冠的內(nèi)齒37與第二小齒輪25的外齒32配合，并且第二小齒輪25與第三小齒輪27相哨合。而且，第三小齒輪27的第一冠的內(nèi)齒36不與第一和第二小齒輪24、25的任何齒配合。在第二位置Q，傳動(dòng)裝置23允許將副電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩依次傳遞到副軸13、第二小齒輪25、第三小齒輪27、驅(qū)動(dòng)冠26和驅(qū)動(dòng)滑輪2。
[0024]而且，傳動(dòng)裝置23包括移位裝置40，移位裝置40被構(gòu)造為沿著軸線C并在隔室38內(nèi)使第三小齒輪27在第一和第二位置P、Q之間平移。移位裝置40包括空心盤(pán)41、中間空心柱體42、若干導(dǎo)桿43、44、銷(xiāo)45和空心雙柱體46。空心雙柱體46固定地安裝在驅(qū)動(dòng)冠26上，并圍繞副軸13?？招碾p柱體46包括固定地安裝在驅(qū)動(dòng)冠26第二面上的上空心柱體47，以及具有的外直徑比上空心柱體47的外直徑更小的下空心柱體48。傳動(dòng)裝置23還包括軸承49、50，以允許空心雙柱體46相對(duì)于副軸13旋轉(zhuǎn)。軸承49、50固定地安裝在下空心柱體48的內(nèi)部部分上。上空心柱體47界定出與隔室38鄰近的內(nèi)部空間51。導(dǎo)桿43、44固定地安裝在上空心柱體47的端部52上，并沿縱向在內(nèi)部空間51中延伸。因此，空心雙柱體46和導(dǎo)桿43、44與驅(qū)動(dòng)冠26 —體，并在驅(qū)動(dòng)冠26繞軸線C旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)時(shí)繞軸線C旋轉(zhuǎn)。
[0025]另外，中間空心柱體42具有固定地安裝在第三小齒輪27上的第一端部以及位于空心盤(pán)41 一面之中的凹處53中的第二自由端。換句話說(shuō)，包括中間空心柱體42和第三小齒輪27的單元可沿著軸線C平移。而且，中間空心柱體42具有一壁，該壁包括若干凹處54、55用于滑動(dòng)導(dǎo)桿43、44，以引導(dǎo)中間空心柱體42沿著軸線C平移。
[0026]如果期望從一個(gè)位置向另一位置平移第三小齒輪27，則主電機(jī)4和副電機(jī)12停止。如果電機(jī)4、12停止，則第三小齒輪27特別借助于空心盤(pán)41以手動(dòng)方式或通過(guò)使用第三電機(jī)(為簡(jiǎn)化目的圖中未描繪)而移動(dòng)。為了方便第三小齒輪27的平移，下空心柱體48具有外螺紋56，外螺紋56與位于空心盤(pán)41內(nèi)周上的內(nèi)螺紋57配合?？招谋P(pán)41在下空心柱體48周?chē)D(zhuǎn)地移動(dòng)，并且由于外螺紋56和內(nèi)螺紋57的合作，空心盤(pán)41同時(shí)沿著軸線C平移。因此，當(dāng)空心盤(pán)41在第一旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)時(shí)，空心盤(pán)41移向主軸5并沿著軸線C且朝著主軸5平移中間空心柱體42。在這種情況下，第三小齒輪27沿著軸線C從第二位置Q朝向第一位置P平移。另外，當(dāng)空心盤(pán)41在與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)時(shí)，由于重力，空心盤(pán)41朝向副軸13平移，并且中間空心柱體42朝向副軸13平移。在這種情況下，第三小齒輪27沿著軸線C從第一位置P朝向第二位置Q平移?？招谋P(pán)41 一面之中的凹處53允許空心盤(pán)41繞軸線C旋轉(zhuǎn)，同時(shí)允許空心盤(pán)41沿著軸線C同時(shí)地平移移位。銷(xiāo)45可以將第三小齒輪27保持在三個(gè)可能位置:第一位置P、第二位置Q和中間位置之中的一個(gè)位置。
[0027]第三小齒輪27的中間位置(為簡(jiǎn)化目的未描繪)是這樣的位置，即:第三小齒輪27的第一冠的內(nèi)齒36與第二小齒輪25的外齒32配合，并且第三小齒輪27的第二冠的內(nèi)齒37與第一小齒輪24的外齒31配合。在中間位置,第一和第二小齒輪24、25均與第三小齒輪27相嚙合。在中間位置，主電機(jī)4和副電機(jī)12可以同時(shí)工作。在這種情況下，主軸5和副軸13繞軸線C以相同速度在相同的旋轉(zhuǎn)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，并且兩個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩均傳遞到滑輪2。
[0028]例如，在正常運(yùn)行時(shí)，主電機(jī)4工作而副電機(jī)12停止。第三小齒輪27處于第一位置P，并且主電機(jī)4旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)滑輪2。當(dāng)或者因維護(hù)原因或者因故障而期望停止主電機(jī)4同時(shí)要保持驅(qū)動(dòng)滑輪2能夠旋轉(zhuǎn)的能力時(shí)，主電機(jī)4停止，第三小齒輪27移動(dòng)到第二位置Q，于是啟動(dòng)副電機(jī)12。
[0029]有利地，可以將第三小齒輪27從第一位置P或第二位置Q移動(dòng)到中間位置，以向驅(qū)動(dòng)滑輪2增加驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在中間位置，兩個(gè)電機(jī)5、12向驅(qū)動(dòng)滑輪2提供兩個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
[0030]由于剛剛描述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，應(yīng)提供在主電機(jī)停止時(shí)用于確保索道的驅(qū)動(dòng)滑輪旋轉(zhuǎn)的裝置。
【權(quán)利要求】
1.用于滑輪(2)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，用于驅(qū)動(dòng)索道的牽引纜線，特別是椅式提升機(jī)或架空纜車(chē)，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括:主電機(jī)，所述主電機(jī)能夠旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)設(shè)置有第一小齒輪(24)的主軸(5);副電機(jī)，所述副電機(jī)能夠旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)設(shè)置有第二小齒輪(25)的副軸(13);驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)裝置(23)，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)裝置包括安裝在滑輪(2)上的驅(qū)動(dòng)冠(26)，傳動(dòng)裝置(23)包括與滑輪(2)的驅(qū)動(dòng)冠(26)相嚙合的第三小齒輪(27)，第三小齒輪(27)可在第一位置(P)和第二位置之間平移，在第一位置，第三小齒輪(27)與第一小齒輪(24)相嚙合，并且在第二位置，第三小齒輪(27)與第二小齒輪(25)相嚙合，其特征在于，傳動(dòng)裝置(23)包括至少一個(gè)導(dǎo)桿(43)，并且第三小齒輪(27)與包括一壁的中間空心柱體(42) —體，所述壁設(shè)置有允許導(dǎo)桿(43)滑動(dòng)的至少一個(gè)凹處(54)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，第三小齒輪(27)可以處于中間位置，在中間位置，第三小齒輪(27)與第一小齒輪和第二小齒輪(24、25)兩者相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，第三小齒輪(27)包括:具有將要與第一小齒輪(24)相嚙合的內(nèi)齒(36)的第一冠；以及具有將要與第二小齒輪(25)相嚙合的內(nèi)齒(37)的第二冠。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，第三小齒輪(27)包括具有將要與滑輪(2)的驅(qū)動(dòng)冠(26)相哨合的外齒(35)的冠。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，主軸(5)和副軸(13)是彼此同軸的，并且第三小齒輪(27)被安裝為可沿著主軸(5)和副軸(13)平移。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，包括安裝在第二小齒輪(25)上的軸承元件(30)，具有突出部(29)的第一小齒輪(24)布置在軸承元件(30)內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B66D1/14GK103708367SQ201310408221
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月2日
【發(fā)明者】G.盧卡斯, A.申坦 申請(qǐng)人:波馬加爾斯基公司