用于電力鐵塔的門式起重機(jī)智能安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于電力鐵塔的門式起重機(jī)智能安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括信息采集單元、信息處理單元、數(shù)據(jù)顯示存儲(chǔ)單元、報(bào)警單元以及視頻監(jiān)控單元：所述信息采集單元用于采集起重機(jī)的運(yùn)行參數(shù)：起重量、小車幅度、起升高度、風(fēng)速；所述信息處理單元用于處理采集的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并傳輸給數(shù)據(jù)顯示存儲(chǔ)單元；所述數(shù)據(jù)顯示存儲(chǔ)單元用于顯示和存儲(chǔ)經(jīng)信息處理單元處理過的數(shù)據(jù)以及由視頻監(jiān)控單元傳輸?shù)膱D像視頻。本發(fā)明可實(shí)時(shí)顯示載重以及監(jiān)控起重機(jī)運(yùn)行參數(shù)，可最大限度減少安全事故的發(fā)生。
【專利說明】用于電力鐵塔的門式起重機(jī)智能安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，具體涉及一種用于電力鐵塔的門式起重機(jī)智能安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]門式起重機(jī)是制造企業(yè)的必要設(shè)備之一，其在電力鐵塔的制造生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。然而，門式起重機(jī)潛在的危險(xiǎn)因素也較多，容易發(fā)生惡性事故。起重機(jī)作為特種設(shè)備，其安全性至關(guān)重要。根據(jù)近年來對(duì)起重機(jī)械安全事故調(diào)查結(jié)果顯示，起重機(jī)械事故發(fā)生的主要原因是跟設(shè)計(jì)不當(dāng)、制造質(zhì)量(包括材料質(zhì)量)低劣有關(guān)系，更重要的原因是安全生產(chǎn)觀念淡薄、管理不善造成的違章操作所致。
[0004]國(guó)家技術(shù)監(jiān)督局先后專門制定和發(fā)布了《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》(GB3811- 83)、《起重機(jī)械超載保護(hù)裝置安全技術(shù)規(guī)范》(GB12602-90)、《起重機(jī)安全規(guī)程》(GB6067-85)等標(biāo)準(zhǔn)，要求各類起重機(jī)械必須安裝安全保護(hù)裝置。因此開發(fā)新型的門式起重機(jī)多功能安全監(jiān)控和保護(hù)系統(tǒng)是很有必要的?；诖?，近年來國(guó)內(nèi)外先后研制出一些門式起重機(jī)安全保護(hù)裝置，如載荷限制器、力矩限制器、起升高度儀、防碰撞裝置、風(fēng)速報(bào)警器等。但它們功能單一，如果需要多種保護(hù)功能，必須安裝多臺(tái)儀器，這樣不僅價(jià)格昂貴，也給維護(hù)和使用帶來了不便。門式起重機(jī)用戶迫切需要一種集多種功能于一體的多功能安全監(jiān)控系統(tǒng)，并希望門式起重機(jī)具有較強(qiáng)的自動(dòng)控制功能及自診斷能力，以降低操作和維護(hù)的勞動(dòng)強(qiáng)度并保證門式起重機(jī)的安全。同時(shí)，當(dāng)起重機(jī)對(duì)貨物進(jìn)行高空吊裝運(yùn)輸時(shí)，載重超過規(guī)定上限時(shí)容易發(fā)生危險(xiǎn)事故，如何有效、安全、合理地對(duì)大型起重機(jī)的安全工作進(jìn)行監(jiān)管，也一直是一個(gè)難于解決而又迫切需要解決的問題。`
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可實(shí)時(shí)顯示載重以及監(jiān)控起重機(jī)運(yùn)行參數(shù)的用于電力鐵塔的門式起重機(jī)智能安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明用于電力鐵塔的門式起重機(jī)智能安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括信息采集單元、信息處理單元、數(shù)據(jù)顯示存儲(chǔ)單元、報(bào)警單元以及視頻監(jiān)控單元:
所述信息采集單元用于采集起重機(jī)的運(yùn)行參數(shù):起重量、小車幅度、起升高度、風(fēng)速； 所述信息處理單元用于處理采集的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并傳輸給數(shù)據(jù)顯示存儲(chǔ)單元；
所述視頻監(jiān)控單元用于對(duì)起重機(jī)的關(guān)鍵部位和周邊環(huán)境進(jìn)行監(jiān)視；
所述數(shù)據(jù)顯示存儲(chǔ)單元用于顯示和存儲(chǔ)經(jīng)信息處理單元處理過的數(shù)據(jù)以及由視頻監(jiān)控單元傳輸?shù)膱D像視頻；
所述報(bào)警單元與數(shù)據(jù)顯示存儲(chǔ)單元連接，用于對(duì)異常情況的語(yǔ)音警示。
[0007]進(jìn)一步地，上述信息采集單元由設(shè)置在起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)上的重力傳感器、設(shè)置在平衡臂上的高度傳感器和設(shè)置在起重機(jī)頂部的風(fēng)速傳感器組成。
[0008]上述信息處理單元包括依次串聯(lián)的放大器、A/D轉(zhuǎn)換器和單片機(jī)，所述重力傳感器、高度傳感器和風(fēng)速傳感器的信號(hào)輸出端均與放大器的信號(hào)輸入端相連，所述單片機(jī)的輸出端與數(shù)據(jù)顯示存儲(chǔ)單元相連。
[0009]上述視頻監(jiān)控單元包括依次相聯(lián)的攝像頭和視頻數(shù)據(jù)處理器構(gòu)成，所述視頻數(shù)據(jù)處理器信號(hào)輸出端與數(shù)據(jù)顯示存儲(chǔ)單元相連。
[0010]上述報(bào)警單元為設(shè)置在起重機(jī)頂部的報(bào)警燈。
[0011]更進(jìn)一步地，上述單片機(jī)的信號(hào)輸出端還配合連接無線射頻模塊的信號(hào)輸入端。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:
本發(fā)明通過安裝在起重機(jī)上的重力傳感器、高度傳感器和風(fēng)速傳感器釆集運(yùn)行參數(shù)等模擬信號(hào)，數(shù)據(jù)釆集處理模塊將模擬信號(hào)放大、轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后再進(jìn)入單片機(jī)進(jìn)行處理，再將相應(yīng)數(shù)據(jù)顯示在駕駛室內(nèi)的顯示器上，如果超重或其它參數(shù)超出預(yù)設(shè)值，設(shè)在起重機(jī)頂部的報(bào)警燈會(huì)發(fā)出警報(bào)，從而提請(qǐng)有關(guān)人員進(jìn)行處理，最大限度減少了安全事故的發(fā)生，有利于提高起重機(jī)的整體管理水平。起重機(jī)械設(shè)備在該系統(tǒng)的全面監(jiān)測(cè)下，能夠?qū)崿F(xiàn)更安全的運(yùn)行、易損件更長(zhǎng)的使用周期、整體設(shè)備更長(zhǎng)的使用壽命，被起吊物的受損機(jī)率也將大大下降。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0014]圖1為本發(fā)明用于電力鐵塔的門式起重機(jī)智能安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的原理圖。
[0015]附圖標(biāo)記臺(tái)下:
信息采集單元I，信息處理單元2，數(shù)據(jù)顯示存儲(chǔ)單元3，報(bào)警單元4，視頻監(jiān)控單元5，重力傳感器11，高度傳感器12，風(fēng)速傳感器13，放大器21，A/D轉(zhuǎn)換器22，單片機(jī)23，攝像頭51，視頻數(shù)據(jù)處理器52。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1所示，用于電力鐵塔的門式起重機(jī)智能安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括信息采集單元
1、信息處理單元2、數(shù)據(jù)顯示存儲(chǔ)單元3、報(bào)警單元4以及視頻監(jiān)控單元5:
所述信息采集單元I用于采集起重機(jī)的運(yùn)行參數(shù):起重量、小車幅度、起升高度、風(fēng)速；所述信息處理單元2用于處理采集的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并傳輸給數(shù)據(jù)顯示存儲(chǔ)單元3 ;所述視頻監(jiān)控單元5用于對(duì)起重機(jī)的關(guān)鍵部位和周邊環(huán)境進(jìn)行監(jiān)視；所述數(shù)據(jù)顯示存儲(chǔ)單元3用于顯示和存儲(chǔ)經(jīng)信息處理單元2處理過的數(shù)據(jù)以及由視頻監(jiān)控單元5傳輸?shù)膱D像視頻；所述報(bào)警單元4與數(shù)據(jù)顯示存儲(chǔ)單元3連接，用于對(duì)異常情況的語(yǔ)音警示。
[0017]所述信息采集單元I由設(shè)置在起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)上的重力傳感器11、設(shè)置在平衡臂上的高度傳感器12和設(shè)置在起重機(jī)頂部的風(fēng)速傳感器13組成。
[0018]所述信息處理單元2包括依次串聯(lián)的放大器21、A/D轉(zhuǎn)換器22和單片機(jī)23，所述重力傳感器11、高度傳感器12和風(fēng)速傳感器13的信號(hào)輸出端均與放大器21的信號(hào)輸入端相連，所述單片機(jī)23的輸出端與數(shù)據(jù)顯示存儲(chǔ)單元3相連。
[0019]所述視頻監(jiān)控單元5包括依次相聯(lián)的攝像頭51和視頻數(shù)據(jù)處理器52構(gòu)成，所述視頻數(shù)據(jù)處理器52信號(hào)輸出端與數(shù)據(jù)顯示存儲(chǔ)單元3相連。
[0020]安裝在起重機(jī)上的重力傳感器11、高度傳感器12和風(fēng)速傳感器13釆集運(yùn)行參數(shù)等模擬信號(hào)，信息處理單元2將模擬信號(hào)放大后、轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后再進(jìn)入單片機(jī)23進(jìn)行處理，再將相應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)顯示存儲(chǔ)單元3，如果超重或其它參數(shù)超出預(yù)設(shè)值，顯示器會(huì)顯示異常信號(hào)，同時(shí)設(shè)在起重機(jī)頂部的報(bào)警燈4會(huì)發(fā)出警報(bào)，從而提請(qǐng)有關(guān)人員進(jìn)行處理。
[0021]另外，單片機(jī)23的信號(hào)輸出端還配合連接無線射頻模塊的信號(hào)輸入端，如果超重或其它參數(shù)超出預(yù)設(shè)值，單片機(jī)23將發(fā)射無線信號(hào)。
[0022]攝像頭51將著重監(jiān)視起重機(jī)的最關(guān)鍵部位，主要是操作人員無法直接監(jiān)視到的部位，攝像頭51為多個(gè)并設(shè)置在不同位置處，視頻經(jīng)視頻數(shù)據(jù)處理器5處理后傳輸?shù)綌?shù)據(jù)顯示存儲(chǔ)單元3，由顯示器顯示給操作人員并存儲(chǔ)。本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)對(duì)三路傳感器信號(hào)進(jìn)行巡回采樣，經(jīng)過計(jì)算得出相應(yīng)工況下的門式起重機(jī)實(shí)際工況參數(shù)，并與標(biāo)準(zhǔn)工作參數(shù)比較，當(dāng)達(dá)到極限值的90%時(shí)預(yù)報(bào)警，超過100%時(shí)報(bào)警，并強(qiáng)制停止控制。這時(shí)起重機(jī)不能繼續(xù)向危險(xiǎn)方向動(dòng)作，如行走、起升等。用戶可以方便地完成特定的工作參數(shù)設(shè)置及調(diào)試、標(biāo)定等輔助功能，根據(jù)顯示屏幕和語(yǔ)音提示實(shí)時(shí)了解相關(guān)的工況參數(shù)，以便及時(shí)作出相應(yīng)的操作。
【權(quán)利要求】
1.用于電力鐵塔的門式起重機(jī)智能安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于包括:信息采集單元(I)、信息處理單元(2)、數(shù)據(jù)顯示存儲(chǔ)單元(3)、報(bào)警單元(4)以及視頻監(jiān)控單元(5)； 所述信息采集單元(I)用于采集起重機(jī)的運(yùn)行參數(shù):起重量、小車幅度、起升高度、風(fēng)速； 所述信息處理單元(2)用于處理采集的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并傳輸給數(shù)據(jù)顯示存儲(chǔ)單元(3)； 所述視頻監(jiān)控單元(5)用于對(duì)起重機(jī)的關(guān)鍵部位和周邊環(huán)境進(jìn)行監(jiān)視； 所述數(shù)據(jù)顯示存儲(chǔ)單元(3)用于顯示和存儲(chǔ)經(jīng)信息處理單元(2)處理過的數(shù)據(jù)以及由視頻監(jiān)控單元(5)傳輸?shù)膱D像視頻； 所述報(bào)警單元(4 )與數(shù)據(jù)顯示存儲(chǔ)單元(3 )連接，用于對(duì)異常情況的語(yǔ)音警示。
2.如權(quán)利要求1所述的用于電力鐵塔的門式起重機(jī)智能安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述信息采集單元(I)由設(shè)置在起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)上的重力傳感器(11)、設(shè)置在平衡臂上的高度傳感器(12)和設(shè)置在起重機(jī)頂部的風(fēng)速傳感器(13)組成。
3.如權(quán)利要求1所述的用于電力鐵塔的門式起重機(jī)智能安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述信息處理單元(2)包括依次串聯(lián)的放大器(21)、A/D轉(zhuǎn)換器(22)和單片機(jī)(23)，所述重力傳感器(11)、高度傳感器(12)和風(fēng)速傳感器(13)的信號(hào)輸出端均與放大器(21)的信號(hào)輸入端相連，所述單片機(jī)(23)的輸出端與數(shù)據(jù)顯示存儲(chǔ)單元(3)相連。
4.如權(quán)利要求1所述的用于電力鐵塔的門式起重機(jī)智能安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述視頻監(jiān)控單元(5 )包括依次相聯(lián)的攝像頭(51)和視頻數(shù)據(jù)處理器(52 )構(gòu)成，所述視頻數(shù)據(jù)處理器(52)信號(hào)輸出端與數(shù)據(jù)顯示存儲(chǔ)單元(3)相連。
5.如權(quán)利要求1所述的用于電力鐵塔的門式起重機(jī)智能安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述報(bào)警單元(4)為設(shè)置在起重機(jī)頂部的報(bào)警燈。
6.如權(quán)利要求1所述的用于電力鐵塔的門式起重機(jī)智能安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述單片機(jī)(23)的信號(hào)輸出端還配合連接無線射頻模塊的信號(hào)輸入端。
【文檔編號(hào)】B66C15/06GK103482480SQ201310370645
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】陳傳金, 劉桂祥 申請(qǐng)人:安徽宏源鐵塔有限公司