料盤式供料器、電子元件搭載裝置及載體的轉移方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種料盤式供料器、電子元件搭載裝置及載體的轉移方法，準確地將載體收納體的錯誤的載體保持架所保持的載體轉移到本應收納的載體保持架。使載體保持臺移動到與載體保持架相對的位置，將載體從載體保持架拉出，使其移動到載體保持臺上。接著，使載體保持臺上升到與載體暫存架相對的位置，使載體移動到載體暫存架。接著，使載體保持臺下降到與載體保持架相對的位置，將載體從載體保持架拉出。然后，通過使載體保持臺上升到與載體保持架相對的位置，且使載體移動到載體保持架，而在載體保持架保持如配膳數(shù)據(jù)那樣的載體。
【專利說明】料盤式供料器、電子元件搭載裝置及載體的轉移方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及料盤式供料器、電子元件搭載裝置及料盤式供料器中的載體的轉移方法。
【背景技術】
[0002]在電子元件搭載裝置中，作為供給電子元件的元件供料器的一種，已知有料盤式供料器。該料盤式供料器具備載體收納體和載體移動單元，所述載體收納體在上下方向上具備多個對由容納有電子元件的料盤和保持該料盤的托盤構成的載體進行收納的載體保持架；所述載體移動單元從載體保持架拉出載體，使該載體移動到可將容納于該載體的電子元件供給到設置于電子元件搭載裝置的頭部的位置(例如，專利文獻1、2)。在這種料盤式供料器中，已知有如下的料盤式供料器，即，從提高電子元件搭載作業(yè)的效率性的觀點出發(fā)，預定經(jīng)由載體而收納于各載體保持架的電子元件，基于此，將容納有相應的電子元件的載體收納于載體保持架。
[0003]另外，提出有如下的料盤式供料器，S卩，為了檢查是否已準確地收納于預定了電子元件的載體保持架，將記錄有所容納的電子元件相關的信息的存儲標簽(記錄介質)設置于載體，在電子元件搭載作業(yè)前，由設置于料盤式供料器的標簽識讀器(讀取單元)從存儲標簽讀取上述信息，確定收納于各載體保持架的電子元件，在檢測出收納于錯誤的載體保持架的載體的情況下，將該信息顯示于監(jiān)視器等，報告給作業(yè)者。據(jù)此，作業(yè)者能夠在電子元件搭載作業(yè)前得知具有收納于錯誤的載體保持架的載體，通過采取將該載體轉移到本應收納的載體保持架等措施，能夠抑制在錯誤的載體保持架保持有載體的狀態(tài)下執(zhí)行電子元件搭載作業(yè)的情況。
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2000-294987號公報
[0006]專利文獻2:日本特開2009-124065號公報
[0007]但是，在上述的現(xiàn)有技術中，載體的轉移作業(yè)是通過作業(yè)者的手來完成的，但該作業(yè)對于作業(yè)者來說，是需要很多工時和勞動力的作業(yè)。另外，例如，在成為轉移作業(yè)的對象的載體與正上方或正下方的載體保持架所保持的載體在外觀上沒有顯著差異的情況下，也有可能引起作業(yè)者錯誤地將不需要轉移的載體從載體保持架拉出而導致將其轉移到其他載體架之類的錯誤作業(yè)。

【發(fā)明內容】

[0008]因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種料盤式供料器、電子元件搭載裝置及料盤式供料器中的載體的轉移方法，其即使在載體收納體的錯誤的載體保持架所保持的載體存在的情況下，也能夠準確地將該載體轉移到本應收納的載體保持架，并且能夠省略作業(yè)者進行的載體的轉移作業(yè)。
[0009]本發(fā)明的料盤式供料器向在基板上搭載電子元件的電子元件搭載部供給電子元件，具備:多個載體，容納電子元件，并且具備記錄有容納的電子元件的識別信息的記錄介質；載體收納體，在上下方向上具備多個能夠沿水平方向拉出所述載體地保持所述載體的載體保持架；信息取得單元，在所述多個載體保持架保持有所述載體的狀態(tài)下，從各載體保持架所保持的載體的所述記錄介質讀取容納于該載體的電子元件的識別信息，從而取得載體保持架和該載體保持架所保持的電子元件的識別信息的組合信息；載體移動單元，具有通過使所述載體沿水平方向移動來進行載體從所述載體保持架的拉出和載體向所述載體保持架的收納的載體拉出收納機構，使該載體移動到能夠將由所述載體拉出收納機構拉出的載體所容納的電子元件供給到所述電子元件搭載部的位置；載體轉移單元，基于由所述信息取得單元取得的所述組合信息，以所述載體保持架和該載體保持架所保持的電子元件的識別信息的組合與預定的組合一致的方式進行所述載體移動單元的工作控制從而轉移載體。
[0010]本發(fā)明的電子元件搭載裝置具備在基板上搭載電子元件的電子元件搭載部和向所述電子元件搭載部供給電子元件的料盤式供料器，其中，所述料盤式供料器具備:多個載體，容納電子元件，并且具備記錄有容納的電子元件的識別信息的記錄介質；載體收納體，在上下方向上具備多個能夠沿水平方向拉出所述載體地保持所述載體的載體保持架；信息取得單元，在所述多個載體保持架保持有所述載體的狀態(tài)下，從各載體保持架所保持的載體的所述記錄介質讀取容納于該載體的電子元件的識別信息，從而取得載體保持架和該載體保持架所保持的電子元件的識別信息的組合信息；載體移動單元，具有通過使所述載體沿水平方向移動來進行載體從所述載體保持架的拉出和載體向所述載體保持架的收納的載體拉出收納機構，使該載體移動到能夠將由所述載體拉出收納機構拉出的載體所容納的電子元件供給到所述電子元件搭載部的位置；載體轉移單元，基于由所述信息取得單元取得的所述組合信息，以所述載體保持架和該載體保持架所保持的電子元件的識別信息的組合與預定的組合一致的方式進行所述載體移動單元的工作控制從而轉移載體。
[0011]本發(fā)明的料盤式供料器中的載體的轉移方法在載體收納體中將各載體保持架所保持的載體轉移到其他載體保持架，所述載體收納體設置于向在基板上搭載電子元件的電子元件搭載部供給電子元件的料盤式供料器，并在上下方向上具備多個能夠沿水平方向拉出載體地保持載體的載體保持架，所述載體容納電子元件并且具備記錄有容納的電子元件的識別信息的記錄介質，所述方法包括:信息取得工序，在所述多個載體保持架保持有所述載體的狀態(tài)下，從各載體保持架所保持的載體的所述記錄介質讀取容納于該載體的電子元件的識別信息，從而取得載體保持架和該載體保持架所保持的電子元件的識別信息的組合信息；載體轉移工序，基于在所述組合信息取得工序中取得的所述組合信息，以載體保持架和該載體保持架所保持的電子元件的識別信息的組合與預定的組合一致的方式轉移載體。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，在多個載體保持架保持有載體的狀態(tài)下，從各載體保持架所保持的載體的記錄介質讀取容納于該載體的電子元件的識別信息，從而取得載體保持架和該載體保持架所保持的電子元件的識別信息的組合信息，基于所取得的組合信息，以載體保持架和該載體保持架所保持的電子元件的識別信息的組合與預定的組合一致的方式轉移載體，因此作業(yè)者不需要進行載體的轉移作業(yè)，所以能夠省去對于作業(yè)者的勞動力和工時，并且在載體的轉移時，能夠防止人為失誤，能夠準確地將錯誤的載體保持架所保持的載體轉移到預定的載體保持架?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明實施方式I的電子元件搭載裝置的俯視圖；
[0014]圖2是本發(fā)明實施方式I的電子元件搭載裝置的局部剖面圖；
[0015]圖3是本發(fā)明實施方式I的料盤式供料器的剖面圖；
[0016]圖4是表示本發(fā)明實施方式I的料盤式供料器和電子元件搭載裝置主體部的控制系統(tǒng)的圖；
[0017]圖5 (a)是表示本發(fā)明實施方式I的配膳數(shù)據(jù)的圖，(b)是表示本發(fā)明實施方式I的組合數(shù)據(jù)的圖；
[0018]圖6是本發(fā)明實施方式I的載體轉移動作的流程圖；
[0019]圖7 (a) (b)是本實施方式I的載體轉移動作的說明圖；
[0020]圖8 (a) (b) (c)是本實施方式I的載體轉移動作的說明圖；
[0021]圖9 (a) (b) (c)是本實施方式I的載體轉移動作的說明圖；
[0022]圖10 (a) (b) (C)是本實施方式I的載體轉移動作的說明圖；
[0023]圖11 (a) (b) (C)是本實施方式I的載體轉移動作的說明圖；
[0024]圖12 (a) (b)是本實施方式I的載體轉移動作的說明圖；
[0025]圖13 (a) (b) (c)是本實施方式I的電子元件搭載動作的說明圖；
[0026]圖14是本實施方式2的電子元件搭載裝置的局部剖面圖。
[0027]標號說明
[0028]I 電子元件搭載裝置
[0029]2 基板
[0030]4A、4B料盤式供料器
[0031]10搭載頭(電子元件搭載部)
[0032]20載體收納體
[0033]23 載體
[0034]26 IC 標簽
[0035]27載體保持架
[0036]30載體移動單元
[0037]35載體保持臺
[0038]41標簽識讀器
[0039]P 電子元件
【具體實施方式】
[0040](實施方式I)
[0041]首先，參照圖1對本實施方式I的電子元件搭載裝置進行說明。電子元件搭載裝置I由電子元件搭載裝置主體部和料盤式供料器4 (4A、4B)構成，所述電子元件搭載裝置主體部具備將設置于基座Ia上且成為電子元件的搭載對象的基板2沿基板輸送方向即X方向輸送而定位在規(guī)定的作業(yè)位置(圖1所示的基板2的位置)的基板輸送部3、及在由基板輸送部3定位后的基板2的電極2a上搭載電子元件P的作為電子元件搭載部的搭載頭10 (10AU0B);所述料盤式供料器4 (4A、4B)作為元件供給部，分別設置于基座Ia的在與X方向垂直的Y方向上相對的兩側部，向搭載頭10供給電子元件P。另外，電子元件搭載主體部由罩部件Ib (參照圖2)覆蓋其整體。
[0042]圖1中，基板輸送部3由設置于基座Ia的上表面且沿X方向延伸的一對輸送機5、支承一對輸送機5的一對輸送機支承部件6、驅動輸送機5的作為驅動部的輸送機驅動電動機5a (參照圖4)構成?；?以由輸送機5從下方支承其兩側部的狀態(tài)被輸送，定位在基于搭載頭10的規(guī)定的作業(yè)位置。
[0043]在基座Ia的X方向的一端部，以沿Y方向延伸的方式配置有Y軸移動工作臺7，在Y軸移動工作臺7上，分別與料盤式供料器4A、4B對應而沿Y方向移動自如地結合有2臺X軸移動工作臺8A、8B。在各X軸移動工作臺8A、8B上，沿X方向移動自如地安裝有移動板9A、9B，在各移動板9A、9B上安裝有上述的搭載頭10A、10B。通過分別由Y軸移動工作臺驅動機構10a、X軸移動工作臺驅動機構Ila (參照圖4)驅動Y軸移動工作臺7、X軸移動工作臺8A、8B，搭載頭10AU0B能夠在定位于規(guī)定的作業(yè)位置的基板2和料盤式供料器4A、4B之間進行移動(圖2所示的箭頭a)。
[0044]圖1及圖2中，搭載頭10AU0B均是具備多個單位移載頭11的多工位頭，在各單位移載頭11的下端部安裝有吸嘴12。吸嘴12通過內裝于搭載頭10AU0B的吸嘴升降機構13及吸嘴轉動機構14 (參照圖4)，能夠實現(xiàn)向上下方向(設為Z方向)的移動及以Z方向為軸的沿水平方向的轉動。另外，在吸嘴12的內部，形成有與真空吸引機構15 (參照圖4)連接的管路(未圖示)，通過真空吸引機構15的工作，將外部空氣(大氣)吸入管路內，由此吸附電子元件P。
[0045]圖1中，在各移動板9A、9B上，以位于X軸移動工作臺8A、8B的下表面?zhèn)鹊姆绞皆O有基板識別攝像機16?；遄R別攝像機16與搭載頭10A、10B —體地移動，從上方拍攝基板2。另外，在料盤式供料器4A、4B和基板輸送部3之間，配置有元件識別攝像機17，從下方對在其上方移動的搭載頭10AU0B所保持的電子元件P進行拍攝。
[0046]接著，利用圖2及圖3對料盤式供料器4A、4B進行說明，因為各料盤式供料器采用的是同一構造，所以僅對料盤式供料器4A進行說明。料盤式供料器4A是向在基板2上搭載電子元件P的電子元件搭載部(搭載頭10A)供給電子元件P的供料器，由多個載體23、收納載體23的載體收納體20 (收納箱)、使載體23移動的載體移動單元30構成，所述多個載體23在通過多個車輪21而移動自如的臺車22上容納電子元件P，并且具備記錄有其所容納的電子元件的識別信息(電子元件的名稱及ID號等)的作為記錄介質的IC標簽26。
[0047]載體23由容納電子元件P的料盤24和從下方保持該料盤24的托盤25構成，上述的IC標簽26設置于托盤25的側面。另外，也可以將IC標簽26設置于料盤24的側面。
[0048]圖3中，載體收納體20在上下方向上具備多個(在此為8個)能夠沿水平方向拉出地保持一個載體23的載體保持架27，在載體保持架27a、27b、27c、27d、27e、27f、27g、27h上，分別賦予有地址序號01、02、03、04、05、06、07、08。另外，在位于最上位的載體保持架27a的上方，設有可對由載體移動單元30從載體保持架27拉出的載體23進行載置的載體暫存架28，在載體暫存架28上賦予有地址序號00。
[0049]圖3中，在臺車22上設有沿垂直方向延伸的Z軸工作臺32，在該Z軸工作臺32上，升降自如地安裝有對從載體保持架27拉出的載體23進行保持的載體保持臺35。Z軸工作臺32內裝有:沿垂直方向延伸的進給絲杠33、與該進給絲杠33螺合的移動螺母34、使進給絲杠33旋轉的升降電動機36。該移動螺母34固定于載體保持臺35。因此，當通過升降電動機36的驅動而進給絲杠33繞上下軸旋轉時，載體保持臺35就與移動螺母34 —同升降(箭頭b)。即，本實施方式I的料盤式供料器4采用的是如下的構成:通過使保持載體23的載體保持臺35上升，使載體23移動到可由搭載頭IOA具備的吸嘴12吸附容納于該載體23的電子元件P的位置，即，可供給到電子元件搭載部的元件供給位置[T]。
[0050]圖3中，在載體保持臺35上，沿水平方向(箭頭c )滑動自如地設有可與托盤25卡合的卡合部件38，通過內裝于載體保持臺35的滑動機構39(參照圖4)，相對于載體收納體20向接近/遠離的方向移動。將載體23拉到載體保持臺35上的動作是，首先，在使各載體保持架27的上表面27A的高度和載體保持臺35的上表面35A的高度一致的狀態(tài)下(參照圖3)，使卡合部件38向接近載體收納體20的方向移動，并使卡合部件38與托盤25卡合。然后,通過使卡合部件38向遠離載體收納體20的方向移動，將托盤25 (載體23)從載體保持架27拉出，并移動到載體保持臺35上。另外，與此相反，在對已拉出到載體保持架27的載體23進行收納的情況下，使卡合部件38向接近載體收納體20的方向移動。
[0051]在本實施方式中，具有卡合部件38及上述的滑動機構的載體保持臺35構成載體拉出收納機構，所述載體拉出收納機構通過使載體23沿水平方向移動，而進行載體23從載體保持架27的拉出和載體23向載體保持架27的收納。另外，具有進給絲杠33、移動螺母34、升降電動機36的Z軸工作臺32成為使載體保持臺35相對于載體收納體20而相對地向上下方向移動的升降機構。而且，該載體拉出收納機構和該升降機構的組合構成使該載體23移動到可將容納于載體23的電子元件P供給到搭載頭10的位置(圖3虛線的元件供給位置[T])的載體移動單元30。
[0052]圖3中，在載體保持臺35的與載體收納體20相對的一側，安裝有對記錄于IC標簽26的電子元件的識別信息進行讀取的作為讀取單元的標簽識讀器41。載體23以IC標簽26位于與標簽識讀器41相對的一側的方式保持于載體保持架27,通過由升降電動機36使載體保持臺35升降而使標簽識讀器41與載體保持架27所保持的載體23 (托盤25)的IC標簽26相對，而從該IC標簽26讀取電子元件的識別信息。
[0053]接著，參照圖4對電子元件搭載裝置I的控制系統(tǒng)進行說明。構成電子元件搭載裝置I的電子元件搭載裝置主體部和料盤式供料器4具備單獨的控制部。電子元件搭載裝置主體部具備的主體控制部50具有存儲部51、機構驅動部52、攝像機控制部53及圖像處理部54，在外部與監(jiān)視器等顯示部55連接。另外，料盤式供料器4具備的供料器控制部60具有存儲部61、機構驅動部62、標簽識讀器控制部63、組合數(shù)據(jù)取得部64及載體轉移執(zhí)行部65，主體控制部50和供料器控制部60通過通信接口 70而連接，可進行相互通信。
[0054]在主體控制部50的存儲部51，存儲有用于向基板2搭載電子元件P的程序數(shù)據(jù)，構成電子元件搭載裝置主體部及料盤式供料器4的各機構被基于該程序數(shù)據(jù)進行工作控制。機構驅動部52通過對輸送機驅動電動機5a進行工作控制，進行輸送機5的驅動，另外，通過對Y軸移動工作臺驅動機構10a、X軸移動工作臺驅動機構11a、吸嘴升降機構13、吸嘴轉動機構14及真空吸引機構15進行工作控制，進行搭載頭10的向X及Y方向的移動、吸嘴12的向Z方向的動作、以Z方向為軸的水平方向的轉動、電子元件P的吸附及其解除。
[0055]攝像機控制部53通過對基板識別攝像機16進行工作控制,從上方對定位于規(guī)定的作業(yè)位置的基板2進行拍攝，另外，通過對元件識別攝像機17進行工作控制，從下方對吸嘴12所吸附保持的電子元件P進行拍攝。拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到圖像處理部54，通過由該圖像處理部54進行圖像處理，導出定位于規(guī)定的作業(yè)位置的基板2的位置偏離量、吸嘴12所吸附保持的電子元件P相對于吸嘴12的位置偏離量。另外，吸嘴12相對于基板2的XY方向的下降位置的對位在考慮了上述的基板2及電子元件P的位置偏離量的基礎上來進行。另外，在顯示部55，通過主體控制部50或供料器控制部60來顯示電子元件搭載動作的種種信息。
[0056]在供料器控制部60的存儲部61存儲有將賦予給載體保持架27a~27h的地址序號(01、02…08)和電子元件的識別信息(AA、BB…HH)組合而成的配膳數(shù)據(jù)61a (參照圖5(a))。該配膳數(shù)據(jù)61a主要是從電子元件搭載動作的運轉效率的觀點出發(fā)而預定的數(shù)據(jù)，例如，以搭載頻度高的電子元件保持于最接近元件供給位置[T]的載體保持架27a，且搭載頻度低的電子元件保持于最下位的載體保持架27h這種基準來定。另外，在電子元件搭載動作開始時，需要載體23以與配膳數(shù)據(jù)61a —致的狀態(tài)保持于載體保持架27。
[0057]機構驅動部62通過對升降電動機36及滑動機構39進行工作控制，進行載體保持臺35的向Z方向的移動及卡合部件38的向Y方向的移動。標簽識讀器控制部63通過對標簽識讀器41進行工作控制，執(zhí)行對載體保持架27所保持的載體23的IC標簽26所記錄的電子元件的識別信息進行讀取的動作。
[0058]組合數(shù)據(jù)取得部64將賦予給各載體保持架27的地址序號和經(jīng)由標簽識讀器41從各地址序號的載體保持架27所保持的載體23的IC標簽26讀取到的電子元件的識別信息組合，以此作為組合數(shù)據(jù)61b (參照圖5 (b))來取得。即，標簽識讀器41及組合數(shù)據(jù)取得部64成為信息取得單元，所述信息取得單元通過在多個載體保持架27保持有載體23的狀態(tài)下，從各載體保持架27保持的載體23的IC標簽26 (記錄介質)讀取容納于該載體23的電子元件的識別信息，來取得載體保持架27和該載體保持架所保持的電子元件的識別信息的組合信息(組合數(shù)據(jù)61b)。另外，取得的組合數(shù)據(jù)61b存儲于存儲部61。
[0059]載體轉移執(zhí)行部65以組合數(shù)據(jù)61b的各載體保持架27的地址序號和電子元件的識別信息的組合與配膳數(shù)據(jù)61a的各載體保持架27的地址序號和電子元件的識別信息的組合一致的方式，執(zhí)行載體暫存架28或載體保持架27保持的載體23的拉出動作及收納動作。即，載體轉移執(zhí)行部65成為載體轉移單元，所述載體轉移單元基于由信息取得單元取得的組合信息(組合數(shù)據(jù)61b)，以載體保持架27和該載體保持架27保持的電子元件的識別信息的組合與預定的組合(配膳數(shù)據(jù)61a)—致的方式進行載體移動單元30的工作控制，從而轉移載體23。
[0060]本實施方式I的電子元件搭載裝置的構成如上所述，接著，對電子元件搭載動作進行說明，但在此，在電子元件搭載動作之前，先確認載體收納體20內的載體23的收納狀態(tài)，需要的話，執(zhí)行向預定的收納位置轉移載體23的處理(載體轉移處理)。
[0061]下面，邊參照圖6的流程圖邊利用圖7~圖13的動作說明圖對料盤式供料器4的載體23的轉移動作及電子元件搭載動作進行說明。另外，在本實施方式I中，將具有記錄著識別信息AA的IC標簽26的載體設為載體23a，將具有記錄著識別信息BB的IC標簽26的載體設為載體23b，……，將具有記錄著識別信息HH的IC標簽26的載體設為載體23h。另外，根據(jù)配膳數(shù)據(jù)61a，如圖5 (a)所示，地址序號01與識別信息AA組合，地址序號02與識別信息BB組合，……，地址序號08與識別信息HH組合。另外，在載體收納體20內，以由作業(yè)者預備的方式收納有基于配膳數(shù)據(jù)61a而收納有電子元件安裝所需要的電子元件的載體23。
[0062] 首先，供料器控制部60執(zhí)行從載體保持架27保持的載體23的IC標簽26讀取電子元件的識別信息的動作(STl的讀取動作工序)。另外，載體保持架27a~27h間的讀取順序是任意的，但在此，從最上位的載體保持架27a起依次使載體保持臺35 (標簽識讀器41)下降，來執(zhí)行讀取動作。另外，在載體收納作業(yè)時，作業(yè)者有時也會錯誤地向載體暫存架28載置載體23，所以在此也對載體暫存架28執(zhí)行讀取動作。
[0063]首先，如圖7 (a)所示，供料器控制部60執(zhí)行用于使載體保持臺35移動到與載體暫存架28相對的位置，且由標簽識讀器41從載體23的IC標簽26讀取電子元件的識別信息的動作。在此，在載體暫存架28未保持載體23的情況下，供料器控制部60判斷為沒有讀取到的電子元件的識別信息，設為沒有與載體暫存架28的地址序號00組合的電子元件的識別信息。另一方面，在保持有載體23的情況下，供料器控制部60將載體暫存架28的地址序號00和從載體23的IC標簽26讀取到的電子元件的識別信息組合。
[0064]接著，如圖7 (b)所示，供料器控制部60使載體保持臺35下降(箭頭bl)到與載體保持架27a保持的載體23a相對的位置，由標簽識讀器41從載體23a的IC標簽26讀取容納于該載體23a的電子元件的識別信息AA。然后，供料器控制部60將載體保持架27a的地址序號01和讀取到的電子元件的識別信息AA組合(參照圖5 (b))。
[0065]然后，供料器控制部60通過將上述的讀取動作重復進行到位于最下位的載體保持架27h，來取得各載體保持架27的地址序號和從各地址序號的載體保持架27保持的載體23的IC標簽26讀取到的電子元件的識別信息組合在一起的信息，即組合數(shù)據(jù)61b (參照圖5 (b))。即，在此，通過從各載體保持架27保持的載體23的IC標簽26 (記錄介質)讀取容納于該載體23的電子元件的識別信息，來取得載體保持架27和該載體保持架27保持的電子元件的識別信息的組合信息(ST2的信息取得工序)。
[0066]接著，供料器控制部60將取得的組合數(shù)據(jù)61b和配膳數(shù)據(jù)61a對照(ST3的對照工序)。然后，供料器控制部60進行組合數(shù)據(jù)61b和配膳數(shù)據(jù)61a是否一致的判斷，即，進行各載體保持架27的地址序號和電子元件的識別信息的組合是否與預定的地址序號和電子元件的識別信息的組合一致的判斷(ST4的組合判斷工序)。
[0067]在組合數(shù)據(jù)61b和配膳數(shù)據(jù)61a —致的情況下，供料器控制部60不進行載體23的轉移動作就結束載體轉移處理。在本實施方式I中，在取得的組合數(shù)據(jù)61b中，與地址序號02、03、04、06、07組合的電子元件的識別信息和配膳數(shù)據(jù)61a不同(參照圖5 (a)、(b))。
[0068]在判斷為組合數(shù)據(jù)61b和配膳數(shù)據(jù)61a不一致的情況下，供料器控制部60執(zhí)行轉移載體23的動作，以使組合數(shù)據(jù)61b和配膳數(shù)據(jù)61a —致。具體而言，首先，供料器控制部60將成為載體23的轉移動作對象的載體保持部27(在存在多個的情況下為任一個)設定為目標(ST5的目標設定工序)。在此，在成為轉移動作對象的載體保持架27b、27c、27d、27f、27g中，將位于最上位的載體保持架27b設定為最初的目標。
[0069]接著，檢索應收納于設定為目標的載體保持架27b的電子元件是否收納于其他載體保持架或載體暫存架28。具體而言，供料器控制部60通過參照組合數(shù)據(jù)61b，進行具有記錄著與地址序號02 (載體保持架27b)組合的電子元件的識別信息BB的IC標簽26的載體23b的檢索(ST6的檢索工序)。其結果是，在未檢測到載體23b的情況下，即，在載體23b未保持于載體暫存架28或各載體保持架27中的任一個的情況下，供料器控制部60經(jīng)由顯示部55對作業(yè)者報告已發(fā)生錯誤的信息，并且停止錯誤(ST7的報告工序)。
[0070]另一方面，在檢測到載體23b的情況下，供料器控制部60將該載體23b設定為指定載體，并且進行目標是否為空的狀態(tài)的確認(ST8的目標確認工序)。在此，載體23b錯誤地收納于載體保持架27d，另外，在載體保持架27b上，錯誤地收納有載體23c。
[0071]在確認了目標不是空的狀態(tài)的情況下，供料器控制部60執(zhí)行使錯誤地收納于目標的載體23(在此為載體23c)退避到載體暫存架28的動作(ST9的誤收納載體移動工序)。即，如圖8 (a)所示，供料器控制部60使載體保持臺35移動到與目標即載體保持架27b相對的位置，在該位置，將載體23c從載體保持架27b拉出，并使其移動到載體保持臺35上(箭頭Cl)。然后，如圖8 (b)所示，供料器控制部60使載體保持臺35上升到與載體暫存架28相對的位置(箭頭b2)，在該位置，使載體23c移動(退避)到載體暫存架28 (箭頭c2)。
[0072]接著，如圖8 (C)所示，供料器控制部60使載體保持臺35下降到與保持有指定載體即載體23b的載體保持架27d相對的位置(箭頭b3)，在該位置，將載體23b從載體保持架27d拉出(箭頭c3)。然后，如圖9 (a)所示，供料器控制部60使載體保持臺35上升到與載體保持架27b相對的位置(箭頭b4)，在該位置，使載體23b移動到載體保持架27b (箭頭c4)。即，在此，基于在組合信息取得工序中取得的組合信息(組合數(shù)據(jù)61b)，進行轉移載體的動作(ST10的載體轉移工序)，以使載體保持架27和該載體保持架27保持的電子元件的識別信息的組合與預定的組合(配膳數(shù)據(jù)61a) —致。
[0073]而且，通過上述的動作，指定載體相對于一個目標的轉移動作完成，在地址序號02的載體保持架27b上保持如配膳數(shù)據(jù)61a所示的具有記錄著電子元件的識別信息BB的IC標簽26的載體23b。另外，在(ST8)中確認了載體保持架27b為空的狀態(tài)的情況下，供料器控制部60省略(ST9)，執(zhí)行(STlO)的動作。另外，供料器控制部60每次結束(ST9)或(STlO)的轉移動作時，都進行組合數(shù)據(jù)61b的更新。
[0074]接著，供料器控制部60進行因拉出了載體23b而變成了空的架是載體暫存架28還是載體保持架27的判斷(ST11的架種類判斷工序)。然后，在判斷為是載體暫存架28的情況下，返回到上述的(ST4)，供料器控制部60進行載體23的轉移動作后的載體保持架27的地址序號和電子元件的識別信息的組合是否與配膳數(shù)據(jù)61a —致的判斷。
[0075]另一方面，在判斷為變成了空的架是載體保持架27的情況下，供料器控制部60判斷是否使用該載體保持架27，即，判斷是否存在與該載體保持架27的地址序號組合的電子元件的識別信息(ST12的使用判斷工序)。在此，在判斷為不使用變成了空的載體保持架27的情況下，返回到上述的(ST4)，供料器控制部60進行該時點的載體保持架27的地址序號和電子元件的識別信息的組合是否與配膳數(shù)據(jù)61a —致的判斷。
[0076]另一方面，在(ST12)中判斷為要使用變成了空的載體保持架27的情況下，供料器控制部60將該載體保持架27變更為目標(ST13的目標變更工序)，返回到(ST6)的檢索工序，進行具有記錄著與目標變更后的載體保持架27的地址序號組合的電子元件的識別信息的IC標簽26的載體23的檢索。以后，供料器控制部60將至此已說明的動作在(ST4)中執(zhí)行到配膳數(shù)據(jù)61a和組合數(shù)據(jù)61b —致為止，或者執(zhí)行到進行(ST7)的報告為止。
[0077]下面，對本實施方式I的載體23的轉移動作之后的流程進行簡要說明。接著，供料器控制部60將具有記錄著與重新成為空的載體保持架27d的地址序號04組合的電子元件的識別信息DD的IC標簽26的載體23d從載體保持架27c拉出(圖9 (b)所示的箭頭c5)，轉移到載體保持架27d (圖9 (c)所示的箭頭c6)。接著，供料器控制部60將具有記錄著與載體保持架27c的地址序號03組合的電子元件的識別信息CC的IC標簽26的載體23c從載體暫存架28拉出(圖10 (a)所示的箭頭c7)，轉移到載體保持架27c (圖10 (b)所示的箭頭c8)。
[0078]接著，供料器控制部60將載體23g從載體保持架27f拉出(圖10 (C)所示的箭頭c9)，使其退避到載體暫存架28 (圖11 (a)所示的箭頭clO)。接著，供料器控制部60將載體23f從載體保持架27g拉出(圖11 (b)所示的箭頭cll)，收納于載體保持架27f (圖11(c)所示的箭頭cl2)。然后，供料器控制部60將載體23g從載體暫存架28拉出(圖12 (a)所示的箭頭cl3),收納于載體保持架27g (圖12 (b)所示的箭頭cl4)。由此,組合數(shù)據(jù)61b和配膳數(shù)據(jù)61a —致，載體轉移動作結束。在上述構成中，載體暫存架28成為使從載體保持架27拉出的載體23暫時退避的載體退避部。
[0079]根據(jù)上述結構，作業(yè)者不需要如預定的組合那樣將載體23收納于載體保持架27，而可以隨機地收納。因此，能夠省去對于作業(yè)者的載體23的收納作業(yè)的工時和勞動力。另夕卜，由于料盤式供料器4自已進行載體23的轉移動作，所以能夠防止導致作業(yè)者將載體23轉移到錯誤的載體保持架27之類的人為失誤的發(fā)生，并且能夠省略作業(yè)者進行的載體23的轉移作業(yè)自身。
[0080]另外，在本實施方式I的料盤式供料器4中，將可使從載體保持架27拉出的載體23暫時退避的載體暫存架28設置在載體收納體20內，在載體轉移動作時，執(zhí)行由如下兩個動作構成的處理，其中一個動作是，將容納有不與預定的組合一致的電子元件的載體23從載體保持架27拉出而收納于與預定的組合一致的載體保持架27 (參照上述的載體23b、23f的移動路徑)，或者使從載體保持架27拉出的載體23退避到載體暫存架28 (參照上述的載體23c、23g的移動路徑)；另一個動作是，將退避到載體暫存架28的載體23收納于與預定組合一致的載體保持架27 (參照上述的載體23c、23g的移動路徑)。
[0081 ] 因此，通過使錯誤的載體保持架27保持的載體23退避到載體暫存架28，能夠設置用于收納該載體保持架27應保持的載體23的空間。即，通過將架(載體保持架及載體暫存架28)的數(shù)量設定為比載體23的數(shù)量多，能夠實現(xiàn)載體23的順暢的轉移動作。
[0082]接著，對電子元件搭載動作進行說明。如圖13 (a)所示，供料器控制部60將各載體保持架27中的某一個保持的載體23 (在此為載體23a)拉出到載體保持臺35上，然后使載體保持臺35上升(箭頭b5)以使載體23a位于元件供給位置[T]。接著，如圖13 (b)所示，主體控制部50使搭載頭10移動到載體23a的上方(箭頭al )，在該位置，使吸嘴12下降(箭頭dl)而吸附料盤24內的電子元件P。然后，主體控制部50通過在吸附有電子元件P的狀態(tài)下使吸嘴12上升(箭頭d2)，從料盤24中取出電子元件P。接下來，如圖13 (c)所示，主體控制部50使搭載頭10移動到由輸送機5輸送到規(guī)定的作業(yè)位置后的基板2的上方(箭頭a2)，通過使吸嘴12從該位置下降(箭頭d3)，在基板2上搭載電子元件P。
[0083]然后，供料器控制部60使位于元件供給位置[T]的載體23a返回到載體保持架27a，且使容納有成為下一個搭載對象的電子元件P的載體23移動到元件供給位置[T]，以后，重復同樣的動作。然后。結束了電子元件搭載動作的基板2由輸送機5輸送到下游側的裝置(未圖示)，成為下一個作業(yè)對象的基板2被輸送到規(guī)定的作業(yè)位置。
[0084]另外，在通過重復進行電子元件搭載動作而產(chǎn)生了成為元件用盡的載體23的情況下，由供料器控制部60使成為元件用盡的載體23移動到載體暫存架28，由作業(yè)者取出該載體23，并將容納有補充用電子元件P的新的載體載置于載體暫存架28。然后，供料器控制部60使新的載體從載體暫存架28移動到規(guī)定的載體保持架27或元件供給位置[T]，再次開始電子元件搭載動作。這樣就能夠將作為載體退避部的載體暫存架28作為對容納有補充用電子元件的載體進行載置的補充部來使用。另外，在多個載體保持架27中具有未在電子元件搭載動作中使用的(即，未保持載體23的)載體保持架27的情況下，也可以將該載體保持架27作為載體退避部來使用。
[0085]此外，在本實施方式I中，配膳數(shù)據(jù)61a存儲于供料器控制部60的存儲部61，但也可以存儲于主體控制部50的存儲部51。另外，也可以將料盤式供料器4A、4B中的任一個換成通過對容納有電子元件的載帶進行間歇進給來向基于搭載頭10的元件供給位置供給電子元件的帶式供料器(未圖示)。
[0086](實施方式2)
[0087]接著，參照圖14對本實施方式2的電子元件搭載裝置100的構成進行說明。另夕卜，與本實施方式I的電子元件搭載裝置I的不同點僅是料盤式供料器，利用同一標號對與電子元件搭載裝置I同樣的部件進行說明。在構成電子元件搭載裝置100的料盤式供料器400上設有吸頭401，所述吸頭401具有可對經(jīng)由料盤24而容納于移動到元件供給位置[T]后的載體23的電子元件P進行吸附保持的吸嘴401a。吸頭401通過未圖示的吸頭移動機構，能夠實現(xiàn)向X及Y方向的移動。另外，吸嘴401a通過未圖示的吸嘴升降機構，能夠實現(xiàn)向Z方向的移動。
[0088]另外，在比載體保持臺35更靠電子元件搭載裝置主體部側的區(qū)域，設有具有可載置電子元件P的水平面且沿Y方向移動自如的梭402。梭402通過未圖示的梭移動機構，能夠在從接近載體保持臺35的第一中轉位置[R1]到設置在電子元件搭載裝置主體部內的第二中轉位置[R2]之間移動。另外，上述的吸頭移動機構、吸嘴升降機構及梭移動機構都由供料器控制部60進行工作控制。
[0089]供料器控制部60在通過使吸嘴401a升降(箭頭e)而吸附保持有容納在位于元件供給位置[T]的載體23內的電子元件P以后，使吸頭401移動到位于第一中轉位置[Rl ]的梭402的上方(箭頭f)，通過在該位置使吸嘴401a下降(箭頭g)，將電子元件P載置在梭402上。接著，供料器控制部60使載置有電子元件P的梭402移動到第二中轉位置[R2](箭頭h)。然后，主體控制部50使搭載頭10移動到位于第二中轉位置[R2]的梭402的上方，通過在該位置使吸嘴12升降(箭頭d4)，從梭402中取出電子元件P，然后使搭載頭10移動到基板2的上方(箭頭a3)，通過在該位置使吸嘴12下降(箭頭d5)，在基板2上搭載電子元件P。
[0090]即，在本實施方式2中，設于料盤式供料器400的吸頭401構成向基板2搭載電子元件P的電子元件搭載部的一部分。而且，通過該本實施方式2的電子元件搭載裝置100，也能夠得到與本實施方式I的電子元件搭載裝置I同樣的效果。
[0091]本發(fā)明不局限于上述實施方式1、2，在不脫離本申請發(fā)明的精神的范圍內，可加以變更而實施。例如，在本實施方式1、2中，采用的是將信息取得單元的構成要素之一即標簽識讀器41設置于載體保持臺35的構成，但標簽識讀器的安裝位置不局限于此，只要是可對收納于載體保持架27的載體23的IC標簽26進行讀取的位置，也可以是載體收納體20或其附近。另外，在本實施方式1、2中，將載體移動單元30的構成要素之一即升降機構設為使載體保持臺35相對于載體收納體20而向上下方向移動的構成，但也可以采用使載體收納體相對于固定配置在元件供給位置[T]的載體保持臺而向上下方向移動的構成。
[0092]產(chǎn)業(yè)實用性
[0093]根據(jù)本發(fā)明，能夠省略作業(yè)者進行的載體的轉移作業(yè)，并且能夠準確地將錯誤的載體保持架所保持的載體轉移到預定的載體保持架，在利用料盤式供料器向基板搭載電子元件的電子元件搭載領域，特別有用。
【權利要求】
1.一種料盤式供料器，向在基板上搭載電子元件的電子元件搭載部供給電子元件，其特征在于，具備: 多個載體，容納電子元件，并且具備記錄有容納的所述電子元件的識別信息的記錄介質； 載體收納體，在上下方向上具備多個能夠沿水平方向拉出所述載體地保持所述載體的載體保持架； 信息取得單元，在所述多個載體保持架保持有所述載體的狀態(tài)下，從各載體保持架所保持的載體的所述記錄介質讀取容納于該載體的電子元件的識別信息，從而取得載體保持架和該載體保持架所保持的電子元件的識別信息的組合信息； 載體移動單元，具有通過使所述載體沿水平方向移動來進行載體從所述載體保持架的拉出和載體向所述載體保持架的收納的載體拉出收納機構，使該載體移動到能夠將由所述載體拉出收納機構拉出的載體所容納的電子元件供給到所述電子元件搭載部的位置； 載體轉移單元，基于由所述信息取得單元取得的所述組合信息，以所述載體保持架和該載體保持架所保持的電子元件的識別信息的組合與預定的組合一致的方式進行所述載體移動單元的工作控制從而轉移載體。
2.如權利要求1所述的料盤式供料器，其特征在于， 所述載體移動單元具有對由所述載體拉出收納機構拉出的載體進行保持的載體保持臺、及使所述載體保持臺相對于所述載體收納體相對地向上下方向移動的升降機構，在所述載體保持臺的與所述載體收納體相對的一側具備對記錄于所述記錄介質的電子元件的識別信息進行讀取的讀取單元。
3.如權利要求1或2所述的料盤式供料器，其特征在于， 設有供從所述載體保持架拉出的載體退避的載體退避部，所述載體轉移單元執(zhí)行由如下兩個動作構成的處理:將容納有不與所述預定的組合一致的電子元件的載體從載體保持架拉出而收納于與所述預定的組合一致的載體保持架或使所述載體退避到所述載體退避部的動作；及將退避到所述載體退避部的載體收納于與所述預定的組合一致的載體保持架的動作。
4.如權利要求3所述的料盤式供料器，其特征在于， 所述載體退避部是對容納有補充用電子元件的載體進行載置的補充部。
5.如權利要求3所述的料盤式供料器，其特征在于， 所述載體退避部是所述載體收納體內的某個載體保持架。
6.一種電子元件搭載裝置，具備在基板上搭載電子元件的電子元件搭載部和向所述電子元件搭載部供給電子元件的料盤式供料器，其特征在于， 所述料盤式供料器具備:多個載體，容納電子元件，并且具備記錄有容納的所述電子元件的識別信息的記錄介質；載體收納體，在上下方向上具備多個能夠沿水平方向拉出所述載體地保持所述載體的載體保持架；信息取得單元，在所述多個載體保持架保持有所述載體的狀態(tài)下，從各載體保持架所保持的載體的所述記錄介質讀取容納于該載體的電子元件的識別信息，從而取得載體保持架和該載體保持架所保持的電子元件的識別信息的組合信息；載體移動單元，具有通過使所述載體沿水平方向移動來進行載體從所述載體保持架的拉出和載體向所述載體保持架的收納的載體拉出收納機構，使該載體移動到能夠將由所述載體拉出收納機構拉出的載體所容納的電子元件供給到所述電子元件搭載部的位置；載體轉移單元，基于由所述信息取得單元取得的所述組合信息，以所述載體保持架和該載體保持架所保持的電子元件的識別信息的組合與預定的組合一致的方式進行所述載體移動單元的工作控制從而轉移載體。
7.一種料盤式供料器中的載體的轉移方法，在載體收納體中將各載體保持架所保持的載體轉移到其他載體保持架，所述載體收納體設置于向在基板上搭載電子元件的電子元件搭載部供給電子元件的料盤式供料器，并在上下方向上具備多個能夠沿水平方向拉出載體地保持載體的載體保持架，所述載體容納電子元件并且具備記錄有容納的所述電子元件的識別信息的記錄介質，其特征在于，包括: 信息取得工序，在所述多個載體保持架保持有所述載體的狀態(tài)下，從各載體保持架所保持的載體的所述記錄介質讀取容納于該載體的電子元件的識別信息，從而取得載體保持架和該載體保持架所保持的電子元件的識別信息的組合信息； 載體轉移工序，基于在所述組合信息取得工序中取得的所述組合信息，以載體保持架和該載體保持架所保持的電子元件的識別信息的組合與預定的組合一致的方式轉移載體。
8.如權利要求7所述的料盤式供料器中的載體的轉移方法，其特征在于， 在所述載體轉移工序中，執(zhí)行由如下兩個動作構成的處理:將容納有不與所述預定的組合一致的電子元件的載體從載體保持架拉出而收納于與所述預定的組合一致的載體保持架或使從所述載體保持架拉出的載體退避到載體退避部的動作；及將退避到所述載體退避部的載體收納 于與所述預定的組合一致的載體保持架的動作。
【文檔編號】H05K13/02GK103635072SQ201310370256
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月22日 優(yōu)先權日:2012年8月22日
【發(fā)明者】松村洋, 渡邊真也, 納土章 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社