一種無(wú)線遙控液壓抓斗系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種無(wú)線遙控液壓抓斗系統(tǒng)，其特征在于：所述抓斗系統(tǒng)包括電控部件和機(jī)械部件，機(jī)械部件中設(shè)有上承梁和下承梁，上承梁連接有斗體和一傳動(dòng)裝置，下承梁設(shè)置有一個(gè)液壓回路，液壓回路中設(shè)有電磁閥，下承梁與斗體之間為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的斗體在傳動(dòng)裝置和液壓回路的配合下完成開(kāi)閉；電控部件包括發(fā)射器和接收器，所述的接收器與電磁閥相連。本發(fā)明通過(guò)油缸把滑移座和下承梁聯(lián)接起來(lái)，斗體的開(kāi)閉通過(guò)無(wú)線遙控油缸的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)，油缸的伸縮通過(guò)遙控電磁閥的換向來(lái)完成，由于電磁閥不需要長(zhǎng)時(shí)間得電，耗電量極少，延長(zhǎng)了電瓶的使用壽命，整個(gè)油路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減少了布管，故該抓斗故障率非常低，工作原理簡(jiǎn)單可靠，操作簡(jiǎn)便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種無(wú)線遙控液壓抓斗系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及抓斗的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)是一種無(wú)線遙控液壓抓斗系統(tǒng)，特別適用于單鉤型的起重機(jī)和船用吊塔。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，散貨船及集裝箱、散貨兩用的碼頭上，動(dòng)力式抓斗安裝復(fù)雜，還需配備其它輔助裝置，雖裝卸效率高，但能耗厲害，耗電量極大，時(shí)常需要更換電瓶，維護(hù)成本高，同時(shí)由于使用延時(shí)繼電器等復(fù)雜的電控設(shè)備來(lái)控制抓斗的工作，電器故障率較高，產(chǎn)生故障后維修麻煩，費(fèi)時(shí)費(fèi)工；
而更為傳統(tǒng)的繩索式抓斗存在裝卸效率低，操作麻煩，不符合現(xiàn)代化起吊運(yùn)輸?shù)男枰秉c(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種改進(jìn)的無(wú)線遙控液壓抓斗及其使用方法，它可克服現(xiàn)有技術(shù)中動(dòng)力式抓斗結(jié)構(gòu)復(fù)雜，能耗高，故障率較高，而繩索式抓斗裝卸效率低，操作麻煩的一些不足。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種無(wú)線遙控液壓抓斗系統(tǒng)，其特征在于:所述抓斗系統(tǒng)包括電控部件和機(jī)械部件，機(jī)械部件中設(shè)有上承梁和下承梁，上承梁連接有斗體和一傳動(dòng)裝置，下承梁設(shè)置有一個(gè)液壓回路，液壓回路中設(shè)有電磁閥，下承梁與斗體之間為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的斗體在傳動(dòng)裝置和液壓回路的配合下完成開(kāi)閉；電控部件包括發(fā)射器和接收器，所述的接收器與電磁閥相連。
[0005]使用時(shí)，本發(fā)明一種將無(wú)線電遙控技術(shù)應(yīng)用于單索抓斗上的散貨抓斗，尤其適用于單鉤型的起重機(jī)和船用吊塔，通過(guò)油缸把滑移座和下承梁聯(lián)接起來(lái)，斗體的開(kāi)閉通過(guò)無(wú)線遙控油缸的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中油缸的伸縮通過(guò)遙控電磁閥的換向來(lái)完成，由于電磁閥不需要長(zhǎng)時(shí)間得電，耗電量極少，大大延長(zhǎng)了電瓶的使用壽命，同時(shí)整個(gè)油路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減少了布管，故該抓斗故障率非常低，同時(shí)工作原理簡(jiǎn)單可靠，操作簡(jiǎn)便，故障率低，并且可以在空中任意位置開(kāi)斗卸料，方便操作人員裝車(chē)以及料斗；該抓斗雖是液壓抓斗但無(wú)液壓的動(dòng)力源，打開(kāi)閉合靠抓斗的自重配合鋼絲繩的倍率實(shí)現(xiàn)，節(jié)能又環(huán)保。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為圖1中的A-A向剖視圖。
[0008]圖3為本發(fā)明的液壓回路原理圖。
[0009]圖4為本發(fā)明電控部件的電器原理圖。
【具體實(shí)施方式】[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0011]各附圖中的標(biāo)號(hào)表示如下:1為平衡架，2為上承梁、3為撐桿、4為滑移座、5為下承梁、6為斗體、7為電磁閥、8為滑輪組、9為電瓶、10為遙控接收器、11為閥塊、12為鋼絲繩、13為卸扣、14為長(zhǎng)環(huán)、15為第一油缸、16為第二油缸、17為單向閥、18為油箱、19為發(fā)射器。
[0012]本發(fā)明所述抓斗系統(tǒng)包括電控部件和機(jī)械部件，機(jī)械部件中設(shè)有上承梁和下承梁，上承梁連接有斗體和一傳動(dòng)裝置，下承梁設(shè)置有一個(gè)液壓回路，液壓回路中設(shè)有電磁閥，下承梁與斗體之間為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的斗體在傳動(dòng)裝置和液壓回路的配合下完成開(kāi)閉；電控部件包括發(fā)射器和接收器，所述的接收器與電磁閥相連。所述的發(fā)射器為遙控發(fā)射器，所述的接收器為遙控接收器，接收器和電磁閥與設(shè)置在下承梁上的電瓶相連。
[0013]所述的液壓回路包括油箱、閥塊、電磁閥以及分別設(shè)置在油箱兩側(cè)的第一油缸和第二油缸,油箱的輸出端分別與第一、第二油缸的輸入端相連，第一、第二油箱的輸出端分別與電磁閥的輸入端和閥塊相連，電磁閥的輸出端與油箱的輸入端相連，閥塊與油箱的輸入端相連，上述油箱、閥塊、電磁閥以及第一、第二油缸之間通過(guò)軟管相連并形成一個(gè)閉合回路。第一油箱的輸入端和輸出端之間設(shè)有單向閥，第二油箱的輸入端和輸出端之間設(shè)有單向閥。所述的電磁閥為換向電磁閥。
[0014]所述的傳動(dòng)裝置包括兩套滑輪組，油箱設(shè)置在下承梁內(nèi)部，閥塊設(shè)置在下承梁的上部，第一、第二油缸分別設(shè)置在下承梁的兩側(cè)，所述的第一、第二油缸頂部設(shè)有滑移座，上承梁和滑移座之間通過(guò)鋼絲繩交叉安裝有兩套滑輪組，上承梁的上方設(shè)有平衡架，鋼絲繩的一端與滑移座固定，鋼絲繩的另一端與平衡架固定。
[0015]上承梁與斗體之間通過(guò)撐桿形成固定連接，下承梁與抓斗之間為活動(dòng)鉸接，所述的斗體為兩瓣式斗體；下承梁上設(shè)有電瓶和接收器。上承梁的上方設(shè)有平衡架，平衡架上設(shè)有長(zhǎng)環(huán)，長(zhǎng)環(huán)與平衡架之間通過(guò)卸扣相連。
[0016]在實(shí)施中，本發(fā)明是一種將無(wú)線電遙控技術(shù)應(yīng)用于單索抓斗上的散貨抓斗，尤其適用于單鉤型的起重機(jī)和船用吊塔，該抓斗工作原理簡(jiǎn)單可靠，操作簡(jiǎn)便，故障率低，并且可以在空中任意位置開(kāi)斗卸料，方便操作人員裝車(chē)以及料斗；該抓斗雖是液壓抓斗但無(wú)液壓的動(dòng)力源，打開(kāi)閉合靠抓斗的自重配合鋼絲繩的倍率實(shí)現(xiàn)，節(jié)能又環(huán)保。
本發(fā)明的液壓回路工作原理如下:在抓斗閉合的狀態(tài)下，按下遙控器上的“啟動(dòng)”鍵，開(kāi)啟接收器上的主繼電器，再按一下“打開(kāi)”鍵，使電磁閥線圈SV2得一下電，第一、第二油缸輸出端的油通過(guò)軟管進(jìn)入閥塊后回油箱，活塞桿在抓斗在自重下伸出，抓斗開(kāi)始打開(kāi)；在抓斗完全打開(kāi)后，將抓斗放在需要抓取的貨堆上面，抓斗處于抓貨狀態(tài)，按一下“閉合”鍵，使電磁閥線圈SVl得一下電，將起重機(jī)吊鉤下降，此時(shí)油缸的活塞桿在中承梁及本身的自重下回縮，油缸底部的單向閥開(kāi)啟，利用吸水原理，通過(guò)軟管將第一、第二油箱中的油從油缸的下油腔倒吸進(jìn)上油腔，使其直到充滿，再將起重機(jī)吊鉤上升，抓斗開(kāi)始抓貨，抓滿后將抓斗移到需要卸料的位置上方，此時(shí)按一下“打開(kāi)”鍵，抓斗打開(kāi)卸料，按此操作步驟，抓斗開(kāi)始周而復(fù)始的裝卸貨物。在抓斗打開(kāi)過(guò)程中可按一下“閉合”鍵實(shí)現(xiàn)暫停打開(kāi)，再按一下“打開(kāi)”鍵將繼續(xù)打開(kāi)。
[0017]本發(fā)明的機(jī)械部件工作原理如下:首先斗體6的上部通過(guò)鉸接連接在下承梁5上，斗體6的側(cè)邊通過(guò)鉸接連接在撐桿3上，下承梁5的兩邊裝有第一、第二油缸15、16，第一、第二油缸15、16頂上分別與滑移座4連接，撐桿3的上部與上承梁2連接，形成一個(gè)框架，液壓系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)均安裝在下承梁5上；上承梁2和滑移座4上交叉安裝兩套滑輪組8，它們通過(guò)鋼絲繩12連接起來(lái)，鋼絲繩12 —頭固定在滑移座4上，另一頭固定在平衡架I上。所述的平衡架I上面連接卸扣13，方便拆卸抓斗，卸扣13上面連接長(zhǎng)環(huán)14，長(zhǎng)環(huán)14直接掛在吊鉤上。在抓斗閉合時(shí)，吊鉤上升，按一下遙控器上的打開(kāi)按鈕，抓斗在自重即貨重的作用下，第一、第二油缸15、16伸出，斗體6打開(kāi)；完全打開(kāi)后，吊鉤下降把抓斗放到貨堆上，第一、第二油缸15、16在滑移座4的重力作用下收回，收回到底后，按一下遙控器上的閉合按鈕，再升起吊鉤，抓斗在滑輪倍率的作用下抓貨，此時(shí)第一、第二油缸15、16已鎖住，直到斗體完全閉合，這樣一個(gè)抓卸貨的循環(huán)完成。按此動(dòng)作原理，循環(huán)操作。
[0018]本發(fā)明較現(xiàn)有技術(shù)有如下的優(yōu)點(diǎn):
1、抓斗液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)單，只有幾個(gè)閥組成，特別是在油缸中獨(dú)創(chuàng)的加單向閥，這樣使閥塊大大簡(jiǎn)化，與油缸形成兩個(gè)獨(dú)立體，減少兩者間的布管，因此故障率非常低。
[0019]2、由于電磁閥不需要長(zhǎng)時(shí)間得電，只需要瞬間得電因此耗電量極少，電池使用時(shí)間長(zhǎng)，相比其他抓斗廠家電瓶使用時(shí)間可延長(zhǎng)3倍以上。
[0020]3、遙控供電系統(tǒng)采用鋰電瓶，重量輕，更換方便，在抓斗撞擊時(shí)震動(dòng)小。
[0021]4、簡(jiǎn)化了控制電路，就用一套成熟的遙控接收器，取消了其它抓斗廠家使用的延時(shí)繼電器等復(fù)雜的電控設(shè)置，其功能用外部的緩沖墊等方法彌補(bǔ)，從而大大減少了電器故障。
[0022]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本專(zhuān)利技術(shù)具體實(shí)施只局限于上述這些說(shuō)明。對(duì)于本專(zhuān)利技術(shù)所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本專(zhuān)利技術(shù)構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本專(zhuān)利技術(shù)的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)線遙控液壓抓斗系統(tǒng)，其特征在于:所述抓斗系統(tǒng)包括電控部件和機(jī)械部件，機(jī)械部件中設(shè)有上承梁和下承梁，上承梁連接有斗體和一傳動(dòng)裝置，下承梁設(shè)置有一個(gè)液壓回路，液壓回路中設(shè)有電磁閥，下承梁與斗體之間為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的斗體在傳動(dòng)裝置和液壓回路的配合下完成開(kāi)閉；電控部件包括發(fā)射器和接收器，所述的接收器與電磁閥相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)線遙控液壓抓斗系統(tǒng)，其特征在于:所述的液壓回路包括油箱、閥塊、電磁閥以及分別設(shè)置在油箱兩側(cè)的第一油缸和第二油缸，油箱的輸出端分別與第一、第二油缸的輸入端相連，第一、第二油箱的輸出端分別與電磁閥的輸入端和閥塊相連，電磁閥的輸出端與油箱的輸入端相連，閥塊與油箱的輸入端相連，上述油箱、閥塊、電磁閥以及第一、第二油缸之間通過(guò)軟管相連并形成一個(gè)閉合回路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無(wú)線遙控液壓抓斗系統(tǒng)，其特征在于:第一油箱的輸入端和輸出端之間設(shè)有單向閥，第二油箱的輸入端和輸出端之間設(shè)有單向閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無(wú)線遙控液壓抓斗系統(tǒng)，其特征在于:所述的傳動(dòng)裝置包括兩套滑輪組，油箱設(shè)置在下承梁內(nèi)部，閥塊設(shè)置在下承梁的上部，第一、第二油缸分別設(shè)置在下承梁的兩側(cè)，所述的第一、第二油缸頂部設(shè)有滑移座，上承梁和滑移座之間通過(guò)鋼絲繩交叉安裝有兩套滑輪組，上承梁的上方設(shè)有平衡架，鋼絲繩的一端與滑移座固定，鋼絲繩的另一端與平衡架固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)線遙控液壓抓斗系統(tǒng)，其特征在于:上承梁與斗體之間通過(guò)撐桿形成固定連接，下承梁與抓斗之間為活動(dòng)鉸接，所述的斗體為兩瓣式斗體；下承梁上設(shè)有電瓶和接收器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)線遙控液壓抓斗系統(tǒng)，其特征在于:上承梁的上方設(shè)有平衡架，平衡架上設(shè)有長(zhǎng)環(huán)，長(zhǎng)環(huán)與平衡架之間通過(guò)卸扣相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)線遙控液壓抓斗系統(tǒng)，其特征在于:所述的發(fā)射器為遙控發(fā)射器，所述的接收器為遙控接收器，接收器和電磁閥與設(shè)置在下承梁上的電瓶相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)線遙控液壓抓斗系統(tǒng)，其特征在于:所述的電磁閥為換向電磁閥。
【文檔編號(hào)】B66C13/40GK103466442SQ201310329935
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月1日
【發(fā)明者】于德俊, 隋廣慶, 于麗敏, 章瑯浩 申請(qǐng)人:上海格魯博機(jī)械有限公司