核輻射環(huán)境自動(dòng)定位對(duì)位尋找目標(biāo)起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及特殊環(huán)境下的起重設(shè)備，具體為一種核輻射環(huán)境自動(dòng)定位對(duì)位尋找目標(biāo)起重機(jī)。橋架結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌上設(shè)置小車，橋架結(jié)構(gòu)的兩端設(shè)置大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，小車包含起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)上設(shè)置編碼傳感器，編碼傳感器連接可編程邏輯控制器，橋架結(jié)構(gòu)、小車上設(shè)置視頻監(jiān)視攝像頭，視頻監(jiān)視攝像頭通過數(shù)據(jù)線連接視頻顯示終端，編碼傳感器6ES7315-DPPLC和PSM58絕對(duì)值編碼傳感器。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程無人操作，能實(shí)現(xiàn)吊運(yùn)貨物的精準(zhǔn)定位運(yùn)行。當(dāng)起重機(jī)運(yùn)行到預(yù)定位置后，智能吊具能自動(dòng)對(duì)位貨物箱、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取，然后起重機(jī)自動(dòng)運(yùn)行到預(yù)定位置。
【專利說明】核輻射環(huán)境自動(dòng)定位對(duì)位尋找目標(biāo)起重機(jī)
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本專利涉及特殊環(huán)境下的起重設(shè)備，具體為一種核輻射環(huán)境自動(dòng)定位對(duì)位尋找目標(biāo)起重機(jī)。
[0003]

【背景技術(shù)】
[0004]傳統(tǒng)型起重機(jī)利用安裝于起重機(jī)上的司機(jī)室控制或有線按鈕控制，但是對(duì)于該種人不能進(jìn)入的環(huán)境，傳統(tǒng)起重機(jī)控制已經(jīng)不能滿足需要。
[0005]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本專利針對(duì)以上技術(shù)問題提供一種核輻射環(huán)境自動(dòng)定位對(duì)位尋找目標(biāo)起重機(jī)，適用于有輻射、特殊環(huán)境、或人員不能進(jìn)入，需要遠(yuǎn)程控制抓取起吊貨物的場(chǎng)所。
[0007]本專利的具體技術(shù)方案如下:
核輻射環(huán)境自動(dòng)定位對(duì)位尋找目標(biāo)起重機(jī)，由橋架結(jié)構(gòu)、小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、編碼傳感器、邏輯控制器、視頻監(jiān)視攝像頭、視頻顯示終端組成，橋架結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌上設(shè)置小車，橋架結(jié)構(gòu)的兩端設(shè)置大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，小車包含起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)上設(shè)置編碼傳感器，編碼傳感器連接可編程邏輯控制器，橋架結(jié)構(gòu)、小車上設(shè)置視頻監(jiān)視攝像頭，視頻監(jiān)視攝像頭通過數(shù)據(jù)線連接視頻顯示終端，編碼傳感器為6ES7315-DP PLC和PSM58絕對(duì)值編碼傳感器。
[0008]起重機(jī)的大小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及起升機(jī)構(gòu)利用編碼傳感器傳輸信號(hào)，控制系統(tǒng)根據(jù)料倉料位傳輸?shù)哪M量信號(hào)，自動(dòng)判定下一次要送料去的料倉信號(hào)發(fā)送給PLC系統(tǒng)。PLC系統(tǒng)根據(jù)接收到的去向命令，決定走行順序及程序，通過可編程邏輯控制器編程控制，實(shí)現(xiàn)三機(jī)構(gòu)的精確運(yùn)行控制；同時(shí)設(shè)置視頻監(jiān)控系統(tǒng)，在遠(yuǎn)端可以監(jiān)控起重機(jī)的運(yùn)行情況。三個(gè)機(jī)構(gòu)的編程控制，利用編碼傳感器傳遞信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程無人操作，能實(shí)現(xiàn)吊運(yùn)貨物的精準(zhǔn)定位運(yùn)行。數(shù)據(jù)通過DP方式傳送，所有運(yùn)行方式判斷,延時(shí)時(shí)間長(zhǎng)短均由PLC部分自主完成。變頻器運(yùn)行命令、速度快慢也由PLC部分通過DP方式數(shù)據(jù)交換完成，所有的故障信息，顯示在液晶顯示器上，便于故障分析和查找原因，另外外圍接線較少，為系統(tǒng)正常可靠運(yùn)行提供了有力保障，當(dāng)起重機(jī)運(yùn)行到預(yù)定位置后，智能吊具能自動(dòng)對(duì)位貨物箱、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取，然后起重機(jī)自動(dòng)運(yùn)行到預(yù)定位置。利用分布于起重機(jī)各機(jī)構(gòu)及結(jié)構(gòu)的起重量、位置等傳感器傳遞信號(hào)，再通過控制系統(tǒng)報(bào)警及反饋。
[0009]本專利的優(yōu)勢(shì)在于:實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程無人操作，能實(shí)現(xiàn)吊運(yùn)貨物的精準(zhǔn)定位運(yùn)行。當(dāng)起重機(jī)運(yùn)行到預(yù)定位置后，智能吊具能自動(dòng)對(duì)位貨物箱、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取，然后起重機(jī)自動(dòng)運(yùn)行到預(yù)定位置。

[0010]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本專利結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中，I——橋架結(jié)構(gòu)、2——小車、3——大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、4——起升機(jī)構(gòu)、5——小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、6——編碼傳感器、7——邏輯控制器、8——視頻數(shù)據(jù)連接線、9——視頻監(jiān)視攝像頭、10——視頻顯示終端、11——連接編碼傳感器與邏輯控制器的數(shù)據(jù)線、12——橋架結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌。
[0013]

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合具體實(shí)施對(duì)本專利作進(jìn)一步說明。
[0015]核輻射環(huán)境自動(dòng)定位對(duì)位尋找目標(biāo)起重機(jī)，由橋架結(jié)構(gòu)、小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、編碼傳感器、邏輯控制器、視頻監(jiān)視攝像頭、視頻顯示終端組成，橋架結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌上設(shè)置小車，橋架結(jié)構(gòu)的兩端設(shè)置大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，小車包含起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)上設(shè)置編碼傳感器，編碼傳感器連接可編程邏輯控制器，橋架結(jié)構(gòu)、小車上設(shè)置視頻監(jiān)視攝像頭，視頻監(jiān)視攝像頭通過數(shù)據(jù)線連接視頻顯示終端，編碼傳感器為6ES7315-DP PLC和PSM58絕對(duì)值編碼傳感器。起重機(jī)的大小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及起升機(jī)構(gòu)利用編碼傳感器傳輸信號(hào)，再通過可編程邏輯控制器編程控制，實(shí)現(xiàn)三機(jī)構(gòu)的精確運(yùn)行控制；同時(shí)設(shè)置視頻監(jiān)控系統(tǒng)，在遠(yuǎn)端可以監(jiān)控起重機(jī)的運(yùn)行情況。可編程邏輯控制器的簡(jiǎn)稱為PLC。三個(gè)機(jī)構(gòu)的編程控制，利用6ES7315-DP PLC和PSM58絕對(duì)值編碼傳感器傳遞信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程無人操作，能實(shí)現(xiàn)吊運(yùn)貨物的精準(zhǔn)定位運(yùn)行。當(dāng)起重機(jī)運(yùn)行到預(yù)定位置后，智能吊具能自動(dòng)對(duì)位貨物箱、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取，然后起重機(jī)自動(dòng)運(yùn)行到預(yù)定位置。利用分布于起重機(jī)各機(jī)構(gòu)及結(jié)構(gòu)的起重量、位置等傳感器傳遞信號(hào)，再通過控制系統(tǒng)報(bào)警及反饋。
【權(quán)利要求】
1.核輻射環(huán)境自動(dòng)定位對(duì)位尋找目標(biāo)起重機(jī)，由橋架結(jié)構(gòu)、小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、編碼傳感器、邏輯控制器、視頻監(jiān)視攝像頭、視頻顯示終端組成，其特征在于:橋架結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌上設(shè)置小車，橋架結(jié)構(gòu)的兩端設(shè)置大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，小車包含起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，小車通過小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在橋架結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌上，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)上設(shè)置編碼傳感器，編碼傳感器連接可編程邏輯控制器，橋架結(jié)構(gòu)、小車上設(shè)置視頻監(jiān)視攝像頭，視頻監(jiān)視攝像頭通過數(shù)據(jù)線連接視頻顯示終端，編碼傳感器為6ES7315-DP PLC和PSM58絕對(duì)值編碼傳感器。
【文檔編號(hào)】B66C13/16GK104176644SQ201310191250
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2013年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月22日
【發(fā)明者】程文明, 肖斌, 丁洪, 鄧奇志, 謝華根 申請(qǐng)人:四川沱江起重機(jī)有限公司