電梯門開閉裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的課題在于提供一種在進(jìn)行廂門開閉時，能夠防止驅(qū)動機構(gòu)的振動傳遞到廂門的電梯門開閉裝置。在用于開閉廂門（62a、62b）的門開閉裝置（1）中，用于連結(jié)驅(qū)動機構(gòu)（3）和廂門（62a、62b）的一對連結(jié)結(jié)構(gòu)（4、5）中，至少在打開廂門（62a、62b）時靠近驅(qū)動皮帶輪（31）的連結(jié)結(jié)構(gòu)（4）通過安裝于廂門（62a、62b）的被動側(cè)連結(jié)部（40）以及具有彈性的防振構(gòu)件（420）連結(jié)驅(qū)動機構(gòu)（3）和廂門（62a、62b）。
【專利說明】電梯門開閉裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對設(shè)置在電梯廂的廂門進(jìn)行開閉的電梯門開閉裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯具備:設(shè)置于建筑物內(nèi)的升降通道、設(shè)置于該升降通道的期望高度位置的出入口、面對該出入口而設(shè)置的升降處、以及設(shè)置于該出入口的層門。另外，如圖19所示，電梯具備:在升降通道內(nèi)通過驅(qū)動機構(gòu)以自由升降的方式設(shè)置的轎廂60、設(shè)置于該轎廂60的出入口 61、以及設(shè)置于該出入口 61的廂門62a、62b。
[0003]而且，在電梯上設(shè)置有對廂門62a、62b進(jìn)行開閉的電梯門開閉裝置(以下稱為門開閉裝置)I。門開閉裝置I具備:滑動結(jié)構(gòu)2，用于在廂門62a、62b的出入口 61以可滑動的方式安裝廂門62a、62b ;驅(qū)動機構(gòu)3，用于向廂門62a、62b傳遞驅(qū)動馬達(dá)30的驅(qū)動力；一對連結(jié)結(jié)構(gòu)4、5，用于連結(jié)該驅(qū)動機構(gòu)3和廂門62a、62b。
[0004]滑動結(jié)構(gòu)2具備:上部框架20，安裝在廂門62a、62b的出入口 61的上部；安裝于該上部框架20正面的門導(dǎo)軌21 ;門吊架22a、22b，分別安裝于廂門62a、62b的上部且具有置于該門導(dǎo)軌21上的一對滾輪23、23。因此，廂門62a、62b分別通過門吊架22a、22b懸掛于門導(dǎo)軌21。
[0005]驅(qū)動機構(gòu)3具備:用于直接或間接地連接驅(qū)動馬達(dá)30的驅(qū)動皮帶輪31、與該驅(qū)動皮帶輪31具有間隔而排列的從動皮帶輪32、以及架設(shè)在驅(qū)動皮帶輪31和從動皮帶輪32上的環(huán)狀驅(qū)動傳送帶33。
[0006]一側(cè)連結(jié)結(jié)構(gòu)4架設(shè)在一側(cè)門吊架22a和驅(qū)動機構(gòu)3的驅(qū)動傳送帶33 (驅(qū)動傳送帶33的上部)之間，另一側(cè)連結(jié)結(jié)構(gòu)5架設(shè)在另一側(cè)門吊架22b和驅(qū)動機構(gòu)3的驅(qū)動傳送帶33 (驅(qū)動傳送帶33的下部)之間。
[0007]在以這種方式構(gòu)成的電梯門開閉裝置I中，若通過驅(qū)動馬達(dá)30來轉(zhuǎn)動驅(qū)動皮帶輪31，則驅(qū)動傳送帶33循環(huán)，且?guī)T62a、62b通過連結(jié)結(jié)構(gòu)4、5和門吊架22a、22b沿著門導(dǎo)軌21進(jìn)行往復(fù)運動。通過這種方式，門開閉裝置I對廂門62a、62b進(jìn)行開閉。
[0008]此外，在圖19所示的電梯中，在驅(qū)動傳送帶33的一側(cè)長邊部通過一側(cè)連結(jié)結(jié)構(gòu)4和一側(cè)門吊架22a連結(jié)有一側(cè)廂門62a，在驅(qū)動傳送帶33的另一側(cè)長邊部通過另一側(cè)連結(jié)結(jié)構(gòu)5和另一側(cè)門吊架22b連結(jié)有另一側(cè)廂門62b。因此，廂門62a、62b互相向相反方向移動。即，圖19所示的電梯是廂門62a、62b的出入口 61從中央打開的，所謂中分式(centeropen type)的電梯。
[0009]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)
[0011]專利文獻(xiàn)1:日本國特開2002 - 187684號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]發(fā)明要解決的課題[0013]但是，在上述門開閉裝置I中，在對廂門62a、62b進(jìn)行開閉時，若通過驅(qū)動馬達(dá)30來轉(zhuǎn)動驅(qū)動皮帶輪31，則會使驅(qū)動傳送帶33與連結(jié)結(jié)構(gòu)4、5 —起牽拉廂門62a、62b。因此，驅(qū)動傳送帶33處于緊繃的狀態(tài)，從而使驅(qū)動馬達(dá)30的振動、或驅(qū)動皮帶輪31或從動皮帶輪32在循環(huán)驅(qū)動傳送帶33時產(chǎn)生的振動，容易通過連結(jié)結(jié)構(gòu)4、5和門吊架22a、22b從該驅(qū)動傳送帶33傳遞至廂門62a、62b。并且，根據(jù)情況，有時會由傳遞到門吊架22a、22b的振動產(chǎn)生不悅耳的聲音或噪音。尤其是，當(dāng)廂門62a、62b的出入口 61從中央打開時，在被驅(qū)動傳送帶33的一側(cè)長邊部牽拉的門62a側(cè)，該問題尤其顯著。
[0014]因此，本發(fā)明鑒于上述事實，其課題在于提供一種在進(jìn)行廂門的開閉時，能夠防止驅(qū)動機構(gòu)的振動傳遞到廂門的電梯門開閉裝置。
[0015]解決課題的方法
[0016]本發(fā)明的電梯門開閉裝置具備:
[0017]設(shè)置于轎廂出入口的廂門，其通過滑動對該出入口進(jìn)行開閉，
[0018]滑動結(jié)構(gòu)，其用于將該廂門以可滑動的方式安裝在轎廂的出入口，
[0019]驅(qū)動機構(gòu)，其用于向所述廂門傳遞驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動力，
[0020]連結(jié)結(jié)構(gòu)，其用于連結(jié)該驅(qū)動機構(gòu)和所述廂門；
[0021]所述驅(qū)動機構(gòu)具備:
[0022]驅(qū)動皮帶輪，其直接或間接地連接有所述驅(qū)動馬達(dá)，
[0023]從動皮帶輪，其以與該驅(qū)動皮帶輪以具有間隔的方式排列，
[0024]環(huán)狀驅(qū)動傳送帶，其架設(shè)在所述驅(qū)動皮帶輪和所述從動皮帶輪上；
[0025]所述連結(jié)結(jié)構(gòu)通過具有彈性的防振結(jié)構(gòu)連結(jié)所述驅(qū)動機構(gòu)和所述廂門。
[0026]在此，作為本發(fā)明電梯門開閉裝置的一方案，
[0027]所述連結(jié)結(jié)構(gòu)具備:
[0028]設(shè)置于所述廂門側(cè)的被動側(cè)連結(jié)部、
[0029]設(shè)置于所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動傳送帶側(cè)的驅(qū)動側(cè)連結(jié)部，
[0030]所述被動側(cè)連結(jié)部和所述驅(qū)動側(cè)連結(jié)部通過所述防振結(jié)構(gòu)連結(jié)。
[0031]另外，作為本發(fā)明電梯門開閉裝置的另一方案，所述驅(qū)動側(cè)連結(jié)部和所述被動側(cè)連結(jié)部以具有間隔的方式設(shè)置。
[0032]另外，作為本發(fā)明電梯門開閉裝置的另一方案，
[0033]所述被動側(cè)連結(jié)部具備以具有間隔的方式對置的一對受壓部，
[0034]所述驅(qū)動側(cè)連結(jié)部具有配置在所述被動側(cè)連結(jié)部的一對受壓部之間的擠壓部，
[0035]該擠壓部以從所述被動側(cè)連結(jié)部和門吊架的后側(cè)向該門吊架的前側(cè)延伸的方式形成，
[0036]并且所述擠壓部具有位于所述門吊架前側(cè)的重合部。
[0037]另外，作為本發(fā)明電梯門開閉裝置的另一方案，在所述擠壓部的重合部和所述門吊架之間形成有間隙。
[0038]另外，作為本發(fā)明電梯門開閉裝置的另一方案，
[0039]在所述門吊架形成有切槽狀的槽部，
[0040]所述驅(qū)動側(cè)連結(jié)部從門吊架的后側(cè)通過槽部，
[0041 ] 所述擠壓部向所述門吊架的前側(cè)延伸。[0042]另外，作為本發(fā)明的電梯門開閉裝置的另一方案，
[0043]所述連結(jié)結(jié)構(gòu)具備與所述防振結(jié)構(gòu)一起夾持在所述被動側(cè)連結(jié)部和所述驅(qū)動側(cè)連結(jié)部之間的阻擋結(jié)構(gòu)，
[0044]該阻擋結(jié)構(gòu)具備多個設(shè)置于所述擠壓部與一側(cè)所述受壓部之間、以及所述擠壓部與另一側(cè)所述受壓部之間的阻擋構(gòu)件。
[0045]另外，作為本發(fā)明的電梯門開閉裝置的另一方案，所述阻擋構(gòu)件以在其與所述擠壓部之間形成有間隙的方式安裝于所述受壓部。
[0046]另外，作為本發(fā)明電梯門開閉裝置的另一方案，所述連結(jié)結(jié)構(gòu)分別設(shè)置于左右的所述廂門，而且至少一側(cè)所述連結(jié)結(jié)構(gòu)為所述結(jié)構(gòu)。
[0047]另外，作為本發(fā)明電梯門開閉裝置的另一方案，所述驅(qū)動馬達(dá)為同步電機。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0048]圖1是設(shè)置有本發(fā)明第一實施方案門開閉裝置的電梯的整體概要圖。
[0049]圖2是設(shè)置有上述實施方案門開閉裝置的電梯的部分側(cè)視圖。
[0050]圖3是上述實施方案門開閉裝置的滑動機構(gòu)的部分放大圖。
[0051]圖4是上述實施方案門開閉裝置的連結(jié)機構(gòu)的部分放大圖。
[0052]圖5是上述實施方案門開閉裝置的打開側(cè)連結(jié)構(gòu)件的部件圖，圖5A是打開側(cè)連結(jié)構(gòu)件的主視圖，圖5B是打開側(cè)連結(jié)構(gòu)件的側(cè)視圖。
[0053]圖6是上述實施方案門開閉裝置的關(guān)閉側(cè)連結(jié)構(gòu)件的部件圖，圖6A是關(guān)閉側(cè)連結(jié)構(gòu)件的主視圖，圖6B是關(guān)閉側(cè)連結(jié)構(gòu)件的側(cè)視圖。
[0054]圖7是上述實施方案門開閉裝置的驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件的部件圖，圖7A是驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件的主視圖，圖7B是驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件的側(cè)視圖。
[0055]圖8是上述實施方案門開閉裝置的縱剖面圖，是沿圖1的A-A線的縱剖面圖。
[0056]圖9是上述實施方案門開閉裝置的工作說明圖，圖9A是正在打開廂門的狀態(tài)的說明圖，圖9B是完全打開廂門的狀態(tài)的說明圖，圖9C是正在關(guān)閉廂門的狀態(tài)的說明圖。
[0057]圖10是設(shè)置有本發(fā)明第二實施方案門開閉裝置的電梯的整體概要圖。
[0058]圖11是設(shè)置有上述實施方案門開閉裝置的電梯的部分側(cè)視圖。
[0059]圖12是上述實施方案門開閉裝置的滑動機構(gòu)的部分放大圖。
[0060]圖13是上述實施方案門開閉裝置的連結(jié)機構(gòu)的部分放大圖。
[0061]圖14是上述實施方案門開閉裝置的打開側(cè)連結(jié)構(gòu)件的部件圖，圖14A是打開側(cè)連結(jié)構(gòu)件的主視圖，圖14B是打開側(cè)連結(jié)構(gòu)件的側(cè)視圖。
[0062]圖15是上述實施方案門開閉裝置的關(guān)閉側(cè)連結(jié)構(gòu)件的部件圖，圖15A是關(guān)閉側(cè)連結(jié)構(gòu)件的主視圖，圖15B是關(guān)閉側(cè)連結(jié)構(gòu)件的側(cè)視圖。
[0063]圖16是上述實施方案門開閉裝置的驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件的部件圖，圖16A是驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件的主視圖，圖16B是驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件的側(cè)視圖。
[0064]圖17是上述實施方案門開閉裝置的剖面圖，是沿圖10的A-A線的剖面圖。
[0065]圖18是上述實施方案門開閉裝置的工作說明圖，圖18A是正在打開廂門的狀態(tài)的說明圖，圖18B是完全打開廂門的狀態(tài)的說明圖，圖18C是正在關(guān)閉廂門的狀態(tài)的說明圖。
[0066]圖19是設(shè)置有現(xiàn)有門開閉裝置的電梯的整體概要圖。[0067]附圖標(biāo)記說明
[0068]1...門開閉裝置，2...滑動結(jié)構(gòu)，3...驅(qū)動機構(gòu)，4...連結(jié)結(jié)構(gòu)，5...連結(jié)結(jié)構(gòu)，6...緩沖結(jié)構(gòu)，7...傳感器單元，20...上部框架，21...門導(dǎo)軌，22a、22b...門吊架，
23...滾輪，30...驅(qū)動馬達(dá)，31...驅(qū)動皮帶輪，32...從動皮帶輪，33...驅(qū)動傳送帶，
40...被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件，41...驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件，42...防振結(jié)構(gòu)，43...阻擋結(jié)構(gòu)，50...驅(qū)動傳送帶安裝部，51...基座板，52...支板部，61...出入口，62a、62b...廂門，220a...槽部、220b...螺紋孔，221a...貫通孔，400...打開側(cè)連結(jié)構(gòu)件，400a...打開側(cè)安裝部，400aa...貫通孔，400b...打開側(cè)受壓部，400ba...貫通孔，400bb...螺紋孔，401...關(guān)閉側(cè)連結(jié)構(gòu)件，401a...關(guān)閉側(cè)安裝部，401aa...貫通孔，401b...關(guān)閉側(cè)受壓部，401ba...貫通孔，401bb...螺紋孔，410...擠壓部，410a...貫通孔，410b...重合部，411...夾持部，411a...夾持用片部，411b...貫通孔，412...基座，420...防振構(gòu)件，420a...防振用彈性部，420b...基座板，420c...外螺紋部，420d...螺母，430...阻擋構(gòu)件，430a...抵接部，430b...外螺紋部，430c...螺母，500...夾持用片部，500a...貫通孔，Dl...間隙，D2...間隙
具體實施方案
[0069]以下，參照附圖對本發(fā)明電梯門開閉裝置(以下，簡稱為門開閉裝置)的第一實施方案進(jìn)行說明。此外，在本實施方案出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)中，對與圖19所示的現(xiàn)有技術(shù)相同或相應(yīng)的結(jié)構(gòu)賦予相同的附圖標(biāo)記。
[0070]首先，參照圖1對本實施方案電梯的概要進(jìn)行說明。本實施方案的電梯是一種從中央部(出入口開口方向的中央部)打開廂門62a、62b的出入口 61的所謂中分式電梯。更具體而言，電梯具備:在升降通道(未圖示)內(nèi)自由升降地設(shè)置的轎廂60、設(shè)置于該轎廂60的出入口 61、以及設(shè)置于該出入口 61的多個(在本實施方案中為一對)廂門62a、62b。
[0071]如圖1所示，門開閉裝置I具備:滑動結(jié)構(gòu)2，用于將廂門62a、62b以自由滑動的方式安裝在轎廂60的出入口 61 ;驅(qū)動機構(gòu)3，用于向廂門62a、62b傳遞驅(qū)動馬達(dá)30的驅(qū)動力；一對連結(jié)結(jié)構(gòu)4、5，用于連結(jié)驅(qū)動機構(gòu)3和廂門62a、62b。
[0072]滑動結(jié)構(gòu)2具備:直線延伸的門導(dǎo)軌21，安裝在設(shè)置于一對廂門62a、62b上部的上部框架20 ;門吊架22a、22b，分別安裝在廂門62a、62b的上部，并具有置于該門導(dǎo)軌21上的一對滾輪23、23。因此，廂門62a、62b分別通過門吊架22a、22b懸掛于門導(dǎo)軌21 (參照圖2)。
[0073]門導(dǎo)軌21以沿著出入口 61的開口方向(以下稱為左右方向)直線延伸的方式安裝在上部框架20。
[0074]如圖3所示，一側(cè)門吊架22a安裝在一側(cè)廂門62a的上部。并且，在一側(cè)門吊架22a形成有切槽狀的槽部220a。進(jìn)而，在一側(cè)門吊架22a形成有多個貫通孔221a、...。更具體而言，在一側(cè)門吊架22a、以槽部220a為界的一側(cè)和另一側(cè)分別形成有一對貫通孔221a、221a。
[0075]另一側(cè)門吊架22b安裝在另一側(cè)廂門62b的上部。并且，在另一側(cè)門吊架22b形成有多個(在本實施方案中為兩個)螺紋孔220b、...。
[0076]返回圖1，驅(qū)動機構(gòu)3具備:用于直接連接驅(qū)動馬達(dá)30的驅(qū)動皮帶輪31、以與該驅(qū)動皮帶輪31具有間隔的方式排列的從動皮帶輪32、以及架設(shè)在驅(qū)動皮帶輪31和從動皮帶輪32上的環(huán)狀驅(qū)動傳送帶33。此外，驅(qū)動馬達(dá)30能夠采用很多種，但在本實施方案中，采用了轉(zhuǎn)子由永久磁鐵構(gòu)成的馬達(dá)(所謂的同步電機)。
[0077]驅(qū)動馬達(dá)30在其驅(qū)動軸(未圖示)直接連結(jié)有驅(qū)動皮帶輪31 (所謂的直接驅(qū)動(direct drive))。此外,雖未圖示,但在驅(qū)動皮帶輪31的外周部和從動皮帶輪32的外周部的、周方向的整個周長上形成有齒部。另外，在驅(qū)動傳送帶33的內(nèi)周側(cè)的、周方向的整個周長上也形成有齒部。而且，驅(qū)動皮帶輪31的齒部和驅(qū)動傳送帶33的齒部以相互嚙合的方式構(gòu)成。另外，從動皮帶輪32的齒部和驅(qū)動傳送帶33的齒部也以相互嚙合的方式構(gòu)成。
[0078]如圖4所示，一側(cè)連結(jié)結(jié)構(gòu)4 (在打開廂門62a、62b時靠近驅(qū)動皮帶輪31的連結(jié)結(jié)構(gòu)4)，以通過具有彈性的防振結(jié)構(gòu)42來連結(jié)驅(qū)動機構(gòu)3和廂門82a的方式構(gòu)成。更具體而言，一側(cè)連結(jié)結(jié)構(gòu)4具備:設(shè)置于廂門82a側(cè)的被動側(cè)連結(jié)部、和設(shè)置在驅(qū)動機構(gòu)3的驅(qū)動傳送帶33側(cè)的驅(qū)動側(cè)連結(jié)部。此外，在本實施方案中，連結(jié)結(jié)構(gòu)4具備:作為被動側(cè)連結(jié)部的被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40、和作為驅(qū)動側(cè)連結(jié)部的驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41。
[0079]被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40通過門吊架22a安裝于廂門82a。并且，被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40具備以具有間隔的方式相互對置的一對受壓部400b、401b。更具體而言，被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40具備:固定于一側(cè)門吊架22a的打開側(cè)連結(jié)構(gòu)件400、和與打開側(cè)連結(jié)構(gòu)件400具有間隔而固定于門吊架22a的關(guān)閉側(cè)連結(jié)構(gòu)件401。在被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40中，打開側(cè)連結(jié)構(gòu)件400固定在以一側(cè)門吊架22a的槽部220a為界的一側(cè)，而關(guān)閉側(cè)連結(jié)構(gòu)件401固定在以門吊架22a的槽部220a為界的另一側(cè)，由此打開側(cè)連結(jié)構(gòu)件400和關(guān)閉側(cè)連結(jié)構(gòu)件401在左右方向上相互具有間隔而固定于一側(cè)門吊架22a。
[0080]如圖5A所示，打開側(cè)連結(jié)構(gòu)件400具有安裝在一側(cè)門吊架22a的前面的打開側(cè)安裝部400a、和從打開側(cè)安裝部400a以面垂直方向延伸的受壓部(以下稱為打開側(cè)受壓部)400b。在打開側(cè)安裝部400a形成有一對貫通孔400aa、400aa。
[0081 ] 一對貫通孔400aa、400aa在垂直相交于左右方向的方向(以下稱為上下方向)上以具有間隔而排列的方式形成。而且，一對貫通孔400aa、400aa的間隔以如下方式設(shè)定:與形成在以一側(cè)門吊架22a的槽部220a為界的一側(cè)的、一對貫通孔221a、221a的間隔相同或大致相同。因此，通過對插通于貫通孔400aa和一側(cè)門吊架22a的貫通孔221a的螺栓擰入螺母，從而將打開側(cè)安裝部400a安裝于門吊架22a。
[0082]如圖5B所示，在打開側(cè)受壓部400b形成有一對貫通孔400ba、400ba。一對貫通孔400ba、400ba以在上下方向上具有間隔而排列的方式形成。
[0083]如圖6A所示，關(guān)閉側(cè)連結(jié)構(gòu)件401具有安裝在門吊架22a前面的關(guān)閉側(cè)安裝部401a、與關(guān)閉側(cè)安裝部401a在面垂直方向上相交的受壓部(以下稱為關(guān)閉側(cè)受壓部)401b。
[0084]在關(guān)閉側(cè)安裝部401a形成有一對貫通孔401aa、401aa。一對貫通孔401aa、401aa在上下方向上以具有間隔而排列的方式形成。而且，一對貫通孔401aa、401aa的間隔以如下方式設(shè)定:與形成在以門吊架22a的槽部220a為界的另一側(cè)的、一對貫通孔221a、221a的間隔相同或大致相同。因此，通過對插通于貫通孔401aa和門吊架22a的貫通孔221a的螺栓擰入螺母，從而將關(guān)閉側(cè)安裝部401a安裝于門吊架22a。
[0085]如圖6B所示，在關(guān)閉側(cè)受壓部401b形成有一對貫通孔401ba、401ba。關(guān)閉側(cè)受壓部401b的貫通孔401ba在上下方向上位于與打開側(cè)受壓部400b的貫通孔400ba錯開的位置。
[0086]驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41安裝在驅(qū)動機構(gòu)3的驅(qū)動傳送帶33。并且，如圖7A所示，驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41具有配置在被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40的一對受壓部400b、401b (打開側(cè)受壓部400b和關(guān)閉側(cè)受壓部401b)之間的擠壓部410。另外，驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41具有:用于夾持驅(qū)動傳送帶33的夾持部411、和連結(jié)于夾持部411、擠壓部410的基座412。
[0087]如圖7B所示，擠壓部410呈長尺寸的板狀。另外，擠壓部410在長尺寸方向具有第一端和位于該第一端相反側(cè)的第二端。而且，擠壓部410在與打開側(cè)受壓部400b的貫通孔400ba相對應(yīng)的部分和與關(guān)閉側(cè)受壓部401b的貫通孔401ba相對應(yīng)的部分形成有貫通孔410a。即，在擠壓部410形成有在上下方向上具有間隔而排列的四個貫通孔410a、...。
[0088]如圖8所示，擠壓部410的第二端側(cè)部分(以下稱為重合部410b)位于門吊架22a的前側(cè)。即，擠壓部410以從被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40和門吊架22a的后側(cè)向門吊架22a的前側(cè)延伸的方式形成，并具有位于門吊架22a前側(cè)的重合部410b。而且，在重合部410b和門吊架22a的前面之間形成有間隙Dl。在本實施方案中，設(shè)定間隙Dl約為3.5mm。
[0089]返回圖7A，夾持部411具有相互對置的一對夾持用片部411a、411a。在一側(cè)夾持用片部411a形成有貫通孔411b。并且，在另一側(cè)夾持用片部411a的、與形成在一側(cè)夾持用片部411a的貫通孔411b相對應(yīng)的位置、形成有貫通孔411b。
[0090]因此，如圖7B所示，夾持部411通過如下方式安裝于驅(qū)動傳送帶33:使驅(qū)動傳送帶33存在于一側(cè)夾持用片部411a和另一側(cè)夾持用片部411a之間，對分別插通于一側(cè)夾持用片部411a的貫通孔411b和另一側(cè)夾持用片部411a的貫通孔411b的螺栓擰入螺母。
[0091]基座412的連結(jié)于夾持部411的部分和連結(jié)于擠壓部410的部分，在與左右方向和上下方向均垂直相交的方向(以下稱為前后方向)上相互錯開。因此，如圖8所示，在驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41安裝于驅(qū)動傳送帶33的狀態(tài)下，連結(jié)于夾持部411的部分位于比驅(qū)動傳送帶33更靠向前側(cè)的位置，連結(jié)于擠壓部410的部分位于比門吊架22a更靠向后側(cè)的位置。
[0092]通過以上述方式構(gòu)成，在前后方向上，在基座412連結(jié)于擠壓部410的部分和關(guān)閉側(cè)連結(jié)構(gòu)件401的關(guān)閉側(cè)安裝部401a之間形成有間隙D2。在本實施方案中，設(shè)定間隙D2約為3.8_。
[0093]返回圖4，防振結(jié)構(gòu)42具備多個(在本實施方案中為四個)設(shè)置在擠壓部410和一側(cè)受壓部400b (打開側(cè)受壓部400b)之間、以及擠壓部410和另一側(cè)受壓部401b (關(guān)閉側(cè)受壓部401b)之間的防振構(gòu)件420。防振構(gòu)件420具備:防振用彈性部420a，具有第一壓接面和位于該第一壓接面相反側(cè)的第二壓接面；一對基座板420b，分別與該防振用彈性部420a的第一壓接面、該彈性部的第二壓接面接合；分別從該基座板420b延伸的一對外螺紋部420c、420c ;分別與該一對外螺紋部420c、420c螺紋結(jié)合的螺母420d、420d。此外，作為接合防振用彈性部420a和基座板420b的方法，例如能夠采用如下方法:在基座板420b上燒焊防振用彈性部420a的方法、或在基座板420b上粘接防振用彈性部420a。
[0094]防振用彈性部420a以圓柱狀形成。并設(shè)定成第一壓接面?zhèn)鹊耐庵艽笥谳S心方向中央部外周直徑的形式。另外，第二壓接面?zhèn)鹊耐庵芤苍O(shè)定成大于軸心方向中央部外周。
[0095]基座板420b以圓形形成。另外，基座板420b的外周緣以與第一壓接面的外周緣(第二壓接面的外周緣)一致或大致一致的方式形成。
[0096]外螺紋部420c從基座板420b的中心延伸。即，就防振構(gòu)件420而言，防振用彈性部420a、基座板420b、外螺紋部420c呈同心。
[0097]若要將以這種方式構(gòu)成的防振構(gòu)件420安裝在擠壓部410和關(guān)閉側(cè)受壓部401b之間、以及與擠壓部410和打開側(cè)受壓部400b之間，則需要首先，將防振構(gòu)件420的一側(cè)外螺紋部420c插通于關(guān)閉側(cè)受壓部401b的貫通孔401ba，并在該外螺紋部420c擰入螺母420d。并且，在防振構(gòu)件420另一側(cè)外螺紋部420c外嵌擠壓部410的貫通孔410a之后，在該外螺紋部420c擰入螺母420d。然后，分別將螺紋結(jié)合在外螺紋部420c、420c的螺母420d緊固，通過關(guān)閉側(cè)受壓部401b和擠壓部410來壓縮防振用彈性部420a。
[0098]另外，若要將防振構(gòu)件420安裝在擠壓部410和打開側(cè)受壓部400b之間，則需要在防振構(gòu)件420的一側(cè)外螺紋部420c外嵌擠壓部410的貫通孔410a之后，在該外螺紋部420c擰入螺母420d。并且，將防振構(gòu)件420的另一側(cè)外螺紋部420c插通于打開側(cè)受壓部400b的貫通孔400ba，在該外螺紋部420c螺紋結(jié)合螺母420d。然后，分別將擰入外螺紋部420c,420c的螺母420d緊固，通過擠壓部410和打開側(cè)受壓部400b來壓縮防振用彈性部420a。
[0099]由此，防振構(gòu)件420的防振用彈性部420a以被擠壓部410和打開側(cè)連結(jié)構(gòu)件400或者擠壓部410和關(guān)閉側(cè)連結(jié)構(gòu)件401壓縮的狀態(tài)安裝在驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41和被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40之間。
[0100]另一側(cè)連結(jié)結(jié)構(gòu)5 (在打開廂門62a、62b時遠(yuǎn)離驅(qū)動皮帶輪31的連結(jié)結(jié)構(gòu)5)具有:安裝于驅(qū)動傳送帶33的驅(qū)動傳送帶安裝部50、與驅(qū)動傳送帶安裝部50連結(jié)且安裝在門吊架22b前面的基座板51、以及與該基座板51在面垂直的方向上相交且形成有貫通孔的支板部52。
[0101]驅(qū)動傳送帶安裝部50具有相互對置的一對夾持用片部500、500。一對夾持用片部500分別形成有一對貫通孔500a、500a。因此，以在夾持用片部500、500之間夾持驅(qū)動傳送帶33的狀態(tài)，并且對插通于一側(cè)夾持用片部500的貫通孔500a和另一側(cè)夾持用片部500的貫通孔500a的螺栓擰入螺母，由此將驅(qū)動傳送帶安裝部50安裝于驅(qū)動傳送帶33。
[0102]本實施方案的門開閉裝置I如上所述。接著，參照附圖對門開閉裝置I的工作進(jìn)行說明。
[0103]如圖9A所示，在通過門開閉裝置I打開廂門62a、62b時，通過驅(qū)動馬達(dá)30使驅(qū)動皮帶輪31向一方向側(cè)(驅(qū)動皮帶輪31周方向的一側(cè))轉(zhuǎn)動。這樣，驅(qū)動皮帶輪31的齒部與驅(qū)動傳送帶33的齒部相嚙合，驅(qū)動傳送帶33會向與驅(qū)動皮帶輪31相同的方向轉(zhuǎn)動。進(jìn)而，通過使驅(qū)動傳送帶33的齒部與從動皮帶輪32的齒部相嚙合，從而使從動皮帶輪32也向與驅(qū)動皮帶輪31和驅(qū)動傳送帶33相同的方向轉(zhuǎn)動。
[0104]由此，驅(qū)動傳送帶33的比驅(qū)動皮帶輪31更靠上側(cè)的部分(一側(cè)長邊部)向被引入驅(qū)動皮帶輪31的方向移動，驅(qū)動傳送帶33的比驅(qū)動皮帶輪31靠向下側(cè)的部分(另一側(cè)長邊部)向從驅(qū)動皮帶輪31送出的方向移動。
[0105]因此，一側(cè)連結(jié)結(jié)構(gòu)4通過被驅(qū)動傳送帶33的比驅(qū)動皮帶輪31更靠上側(cè)的部分牽拉，而向驅(qū)動皮帶輪31側(cè)移動。而且，另一側(cè)連結(jié)結(jié)構(gòu)5向從動皮帶輪32側(cè)移動。由此，一側(cè)廂門62a向驅(qū)動皮帶輪31側(cè)移動，另一側(cè)廂門62b向從動皮帶輪32側(cè)移動。如圖9B所示，以這種方式，廂門62a、62b分別向相互遠(yuǎn)離的方向滑動，從而出入口 61被打開。
[0106]如圖9C所示,在通過門開閉裝置I關(guān)閉廂門62a、62b時,通過驅(qū)動馬達(dá)30使驅(qū)動皮帶輪31向另一方向側(cè)(驅(qū)動皮帶輪31周方向的另一側(cè))轉(zhuǎn)動。這樣，驅(qū)動皮帶輪31的齒部與驅(qū)動傳送帶33的齒部相嚙合，驅(qū)動傳送帶33向與驅(qū)動皮帶輪31相同的方向轉(zhuǎn)動。進(jìn)而，通過使驅(qū)動傳送帶33的齒部與從動皮帶輪32的齒部相嚙合，從而使從動皮帶輪32也向與驅(qū)動皮帶輪31和驅(qū)動傳送帶33相同的方向轉(zhuǎn)動。
[0107]由此，驅(qū)動傳送帶33的比驅(qū)動皮帶輪31更靠下側(cè)的部分向被引入驅(qū)動皮帶輪31的方向移動，驅(qū)動傳送帶33的比驅(qū)動皮帶輪31靠向上側(cè)的部分向從驅(qū)動皮帶輪31送出的方向移動。
[0108]因此，另一側(cè)連結(jié)結(jié)構(gòu)5通過被驅(qū)動傳送帶33的比驅(qū)動皮帶輪31更靠下側(cè)的部分牽拉，而向驅(qū)動皮帶輪31側(cè)移動。而且，一側(cè)連結(jié)結(jié)構(gòu)4向從動皮帶輪32側(cè)移動。由此，一側(cè)廂門62a向從動皮帶輪32側(cè)移動，另一側(cè)廂門62b向驅(qū)動皮帶輪31側(cè)移動。即，廂門62a、62b分別向相互靠近的方向滑動,從而出入口 61被關(guān)閉。
[0109]如上所述，根據(jù)本實施方案的門開閉裝置1，當(dāng)驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41向驅(qū)動皮帶輪31側(cè)移動時，驅(qū)動傳送帶33由于向驅(qū)動皮帶輪31側(cè)牽拉驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41，因此處于移動廂門62a的狀態(tài)。因此，驅(qū)動傳送帶33的、驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41和驅(qū)動皮帶輪31之間的部分呈緊繃的狀態(tài)，從而容易傳遞來自驅(qū)動機構(gòu)3的振動。但是，被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40和驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41通過具有彈性的防振構(gòu)件420連結(jié)，因此能夠起到防止來自驅(qū)動機構(gòu)3的振動通過驅(qū)動傳送帶33向被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40 (廂門62a)傳遞的突出效果。
[0110]另外，擠壓部410，以從被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40和門吊架22a的后側(cè)向門吊架22a的前側(cè)延伸的方式形成，并且具有位于門吊架22a前側(cè)的重合部410b，因此即使防振結(jié)構(gòu)42(防振構(gòu)件420)斷裂而導(dǎo)致被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40和驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41的連結(jié)被瓦解，也能夠限制驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41在前后方向上的移動。
[0111]更具體而言，驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41以從比被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40和門吊架22a更靠后的后側(cè)向門吊架22a的前側(cè)延伸的方式形成，因此若欲向門吊架22a的前側(cè)移動，則會與被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40接觸。因此，能夠限制驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41向門吊架前側(cè)的移動。
[0112]另外，驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41具有位于門吊架22a前側(cè)的重合部410b。因此，若驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41欲向門吊架22a的后側(cè)移動，則重合部410b會與門吊架22a的前側(cè)接觸。因此，還能夠限制驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41向門吊架22a后側(cè)的移動。
[0113]以這種方式，能夠限制驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41在前后方向的移動，因此即使防振結(jié)構(gòu)42斷裂而導(dǎo)致被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40和驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41的連結(jié)被瓦解，也能夠防止擠壓部410從一對受壓部(打開側(cè)受壓部和關(guān)閉側(cè)受壓部)400b,401b之間脫離的現(xiàn)象。
[0114]而且，驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41從門吊架22a的后側(cè)通過槽部220a，擠壓部410向門吊架22a的前側(cè)延伸。即，在門開閉裝置I中，能夠?qū)Ⅱ?qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41和門吊架22a在上下方向上重合，因此能夠節(jié)省空間。
[0115]另外，在擠壓部410的重合部410b和門吊架22a之間形成有間隙，因此能夠使驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41處于不直接與門吊架22a接觸的狀態(tài)。因此，能夠在防止擠壓部410從一對受壓部(打開側(cè)受壓部和關(guān)閉側(cè)受壓部)400b、401b之間脫離的同時，能夠更可靠地防止來自驅(qū)動機構(gòu)3的振動通過驅(qū)動傳送帶33向被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40 (廂門62a)的傳遞。
[0116]而且，驅(qū)動馬達(dá)30是采用由永久磁鐵構(gòu)成的馬達(dá)，因此能夠?qū)︱?qū)動皮帶輪31施加強的轉(zhuǎn)矩的同時，防止來自驅(qū)動機構(gòu)3的振動通過驅(qū)動傳送帶33向被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40(廂門62a)的傳遞。
[0117]對本發(fā)明第一實施方案的門開閉裝置的說明如上所述。接著，參照附圖對本發(fā)明第二實施方案的門開閉裝置進(jìn)行說明。此外，對與第一實施方案的電梯和門開閉裝置相同的結(jié)構(gòu)或相應(yīng)結(jié)構(gòu)，賦予相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行說明。另外，對于相同結(jié)構(gòu)或相應(yīng)結(jié)構(gòu)，有時援引第一實施方案的說明。
[0118]如圖10和圖11所示，在本實施方案中，設(shè)有門開閉裝置的電梯與第一實施方案的電梯結(jié)構(gòu)相同。
[0119]另外，本實施方案的門開閉裝置I具備:滑動結(jié)構(gòu)2，用于將廂門62a、62b以可滑動的方式安裝在轎廂60的出入口 61 ;驅(qū)動機構(gòu)3，用于向廂門62a、62b傳遞驅(qū)動馬達(dá)30的驅(qū)動力；一對連結(jié)結(jié)構(gòu)4、5，用于連結(jié)驅(qū)動機構(gòu)3和廂門62a、62b。
[0120]如圖12所示，滑動結(jié)構(gòu)2與第一實施方案的滑動結(jié)構(gòu)2結(jié)構(gòu)相同。另外，如圖10所示，驅(qū)動機構(gòu)3也與第一實施方案的驅(qū)動機構(gòu)3結(jié)構(gòu)相同。
[0121]如圖13所示，一側(cè)連結(jié)結(jié)構(gòu)4具備:(通過門吊架22a)安裝于廂門62a的被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40、安裝于驅(qū)動機構(gòu)3的驅(qū)動傳送帶33的驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41、以及存在于被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40和驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41之間的防振結(jié)構(gòu)42。另外，一側(cè)連結(jié)結(jié)構(gòu)4具備與防振結(jié)構(gòu)42 —起存在于被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40和驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41之間的阻擋結(jié)構(gòu)43。
[0122]被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40具備以具有間隔的方式相互對置的一對受壓部(打開側(cè)受壓部和關(guān)閉側(cè)受壓部)400b、401b。更具體而言，被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40具備:固定于一側(cè)門吊架22a的打開側(cè)連結(jié)構(gòu)件400、和與打開側(cè)連結(jié)構(gòu)件400具有間隔而固定在門吊架22a的關(guān)閉側(cè)連結(jié)構(gòu)件401。在被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40中，打開側(cè)連結(jié)構(gòu)件400固定在以一側(cè)門吊架22a的槽部220a為界的一側(cè)，而關(guān)閉側(cè)連結(jié)構(gòu)件401固定在以門吊架22a的槽部220a為界的另一側(cè)，由此打開側(cè)連結(jié)構(gòu)件400和關(guān)閉側(cè)連結(jié)構(gòu)件401在左右方向上相互具有間隔而固定于一側(cè)門吊架22a。
[0123]如圖14A所示，打開側(cè)連結(jié)構(gòu)件400與第一實施方案的打開側(cè)連結(jié)構(gòu)件400 —樣，具有打開側(cè)安裝部400a和受壓部(稱為打開側(cè)受壓部)400b。并且，在打開側(cè)安裝部400a形成有一對貫通孔400aa、400aa。
[0124]如圖14B所示，在打開側(cè)受壓部400b形成有一對貫通孔400ba、400ba、和位于貫通孔400ba、400ba外側(cè)的一對螺紋孔400bb、400bb。一對貫通孔400ba、400ba以在上下方向上具有間隔而排列的方式形成。一對螺紋孔400bb、400bb也以在上下方向上具有間隔而排列的方式形成。
[0125]如圖15A所示，關(guān)閉側(cè)連結(jié)構(gòu)件401與第一實施方案的關(guān)閉側(cè)連結(jié)構(gòu)件401 —樣，具有關(guān)閉側(cè)安裝部401a和受壓部(以下稱為關(guān)閉側(cè)受壓部)401b。
[0126]在關(guān)閉側(cè)安裝部401a形成有一對貫通孔401aa、401aa。一對貫通孔401aa、401aa在上下方向上以具有間隔而排列的方式形成。并且，一對貫通孔401aa、401aa的間隔以如下方式設(shè)定:與形成在以門吊架22a的槽部220a為界的另一側(cè)的、一對貫通孔221a、221a的間隔相同或大致相同。因此，通過對插通于貫通孔401aa和門吊架22a的貫通孔221a的螺栓擰入螺母，從而將關(guān)閉側(cè)安裝部401a安裝于門吊架22a。
[0127]如圖15B所示，在關(guān)閉側(cè)受壓部401b形成有一對貫通孔401ba、401ba、和位于貫通孔401ba、401ba外側(cè)的一對螺紋孔401bb、401bb。關(guān)閉側(cè)受壓部401b的貫通孔401ba以在上下方向上位于與打開側(cè)受壓部400b的貫通孔400ba錯開的位置的方式形成。更具體而言，關(guān)閉側(cè)受壓部401b的貫通孔401ba以比打開側(cè)受壓部400b的貫通孔400ba更靠下方側(cè)的方式形成。
[0128]如圖16A所示,驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41具有配置于被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40的一對受壓部400b,401b (打開側(cè)受壓部400b和關(guān)閉側(cè)受壓部401b)之間的擠壓部410。另外，驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41具有:用于夾持驅(qū)動傳送帶33的夾持部411、和連結(jié)于夾持部411、擠壓部410的基座412。
[0129]如圖16B所示，擠壓部410呈長尺寸的板狀。另外，擠壓部410在長尺寸方向具有第一端和位于該第一端相反側(cè)的第二端。而且，擠壓部410在與打開側(cè)受壓部400b的螺紋孔400bb對應(yīng)的部分和與關(guān)閉側(cè)受壓部401b的螺紋孔401bb相對應(yīng)的部分形成有貫通孔410a。即，在擠壓部410形成有在上下方向上具有間隔而排列的四個貫通孔410a、...。
[0130]而且，擠壓部410以能夠在第一端側(cè)部分和第二端側(cè)部分分別接觸后述阻擋構(gòu)件430的方式形成。即，貫通孔410a形成在擠壓部410中避開下述阻擋構(gòu)件430接觸的部分的位置上。
[0131]如圖17所示，與第一實施方案相同，擠壓部410的第二端側(cè)部分(以下稱為重合部410b)位于門吊架22a的前側(cè)。并且，在重合部410b和門吊架22a的前面之間形成有間隙Dl0在本實施方案中，設(shè)定間隙Dl約為3.5mm。
[0132]如圖16A、圖16B、圖17所示，夾持部411與第一實施方案的夾持部411結(jié)構(gòu)相同。另外，基座412也與第一實施方案的基座412結(jié)構(gòu)相同。
[0133]如圖13所示，防振結(jié)構(gòu)42與第一實施方案的防振結(jié)構(gòu)42結(jié)構(gòu)相同。
[0134]阻擋構(gòu)件結(jié)構(gòu)43具備多個(在本實施方案中為四個)設(shè)置在擠壓部410與一側(cè)受壓部400b (打開側(cè)受壓部400b)之間、以及擠壓部410與另一側(cè)受壓部401b (關(guān)閉側(cè)受壓部401b)之間的阻擋構(gòu)件430。阻擋構(gòu)件430具備:具有彈性的抵接部430a，具有第一端面和位于該第一端面相反側(cè)的第二端面；從該抵接部430a的第一端面延伸的外螺紋部430b ；擰入該外螺紋部430b的螺母430c。
[0135]將外螺紋部430b擰入打開側(cè)連結(jié)構(gòu)件400的螺紋孔400bb或關(guān)閉側(cè)連結(jié)構(gòu)件401的螺紋孔401bb，并在外螺紋部430b擰入螺母430c，由此將阻擋構(gòu)件430安裝在驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41和被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40之間。另外，阻擋構(gòu)件430以對擠壓部410不施加作用力而與其接觸的方式安裝在驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41和被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40之間。
[0136]另一側(cè)連結(jié)結(jié)構(gòu)5與第一實施方案的另一側(cè)連結(jié)結(jié)構(gòu)5結(jié)構(gòu)相同。另外，緩沖結(jié)構(gòu)6也與第一實施方案的緩沖結(jié)構(gòu)6結(jié)構(gòu)相同。而且，傳感器單兀7也與第一實施方案的傳感器單元7結(jié)構(gòu)相同。
[0137]本實施方案的門開閉裝置I如上所述。接著，參照附圖對門開閉裝置I的工作進(jìn)行說明。
[0138]如圖18A所示，在通過門開閉裝置I打開廂門62a、62b時，通過驅(qū)動馬達(dá)30使驅(qū)動皮帶輪31向一方向側(cè)(驅(qū)動皮帶輪31周方向的一側(cè))轉(zhuǎn)動。由此，驅(qū)動皮帶輪31的齒部與驅(qū)動傳送帶33的齒部相嚙合，驅(qū)動傳送帶33會向與驅(qū)動皮帶輪31相同的方向轉(zhuǎn)動。而且，通過使驅(qū)動傳送帶33的齒部與從動皮帶輪32的齒部相嚙合，從而使從動皮帶輪32也向與驅(qū)動皮帶輪31和驅(qū)動傳送帶33相同的方向轉(zhuǎn)動。[0139]由此，驅(qū)動傳送帶33的比驅(qū)動皮帶輪31更靠上側(cè)的部分(一側(cè)長邊部)向被引入驅(qū)動皮帶輪31的方向移動。而且，驅(qū)動傳送帶33的比驅(qū)動皮帶輪31更靠下側(cè)的部分(另一側(cè)長邊部)向從驅(qū)動皮帶輪31送出的方向移動。
[0140]因此，一側(cè)連結(jié)構(gòu)件4通過被驅(qū)動傳送帶33的比驅(qū)動皮帶輪31更靠上側(cè)的部分牽拉，而向驅(qū)動皮帶輪31側(cè)移動。并且,另一側(cè)連結(jié)構(gòu)件5向從動皮帶輪32側(cè)移動。由此，一側(cè)廂門62a向驅(qū)動皮帶輪31側(cè)移動，另一側(cè)廂門62b向從動皮帶輪32側(cè)移動。如圖18B所示，以這種方式，廂門62a、62b分別向相互遠(yuǎn)離的方向滑動，從而出入口 61被打開。
[0141]如圖18C所示，在通過門開閉裝置I關(guān)閉廂門62a、62b時，通過驅(qū)動馬達(dá)30使驅(qū)動皮帶輪31向另一方向側(cè)(驅(qū)動皮帶輪31周方向上的另一側(cè))轉(zhuǎn)動。由此，驅(qū)動皮帶輪31的齒部與驅(qū)動傳送帶33的齒部相嚙合，驅(qū)動傳送帶33向與驅(qū)動皮帶輪31相同的方向轉(zhuǎn)動。而且，通過使驅(qū)動傳送帶33的齒部與從動皮帶輪32的齒部相嚙合，從而使從動皮帶輪32也向與驅(qū)動皮帶輪31和驅(qū)動傳送帶33相同的方向轉(zhuǎn)動。
[0142]此時，驅(qū)動傳送帶33的比驅(qū)動皮帶輪31更靠下側(cè)的部分向被引入驅(qū)動皮帶輪31的方向移動。而且，驅(qū)動傳送帶33的比驅(qū)動皮帶輪31更靠上側(cè)的部分向從驅(qū)動皮帶輪31送出的方向移動。
[0143]因此，另一側(cè)連結(jié)結(jié)構(gòu)5通過被驅(qū)動傳送帶33的比驅(qū)動皮帶輪31更靠下側(cè)的部分牽拉，而向驅(qū)動皮帶輪31側(cè)移動。并且，一側(cè)連結(jié)結(jié)構(gòu)4向從動皮帶輪32側(cè)移動。由此，一側(cè)廂門62a向從動皮帶輪32側(cè)移動，另一側(cè)廂門62b向驅(qū)動皮帶輪31側(cè)移動。即，廂門62a、62b分別向相互靠近的方向滑動,從而出入口 61被關(guān)閉。
[0144]如上所述，根據(jù)本實施方案的門開閉裝置1，當(dāng)驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41向驅(qū)動皮帶輪31側(cè)移動時，驅(qū)動傳送帶33由于向驅(qū)動皮帶輪31側(cè)牽拉驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41，因此處于移動廂門62a的狀態(tài)。因此，驅(qū)動傳送帶33的、驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41和驅(qū)動皮帶輪31之間的部分呈緊繃的狀態(tài)，從而容易傳遞來自驅(qū)動機構(gòu)3的振動。但是，被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40和驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41通過具有彈性的防振構(gòu)件420連結(jié)，因此能夠起到防止來自驅(qū)動機構(gòu)3的振動通過驅(qū)動傳送帶33向被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40 (廂門62a)傳遞的突出效果。
[0145]另外，擠壓部410，以從被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40和門吊架22a的后側(cè)向門吊架22a的前側(cè)延伸的方式形成，并具有位于門吊架22a前側(cè)的重合部410b，因此即使因為防振結(jié)構(gòu)42(防振構(gòu)件420)斷裂而導(dǎo)致被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40和驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41的連結(jié)被瓦解，也能夠限制驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41在前后方向上的移動。
[0146]更具體而言，驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41以從比被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40和門吊架22a更靠后的后側(cè)向門吊架22a的前側(cè)延伸的方式形成，因此若欲向門吊架22a的前側(cè)移動，則會與被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40接觸。因此，能夠限制驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41向門吊架前側(cè)的移動。
[0147]另外，驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41具有位于門吊架22a前側(cè)的重合部410b。因此，若驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41欲向門吊架22a的后側(cè)移動，則重合部410b會與門吊架22a的前側(cè)接觸。因此，還能夠限制驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41向門吊架22a后側(cè)的移動。
[0148]以這種方式，能夠限制驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41在前后方向的移動，因此即使防振結(jié)構(gòu)42斷裂而導(dǎo)致被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40和驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41的連結(jié)被瓦解，也能夠防止擠壓部410從一對受壓部(打開側(cè)受壓部和關(guān)閉側(cè)受壓部)400b,401b之間的脫離。
[0149]進(jìn)而，擠壓部410以從門吊架22a的后側(cè)通過槽部220a而向門吊架22a前側(cè)延伸。即，在門開閉裝置I中，能夠?qū)Ⅱ?qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41和門吊架22a在上下方向上重合，因此能夠節(jié)省空間。
[0150]另外，門開閉裝置I具備多個設(shè)置在擠壓部410與一側(cè)受壓部400b之間、以及擠壓部410與另一側(cè)受壓部401b之間的阻擋構(gòu)件430，因此即使防振構(gòu)件420、...在擠壓部410無法支撐受壓部400b、401b(例如，即使對廂門82a、82b施加強烈的沖擊，使得防振構(gòu)件420、...無法在擠壓部410支撐受壓部400b、401b)，也能夠防止擠壓部410與受壓部400b、401b沖撞。尤其是，為提高吸收防振構(gòu)件420振動的性能，而將防振用彈性部420a的彈性系數(shù)設(shè)得較小時，根據(jù)阻擋構(gòu)件430的上述效果會更加顯著。
[0151]另外，阻擋構(gòu)件430以在與擠壓部410之間形成間隙的方式安裝于受壓部400b、401b，因此被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40和驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41通過防振結(jié)構(gòu)42連結(jié)在一起時，能夠防止阻擋構(gòu)件430與擠壓部410接觸。因此，能夠抑制將來自驅(qū)動機構(gòu)3的振動通過阻擋構(gòu)件430而傳遞至被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40 (廂門62a)的現(xiàn)象。
[0152]進(jìn)而，驅(qū)動馬達(dá)30采用的是同步電機，因此能夠?qū)︱?qū)動皮帶輪31施加強的轉(zhuǎn)矩的同時，防止來自驅(qū)動機構(gòu)3的振動通過驅(qū)動傳送帶33向被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40 (廂門62a)傳遞。
[0153]此外，本發(fā)明的門開閉裝置并不限于上述實施方案，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更是理所當(dāng)然的。
[0154]在上述第一實施方案和第二實施方案中，門開閉裝置I是以安裝在中分式電梯為前提，但并不限于此，例如，也能夠安裝在廂門62a、62b從廂門62a、62b出入口 61的一端打開的側(cè)開式(side open type)電梯。
[0155]即使在這種情況下，也能夠使在打開廂門62a、62b時靠近驅(qū)動皮帶輪31的連結(jié)結(jié)構(gòu)4具備被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40和驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41，并使被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40和驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41通過防振結(jié)構(gòu)42連結(jié)，并且即使連結(jié)結(jié)構(gòu)4在關(guān)閉廂門62a、62b時靠近驅(qū)動皮帶輪31，也能夠使連結(jié)結(jié)構(gòu)4具備被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40和驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41，并使被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40和驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41通過防振結(jié)構(gòu)42連結(jié)。
[0156]在上述第一實施方案和第二實施方案中，門開閉裝置I設(shè)置在具備一個廂門62a、和一個廂門62b的電梯,但并不限于此,例如,設(shè)置在具有兩個一組的廂門62a、和兩個一組的廂門62b的電梯也可。即使在這種情況下，使打開廂門62a、62b時靠近驅(qū)動皮帶輪31的連結(jié)結(jié)構(gòu)4具備被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40和驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41，并使被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40和驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41通過防振構(gòu)件42連結(jié)便可。
[0157]在上述第一實施方案和第二實施方案中，被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40安裝于門吊架22a，但并不限于此，例如，與門吊架22a成為一體也可。即，能夠?qū)⒈粍觽?cè)連結(jié)部安裝于門吊架22a，或與門吊架22a —體形成。
[0158]在上述第一實施方案和第二實施方案中，驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41安裝于驅(qū)動機構(gòu)3的驅(qū)動傳送帶33，但并不限于此，例如，與驅(qū)動機構(gòu)3的驅(qū)動傳送帶33成為一體也可。即，能夠?qū)Ⅱ?qū)動側(cè)連結(jié)部安裝于驅(qū)動機構(gòu)3的驅(qū)動傳送帶33，或與驅(qū)動機構(gòu)3的驅(qū)動傳送帶33 —體形成。
[0159]在上述第一實施方案和第二實施方案中，作為驅(qū)動馬達(dá)30采用了同步電機，但并不限于此，例如，作為驅(qū)動馬達(dá)30能夠采用在轉(zhuǎn)子上使用了線圈的馬達(dá)(所謂的感應(yīng)電機)。[0160]在上述第一實施方案和第二實施方案中，驅(qū)動馬達(dá)30在其驅(qū)動軸上直接連結(jié)有驅(qū)動皮帶輪31，但并不限于此，例如，驅(qū)動馬達(dá)30在其驅(qū)動軸上間接連結(jié)驅(qū)動皮帶輪31也可。即使在這種情況下，就算在打開廂門62a、62b時，驅(qū)動傳送帶33的驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41和驅(qū)動皮帶輪31之間的部分處于緊繃狀態(tài)，而容易傳遞來自驅(qū)動機構(gòu)3的振動，也能夠防止向被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40 (廂門62a)的傳遞。
[0161]在上述第一實施方案和第二實施方案中，設(shè)置一側(cè)連結(jié)結(jié)構(gòu)4 (在打開廂門62a、62b時靠近驅(qū)動皮帶輪31的連結(jié)結(jié)構(gòu)4)具備被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40、驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41、以及防振結(jié)構(gòu)42，但并不限于此，例如，也可設(shè)置另一側(cè)連結(jié)結(jié)構(gòu)5 (在關(guān)閉廂門62a、62b時靠近驅(qū)動皮帶輪31的連結(jié)結(jié)構(gòu)5)也具備被動側(cè)連結(jié)構(gòu)件40、驅(qū)動側(cè)連結(jié)構(gòu)件41、以及防振結(jié)構(gòu)42。以這種方式，能夠更可靠地防止驅(qū)動機構(gòu)3的振動向廂門62a、62b的傳遞。
[0162]在上述第一實施方案和第二實施方案中，雖然沒有特別提及，但打開側(cè)安裝部400a的貫通孔400aa也可以是長孔。通過這種方式，能夠在打開側(cè)連結(jié)構(gòu)件400臨時固定于門吊架22a的狀態(tài)下，用擠壓部410和打開側(cè)受壓部400b壓縮防振構(gòu)件420的防振用彈性部420a之后，將打開側(cè)連結(jié)構(gòu)件400固定于門吊架22a。
[0163]在上述第一實施方案和第二實施方案中，雖然沒有特別提及，但打開側(cè)受壓部400b的貫通孔400ba、關(guān)閉側(cè)受壓部401b的貫通孔401ba、擠壓部410的貫通孔410a也可以螺紋孔的形式構(gòu)成。在這種情況下，無需對外螺紋部420c擰入螺母420d，而能夠?qū)⒎勒駱?gòu)件420安裝在打開側(cè)受壓部400b、關(guān)閉側(cè)受壓部401b、擠壓部410。
[0164]在上述第一實施方案和第二實施方案中，防振用彈性部420a以由具有彈性的材料構(gòu)成為前提，但并不限于此，例如，作為防振用彈性部420a也可采用由將振動或沖擊轉(zhuǎn)換為熱能并將其吸收的材料(所謂的阻尼材料)構(gòu)成的構(gòu)件。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯門開閉裝置，其中， 所述電梯門開閉裝置具備: 設(shè)置于轎廂出入口的廂門，其通過滑動對該出入口進(jìn)行開閉， 滑動結(jié)構(gòu)，其用于將該廂門以可滑動的方式安裝在轎廂的出入口， 驅(qū)動機構(gòu)，其用于向所述廂門傳遞驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動力， 連結(jié)結(jié)構(gòu)，其用于連結(jié)該驅(qū)動機構(gòu)和所述廂門； 所述驅(qū)動機構(gòu)具備: 驅(qū)動皮帶輪，其直接或間接地連接有所述驅(qū)動馬達(dá)， 從動皮帶輪，其以與該驅(qū)動皮帶輪具有間隔的方式排列， 環(huán)狀驅(qū)動傳送帶，其架設(shè)在所述驅(qū)動皮帶輪和所述從動皮帶輪上； 所述連結(jié)結(jié)構(gòu)通過具有彈性的防振結(jié)構(gòu)連結(jié)所述驅(qū)動機構(gòu)和所述廂門。
2.權(quán)利要求1所述的電梯門開閉裝置，其中， 所述連結(jié)結(jié)構(gòu)具備: 設(shè)置于所述廂門側(cè)的被動側(cè)連結(jié)部、 設(shè)置于所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動傳送帶側(cè)的驅(qū)動側(cè)連結(jié)部， 所述被動側(cè)連結(jié)部和所述驅(qū)動側(cè)連結(jié)部通過所述防振結(jié)構(gòu)連結(jié)。
3.權(quán)利要求2所述的電梯門開閉裝置，其中，所述驅(qū)動側(cè)連結(jié)部和所述被動側(cè)連結(jié)部以具有間隔的方式設(shè)置。
4.權(quán)利要求2或3所述的電梯門開閉裝置，其中， 所述被動側(cè)連結(jié)部具備以具有間隔的方式對置的一對受壓部， 所述驅(qū)動側(cè)連結(jié)部具有配置在所述被動側(cè)連結(jié)部的一對受壓部之間的擠壓部， 該擠壓部以從所述被動側(cè)連結(jié)部和門吊架的后側(cè)向該門吊架的前側(cè)延伸的方式形成， 并且所述擠壓部具有位于所述門吊架前側(cè)的重合部。
5.權(quán)利要求4所述的電梯門開閉裝置，其中，在所述擠壓部的重合部和所述門吊架之間形成有間隙。
6.權(quán)利要求4或5所述的電梯門開閉裝置，其中， 在所述門吊架形成有切槽狀的槽部， 所述驅(qū)動側(cè)連結(jié)部從門吊架的后側(cè)通過槽部， 所述擠壓部向所述門吊架的前側(cè)延伸。
7.權(quán)利要求4至6中任一項所述的電梯門開閉裝置，其中， 所述連結(jié)結(jié)構(gòu)具備與所述防振結(jié)構(gòu)一起夾持在所述被動側(cè)連結(jié)部和所述驅(qū)動側(cè)連結(jié)部之間的阻擋結(jié)構(gòu)， 該阻擋結(jié)構(gòu)具備多個設(shè)置于所述擠壓部與一側(cè)所述受壓部之間、以及所述擠壓部與另一側(cè)所述受壓部之間的阻擋構(gòu)件。
8.權(quán)利要求7所述的電梯門開閉裝置，其中，所述阻擋構(gòu)件以在其與所述擠壓部之間形成有間隙的方式安裝于所述受壓部。
9.權(quán)利要求1-8中任一項所述的電梯門開閉裝置，其中，所述連結(jié)結(jié)構(gòu)分別設(shè)置于左右的所述廂門，而且至少一側(cè)所述連結(jié)結(jié)構(gòu)為所述結(jié)構(gòu)。
10.權(quán)利要求1-9中任一項所述的電梯門開閉裝置，其中，所述驅(qū)動馬達(dá)為同步電機。
【文檔編號】B66B13/08GK103803386SQ201310187570
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月12日
【發(fā)明者】柏倉寬 申請人:富士達(dá)株式會社