專利名稱：起重機(jī)及其超起變幅油缸的控制方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機(jī)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種起重機(jī)及其超起變幅油缸的控制方法和裝置。
背景技術(shù)：
為增加起重機(jī)的起吊能力和和改善吊臂的受力狀況，往往在伸縮臂端部增設(shè)超起裝置。對(duì)于需要超起輔助作業(yè)的吊載工況來(lái)說(shuō)，首先要安裝超起裝置，并將超起桅桿在超起變幅油缸和作用下變換到與吊臂呈夾角90°的位置。安裝超起裝置的過(guò)程中，先要將吊臂趴下，然后將超起裝置連接到吊臂上，超起桅桿進(jìn)行變幅使超起桅桿達(dá)到與吊臂呈90度夾角的位置，此時(shí)超起桅桿保持該位置狀態(tài)，再使吊臂變幅至起吊狀態(tài)。在超起桅桿變幅階段，吊臂與水平面的夾角保持不變，超起變幅油缸使超起桅桿變幅至工作位置，若超起桅桿受意外阻撓不能運(yùn)動(dòng)，而超起變幅油缸仍繼續(xù)變幅動(dòng)作，會(huì)對(duì)超起桅桿及超起底座產(chǎn)生較大的作用力，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使二者可能發(fā)生損壞。在吊臂變幅的階段，為確保超起桅桿保持與吊臂成90度夾角，現(xiàn)有技術(shù)需要對(duì)超起變幅油缸摒壓，此時(shí)變幅壓力達(dá)到整個(gè)液壓系統(tǒng)設(shè)置的最大安全壓力，因此該夾角是靠超起變幅油缸的行程保證的。由于超起變幅油缸的作用力直接作用在超起底座上，此時(shí)超起底座會(huì)受到巨大的附加彎矩，其受力形式變得復(fù)雜，經(jīng)常發(fā)生底座開(kāi)裂現(xiàn)象。綜上所述，吊臂變幅角度不同，超起桅桿變幅角度不同，變幅油缸所需的推力也不同。對(duì)變幅油缸進(jìn)行摒壓的方式，壓力值會(huì)達(dá)到系統(tǒng)油路的最大壓力，而此時(shí)變幅油缸所需的工作壓力卻很小。在現(xiàn)有技術(shù)中，只能使超起變幅油缸始終保持較高的壓力值狀態(tài)下，不能對(duì)其壓力值進(jìn)行監(jiān)控 ，設(shè)計(jì)人員為求得結(jié)構(gòu)的安全性，只能增大安全系數(shù)來(lái)解決，這樣會(huì)造成超起結(jié)構(gòu)笨重而龐大，從而降低了整車的起吊能力。另外，在此過(guò)程中，由于意外情況造成系統(tǒng)壓力劇增，也會(huì)引起安全事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種起重機(jī)及其超起變幅油缸的控制方法和裝置，可以對(duì)超起變幅油缸的工作壓力進(jìn)行監(jiān)控，以解決現(xiàn)有技術(shù)中需要將超起結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)得較大以避免超起底座等結(jié)構(gòu)件發(fā)生變形，導(dǎo)致整車起吊能力降低的問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供了一種超起變幅油缸的控制方法，包括:實(shí)時(shí)獲取起重機(jī)的超起桅桿與吊臂之間的第一夾角、及吊臂與水平面之間的第二夾角；計(jì)算當(dāng)?shù)醣厶幱诘诙A角且超起變幅油缸處于第一夾角時(shí)，為克服超起桅桿的自重而需要的實(shí)時(shí)油壓；根據(jù)實(shí)時(shí)油壓實(shí)時(shí)設(shè)定超起變幅油缸的安全工作壓力。進(jìn)一步地，還包括:獲取超起變幅油缸的實(shí)時(shí)壓力，如果實(shí)時(shí)壓力超過(guò)安全工作壓力則報(bào)警并停止當(dāng)前動(dòng)作。進(jìn)一步地，超起變幅油缸與超起桅桿連接點(diǎn)為第一連接點(diǎn)；超起桅桿與吊臂之間的連接點(diǎn)為第二連接點(diǎn)；超起變幅油缸與吊臂的連接點(diǎn)為第三連接點(diǎn)；
第一夾角通過(guò)以下方式得到:實(shí)時(shí)獲取超起變幅油缸的長(zhǎng)度，并根據(jù)下式計(jì)算第一夾角:
權(quán)利要求
1.一種超起變幅油缸的控制方法，其特征在于，包括: 實(shí)時(shí)獲取起重機(jī)的超起桅桿(10)與吊臂(20)之間的第一夾角、及所述吊臂(20)與水平面之間的第二夾角； 計(jì)算當(dāng)所述吊臂(20)處于所述第二夾角且所述超起變幅油缸(30)處于所述第一夾角時(shí)，為克服所述超起桅桿(10)的自重而需要的實(shí)時(shí)油壓； 根據(jù)所述實(shí)時(shí)油壓實(shí)時(shí)設(shè)定所述超起變幅油缸(30)的安全工作壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括:獲取所述超起變幅油缸(30)的實(shí)時(shí)壓力，如果所述實(shí)時(shí)壓力超過(guò)所述安全工作壓力則報(bào)警并停止當(dāng)前動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述超起變幅油缸(30)與所述超起桅桿(10)連接點(diǎn)為第一連接點(diǎn)；所述超起桅桿(10)與所述吊臂(20)之間的連接點(diǎn)為第二連接點(diǎn)；所述超起變幅油缸(30)與所述吊臂(20)的連接點(diǎn)為第三連接點(diǎn)； 所述第一夾角通過(guò)以下方式得到:實(shí)時(shí)獲取所述超起變幅油缸(30)的長(zhǎng)度，并根據(jù)下式計(jì)算所述第一夾角:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述超起變幅油缸(30)與所述超起桅桿(10)連接點(diǎn)為第一連接點(diǎn)；所述超起桅桿(10)與所述吊臂(20)之間的連接點(diǎn)為第二連接點(diǎn)；所述超起變幅油缸(30)與所述吊臂(20)的連接點(diǎn)為第三連接點(diǎn)； 所述實(shí)時(shí)油壓通過(guò)下述兩式得到:
5.一種超起變幅油缸的控制裝置，其特征在于，包括: 第一夾角檢測(cè)單元，用于獲取起重機(jī)的超起桅桿(10)與吊臂(20)之間的第一夾角；第二夾角檢測(cè)單元，用于獲取所述吊臂(20)與水平面之間的第二夾角； 比例溢流閥(40)，并聯(lián)在所述超起變幅油缸(30)的進(jìn)油路上，用于控制所述超起變幅油缸(30)的安全工作壓力或最大工作壓力； 控制單元(100)，與所述第一夾角檢測(cè)單元、第二夾角檢測(cè)單元和比例溢流閥(40)連接，所述控制單元(100)計(jì)算當(dāng)所述吊臂(20)處于所述第二夾角且所述超起變幅油缸(30)處于所述第一夾角時(shí)，為克服所述超起桅桿(10)的自重而需要的實(shí)時(shí)油壓，并根據(jù)所述實(shí)時(shí)油壓控制所述比例溢流閥(40)實(shí)時(shí)設(shè)定所述安全工作壓力。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括: 壓力檢測(cè)單元(70)，與所述控制單元(100)連接，用于檢測(cè)所述超起變幅油缸(30)的實(shí)時(shí)壓力； 報(bào)警單元，與所述控制單元(100)連接，所述控制單元(100)在所述實(shí)時(shí)壓力超過(guò)所述安全工作壓力時(shí)，控制所述報(bào)警單元報(bào)警。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于，所述第一夾角檢測(cè)單元是油缸長(zhǎng)度檢測(cè)單元，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述超起變幅油缸(30)的長(zhǎng)度； 所述超起變幅油缸(30)與所述超起桅桿(10)連接點(diǎn)為第一連接點(diǎn)；所述超起桅桿(10)與所述吊臂(20)之間的連接點(diǎn)為第二連接點(diǎn)；所述超起變幅油缸(30)與所述吊臂(20)的連接點(diǎn)為第三連接點(diǎn)； 所述控制單元(100)通過(guò)以下方式得到所述第一夾角:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制裝置，其特征在于，所述油缸長(zhǎng)度檢測(cè)單元是: 設(shè)置在所述超起變幅油缸(30)上的磁致伸縮傳感器(50);或 安裝在所述超起桅桿(10)與所述吊臂(20)鉸接處的角度傳感器；或設(shè)置在所述超起變幅油缸(30)的缸筒上多個(gè)位置檢測(cè)單元及設(shè)置在所述超起變幅油缸(30)的活塞桿(31)上的導(dǎo)向桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制裝置，其特征在于，所述超起變幅油缸(30)與所述超起桅桿(10)連接點(diǎn)為第一連接點(diǎn)；所述超起桅桿(10)與所述吊臂(20)之間的連接點(diǎn)為第二連接點(diǎn)；所述超起變幅油缸(30)與所述吊臂(20)的連接點(diǎn)為第三連接點(diǎn)； 所述控制單元(100)通過(guò)下式得到所述實(shí)時(shí)油壓:
10.一種起重機(jī)，包括超起變幅油缸，其特征在于，所述起重機(jī)還包括用于控制所述超起變幅油缸的控制裝置，所述控制裝置是權(quán)利要求5至9中任一項(xiàng)所述的控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種起重機(jī)及其超起變幅油缸的控制方法和裝置?？刂品椒ò▽?shí)時(shí)獲取起重機(jī)的超起桅桿與吊臂之間的第一夾角、及吊臂與水平面之間的第二夾角；計(jì)算當(dāng)?shù)醣厶幱诘诙A角且超起變幅油缸處于第一夾角時(shí)，為克服超起桅桿的自重而需要的實(shí)時(shí)油壓；根據(jù)實(shí)時(shí)油壓實(shí)時(shí)設(shè)定超起變幅油缸的安全工作壓力。本發(fā)明根據(jù)與該第一夾角、第二夾角對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)油壓，設(shè)定超起變幅油缸的安全工作壓力，使超起變幅油缸的壓力值不必始終保持在系統(tǒng)的最大工作壓力狀態(tài)，從而可以防止超起底座等結(jié)構(gòu)件發(fā)生變形或由于意外情況造成系統(tǒng)壓力劇增而引起安全事故，不需要將超起結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)得較大，提高了整車的起吊能力。
文檔編號(hào)B66C23/61GK103231999SQ20131016489
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月7日
發(fā)明者李迎兵, 李義, 李懷福, 劉偉, 李雄 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司