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起重機及其超起變幅油缸的控制方法和裝置的制作方法技術資料下載

技術編號:8141030

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技術領域本發(fā)明涉及起重機領域,更具體地,涉及一種起重機及其超起變幅油缸的控制方法和裝置。背景技術為增加起重機的起吊能力和和改善吊臂的受力狀況,往往在伸縮臂端部增設超起裝置。對于需要超起輔助作業(yè)的吊載工況來說,首先要安裝超起裝置,并將超起桅桿在超起變幅油缸和作用下變換到與吊臂呈夾角90°的位置。安裝超起裝置的過程中,先要將吊臂趴下,然后將超起裝置連接到吊臂上,超起桅桿進行變幅使超起桅桿達到與吊臂呈90度夾角的位置,此時超起桅桿保持該位置狀態(tài),再使吊臂變幅至起吊狀態(tài)。在超起桅桿變幅階段,吊臂與水平面的夾角保持不變,超起...
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