專利名稱：高頂雙臥卡車駕駛室前后頂蓋上線吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車吊運(yùn)裝配技術(shù)，尤其涉及一種高頂雙臥卡車駕駛室前后頂蓋上線吊具。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)外典型重型卡車駕駛室(如東風(fēng)D310、D760)有標(biāo)準(zhǔn)型、加長型、高頂雙臥型三種，其中高頂雙臥型采用前頂蓋總成、中頂蓋總成、后頂蓋總成、左側(cè)圍總成、右側(cè)圍總成及后圍總成(以下分別簡稱前頂蓋、中頂蓋、后頂蓋、左側(cè)圍、右側(cè)圍及后圍)的分塊上線拼焊工藝，其裝配順序是:地板一左、右側(cè)圍一后圍一如、后頂蓋一中頂蓋一左、右車門。具體到前頂蓋、后頂蓋而言，它們分別近似為“L型”，其中前頂蓋的規(guī)格小于后頂蓋的規(guī)格，且后頂蓋的后側(cè)面具有較大的尺寸。它們的基本裝配過程是:前、后頂蓋由人工放置在裝配線左側(cè)的預(yù)裝夾具上，自行葫蘆將前、后頂蓋從線旁預(yù)裝夾具上輸送到頂蓋裝配工位上空；前、后頂蓋下降到接近工件裝配位置時(shí)，吊具將前、后頂蓋下部自動(dòng)向前后方向推出，待前、后頂蓋下降到底時(shí)，又自動(dòng)恢復(fù)到裝配位置。這種高頂雙臥駕駛室前后頂蓋上線起來存在較大的困難，例如:(I)前、后頂蓋體積大，人工搬運(yùn)困難，且極易變形；(2)前頂蓋垂直角度落下時(shí)，與左、右側(cè)圍會(huì)發(fā)生干涉問題；(3)后頂蓋下落時(shí)與后圍上部加強(qiáng)梁發(fā)生碰撞，無法落入準(zhǔn)確位置；(4)后頂蓋的后圍部分本身就有變形問題，與左、右側(cè)圍有干涉，無法垂直下落。由于前后頂蓋起吊不便，從而影響了駕駛室的裝配效率和裝配質(zhì)量，這就有必要針對(duì)高頂雙臥駕駛室前后頂蓋的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)合理的前后頂蓋上線吊具。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種高頂雙臥卡車駕駛室前后頂蓋上線吊具，以便滿足高頂雙臥卡車駕駛室前后頂蓋的裝配要求。為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種高頂雙臥卡車駕駛室前后頂蓋上線吊具，包括吊掛在提升機(jī)上的吊具框架和分別安裝在所述吊具框架上的吊具上定位機(jī)構(gòu)、吊具下定位機(jī)構(gòu)、前頂蓋定位機(jī)構(gòu)、后頂蓋定位機(jī)構(gòu)、前頂蓋底面支撐機(jī)構(gòu)、后頂蓋底面支撐機(jī)構(gòu)及后頂蓋后側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)，其中:所述吊具上定位機(jī)構(gòu)對(duì)所述吊具框架與提升機(jī)之間定位；所述吊具下定位機(jī)構(gòu)對(duì)所述吊具框架與預(yù)裝夾具之間定位；所述前頂蓋定位機(jī)構(gòu)對(duì)前頂蓋與所述吊具框架之間定位；所述后頂蓋定位機(jī)構(gòu)對(duì)后頂蓋與所述吊具框架之間定位；所述前頂蓋底面支撐機(jī)構(gòu)在起吊時(shí)支撐前頂蓋；所述后頂蓋底面支撐機(jī)構(gòu)在起吊時(shí)支撐后頂蓋；所述后頂蓋后側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)在起吊時(shí)支撐后頂蓋?？蛇x地，所述前頂蓋底面支撐機(jī)構(gòu)包括可在所述吊具框架上向前擺動(dòng)的前支撐桿組件，所述前支撐桿組件在起吊時(shí)成鎖緊姿態(tài)以支撐并夾緊前頂蓋的底面；所述后頂蓋底面支撐機(jī)構(gòu)包括可在所述吊具框架上向后擺動(dòng)的后支撐桿組件，所述后支撐桿組件在起吊時(shí)成鎖緊姿態(tài)以支撐并夾緊后頂蓋的底面；所述后頂蓋后側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)包括固定在所述吊具框架上的后部支撐組件，所述后部支撐組件在起吊時(shí)下頂住后頂蓋的后側(cè)面?？蛇x地，所述前支撐桿組件的尾端安裝有前真空吸盤，所述前真空吸盤在起吊時(shí)吸住前頂蓋的底面；所述后支撐桿組件的尾端安裝有后真空吸盤，所述后真空吸盤在起吊時(shí)吸住后頂蓋的底面；所述后部支撐組件的尾部安裝有后部真空吸盤，所述后部真空吸盤在起吊時(shí)吸住后頂蓋的后側(cè)面?？蛇x地，所述前支撐桿組件的尾端設(shè)置有前橢圓氣缸，所述前真空吸盤安裝于所述前橢圓氣缸上；所述后部支撐組件的尾部設(shè)置有后部橢圓氣缸，所述后部真空吸盤安裝于所述后部橢圓氣缸上。可選地，所述前支撐桿組件包括前支撐桿、前擺桿及前鎖緊氣缸，所述前支撐桿與所述吊具框架鉸接，所述前支撐桿的首端與所述前擺桿的第一端鉸接，所述前擺桿的第二端與所述前鎖緊氣缸的第一端連接，所述前鎖緊氣缸的第二端通過前鎖緊氣缸底座安裝在所述吊具框架上；所述后支撐桿組件包括后支撐桿、后擺桿及后鎖緊氣缸，所述后支撐桿與所述吊具框架鉸接，所述后支撐桿的首端與所述后擺桿的第一端鉸接，所述后擺桿的第二端與所述后鎖緊氣缸的第一端連接，所述后鎖緊氣缸的第二端通過后鎖緊氣缸底座安裝在所述吊具框架上?？蛇x地，所述前頂蓋定位機(jī)構(gòu)為包括前回轉(zhuǎn)夾緊氣缸、前定位銷及前回轉(zhuǎn)托板的前回轉(zhuǎn)定位銷組件，所述前回轉(zhuǎn)夾緊氣缸安裝在所述吊具框架上，所述前定位銷固定安裝在所述前回轉(zhuǎn)夾緊氣缸的缸筒上以插入前頂蓋的定位孔中，所述前回轉(zhuǎn)托板安裝在所述前回轉(zhuǎn)夾緊氣缸的活塞桿底端以托住前頂蓋的底面；所述后頂蓋定位機(jī)構(gòu)為包括后回轉(zhuǎn)夾緊氣缸、后定位銷及后回轉(zhuǎn)托板的后回轉(zhuǎn)定位銷組件，所述后回轉(zhuǎn)夾緊氣缸安裝在所述吊具框架上，所述后定位銷固定安裝在所述后回轉(zhuǎn)夾緊氣缸的缸筒上以插入后頂蓋的定位孔中，所述后回轉(zhuǎn)托板安裝在所述后回轉(zhuǎn)夾緊氣缸的活塞桿底端以托住后頂蓋的底面?？蛇x地，所述前頂蓋定位機(jī)構(gòu)包括兩組所述前回轉(zhuǎn)定位銷組件，其中前側(cè)的一組為伸縮回轉(zhuǎn)定位銷組件， 所述伸縮回轉(zhuǎn)定位銷組件中的所述前回轉(zhuǎn)夾緊氣缸通過滑軌氣缸安裝至所述吊具框架上?？蛇x地，所述吊具上定位機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述吊具框架上的導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的導(dǎo)向頭背離地面插入提升機(jī)的定位孔中?？蛇x地，所述吊具下定位機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述吊具框架上的上部定位桿和下部定位桿，所述上部定位桿的導(dǎo)向頭朝向地面插入到預(yù)裝夾具的軸套中，所述下部定位桿的導(dǎo)向頭朝向地面插入到預(yù)裝夾具的定位孔中?？蛇x地，所述上部定位桿包括定位銷軸及倒L型的支撐板，所述支撐板的第一端固定安裝在所述吊具框架上，所述支撐板的第二端外伸至所述吊具框架之外而形成支撐板懸臂，所述定位銷軸固定安裝在所述支撐板懸臂上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明根據(jù)前后頂蓋的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種全新的高頂雙臥卡車駕駛室前后頂蓋上線吊具，它同時(shí)具有吊具上、下定位機(jī)構(gòu)，前、后頂蓋定位機(jī)構(gòu)，前、后頂蓋底面支撐機(jī)構(gòu)及后頂蓋后側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)，能較好地實(shí)現(xiàn)吊具與預(yù)裝夾具及提升機(jī)件的定位、吊具與前后頂蓋的定位，以及吊具對(duì)前后頂蓋的固定支撐及抓取功能，由此可以便捷地實(shí)現(xiàn)前后頂蓋的自動(dòng)抓取上線。特別地，該吊具在前后頂蓋上線時(shí)以一固定角度進(jìn)入，避免了頂蓋與左右側(cè)圍、后圍及其他焊裝設(shè)備的干涉問題。進(jìn)一步地，前后頂蓋易變形部位采用氣缸與真空吸盤組合支撐方式，可以防止前后頂蓋變形，使其上線定位準(zhǔn)確。這樣，本發(fā)明吊具就能很好地滿足駕駛室分塊拼焊工藝的要求，提高了產(chǎn)品裝配效率，保證了產(chǎn)品的裝配質(zhì)量。


圖1a為本發(fā)明實(shí)施例高頂雙臥卡車駕駛室前后頂蓋上線吊具的主視圖；圖1b為圖1a的左視圖；圖1c為圖1a的俯視圖；圖2a為圖1a 圖1c所示吊具中的吊具框架主視圖；圖2b為圖2a的左視圖；圖2c為圖2a的俯視圖；圖3a為圖1a 圖1c所示吊具中的吊具連接座主視圖；圖3b為圖3a的左視圖；圖3c為圖3a的俯視圖；圖4a為圖1a 圖1c所不吊具中的如鎖緊氣缸底座主視圖；圖4b為圖4a的左視圖；圖4c為圖4a的 俯視圖；圖5a為圖1a 圖1c所示吊具中的導(dǎo)向柱主視圖；圖5b為圖5a的俯視圖；圖6a為圖1a 圖1c所示吊具中的上部定位桿主視圖；圖6b為圖6a的左視圖；圖6c為圖6a的俯視圖；圖7a為圖1a 圖1c所示吊具中的下部定位桿主視圖；圖7b為圖7a的俯視圖；圖8a為圖1a 圖1c所示吊具中的前回轉(zhuǎn)定位銷組件主視圖；圖8b為圖8a的左視圖；圖9a為圖1a 圖1c所示吊具中的伸縮回轉(zhuǎn)定位銷組件主視圖；圖9b為圖9a的左視圖；圖1Oa為圖1a 圖1c所示吊具中的后回轉(zhuǎn)定位銷組件主視圖；圖1Ob為圖1Oa的左視圖；圖1la為圖1a 圖1c所示吊具中的前支撐桿組件主視圖；圖1lb為圖1la的左視圖；圖12a為圖1a 圖1c所示吊具中的后支撐桿組件主視圖；圖12b為圖12a的左視圖；圖13a為圖1a 圖1c所示吊具中的后部支撐組件主視圖；圖13b為圖13a的左視圖；圖13c為圖13a的俯視圖。圖1a 圖13c中，有關(guān)附圖標(biāo)記如下:1、吊具框架，1.1、方管，1.2、方管、1.3、板，1.4、方管，1.5、方管，1.6、定位銷安裝板，1.7、板，1.8、定位銷安裝座，1.9、導(dǎo)向柱安裝座，
1.10、筋板，1.11、板，1.12、板，1.13、方管，1.14、方管，1.15、封板，1.16、支板，1.17、鎖緊氣缸座板，1.18、支板，1.19、鎖緊氣缸座板，1.20、筋板；2、吊具連接座，2.1、固定支架，2.2、加長螺桿，2.3、螺母，2.4、銷軸，2.5、開口銷；3、導(dǎo)向柱，3.1、圓鋼，3.2、底板；4、上部定位桿，4.1、支撐板，4.2、定位銷軸，4.3、套，4.4、底板，4.5、筋板，4.6、內(nèi)六角螺釘；5、下部定位桿，5.1、圓鋼，5.2、底板5.1 ;6、后支撐桿組件，6.1、后支撐板，6.2、六角頭螺栓，6.3、平墊，
6.4、彈墊，6.5、螺母，6.6、隔套，6.7、角鋼，6.8、軸，6.9、隔套，6.10、隔套，6.11、螺母，6.12、開口銷，6.13、軸，6.14、后擺桿，6.15、后真空吸盤，6.16、六角頭螺栓；7、前支撐桿組件，
7.1、前支撐板，7.2、六角頭螺栓，7.3、平墊、7.4、彈墊，7.5、螺母，7.6、隔套，7.7、調(diào)節(jié)板，7.8、角鋼，7.9、軸，7.10、隔套，7.10、隔套，7.11、螺母、7.12、開口銷，7.13、螺母，7.14、軸，7.15、前擺桿，7.16、前橢圓氣缸，7.17、前真空吸盤，7.18、六角頭螺栓，7.19、平墊，7.20、彈墊，7.21、螺母，7.22、內(nèi)六角螺釘，7.23、平墊，7.24、彈墊，7.25、內(nèi)六角螺栓，7.26、彈墊，7.27、六角薄螺母，7.28、六角頭螺栓，7.29、平墊，7.30、彈墊，7.31、螺母；8、前鎖緊氣缸底座，8.1、立板，8.2、底板；9、伸縮回轉(zhuǎn)定位銷組件，9.1、滑軌氣缸安裝座，9.2、滑軌氣缸，9.3、回轉(zhuǎn)夾緊氣缸，9.4、氣缸連接板，9.5、回轉(zhuǎn)托板，9.6、定位銷，9.7、定位銷安裝板，9.8、內(nèi)六角螺栓，9.9、平墊，9.10、彈墊，9.11、內(nèi)六角螺栓；9.12、彈墊，9.13、內(nèi)六角螺栓，9.14、彈墊，9.15、內(nèi)六角螺栓，9.16、彈墊，9.17、螺母，9.18、平墊，9.19、彈墊，9.20、內(nèi)六角螺栓，
9.21、內(nèi)六角螺栓，9.22、平墊，9.23，彈墊；10、后部支撐組件，10.1、板，10.2、方管，10.3、方管，10.4、后部橢圓氣缸，10.5、角鋼，10.6、后部真空吸盤，10.7、內(nèi)六角螺栓，10.8、平墊，
10.9、彈墊，10.10、封板，10.11、板，10.12、內(nèi)六角螺栓，10.13、平墊，10.14、彈墊，10.15、穩(wěn)定桿；11、前回轉(zhuǎn)定位銷組件，11.1、板，11.2、前回轉(zhuǎn)夾緊氣缸，11.3、前定位銷安裝板，
I1.4、前回轉(zhuǎn)托板，11.5、前定位銷，11.6、螺母，11.7、平墊，11.8、彈墊，11.9、內(nèi)六角螺釘，
11.10、彈墊，11.11、內(nèi)六角螺釘，11.12、內(nèi)六角螺釘，11.13、彈墊；12、后回轉(zhuǎn)定位銷組件，
12.1、板，12.2、后回轉(zhuǎn)夾緊氣缸，12.3、后定位銷安裝板，12.4、后回轉(zhuǎn)托板，12.5、后定位銷，12.6、螺母，12.7、平墊，12.8、彈墊，12.9、內(nèi)六角螺釘，12.10、彈墊，12.11、內(nèi)六角螺釘，12.12、內(nèi)六角螺釘，12.13、彈墊；13、內(nèi)六角螺栓；14、平墊；15、彈墊；16、內(nèi)六角螺栓；17平墊；18、彈墊；19、內(nèi)六角螺栓；20、平墊；21、彈墊；22、內(nèi)六角螺栓；23平墊；24、彈墊；25、內(nèi)六角螺栓；26、平墊；27、彈墊；28、內(nèi)六角螺栓；29、平墊；30、彈墊；31、夾具軸套；32、防撞支座。
具體實(shí)施例方式在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。請(qǐng)同時(shí)參見圖1a 圖13c，表示本發(fā)明實(shí)施例高頂雙臥卡車駕駛室前后頂蓋上線吊具(以下簡稱吊具)的結(jié)構(gòu) ，其中圖1a 圖1c不出吊具總成結(jié)構(gòu)；圖2a 圖13c不出吊具的主要部件結(jié)構(gòu)。該吊具由吊具框架I及安裝于吊具框架I上的吊具上定位機(jī)構(gòu)、吊具下定位機(jī)構(gòu)、前頂蓋定位機(jī)構(gòu)、后頂蓋定位機(jī)構(gòu)、前頂蓋底面支撐機(jī)構(gòu)、后頂蓋底面支撐機(jī)構(gòu)及后頂蓋后側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)等主要機(jī)構(gòu)組成，其中:吊具框架I為吊具主體，它通過吊具連接座2連接到提升機(jī)上，其它機(jī)構(gòu)均安裝于吊具框架I上；吊具下定位機(jī)構(gòu)對(duì)吊具框架與預(yù)裝夾具之間定位；前頂蓋定位機(jī)構(gòu)對(duì)前頂蓋與吊具框架之間定位；后頂蓋定位機(jī)構(gòu)對(duì)后頂蓋與吊具框架之間定位；前頂蓋底面支撐機(jī)構(gòu)在起吊時(shí)支撐前頂蓋；后頂蓋底面支撐機(jī)構(gòu)在起吊時(shí)支撐后頂蓋；后頂蓋后側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)在起吊時(shí)支撐后頂蓋?？梢岳斫獾氖?，有關(guān)定位、、支撐、及支撐支撐機(jī)構(gòu)在前后頂蓋的作用位置需選擇在前后頂蓋厚度較大、強(qiáng)度較高的部位，以防止前后頂蓋吊運(yùn)時(shí)變形，不再贅述。上述實(shí)施例吊具同時(shí)設(shè)置了吊具上、下定位機(jī)構(gòu)，前、后頂蓋定位機(jī)構(gòu)，前、后頂蓋底面支撐機(jī)構(gòu)及后頂蓋后側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)，可以較好地實(shí)現(xiàn)吊具與預(yù)裝夾具及提升機(jī)件的定位、吊具與工件(即前后頂蓋)的定位以及吊具對(duì)工件的固定支撐及抓取功能，從而滿足了前后頂蓋的上線吊運(yùn)要求。如圖1a 圖1c所示，吊具總成主要由吊具框架1、導(dǎo)向柱3、上部定位桿4、下部定位桿5、前回轉(zhuǎn)定位銷組件11、后回轉(zhuǎn)定位銷組件12組件、前支撐桿組件7、后支撐桿組件6及后部支撐組件10等部件構(gòu)成，其中:吊具框架I為吊具的本體，它通過安裝在吊具框架I四個(gè)角部的吊具連接架2吊掛在四點(diǎn)式帶式提升機(jī)(圖未示出)上。提升機(jī)降下后，吊具從預(yù)裝夾具(圖未示出)抓取前后頂蓋，然后起吊并隨自行小車移行到裝配工位上方，再將吊具及工件下降到裝配工位上，最終完成相應(yīng)的裝配工序。導(dǎo)向柱3用作吊具上定位機(jī)構(gòu)，它的底端通過內(nèi)六角螺栓16、平墊17、彈墊18等緊固件固定安裝在吊具框架I的導(dǎo)向柱安裝座上，它的導(dǎo)向頭背離地面插入提升機(jī)的定位孔中，可對(duì)行走中的吊具框架I與提升機(jī)之間定位，保證吊具及工件在起升、行走過程中平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。上部定位桿4和下部定位桿5相配合，用作吊具下定位機(jī)構(gòu)，其中:上部定位桿4通過內(nèi)六角螺栓13、平墊14、彈墊15等緊固件固定安裝在吊具框架I的上部定位桿安裝板上，其導(dǎo)向頭可朝向地面 插入到位置P1、P2 (如圖1c)處的預(yù)裝夾具軸套中，實(shí)現(xiàn)對(duì)吊具與預(yù)裝夾具的初導(dǎo)向；下部定位桿5的底端通過內(nèi)六角螺栓22、平墊23、彈墊24等固定安裝在吊具框架I的下部定位桿安裝板上，它的導(dǎo)向頭朝向地面插入到預(yù)裝夾具的定位孔中，實(shí)現(xiàn)對(duì)吊具進(jìn)行細(xì)導(dǎo)向。這樣，經(jīng)過上部定位桿4的初導(dǎo)向和下部定位桿5的細(xì)導(dǎo)向，就可以較好地完成吊具與預(yù)裝夾具之間的定位。前回轉(zhuǎn)定位銷組件11用作前頂蓋定位機(jī)構(gòu)，它安裝在吊具框架I上，其前定位銷插入前頂蓋的定位孔中，其前回轉(zhuǎn)托板同時(shí)托住前頂蓋，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)吊具與前頂蓋之間的定位。如圖1a 如圖1c所示，為了使用不同產(chǎn)品的工件要求，吊具上還同時(shí)安裝了伸縮回轉(zhuǎn)定位銷組件9，其作用與前回轉(zhuǎn)定位銷組件11相同。該伸縮回轉(zhuǎn)定位銷組件9主要用于D760駕駛室前頂蓋的吊運(yùn)，而前回轉(zhuǎn)定位銷組件11則主要用于D310駕駛室前頂蓋的吊運(yùn):若起吊D310工件，由前回轉(zhuǎn)定位銷組件11對(duì)D310的前頂蓋進(jìn)行定位，此時(shí)伸縮回轉(zhuǎn)定位銷組件9的回轉(zhuǎn)夾緊氣缸需收回，由此避免產(chǎn)生干涉；若起吊D760工件，則由伸縮回轉(zhuǎn)定位銷組件9對(duì)前頂蓋進(jìn)行定位，此時(shí)前回轉(zhuǎn)定位銷組件11不會(huì)對(duì)D760前頂蓋產(chǎn)生干涉。后回轉(zhuǎn)定位銷組件12用作后頂蓋定位機(jī)構(gòu)，它的結(jié)構(gòu)及功能與前回轉(zhuǎn)定位銷組件11類似。該后回轉(zhuǎn)定位銷組件12設(shè)置有后回轉(zhuǎn)夾緊氣缸、后定位銷及后回轉(zhuǎn)托板，后回轉(zhuǎn)夾緊氣缸通過內(nèi)六角螺栓25、平墊26、彈墊27等安裝在吊具框架I上，后定位銷插入到后頂蓋的定位孔中，后回轉(zhuǎn)托板可同時(shí)托住后頂蓋，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)吊具與后頂蓋的定位。前支撐桿組件7用作前頂蓋底面支撐機(jī)構(gòu)，它安裝在吊具框架I上，并可在前鎖緊氣缸驅(qū)動(dòng)下向前擺動(dòng)，該前支撐桿組件7在起吊時(shí)成鎖緊姿態(tài)，由此固定支撐前頂蓋的底面，使得前頂蓋抓取于吊具框架I上。如圖1a 圖1c所示，前鎖緊氣缸底座8通過內(nèi)六角螺栓28、平墊29、彈墊30等緊固件安裝在吊具框架I的鎖緊氣缸座板上，前支撐桿組件7中的前鎖緊氣缸的一端安裝在前鎖緊氣缸底座8上，另一端通過擺桿連接到前支撐桿組件7，由此驅(qū)動(dòng)前支撐桿組件7擺動(dòng)，當(dāng)擺動(dòng)到位時(shí)前鎖緊氣缸自鎖住前支撐桿組件7，以便固定支撐住前頂蓋。后支撐桿組件6用作后頂蓋底面支撐機(jī)構(gòu)，它可安裝在吊具框架I上，并可在后鎖緊氣缸驅(qū)動(dòng)下向后擺動(dòng)，該后支撐桿組件6在起吊時(shí)成鎖緊姿態(tài)，由此固定支撐后頂蓋的底面，使得后頂蓋夾于吊具框架I上。后支撐桿組件6的驅(qū)動(dòng)裝置與前支撐桿組件7驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)方式相同，不再贅述。后部支撐組件10用作后頂蓋后側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)，其通過內(nèi)六角螺栓19、平墊20、彈墊21等固定安裝在吊具框架I上，在起吊時(shí)下頂住后頂蓋的后側(cè)面，這樣后頂蓋在吊運(yùn)時(shí)就不會(huì)向后翹起。此處僅設(shè)置后部支撐組件10，而沒有設(shè)置用于支撐前頂蓋前側(cè)面的前部支撐組件，是由于前頂蓋的前側(cè)面尺寸較小的緣故。圖1a 圖1c中的吊具框架1、吊具連接座2、導(dǎo)向柱3、上部定位桿4、下部定位桿
5、后支撐桿組件6、前支撐桿組件7、前鎖緊氣缸底座8、伸縮回轉(zhuǎn)定位銷組件9、后部支撐組件10、前回轉(zhuǎn)定位銷組件11、后回轉(zhuǎn)定位銷組件12等部件的結(jié)構(gòu)形式均具有多種實(shí)現(xiàn)方式，以下舉例進(jìn)行詳細(xì)描述。圖2a 圖2c示出吊具框架I的結(jié)構(gòu)，該吊具框架I由橫向的方管1.1、方管1.4和縱向的方管1.2、、方管1.5、方管1.13和方管1.14等交叉連接，各方管的端頭可用封板
1.15封閉，由此形成吊具框架I的骨架。該骨架的適當(dāng)部位加裝板1.3、板1.7、板1.11、板
1.12，和支板1.16、支板1.18等，并在有關(guān)板或支板的連接部位加裝筋板1.10、筋板1.20等來提高強(qiáng)度。對(duì)應(yīng)上述的導(dǎo)向柱3、上部定位桿4、下部定位桿5、后支撐桿組件6、前支撐桿組件7、前鎖緊氣缸底座8、伸縮回轉(zhuǎn)定位銷組件9、后部支撐組件10、前回轉(zhuǎn)定位銷組件
I1、后回轉(zhuǎn)定位銷組件12等，吊具框架I上需設(shè)置一些安裝板(座)，如定位銷安裝板1.6、定位銷安裝座1.8、導(dǎo)向柱安裝座1.9、鎖緊氣缸座板1.17、鎖緊氣缸座板1.19，……，等等，由此形成的吊具框架I可以方便地安裝有關(guān)的定位機(jī)構(gòu)及支撐機(jī)構(gòu)?？梢岳斫獾氖牵摰蹙呖蚣躀的尺寸應(yīng)與預(yù)裝夾具相適應(yīng)。同時(shí)參考Ia 圖lc，本發(fā)明按照以下方式確定直角坐標(biāo)系:設(shè)預(yù)裝夾具車身原點(diǎn)坐標(biāo)為O (0，0，0)，吊具框架I的縱向?qū)ΨQ軸為X軸，前側(cè)為正；吊具框架I的縱向?qū)ΨQ軸的水平垂向?yàn)閅軸，左側(cè)(即圖2a中箭頭方向)為正；并根據(jù)右手坐標(biāo)系確定Z軸，豎直向上為正(即指向吊具框架I)。由此可以確定與吊具框架有關(guān)的重要位置坐標(biāo)，例如:吊具框架的原點(diǎn)坐標(biāo)為O’ (-600, 700, 2420)；位置Pl (-100，-1250，2715),P2 (-100，1250，2715)處分別安裝預(yù)裝夾具軸套31，上部定位桿4與預(yù)裝夾具軸套31配合，實(shí)現(xiàn)吊具框架I與預(yù)裝夾具之間的初導(dǎo)向(或稱粗導(dǎo)向)；預(yù)裝夾具定位孔關(guān)于O O’連線對(duì)稱，下定位桿5與預(yù)裝夾具定位孔配合，實(shí)現(xiàn)吊具框架I與預(yù)裝夾具之間的細(xì)導(dǎo)向；這樣，通過合理設(shè)置定位軸套或定位孔位置，可以保證吊具與預(yù)裝夾具精確地對(duì)正，保證吊具在經(jīng)過上部定位桿4的初導(dǎo)向及下部定位桿5的細(xì)導(dǎo)向后，每次都能準(zhǔn)確地進(jìn)入預(yù)定位置抓取工件。此外，位置P3 (-1678，-1250，2420)及它關(guān)于00’連線的對(duì)稱位置分別設(shè)置防撞支座32，以防止在吊運(yùn)過程中發(fā)生碰撞。圖2a 圖2c所示吊具框架I上安裝有吊具連接座I和前鎖緊氣缸底座8、后鎖緊氣缸底座等附屬結(jié)構(gòu)，以下分別簡要說明。如圖3a 圖3c所示的吊具連接座中，固定支架2.1通過加長螺桿2.2和螺母2.3固定安裝到吊具框架I上，銷軸2.4穿過固定支架2.1后用開口銷2.5定位，由此形成吊具連接座2。本實(shí)施例中的吊具框架I的四角位置均安裝一個(gè)吊具連接座2，吊繩繞過吊具連接座2中的銷軸2.4，就可以將吊具框架I吊掛在四點(diǎn)式帶式提升機(jī)上，提升機(jī)啟動(dòng)后就可以帶動(dòng)吊具升降及平移，使吊具到達(dá)預(yù)定的位置作業(yè)。圖4a 圖4c示出前鎖緊氣缸底座8.1的結(jié)構(gòu)，該前鎖緊氣缸底座8由立板8.1和底板8.2構(gòu)成，其中:底板8.2通過內(nèi)六角螺栓28、平墊29、彈墊30固定到吊具框架I的鎖緊氣缸底板上；立板8.1固定在底板8.2形成支架，用以通過銷軸組件來安裝前伸縮桿組件7中的前鎖緊氣缸。后鎖緊氣缸底座的結(jié)構(gòu)類似，因圖中未標(biāo)識(shí)，在此不展開描述。為了順利地吊運(yùn)前頂蓋和后頂蓋，應(yīng)確保吊具與預(yù)裝夾具、提升機(jī)之間，吊具與工件之間定位準(zhǔn)確。為此，本發(fā)明實(shí)施例設(shè)置了相應(yīng)的吊具上定位機(jī)構(gòu)、吊具下定位機(jī)構(gòu)、前頂蓋定位機(jī)構(gòu)和后頂蓋定位機(jī)構(gòu)，其中吊具上定位功能由導(dǎo)向柱3實(shí)現(xiàn)，吊具下定位功能由上部定位桿4和下部定位桿5共同實(shí)現(xiàn)，前頂蓋定位機(jī)構(gòu)由前回轉(zhuǎn)定位銷組件11實(shí)現(xiàn)，后頂蓋定位機(jī)構(gòu)由后回轉(zhuǎn)定位銷組件12實(shí)現(xiàn)，以下對(duì)這些部件詳細(xì)進(jìn)行描述。如圖5a 圖5b所示的導(dǎo)向柱結(jié)構(gòu)中，導(dǎo)向柱3由圓鋼3.1和底板3.2構(gòu)成，底板
3.2可通過內(nèi)六角螺栓16、平墊17、彈墊18 (如圖1a 圖3b)固定安裝到吊具框架I的導(dǎo)向柱安裝座1.9上，其中圓鋼3.1倒置地安裝到底板3.2上。當(dāng)?shù)蹙咛岬揭欢ǜ叨群螅瑘A鋼
3.1頂端的導(dǎo)向頭就可以插入到提升機(jī)的定位孔中，這樣就使得吊具框架I與提升機(jī)之間實(shí)現(xiàn)定位，從而能防止吊具在移行過程中產(chǎn)生晃動(dòng)，最終保證吊具及工件的平穩(wěn)運(yùn)行。參見圖6a 圖6c，示出上部定位桿4的結(jié)構(gòu)。同時(shí)參考圖1a 圖lc，上部定位桿4包括定位銷軸4.2及倒L型的支撐板4.1等部件，其中:支撐板4.1的第一端固定安裝在吊具框架I上，第二端外伸至吊具框架I側(cè)面輪廓之外而形成支撐板懸臂，支撐板懸臂上設(shè)有若干減重孔；定位銷軸4.2固定安裝在支撐板懸臂上，它的導(dǎo)向頭朝向地面插入到預(yù)裝夾具的軸套中，由此可以用作吊具與預(yù)裝夾具間的初導(dǎo)向。如圖6a 圖6c所示，上部定位桿4的具體裝配方式為:倒L型的支撐板4.1的第一端(底端)與底板4.4固定，底板4.4通過螺栓等標(biāo)準(zhǔn)連接件固定到吊具框架I的上部，且底板4.4與支撐板4.1之間加裝筋板4.5以提高強(qiáng)度；支撐板4.1的第二端(尾端)設(shè)置固定定位銷軸4.2的套4.3，其中套裝定位銷軸4.2并用內(nèi)六角螺釘4.6緊固，由此形成上部定位桿4組件。按照前述圖1a 圖1c要求安裝到吊具框架I上后，就可利用預(yù)裝夾具軸套31進(jìn)行初步的導(dǎo)向。圖7a 圖7c示出了下部定位桿5的結(jié)構(gòu)，該下部定位桿5與導(dǎo)向柱3較為相似，其結(jié)構(gòu)較為簡單:其底板5.2通過螺栓等標(biāo)準(zhǔn)連接件固定安裝到吊具框架I上，圓鋼5.1的頭部安裝到底板5.2上，其導(dǎo)向頭朝向地面插入到預(yù)裝夾具的定位孔中。當(dāng)?shù)蹙呦陆档阶ト∥恢煤?，圓鋼5.1頂端的導(dǎo)向頭插入到預(yù)裝夾具的定位孔中，使得吊具框架I與預(yù)裝夾具實(shí)現(xiàn)細(xì)定位。這樣，在經(jīng)過前述上定位桿4的初導(dǎo)向定位后，再用此處下部定位桿5進(jìn)行細(xì)導(dǎo)向定位，可保證吊具準(zhǔn)確地進(jìn)入到抓取位置，使吊具能夠順利地抓取工件。圖8a 圖8b示出了一種前頂蓋定位機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方式，其具體表現(xiàn)為前回轉(zhuǎn)定位銷組件11，由前回轉(zhuǎn)夾緊氣缸11.2、前定位銷11.5及前回轉(zhuǎn)托板11.4等部件構(gòu)成，其中:前回轉(zhuǎn)夾緊氣缸11.2安裝在吊具框架I的定位銷安裝座1.8上；前定位銷11.5固定安裝在前回轉(zhuǎn)夾緊氣缸11.2的缸筒上，可以插入前頂蓋的定位孔中；前回轉(zhuǎn)托板11.4安裝在前回轉(zhuǎn)夾緊氣缸11.2的活塞桿底端。如圖8a 圖8b所示，具體裝配方式為:前回轉(zhuǎn)夾緊氣缸11.2通過板內(nèi)六角螺釘1111安裝到板11.1上，再由板11.1安裝到吊具框架I上；前定位銷安裝板11.3通過內(nèi)六角螺釘11.9、彈墊11.10安裝到前回轉(zhuǎn)夾緊氣缸11.2的缸筒上，前定位銷11.5通過螺母
11.6、平墊11.7、彈墊11.8固定在前定位銷安裝板11.3上；前回轉(zhuǎn)托板11.4通過內(nèi)六角螺釘11.12、彈墊11.13固定在前回轉(zhuǎn)夾緊氣缸11.2的活塞桿底端，該前回轉(zhuǎn)托板11.4設(shè)有通孔，可供活塞桿收回時(shí)插入前定位銷11.5。參見圖8a 圖8b，同時(shí)參考圖1a 圖lc，前回轉(zhuǎn)定位銷組件11的基本工作工作過程是:當(dāng)?shù)蹙吲c預(yù)裝夾具定位后，轉(zhuǎn)動(dòng)前回轉(zhuǎn)夾緊氣缸11.2，它的活塞桿伸出時(shí)帶動(dòng)前回轉(zhuǎn)托板11.4轉(zhuǎn)動(dòng)，前定位銷11.5插入到前頂蓋的定位孔中進(jìn)行定位；對(duì)位完畢，前回轉(zhuǎn)夾緊氣缸11.2的活塞桿收回，前回轉(zhuǎn)托板11.4托住前頂蓋的底面，由此較好實(shí)現(xiàn)了吊具與前頂蓋之間的定位。圖9a 圖9b示出一種伸縮回轉(zhuǎn)定位銷組件9的結(jié)構(gòu)，該伸縮回轉(zhuǎn)定位銷組件9的基本結(jié)構(gòu)與以上所述的前回轉(zhuǎn)定位銷組件11類似，區(qū)別在于增加了一個(gè)滑軌氣缸9.2。伸縮回轉(zhuǎn)定位銷組件9的具體結(jié)構(gòu)為:滑軌氣缸9.2通過內(nèi)六角螺栓9.8、平墊9.9、彈墊9.10豎直地安裝在滑軌氣缸安裝座9.1上，該滑軌氣缸安裝座9.1通過內(nèi)六角螺栓9.21、平墊9.22、彈墊9.23固定在吊具框 架I上；回轉(zhuǎn)夾緊氣缸9.3的缸筒通過內(nèi)六角螺栓9.11、彈墊9.14和內(nèi)六角螺栓9.13、彈墊9.14接到氣缸連接板9.4上，該氣缸連接板9.4與滑軌氣缸9.2的活塞桿固定，由此實(shí)現(xiàn)了滑軌氣缸9.2與回轉(zhuǎn)夾緊氣缸9.3的連接；定位銷安裝板9.7通過內(nèi)六角螺釘9.15、彈墊9.16安裝到回轉(zhuǎn)夾緊氣缸9.3的缸筒上，定位銷9.6通過螺母9.17、平墊9.18、彈墊9.19固定在定位銷安裝板9.7上；回轉(zhuǎn)托板9.5通過內(nèi)六角螺釘9.20固定在回轉(zhuǎn)夾緊氣缸9.3的活塞桿底端，該回轉(zhuǎn)托板9.5設(shè)有通孔，可供活塞桿收回時(shí)插入定位銷9.6。該伸縮回轉(zhuǎn)定位銷組件9不使用時(shí)，滑軌氣缸9.2將回轉(zhuǎn)夾緊氣缸9.3收回；工作時(shí)，滑軌氣缸9.2的活塞桿伸出到預(yù)定長度，之后由下部的回轉(zhuǎn)夾緊氣缸9.3帶動(dòng)定位銷
9.6及回轉(zhuǎn)托板9.5工作，這一過程與前回轉(zhuǎn)定位銷組件11相同，不再贅述。圖1Oa 圖1Ob示出了后回轉(zhuǎn)定位銷組件12的結(jié)構(gòu)，它由后回轉(zhuǎn)夾緊氣缸12.2、后定位銷12.5及后回轉(zhuǎn)托板12.4等部件構(gòu)成，其中:后回轉(zhuǎn)夾緊氣缸12.2通過后鎖緊氣缸底座安裝在吊具框架I的定位銷安裝板1.6上；后定位銷12.5固定安裝在后回轉(zhuǎn)夾緊氣缸12.2的缸筒上，可以插入后頂蓋的定位孔中；后回轉(zhuǎn)托板12.4安裝在后回轉(zhuǎn)夾緊氣缸
12.2的活塞桿底端。該后回轉(zhuǎn)定位銷組件12與后回轉(zhuǎn)定位銷組件11的結(jié)構(gòu)基本相同，差別僅在于兩者當(dāng)中的后回轉(zhuǎn)托板表面形狀不同，這是因?yàn)楹箜斏w的底面形狀與后頂蓋的底面形狀不同，因而要求匹配相應(yīng)頂面形狀回轉(zhuǎn)托板的緣故。如圖1Oa 圖1Ob所示，后回轉(zhuǎn)定位銷組件12的具體裝配方式為:后回轉(zhuǎn)夾緊氣缸12.2安裝到板12.1上，板12.1通過內(nèi)六角螺栓25、平墊26、彈墊27安裝到吊具框架I上；后定位銷安裝板11.3通過內(nèi)六角螺釘12.9、彈墊12.10安裝到后回轉(zhuǎn)夾緊氣缸12.2的缸筒上，后定位銷12.5通過螺母12.6、平墊12.7、彈墊12.8固定在后定位銷安裝板11.3上；后回轉(zhuǎn)托板12.4通過內(nèi)六角螺釘12.12、彈墊12.13固定在后回轉(zhuǎn)夾緊氣缸12.2的活塞桿底端，該后回轉(zhuǎn)托板12.4設(shè)有通孔，可供活塞桿收回時(shí)插入后定位銷12.5。如圖1Oa 圖10b，同時(shí)參考圖1a 圖lc，后回轉(zhuǎn)定位銷組件11的基本工作工作過程是:當(dāng)?shù)蹙吲c預(yù)裝夾具定位后，轉(zhuǎn)動(dòng)后回轉(zhuǎn)夾緊氣缸11.2的活塞桿伸出時(shí)帶動(dòng)后回轉(zhuǎn)托板11.4轉(zhuǎn)動(dòng)，后定位銷11.5插入到后頂蓋的定位孔中進(jìn)行定位；對(duì)位完畢，后回轉(zhuǎn)夾緊氣缸11.2的活塞桿收回，后回轉(zhuǎn)托板11.4托住后頂蓋的底面，由此較好實(shí)現(xiàn)了吊具與后頂蓋之間的定位。以上通過吊具上定位機(jī)構(gòu)、吊具下定位機(jī)構(gòu)及前頂蓋定位機(jī)構(gòu)及后頂蓋定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了吊具與提升機(jī)、吊具與預(yù)裝夾具及吊具與工件的導(dǎo)向定位。在此基礎(chǔ)上，需要進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)有關(guān)前頂蓋、后頂蓋的支撐機(jī)構(gòu)，以便可靠地抓取工件。這是具體是通過前支撐桿組件7、后支撐桿組件6及后部支撐組件10來實(shí)現(xiàn)的，以下詳細(xì)進(jìn)行描述。圖1la 圖1lb示出前支撐桿組件7的結(jié)構(gòu)，該前支撐桿組件7為相對(duì)較短的擺臂，其具體裝配方式為:若干隔套7.6夾設(shè)于兩對(duì)置的前支撐板7.1中間，各隔套7.6處用六角頭螺栓7.2、平墊7.3、彈墊7.4、螺母7.5等緊固，前支撐板7.1下部通過內(nèi)六角螺栓
7.25、彈墊7.26、六角薄螺母7.27連接，由此形成作為短擺臂(即前支撐桿)；端擺臂的上部通過軸7.9、隔套7.10、隔套7.11、開口銷7.12及螺母7.13構(gòu)成的軸組件鉸接到吊具框架I的前支撐桿組件支板上；短擺臂的首端通過軸7.14、開口銷7.12及螺母7.13構(gòu)成的銷組件與前擺桿7.15鉸接，該前擺桿7.15連接到前鎖緊氣缸的活塞桿，前鎖緊氣缸的缸筒固定與吊具框架I的前鎖緊氣缸底座8上，前鎖緊氣缸伸縮時(shí)就可以驅(qū)動(dòng)短擺臂繞吊具框架I轉(zhuǎn)動(dòng)；短擺臂尾端安裝角鋼7.8和調(diào)節(jié)板7.7，調(diào)節(jié)板7.7調(diào)整好角度后用六角頭螺栓
7.28、平墊7.29、彈墊7.30、螺母7.31與前支撐板7.1固定，用內(nèi)六角螺釘7.22、平墊7.23、彈墊7.24與角鋼7.8固定； 調(diào)節(jié)板7.7上通過調(diào)節(jié)六角頭螺栓7.18、平墊7.19、彈墊7.20及螺母7.21安裝前橢圓氣缸7.16，其中調(diào)節(jié)板7.7上開有兩長槽，沿長槽方向可調(diào)節(jié)前橢圓氣缸7.16與短擺臂尾端的相對(duì)位置；這樣就可以調(diào)整短擺臂上的前真空吸盤7.17位置，保證其對(duì)前頂蓋有一個(gè)較好的支撐位置。上述前支撐桿組件7的基本工作過程是:在吊具下降階段，前支撐桿組件7的短擺臂基本成豎直狀態(tài)，由此不會(huì)對(duì)前頂蓋造成干涉；在吊運(yùn)階段，前支撐桿組件7的短擺臂在前鎖緊氣缸的驅(qū)動(dòng)下擺動(dòng)一定角度(如90° )，然前由前鎖緊氣缸鎖緊，位于短擺臂尾端的前橢圓氣缸7.16動(dòng)作，使得前橢圓氣缸7.16上的前真空吸盤7.17吸住前頂蓋的底面，這樣短擺臂就可以可靠地固定支撐前頂蓋，最終使吊具抓取前頂蓋并完成前頂蓋的吊運(yùn)。這種抓取結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)形式較為簡便，能夠可靠地抓取前頂蓋，工作過程中不會(huì)對(duì)前頂蓋產(chǎn)生干涉，也不會(huì)對(duì)前頂蓋的表面造成損傷。圖12a 圖12b示出的后支撐桿組件6結(jié)構(gòu)，它與前支撐桿組件7相類似，較大的區(qū)別在于沒有設(shè)置單活塞桿橢圓形活塞氣缸，這是與后頂蓋形狀相匹配的。如圖12a 圖12b所示，后支撐桿組件6為相對(duì)較長的擺臂(后頂蓋尺寸大于前頂蓋尺寸)，其具體裝配方式為:若干隔套6.6夾設(shè)于兩對(duì)置的后支撐板6.1中間，各隔套6.6處用六角頭螺栓6.2、平墊6.3、彈墊6.4、螺母6.5等緊固，形成長擺臂(即后支撐桿)；長擺臂的上部通過軸6.8、隔套6.9、隔套6.10、開口銷6.12及螺母6.11的銷軸組件鉸接到吊具框架I的后支撐桿組件支板上；長擺臂的首端通過軸6.13、開口銷6.12及螺母6.11構(gòu)成的銷組件與后擺桿6.14鉸接，該后擺桿6.14連接到后鎖緊氣缸的活塞桿，后鎖緊氣缸的缸筒固定與吊具框架I的后鎖緊氣缸底座上，后鎖緊氣缸伸縮時(shí)就可以驅(qū)動(dòng)長擺臂繞吊具框架I轉(zhuǎn)動(dòng)；長擺臂的尾端通過六角頭螺栓6.16、平墊6.3、彈墊6.4、螺母6.5等固定安裝角鋼6.7，角鋼6.7上安裝后真空吸盤6.15，長擺臂擺動(dòng)到位時(shí)后真空吸盤6.15可以吸住后頂蓋的底面；當(dāng)后支撐桿組件6由后鎖緊氣缸鎖緊在起吊姿態(tài)時(shí)，其尾端通過后真空吸盤
6.15固定支撐后頂蓋的底面，由此實(shí)現(xiàn)后頂蓋的抓取。請(qǐng)同時(shí)參考圖1a 圖lc，后支撐桿組件6的基本工作過程是:在吊具的下降階段，后支撐桿組件6的長擺臂基本成豎直狀態(tài)，由此不會(huì)對(duì)后頂蓋造成干涉；在吊運(yùn)階段，后支撐桿組件6的長擺臂在后鎖緊氣缸的驅(qū)動(dòng)下擺動(dòng)到基本水平的角度，然后由后鎖緊氣缸鎖緊，位于長擺臂尾端的后真空吸盤6.15吸住后頂蓋的底面，這樣長擺臂固定支撐后頂蓋，最終使吊具抓取后頂蓋并完成后頂蓋的吊運(yùn)。這種抓取結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)形式較為簡便，能夠可靠地抓取后頂蓋，工作過程中不會(huì)對(duì)后頂蓋產(chǎn)生干涉，也不會(huì)對(duì)后頂蓋表面造成損傷。圖13a 圖13c示出后部支撐組件10的結(jié)構(gòu)，同時(shí)參見圖1a 圖lc，該后部支撐組件10通過內(nèi)六角螺栓19、平墊20、彈墊21等緊固件安裝在吊具框架I的尾部。該后部支撐組件10中，方管10.2、方管10.3交叉連接，管的端口分別安裝板10.1、板10.11或封板10.10等，由此形成后部支撐擋架。擋架的上方安裝穩(wěn)定桿10.15以保持平衡，擋架的下方通過內(nèi)六角螺栓10.12、平墊10.13、彈墊10.14安裝角鋼10.5，角鋼10.5上通過內(nèi)六角螺栓10.7、平墊10.8、彈墊10.9安裝帶真空吸盤10.6的后部橢圓氣缸(單活塞桿橢圓形活塞氣缸)10.4，在吊運(yùn)時(shí)后部真空吸盤10.6吸住后頂蓋的后側(cè)面，防止后頂蓋上翹。以上實(shí)施例針對(duì)國際上先進(jìn)高頂雙臥卡車駕駛室均采用6塊分總成拼焊工藝的背景，披露了一種結(jié)構(gòu)合理 的前后頂蓋上線吊具，其包括但不僅限于以下技術(shù)特點(diǎn):其一，由于四點(diǎn)帶式提升機(jī)精度不高，吊具進(jìn)入預(yù)裝夾具時(shí)采用初導(dǎo)向加細(xì)導(dǎo)向接合的導(dǎo)向方式，使吊具每次都能準(zhǔn)確地進(jìn)入預(yù)定位置抓取工件；其二，回轉(zhuǎn)夾緊氣缸上安裝定位銷及托板，使其具有定位及托住工件的作用，工件在移動(dòng)不會(huì)發(fā)生竄動(dòng)或掉件的情況；其三，通過鎖緊氣缸控制的支撐桿組件上固定橢圓氣缸，并在橢圓氣缸上固定真空吸盤，這一組合形式可以在意0°到90°內(nèi)的任意角度抓取工件，橢圓氣缸的運(yùn)用則減小了前后支撐臂組件系統(tǒng)所占的空間，使其能夠在前后頂蓋之間留出的空隙進(jìn)出，完成取放件動(dòng)作。上述的高頂雙臥駕駛室前后頂蓋上線吊具操作起來較為便捷，其基本操作過程如下:一、高頂前后頂頂蓋上線吊具取件動(dòng)作1、將分焊完成的前后頂蓋放置在預(yù)裝夾具上；2、吊具的控制系統(tǒng)接收到信號(hào)后下降，此時(shí)前后鎖緊氣缸已伸出，吊具前后支撐桿組件與前后鎖緊氣缸成90° ;3、通過上、下部定位桿的導(dǎo)向定位及前、后回轉(zhuǎn)定位銷組件的定位，吊具準(zhǔn)確進(jìn)入取件位置，吊具前、后回轉(zhuǎn)定位銷組件中的相應(yīng)定位銷進(jìn)入前后頂蓋的定位工藝孔，此時(shí)吊具接收到位信號(hào)，前、后回轉(zhuǎn)夾緊氣缸旋轉(zhuǎn)90°并夾緊；4、前后鎖緊氣缸收縮，前、后支撐桿組件打開，并分別以一定角度托住前后頂蓋，同時(shí)相應(yīng)的前后真空吸盤吸氣，使前后頂蓋牢牢固定，此時(shí)前后頂蓋已與預(yù)裝夾具脫開；5、吊具接收到夾緊抓取完成信號(hào)，四點(diǎn)帶式提升機(jī)將吊具提起。二、高頂前后頂頂蓋上線吊具放件動(dòng)作1、吊具在等待位接收到要件信號(hào)，自行小車行走到位，四點(diǎn)帶式提升機(jī)快速下降，并在下降到一定高度后慢速下降；2、通過定位機(jī)構(gòu)導(dǎo)向，吊具帶動(dòng)前后頂蓋進(jìn)入預(yù)定位置，由于吊具在夾取前后頂蓋時(shí)已調(diào)整到一定角度，因此前后頂蓋進(jìn)入時(shí)不會(huì)與左右側(cè)圍干涉；3、接收到到位信號(hào)后，全部真空吸盤斷氣，橢圓氣缸收縮，同時(shí)前后鎖緊氣缸伸出，前后頂蓋與左右側(cè)圍接合，前后回轉(zhuǎn)夾緊氣缸松開；4、吊具接收到放件完成信號(hào)，四點(diǎn)帶式提升機(jī)上升，自行小車返回到等待位等待抓取工件，吊具完成放件動(dòng)作。以上實(shí)施例所述吊具能較好地實(shí)現(xiàn)吊具與預(yù)裝夾具及提升機(jī)的定位、吊具與前后頂蓋的定位，以及吊具對(duì)前后頂蓋的固定支撐及抓取功能，由此可以便捷地實(shí)現(xiàn)前后頂蓋的自動(dòng)抓取上線；由于吊具在前后頂蓋上線時(shí)以一固定角度進(jìn)入，避免了頂蓋與左右側(cè)圍、后圍及其他焊裝設(shè)備的干涉問題；此外，前后頂蓋易變形部位采用氣缸與真空吸盤組合支撐方式，可以防止前后頂蓋變形，使其上線定位準(zhǔn)確；由此該吊具能很好地滿足駕駛室分塊拼焊工藝的要求，提高了產(chǎn)品裝配效率，保證產(chǎn)品的裝配質(zhì)量。由此可見，基于 以上實(shí)施例采用的獨(dú)家技術(shù)為國內(nèi)生產(chǎn)更加美觀、安全以及低成本的駕駛室提供了可能，因而具有較好的應(yīng)用前景。本發(fā)明雖然以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本發(fā)明權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種高頂雙臥卡車駕駛室前后頂蓋上線吊具，其特征在于，包括吊掛在提升機(jī)上的吊具框架和分別安裝在所述吊具框架上的吊具上定位機(jī)構(gòu)、吊具下定位機(jī)構(gòu)、前頂蓋定位機(jī)構(gòu)、后頂蓋定位機(jī)構(gòu)、前頂蓋底面支撐機(jī)構(gòu)、后頂蓋底面支撐機(jī)構(gòu)及后頂蓋后側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)，其中:所述吊具上定位機(jī)構(gòu)對(duì)所述吊具框架與提升機(jī)之間定位；所述吊具下定位機(jī)構(gòu)對(duì)所述吊具框架與預(yù)裝夾具之間定位；所述前頂蓋定位機(jī)構(gòu)對(duì)前頂蓋與所述吊具框架之間定位；所述后頂蓋定位機(jī)構(gòu)對(duì)后頂蓋與所述吊具框架之間定位；所述前頂蓋底面支撐機(jī)構(gòu)在起吊時(shí)支撐前頂蓋；所述后頂蓋底面支撐機(jī)構(gòu)在起吊時(shí)支撐后頂蓋；所述后頂蓋后側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)在起吊時(shí)支撐后頂蓋。
2.如權(quán)利要求1所述的高頂雙臥卡車駕駛室前后頂蓋上線吊具，其特征在于，所述前頂蓋底面支撐機(jī)構(gòu)包括可在所述吊具框架上向前擺動(dòng)的前支撐桿組件，所述前支撐桿組件在起吊時(shí)成鎖緊姿態(tài)以支撐并夾緊前頂蓋的底面；所述后頂蓋底面支撐機(jī)構(gòu)包括可在所述吊具框架上向后擺動(dòng)的后支撐桿組件，所述后支撐桿組件在起吊時(shí)成鎖緊姿態(tài)以支撐并夾緊后頂蓋的底面；所述后頂蓋后側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)包括固定在所述吊具框架上的后部支撐組件，所述后部支撐組件在起吊時(shí)下頂住后頂蓋的后側(cè)面。
3.如權(quán)利要求2所述的高頂雙臥卡車駕駛室前后頂蓋上線吊具，其特征在于，所述前支撐桿組件的尾端安裝有前真空吸盤，所述前真空吸盤在起吊時(shí)吸住前頂蓋的底面；所述后支撐桿組件的尾端安裝有后真空吸盤，所述后真空吸盤在起吊時(shí)吸住后頂蓋的底面；所述后部支撐組件的尾部安裝有后部真空吸盤，所述后部真空吸盤在起吊時(shí)吸住后頂蓋的后側(cè)面。
4.如權(quán)利要求 3所述的高頂雙臥卡車駕駛室前后頂蓋上線吊具，其特征在于，所述前支撐桿組件的尾端設(shè)置有前橢圓氣缸，所述前真空吸盤安裝于所述前橢圓氣缸上；所述后部支撐組件的尾部設(shè)置有后部橢圓氣缸，所述后部真空吸盤安裝于所述后部橢圓氣缸上。
5.如權(quán)利要求2所述的高頂雙臥卡車駕駛室前后頂蓋上線吊具，其特征在于，所述前支撐桿組件包括前支撐桿、前擺桿及前鎖緊氣缸，所述前支撐桿與所述吊具框架鉸接，所述前支撐桿的首端與所述前擺桿的第一端鉸接，所述前擺桿的第二端與所述前鎖緊氣缸的第一端連接，所述前鎖緊氣缸的第二端通過前鎖緊氣缸底座安裝在所述吊具框架上；所述后支撐桿組件包括后支撐桿、后擺桿及后鎖緊氣缸，所述后支撐桿與所述吊具框架鉸接，所述后支撐桿的首端與所述后擺桿的第一端鉸接，所述后擺桿的第二端與所述后鎖緊氣缸的第一端連接，所述后鎖緊氣缸的第二端通過后鎖緊氣缸底座安裝在所述吊具框架上。
6.如權(quán)利要求1所述的高頂雙臥卡車駕駛室前后頂蓋上線吊具，其特征在于，所述前頂蓋定位機(jī)構(gòu)為包括前回轉(zhuǎn)夾緊氣缸、前定位銷及前回轉(zhuǎn)托板的前回轉(zhuǎn)定位銷組件，所述前回轉(zhuǎn)夾緊氣缸安裝在所述吊具框架上，所述前定位銷固定安裝在所述前回轉(zhuǎn)夾緊氣缸的缸筒上以插入前頂蓋的定位孔中，所述前回轉(zhuǎn)托板安裝在所述前回轉(zhuǎn)夾緊氣缸的活塞桿底端以托住前頂蓋的底面；所述后頂蓋定位機(jī)構(gòu)為包括后回轉(zhuǎn)夾緊氣缸、后定位銷及后回轉(zhuǎn)托板的后回轉(zhuǎn)定位銷組件，所述后回轉(zhuǎn)夾緊氣缸安裝在所述吊具框架上，所述后定位銷固定安裝在所述后回轉(zhuǎn)夾緊氣缸的缸筒上以插入后頂蓋的定位孔中，所述后回轉(zhuǎn)托板安裝在所述后回轉(zhuǎn)夾緊氣缸的活塞桿底端以托住后頂蓋的底面。
7.如權(quán)利要求6所述的高頂雙臥卡車駕駛室前后頂蓋上線吊具，其特征在于，所述前頂蓋定位機(jī)構(gòu)包括兩組所述前回轉(zhuǎn)定位銷組件，其中前側(cè)的一組為伸縮回轉(zhuǎn)定位銷組件，所述伸縮回轉(zhuǎn)定位銷組件中的所述前回轉(zhuǎn)夾緊氣缸通過滑軌氣缸安裝至所述吊具框架上。
8.如權(quán)利要求1所述的高頂雙臥卡車駕駛室前后頂蓋上線吊具，其特征在于，所述吊具上定位機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述吊具框架上的導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的導(dǎo)向頭背離地面插入提升機(jī)的定位孔中。
9.如權(quán)利要求1 8任一項(xiàng)所述的高頂雙臥卡車駕駛室前后頂蓋上線吊具，其特征在于，所述吊具下定位機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述吊具框架上的上部定位桿和下部定位桿，所述上部定位桿的導(dǎo)向頭朝向地面插入到預(yù)裝夾具的軸套中，所述下部定位桿的導(dǎo)向頭朝向地面插入到預(yù)裝夾具的定位孔中。
10.如權(quán)利要求9所述的高頂雙臥卡車駕駛室前后頂蓋上線吊具，其特征在于，所述上部定位桿包括定位銷軸及倒L型的支撐板，所述支撐板的第一端固定安裝在所述吊具框架上，所述支撐板的第二端外伸至所述吊具框架之外而形成支撐板懸臂，所述定位銷軸固定安裝在所述支撐板懸臂上。
全文摘要
本發(fā)明公開一種高頂雙臥卡車駕駛室前后頂蓋上線吊具，包括吊具框架和裝配在它上面的吊具上、下定位機(jī)構(gòu)，前、后頂蓋定位機(jī)構(gòu)，前、后頂蓋底面支撐機(jī)構(gòu)及后頂蓋后側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)吊具上定位機(jī)構(gòu)對(duì)吊具框架與提升機(jī)之間定位；吊具下定位機(jī)構(gòu)對(duì)吊具框架與預(yù)裝夾具之間定位；前頂蓋定位機(jī)構(gòu)對(duì)前頂蓋與吊具框架之間定位；后頂蓋定位機(jī)構(gòu)對(duì)后頂蓋與吊具框架之間定位；前頂蓋底面支撐機(jī)構(gòu)在起吊時(shí)支撐前頂蓋；后頂蓋底面支撐機(jī)構(gòu)在起吊時(shí)支撐后頂蓋；后頂蓋后側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)在起吊時(shí)支撐后頂蓋。本發(fā)明通過合理設(shè)置前后頂蓋的定位及支撐機(jī)構(gòu)，可以便捷地抓取工件上線進(jìn)行吊運(yùn)，提高了高頂雙臥卡車駕駛室的裝配效率，保證了產(chǎn)品裝配質(zhì)量。
文檔編號(hào)B66C1/10GK103224191SQ20131012042
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月9日
發(fā)明者劉信儀 申請(qǐng)人:湖北華昌達(dá)智能裝備股份有限公司