專利名稱：柔性位姿調(diào)整輸送系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種吊具，特別是一種柔性位姿調(diào)整輸送系統(tǒng)，主要用于飛機、汽車制造行業(yè)中，對大型工件進行夾持吊裝并可翻轉一定角度，方便對該大型工件的加工或安裝。
背景技術：
目前在飛機、汽車制造行業(yè)中針對大型工件的吊裝或翻轉均采用易單的吊具進行，需要多次翻轉，翻轉時需要借助于大量的人力來扶持，對操作者來說勞動強度大，費時費力，安全程度低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結構簡單、操作方便、吊裝翻轉容易、省時省力、減輕操作者勞動強度、安全可靠的柔性位姿調(diào)整輸送系統(tǒng)，克服現(xiàn)有技術的不足。本發(fā)明的柔性位姿調(diào)整輸送系統(tǒng)，包括支撐梁，在支撐梁的上方設有吊耳，支撐梁的兩端下方通過第一銷軸連接有對稱的連接臂，連接臂的下方通過第二銷軸連接有夾爪體，在夾爪體的兩端下方設有對稱的工件裝夾機構，在連接臂上裝有螺旋升降機，螺旋升降機中的拉桿端頭與夾爪體之間通過轉軸連接。所述的工件裝夾機構是在夾爪體的兩端有向下對稱的拐臂，在該拐臂上固定有水平設置的側絲母套，與側絲母套相配的絲桿內(nèi)端頭通過第四銷軸連接有側夾持塊，外端頭接有側手輪；在該拐臂的下端頭通過第五銷軸連接有轉動夾爪，在轉動夾爪與拐臂之間設有限位件，轉動夾爪的端頭接有下絲母套，與下絲母套相配的絲桿上端通過第三銷軸接有下夾持塊，絲桿的下端接有下手輪；
在夾爪體兩端部下方有對稱的上夾持塊；所述的側夾持塊、上夾持塊、下夾持塊均為固定在連接架上的聚氨酯撞塊。本發(fā)明的柔性位姿調(diào)整輸送系統(tǒng)，使用時通過吊耳與起吊設備相接，工件通過各個上夾持塊、側夾持塊和下夾持塊夾緊，夾緊時主要通過轉動側手輪和下手輪進行，使各夾持塊緊緊頂靠在工件上，轉動夾爪與夾爪體兩端的拐臂之間通過限位件限位，防止相互轉動。需要翻轉時，通過螺旋升降機的動作使拉桿驅動夾爪體相對于連接臂轉動，最大可轉動90°。整體結構簡單，操作方便，吊裝翻轉容易，省時省力，減輕操作者勞動強度，安全可靠。


圖1是本發(fā)明具體實施方式
的結構示意 圖2是圖1所示的裝夾工件后的側面示意 圖3是圖2所示的翻轉90°后的示意圖。
具體實施例方式如圖1、2、3所示:2為支撐梁，利用型鋼制作，在支撐梁2的上方中間位置設有吊耳I。支撐梁2的兩端下方通過第一銷軸3連接有對稱的連接臂4，連接臂4呈拐角狀。連接臂4的下方通過第二銷軸5連接有夾爪體6。在夾爪牙體6的兩端下方設有對稱的工件裝夾機構，工件裝夾機構是在夾爪體6的兩端有向下對稱的且一體結構的拐臂，在該拐臂上固定有水平設置的側絲母套13，與側絲母套13相配的絲桿內(nèi)端頭通過第四銷軸15連接有連接架并在連接架上固定有側夾持塊8，絲桿的外端頭接有側手輪14，轉動側手輪14時，通過絲桿帶動連接架和側夾持塊8向內(nèi)或向外移動。在該拐臂的下端頭通過第五銷軸16連接有轉動夾爪17，在轉動夾爪17與拐臂之間設有限位件，限位件可選用銷釘插入或拔出的方式。轉動夾爪17的端頭固定連接有下絲母套11，與下絲母套11相配的絲桿上端通過第三銷軸10接有連接架并在連接架上固定有下夾持塊9，絲桿的下端接有下手輪18，轉動下手輪18時，通過絲桿帶動連接架和下夾持塊9向上或向下移動。在夾爪體6兩端部下方通過連接架固定有對稱的上夾持塊7。側夾持塊8、上夾持塊7、下夾持塊9均為固定在連接架上的聚氨酯撞塊。在連接臂4上裝有與電機20相接的螺旋升降機19，螺旋升降機19中的拉桿12端頭與夾爪體6之間通過轉軸連接。本發(fā)明的柔性位姿調(diào)整輸送系統(tǒng)，使用時通過吊耳I與起吊設備相接，工件21通過各個上夾持塊7、側夾持塊8和下夾持塊9夾緊，夾緊時主要通過轉動側手輪14和下手輪18進行，使各夾持塊緊緊頂靠在工件21上，轉動夾爪17與夾爪體6兩端的拐臂之間通過限位件限位，防止相互轉動。需要翻轉時，通過螺旋升降機19的動作使拉桿12驅動夾爪體6相對于連接臂4轉動，最大可轉動90°。整體結構簡單，操作方便，吊裝翻轉容易，省時省力，減輕操作者勞動強度，安全可靠。
權利要求
1.一種柔性位姿調(diào)整輸送系統(tǒng)，其特征在于:包括支撐梁(2)，在支撐梁(2)的上方設有吊耳(1)，支撐梁(2)的兩端下方通過第一銷軸(3)連接有對稱的連接臂(4)，連接臂(4)的下方通過第二銷軸(5)連接有夾爪體(6)，在夾爪牙體(6)的兩端下方設有對稱的工件裝夾機構，在連接臂(4)上裝有螺旋升降機(19)，螺旋升降機(19)中的拉桿(12)端頭與夾爪體(6)之間通過轉軸連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的柔性位姿調(diào)整輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述的工件裝夾機構是在夾爪體(6)的兩端有向下對稱的拐臂，在該拐臂上固定有水平設置的側絲母套(13)，與側絲母套(13)相配的絲桿內(nèi)端頭通過第四銷軸(15)連接有側夾持塊(8)，外端頭接有側手輪(14)； 在該拐臂的下端頭通過第五銷軸(16)連接有轉動夾爪(17)，在轉動夾爪(17)與拐臂之間設有限位件，轉動夾爪(17)的端頭接有下絲母套(11)，與下絲母套(11)相配的絲桿上端通過第三銷軸(10 )接有下夾持塊(9 )，絲桿的下端接有下手輪(18 ); 在夾爪體(6)兩端部下方有對稱的上夾持塊(7)； 所述的側夾持塊(8)、上夾持塊(7)、下夾持塊(9)均為固定在連接架上的聚氨酯撞塊。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種柔性位姿調(diào)整輸送系統(tǒng)，主要用于飛機、汽車制造行業(yè)中，對大型工件進行夾持吊裝并可翻轉一定角度，方便對該大型工件的加工或安裝。包括支撐梁，在支撐梁的上方設有吊耳，支撐梁的兩端下方通過第一銷軸連接有對稱的連接臂，連接臂的下方通過第二銷軸連接有夾爪體，在夾爪體的兩端下方設有對稱的工件裝夾機構，在連接臂上裝有螺旋升降機，螺旋升降機中的拉桿端頭與夾爪體之間通過轉軸連接。整體結構簡單，操作方便，吊裝翻轉容易，省時省力，減輕操作者勞動強度，安全可靠。
文檔編號B66C13/08GK103171967SQ20131010082
公開日2013年6月26日 申請日期2013年3月27日 優(yōu)先權日2013年3月27日
發(fā)明者李東栓 申請人:李東栓