自動存取升降的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及升降存取設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及自動存取升降機，它包括框架、配重組件、配重導(dǎo)軌、吊籃組件、伸縮托盤機構(gòu)、小車動力機構(gòu)、升降動力機構(gòu)、小車導(dǎo)軌和鏈條；不但可滿足生產(chǎn)的工藝要求，而且實現(xiàn)高效化、無人化操作，還可減少對人的危害，保障產(chǎn)品品質(zhì)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。
【專利說明】自動存取升降機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及升降存取設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及自動存取升降機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，LED燈已成為社會生活中不可缺少的電子產(chǎn)品。伴隨著社會的進步，生產(chǎn)線上的勞動人員成本越來越高，效率的提高也使產(chǎn)線工人的勞動強度越來越大，長時間的崗位工作造成了工人的疲勞作業(yè)，致使產(chǎn)品質(zhì)量受到人的主觀因素等原因的影響越來越大；為了確保產(chǎn)品品質(zhì)以及減輕產(chǎn)線工人的工作負荷與產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，LED燈在老化及灌膠生產(chǎn)中工藝要求將其從一庫位搬移至另一庫位，如采用人工方式不但效率低，而且工人操作過程中存在危險性，反而品質(zhì)得不到保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種自動存取升降機，不但可滿足生產(chǎn)的工藝要求，而且實現(xiàn)高效化、無人化操作，還可減少對人的危害，保障產(chǎn)品品質(zhì)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0005]自動存取升降機，它包括框架、配重組件、配重導(dǎo)軌、吊籃組件、伸縮托盤機構(gòu)、小車動力機構(gòu)、升降動力機構(gòu)、小車導(dǎo)軌和鏈條；所述配重導(dǎo)軌設(shè)置于框架，配重組件沿配重導(dǎo)軌上下移動，吊籃組件與框架軌接，所述升降動力機構(gòu)通過鏈條連接配重組件和吊籃組件，伸縮托盤機構(gòu)設(shè)置于吊籃組件上，所述小車動力機構(gòu)驅(qū)動框架沿小車導(dǎo)軌移動；所述吊籃組件包括橫梁，所述伸縮托盤機構(gòu)包括小車梁、滑軌、螺栓型滾輪滾針軸承、滑臂、滑軌連接板一、滑軌連接板二、滑臂連接板、過渡鏈輪組、從動鏈輪組、從動鏈條、主動鏈輪、減速電機；所述小車梁固定安裝于橫梁，小車梁與滑軌內(nèi)端面之間設(shè)置有所述螺栓型滾輪滾針軸承，所述減速電機連接主動鏈輪，主動鏈輪通過從動鏈條連接從動鏈輪組，從動鏈輪組帶動過渡鏈輪組，過渡鏈輪組與滑臂連接板嚙合，滑臂連接板兩端設(shè)置有所述滑臂，滑臂與滑軌外端面之間設(shè)置有所述螺栓型滾輪滾針軸承；所述過渡鏈輪組安裝于滑軌連接板一，滑軌連接板一連接所述滑軌連接板二，滑軌連接板二連接所述滑軌。
[0006]所述吊籃組件還包括側(cè)立板、吊籃側(cè)導(dǎo)輪組件、吊籃內(nèi)導(dǎo)輪組件，所述側(cè)立板設(shè)置于橫梁左右兩側(cè)，側(cè)立板的前后兩端設(shè)置有所述吊籃側(cè)導(dǎo)輪組件和吊籃內(nèi)導(dǎo)輪組件，吊籃側(cè)導(dǎo)輪組件與框架的外側(cè)面觸接，吊籃內(nèi)導(dǎo)輪組件與框架的內(nèi)側(cè)面觸接，側(cè)立板的上下端均設(shè)置有用于連接鏈條的鏈接頭，側(cè)立板的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)向板。
[0007]所述吊籃組件還包括側(cè)導(dǎo)輪加強角板，側(cè)導(dǎo)輪加強角板連接于側(cè)立板和吊籃側(cè)導(dǎo)輪組件之間。
[0008]所述配重組件包括配重架、配重塊、配重導(dǎo)輪，所述配重塊設(shè)置于配重架內(nèi)部，配重導(dǎo)輪設(shè)置于配重架兩側(cè)，配重導(dǎo)輪與配重導(dǎo)軌軌接，所述配重架上下端均設(shè)置有用于連接鏈條的鏈接頭。[0009]所述升降動力機構(gòu)包括升降電機、升降主動鏈輪，以及分別設(shè)置于框架上下四角位置的傳動鏈輪軸組件；所述升降電機驅(qū)動連接升降主動鏈輪，升降主動鏈輪通過鏈條依次帶動各傳動鏈輪軸組件，所述配重組件和吊籃組件與鏈條連接。
[0010]所述小車動力機構(gòu)包括動力電機、主動軸和從動軸,主動軸和從動軸分別設(shè)置于框架底部前后位置，主動軸和從動軸的兩端均設(shè)置有車輪，所述動力電機驅(qū)動連接所述主動軸，所述車輪與小車導(dǎo)軌軌接。
[0011]它還包括接近開關(guān)，接近開關(guān)設(shè)置于框架下方地面上。
[0012]它還包括安裝于屋頂?shù)膶?dǎo)梁，導(dǎo)梁與框架的頂部軌接。
[0013]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明所述自動存取升降機，它包括框架、配重組件、配重導(dǎo)軌、吊籃組件、伸縮托盤機構(gòu)、小車動力機構(gòu)、升降動力機構(gòu)、小車導(dǎo)軌和鏈條；不但可滿足生產(chǎn)的工藝要求，而且實現(xiàn)高效化、無人化操作，還可減少對人的危害，保障產(chǎn)品品質(zhì)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1的A-A剖視圖。
[0016]圖3為圖1的D-D剖視圖。
[0017]圖4為本發(fā)明的吊籃組件和伸縮托盤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為本發(fā)明的吊籃組件的俯視圖。
[0019]圖6為本發(fā)明的升降動力機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7為本發(fā)明的配重組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0022]如圖1至圖7所示，本發(fā)明所述的自動存取升降機，它包括框架1、配重組件2、配重導(dǎo)軌、吊籃組件4、伸縮托盤機構(gòu)5、小車動力機構(gòu)3、升降動力機構(gòu)6、小車導(dǎo)軌9和鏈條7;所述配重導(dǎo)軌設(shè)置于框架1，配重組件2沿配重導(dǎo)軌上下移動，吊籃組件4與框架I軌接，所述升降動力機構(gòu)6通過鏈條7連接配重組件2和吊籃組件4，伸縮托盤機構(gòu)5設(shè)置于吊籃組件4上，所述小車動力機構(gòu)3驅(qū)動框架I沿小車導(dǎo)軌9移動；所述吊籃組件4包括橫梁40，所述伸縮托盤機構(gòu)5包括小車梁57、滑軌80、螺栓型滾輪滾針軸承81、滑臂56、滑軌連接板一 58、滑軌連接板二 59、滑臂連接板55、過渡鏈輪組54、從動鏈輪組53、從動鏈條52、主動鏈輪51、減速電機50 ;所述小車梁57固定安裝于橫梁40，小車梁57與滑軌80內(nèi)端面之間設(shè)置有所述螺栓型滾輪滾針軸承81，所述減速電機50連接主動鏈輪51，主動鏈輪51通過從動鏈條52連接從動鏈輪組53，從動鏈輪組53帶動過渡鏈輪組54，過渡鏈輪組54與滑臂連接板55嚙合，滑臂連接板55兩端設(shè)置有所述滑臂56，滑臂56與滑軌80外端面之間設(shè)置有所述螺栓型滾輪滾針軸承81 ;所述過渡鏈輪組54安裝于滑軌連接板一 58，滑軌連接板一 58連接所述滑軌連接板二 59，滑軌連接板二 59連接所述滑軌80。工作時減速電機50帶動主動鏈輪51轉(zhuǎn)動，主動鏈輪51通過從動鏈條52帶動從動鏈輪組53旋轉(zhuǎn)，從動鏈輪組53帶動過渡鏈輪組54旋轉(zhuǎn)，滑臂連接板55在過渡鏈輪組54的嚙合作用力作用下，沿滑條移動伸出或縮回。
[0023]工作時，在升降動力機構(gòu)6的驅(qū)動下，吊籃組件4作升降運動，配重組件2可起到節(jié)省動力的作用，而小車動力機構(gòu)3則可帶動整機沿小車導(dǎo)軌9移動到指定工位。進一步的，本發(fā)明所述的自動存取升降機還包括接近開關(guān)90和安裝于屋頂?shù)膶?dǎo)梁8，接近開關(guān)90設(shè)置于框架I下方地面上，用于判斷動存取升降機沿小車導(dǎo)軌9移動的位置，提高定位精確度，所述導(dǎo)梁8與框架I的頂部軌接，有利于存取升降機平穩(wěn)地沿小車導(dǎo)軌9移動。
[0024]作為優(yōu)選的實施方式，所述吊籃組件4還包括側(cè)立板41、吊籃側(cè)導(dǎo)輪組件43、吊籃內(nèi)導(dǎo)輪組件45，所述側(cè)立板41設(shè)置于橫梁40左右兩側(cè)，側(cè)立板41的前后兩端設(shè)置有所述吊籃側(cè)導(dǎo)輪組件43和吊籃內(nèi)導(dǎo)輪組件45，吊籃側(cè)導(dǎo)輪組件43與框架I的外側(cè)面觸接，吊籃內(nèi)導(dǎo)輪組件45與框架I的內(nèi)側(cè)面觸接，側(cè)立板41的上下端均設(shè)置有用于連接鏈條7的鏈接頭10,側(cè)立板41的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)向板42。所述吊籃組件4還包括側(cè)導(dǎo)輪加強角板44，側(cè)導(dǎo)輪加強角板44連接于側(cè)立板41和吊籃側(cè)導(dǎo)輪組件43之間。吊籃組件4在升降過程中，吊籃側(cè)導(dǎo)輪組件43和吊籃內(nèi)導(dǎo)輪組件45同時作用于框架1，使得吊籃組件4的升降非常平穩(wěn)，而側(cè)導(dǎo)輪加強角板44則可加強吊籃側(cè)導(dǎo)輪組件43的承載能力，使得吊籃組件4在長時間工作過程中仍可穩(wěn)定工作。側(cè)立板41的內(nèi)側(cè)面設(shè)置的導(dǎo)向板42，可以現(xiàn)在工件的位置，放置工件左右偏移。
[0025]作為優(yōu)選的實施方式，所述配重組件2包括配重架20、配重塊22、配重導(dǎo)輪21，所述配重塊22設(shè)置于配重架20內(nèi)部，配重導(dǎo)輪21設(shè)置于配重架20兩側(cè)，配重導(dǎo)輪21與配重導(dǎo)軌軌接，所述配重架20上下端均設(shè)置有用于連接鏈條7的鏈接頭10。該配重組件2的結(jié)構(gòu)簡單而緊湊，可有效節(jié)省動力，其還可平穩(wěn)地沿配重導(dǎo)軌升降移動。
[0026]作為優(yōu)選的實施方式，所述升降動力機構(gòu)6包括升降電機60、升降主動鏈輪61,以及分別設(shè)置于框架I上下四角位置的傳動鏈輪軸組件62 ;所述升降電機60驅(qū)動連接升降主動鏈輪61,升降主動鏈輪61通過鏈條7依次帶動各傳動鏈輪軸組件62,所述配重組件2和吊籃組件4與鏈條7連接。該升降動力機構(gòu)6結(jié)構(gòu)簡單，動力輸出足夠。
[0027]作為優(yōu)選的實施方式,所述小車動力機構(gòu)3包括動力電機30、主動軸31和從動軸32，主動軸31和從動軸32分別設(shè)置于框架I底部前后位置，主動軸31和從動軸32的兩端均設(shè)置有車輪33，所述動力電機30驅(qū)動連接所述主動軸31，所述車輪33與小車導(dǎo)軌9軌接。在動力電機30的帶動下，存取升降機可平穩(wěn)地沿小車導(dǎo)軌9移動。
[0028]本發(fā)明所述的自動存取升降機，其工作原理是:工件(LED燈放置之工裝板)靜置于上件工位，自動存取升降機進入上件工位，檢測到上件工位有工件后，升降動力機構(gòu)6動作，使得吊籃組件4帶動伸縮托盤機構(gòu)5上升或下降至與工件同高度，伸縮托盤機構(gòu)5的滑臂56伸出到位，升降動力機構(gòu)6動作將工件托起，滑臂56縮回原位，小車動力機構(gòu)3起動，將工作運到放置工件位置，同時升降動力機構(gòu)6上升或下降到工件預(yù)放置高度，滑臂56伸出(可雙向伸出)到位，升降動力機構(gòu)6下降，將工件放置到指定位置，放置后滑臂56縮回，小車動力機構(gòu)3行走至待下件工位，將工件取出放置于下件工位后，再行走至上件工位，同時下一工件已準備到位，進入下一工作循環(huán)。本發(fā)明所述的自動存取升降機，的所有動作均由程序控制，完成所有動作，并且工作可靠，對所有型號工件(LED燈)都能夠完成從上件工位一指定放置位一下件工位的保證水平的搬運，不但滿足了生產(chǎn)的工藝要求，而且高效，無人化操作，減少了對人的危害，提高了產(chǎn)品品質(zhì)的保障，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本，宜在行業(yè)中推廣。其適用任何需搬動的工作從一位置到另一且位置的搬動，且過程平穩(wěn)，時刻保持水平，滿足特定工藝要求。
[0029]當(dāng)然，本發(fā)明還可有其他多種制作方式，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明作出相應(yīng)的改變和變形。以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動存取升降機，其特征在于:它包括框架(I)、配重組件(2)、配重導(dǎo)軌、吊籃組件(4 )、伸縮托盤機構(gòu)(5 )、小車動力機構(gòu)(3 )、升降動力機構(gòu)(6 )、小車導(dǎo)軌(9 )和鏈條(7 );所述配重導(dǎo)軌設(shè)置于框架(I)，配重組件(2 )沿配重導(dǎo)軌上下移動，吊籃組件(4 )與框架(I)軌接，所述升降動力機構(gòu)(6)通過鏈條(7)連接配重組件(2)和吊籃組件(4)，伸縮托盤機構(gòu)(5)設(shè)置于吊籃組件(4)上，所述小車動力機構(gòu)(3)驅(qū)動框架(I)沿小車導(dǎo)軌(9)移動；所述吊籃組件(4)包括橫梁(40)，所述伸縮托盤機構(gòu)(5)包括小車梁(57)、滑軌(80)、螺栓型滾輪滾針軸承(81)、滑臂(56)、滑軌連接板一(58)、滑軌連接板二(59)、滑臂連接板(55)、過渡鏈輪組(54)、從動鏈輪組(53)、從動鏈條(52)、主動鏈輪(51)、減速電機(50);所述小車梁(57)固定安裝于橫梁(40)，小車梁(57)與滑軌(80)內(nèi)端面之間設(shè)置有所述螺栓型滾輪滾針軸承(81)，所述減速電機(50 )連接主動鏈輪(51)，主動鏈輪(51)通過從動鏈條(52 )連接從動鏈輪組(53 )，從動鏈輪組(53 )帶動過渡鏈輪組(54 )，過渡鏈輪組(54 )與滑臂連接板(55)嚙合，滑臂連接板(55)兩端設(shè)置有所述滑臂(56)，滑臂(56)與滑軌(80)外端面之間設(shè)置有所述螺栓型滾輪滾針軸承(81);所述過渡鏈輪組(54)安裝于滑軌連接板一(58)，滑軌連接板一(58)連接所述滑軌連接板二(59)，滑軌連接板二(59)連接所述滑軌(80)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動存取升降機，其特征在于:所述吊籃組件(4)還包括側(cè)立板(41)、吊籃側(cè)導(dǎo)輪組件(43)、吊籃內(nèi)導(dǎo)輪組件(45)，所述側(cè)立板(41)設(shè)置于橫梁(40)左右兩側(cè)，側(cè)立板(41)的前后兩端設(shè)置有所述吊籃側(cè)導(dǎo)輪組件(43)和吊籃內(nèi)導(dǎo)輪組件(45)，吊籃側(cè)導(dǎo)輪組件(43)與框架(I)的外側(cè)面觸接，吊籃內(nèi)導(dǎo)輪組件(45)與框架(I)的內(nèi)側(cè)面觸接，側(cè)立板(41)的上下端均設(shè)置有用于連接鏈條(7)的鏈接頭(10)，側(cè)立板(41)的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)向板(42)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動存取升降機，其特征在于:所述吊籃組件(4)還包括側(cè)導(dǎo)輪加強角板(44)，側(cè)導(dǎo)輪加強角板(44)連接于側(cè)立板(41)和吊籃側(cè)導(dǎo)輪組件(43)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動存取升降機，其特征在于:所述配重組件(2)包括配重架(20)、配重塊(22)、配重導(dǎo)輪(21)，所述配重塊(22)設(shè)置于配重架(20)內(nèi)部，配重導(dǎo)輪(21)設(shè)置于配重架(20 )兩側(cè)，配重導(dǎo)輪(21)與配重導(dǎo)軌軌接，所述配重架(20 )上下端均設(shè)置有用于連接鏈條(7)的鏈接頭(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動存取升降機，其特征在于:所述升降動力機構(gòu)(6)包括升降電機(60)、升降主動鏈輪(61)，以及分別設(shè)置于框架(I)上下四角位置的傳動鏈輪軸組件(62);所述升降電機(60)驅(qū)動連接升降主動鏈輪(61)，升降主動鏈輪(61)通過鏈條(7)依次帶動各傳動鏈輪軸組件(62 )，所述配重組件(2 )和吊籃組件(4 )與鏈條(7 )連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動存取升降機，其特征在于:所述小車動力機構(gòu)(3)包括動力電機(30 )、主動軸(31)和從動軸(32 )，主動軸(31)和從動軸(32 )分別設(shè)置于框架(I)底部前后位置，主動軸(31)和從動軸(32)的兩端均設(shè)置有車輪(33)，所述動力電機(30)驅(qū)動連接所述主動軸(31)，所述車輪(33 )與小車導(dǎo)軌(9 )軌接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動存取升降機，其特征在于:它還包括接近開關(guān)(90)，接近開關(guān)(90)設(shè)置于框架(I)下方地面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的自動存取升降機，其特征在于:它還包括安裝于屋頂?shù)膶?dǎo)梁(8)，導(dǎo)梁(8)與框架(I)的頂部軌接。
【文檔編號】B66F9/06GK103466508SQ201310008828
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月10日
【發(fā)明者】林偉通, 童敏, 胡云高, 王寶玉 申請人:東莞市偉創(chuàng)東洋自動化設(shè)備有限公司, 深圳市偉創(chuàng)自動化設(shè)備有限公司