專利名稱：基于plc的橋式起重機控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及基于PLC的橋式起重機控制裝置，屬于橋式起重機控制技術領域。
背景技術：
隨著現(xiàn)代控制理論的應用，微處理器和微電子技術的發(fā)展，使基于PLC的控制系統(tǒng)日趨成熟。橋式起重機作為裝卸、搬運物料的起重機械，在企業(yè)生產(chǎn)活動中應用廣泛作用顯著，故對于提高其運行效率，確保運行安全，降低成本是十分重要。傳統(tǒng)的橋式起重控制系統(tǒng)主要采用繼電器接觸器進行控制，采用交流繞線串電阻的方法進行啟動和調速，這種控制系統(tǒng)存在可靠性差，故障率高，電能浪費大，效率低等缺點。
發(fā)明內容本實用新型是為了解決現(xiàn)有橋式起重機控制系統(tǒng)存在的故障率高及效率低的問題，提供了一種基于PLC的橋式起重機控制裝置。本實用新型所述基于PLC的橋式起重機控制裝置，它包括可編程邏輯控制器、大車變頻器、小車變頻器、主鉤變頻器、副鉤變頻器和負荷重量測量儀，負荷重量測量儀用于采集起重機的負荷重量信號，負荷重量測量儀的負荷重量信號輸出端連接可編程邏輯控制器的負荷重量信號輸入端，可編程邏輯控制器的大車控制信號輸出端連接大車變頻器的控制信號輸入端，大車變頻器用于控制大車電機的運行；可編程邏輯控制器的小車控制信號輸出端連接小車變頻器的控制信號輸入端，小車變頻器用于控制小車電機的運行；可編程邏輯控制器的主鉤控制信號輸出端連接主鉤變頻器的控制信號輸入端，主鉤變頻器用于控制主鉤電機的運行；可編程邏輯控制器的副鉤控制信號輸出端連接副鉤變頻器的控制信號輸入端，副鉤變頻器用于控制副鉤電機的運行。它還包括觸摸屏，觸摸屏的控制信號輸出端連接可編程邏輯控制器的控制信號輸入端，可編程邏輯控制器的顯示信號輸出端連接觸摸屏的顯示信號輸入端。本實用新型的優(yōu)點:本實用新型采用可編程邏輯控制器PLC，來控制相應變頻器驅動起重機的各電機的正、反轉及轉速，它克服了傳統(tǒng)橋式起重機控制系統(tǒng)的可靠性差，故障率高，調速不理想等缺點。它能夠使橋式起重機的效率顯著提高，使橋式起重機在起重、運輸行業(yè)上有更加廣泛的應用。本實用新型根據(jù)橋式起重機的運行特點，將可編程邏輯控制器應用于橋式起重機控制中，利用變頻器對各機構的電動機進行多段速調速，能夠大大提高控制系統(tǒng)的操作精度和穩(wěn)定度，完善了綜合保護功能，并且節(jié)約了能源。
圖1是本實用新型所述基于PLC的橋式起重機控制裝置的結構框圖。
具體實施方式
具體實施方式
一:下面結合圖1說明本實施方式，本實施方式所述基于PLC的橋式起重機控制裝置，它包括可編程邏輯控制器1、大車變頻器2、小車變頻器3、主鉤變頻器4、副鉤變頻器5和負荷重量測量儀6，負荷重量測量儀6用于采集起重機的負荷重量信號,負荷重量測量儀6的負荷重量信號輸出端連接可編程邏輯控制器I的負荷重量信號輸入端，可編程邏輯控制器I的大車控制信號輸出端連接大車變頻器2的控制信號輸入端，大車變頻器2用于控制大車電機的運行；可編程邏輯控制器I的小車控制信號輸出端連接小車變頻器3的控制信號輸入端，小車變頻器3用于控制小車電機的運行；可編程邏輯控制器I的主鉤控制信號輸出端連接主鉤變頻器4的控制信號輸入端，主鉤變頻器4用于控制主鉤電機的運行；可編程邏輯控制器I的副鉤控制信號輸出端連接副鉤變頻器5的控制信號輸入端，副鉤變頻器5用于控制副鉤電機的運行。本實施方式中，當起重機的大車運行按鈕按下時，大車運行，此時通過大車變頻器2的調速控制大車電機運行；當起重機的小車運行按鈕按下時，小車運行，此時通過小車變頻器3的調速控制小車電機運行；按下起重機的起升按鈕，則起重機的主鉤與副鉤運行，通過主鉤變頻器4控制主鉤電機的運行，通過副鉤變頻器5控制副鉤電機的運行。本實施方式中，可編程邏輯控制器I采用SIEMENS公司的S7-200系列PLC，PLC作為控制裝置的控制核心，可編程邏輯控制器I實現(xiàn)了對所有電機的同步驅動控制。
具體實施方式
二:下面結合圖1說明本實施方式，本實施方式為對實施方式一的進一步說明，本實施方式還包括觸摸屏7,觸摸屏7的控制信號輸出端連接可編程邏輯控制器I的控制信號輸入端，可編程邏輯控制器I的顯示信號輸出端連接觸摸屏7的顯示信號輸入端。觸摸屏7安裝在起重機駕駛室內，可編程邏輯控制器I首先采集負荷重量測量儀6獲得的負荷重量信號，將其通過觸摸屏7顯示，觸摸屏7用于綜合顯示起重機整機狀態(tài)和故障狀態(tài)等綜合狀態(tài)信息，它能夠確保操作工動態(tài)的掌握起重機各狀態(tài)信息，從而對整機的狀態(tài)和故障進行實時監(jiān)控。
權利要求1.一種基于PLC的橋式起重機控制裝置，其特征在于，它包括可編程邏輯控制器(I)、大車變頻器(2 )、小車變頻器(3 )、主鉤變頻器(4 )、副鉤變頻器(5 )和負荷重量測量儀(6 )， 負荷重量測量儀(6)用于采集起重機的負荷重量信號，負荷重量測量儀(6)的負荷重量信號輸出端連接可編程邏輯控制器(I)的負荷重量信號輸入端， 可編程邏輯控制器(I)的大車控制信號輸出端連接大車變頻器(2)的控制信號輸入端，大車變頻器(2)用于控制大車電機的運行； 可編程邏輯控制器(I)的小車控制信號輸出端連接小車變頻器(3)的控制信號輸入端，小車變頻器(3)用于控制小車電機的運行； 可編程邏輯控制器(I)的主鉤控制信號輸出端連接主鉤變頻器(4)的控制信號輸入端，主鉤變頻器(4)用于控制主鉤電機的運行； 可編程邏輯控制器(I)的副鉤控制信號輸出端連接副鉤變頻器(5)的控制信號輸入端，副鉤變頻器(5)用于控制副鉤電機的運行。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于PLC的橋式起重機控制裝置，其特征在于，它還包括觸摸屏⑴， 觸摸屏(7)的控制信號輸出端連接可編程邏輯控制器(I)的控制信號輸入端，可編程邏輯控制器(I)的顯示信號輸出端連接觸摸屏(7)的顯示信號輸入端。
專利摘要基于PLC的橋式起重機控制裝置，屬于橋式起重機控制技術領域。它解決了現(xiàn)有橋式起重機控制系統(tǒng)存在的故障率高及效率低的問題。它的負荷重量測量儀的信號輸出端連接可編程邏輯控制器的負荷重量信號輸入端，可編程邏輯控制器的大車控制信號輸出端連接大車變頻器的控制信號輸入端以控制大車電機的運行；可編程邏輯控制器的小車控制信號輸出端連接小車變頻器的控制信號輸入端以控制小車電機的運行；可編程邏輯控制器的主鉤控制信號輸出端連接主鉤變頻器的控制信號輸入端以控制主鉤電機的運行；可編程邏輯控制器的副鉤控制信號輸出端連接副鉤變頻器的控制信號輸入端以控制副鉤電機的運行。本實用新型適用于橋式起重機的控制。
文檔編號B66C13/48GK202967910SQ20122071863
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月24日 優(yōu)先權日2012年12月24日
發(fā)明者喬爽, 孫玉芳 申請人:黑龍江工程學院