專利名稱:一種單軌電動行車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及的是一種電動行車的改進發(fā)明,特別涉及的是一種起重機械設(shè)備中的單軌電動行車。
背景技術(shù):
電動行車是一種軌行式運行機構(gòu),用作水平運移物品。在現(xiàn)有技術(shù)中,與微型電動葫蘆相匹配的是小型的單軌電動行車,現(xiàn)有的小型單軌電動行車存在以下三個問題1、兩主動滾輪及兩從動滾輪間的間距小,使負(fù)載的重心超出支撐力的區(qū)間,即超出支撐的范圍,造成行車傾倒;2、滾輪的高低位置不能調(diào)整,四個滾輪不能同時與導(dǎo)軌接觸,經(jīng)常出現(xiàn)僅三輪與導(dǎo)軌接觸,因而縮小了支撐的面積,運行時不平穩(wěn);3、滾輪面為雙曲面,因而滾輪與導(dǎo)軌是點接觸,因而對滾輪磨損大,造成導(dǎo)軌表面被磨成凹槽。
發(fā)明內(nèi)容鑒于背景技術(shù)所存在的技術(shù)問題,本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可調(diào)節(jié)滾輪高度,加大滾輪間間距,且減少對導(dǎo)軌磨損的單軌電動行車。為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型是采用如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的該種單軌電動行車,包括機架、電機、主動滾輪和從動滾輪,所述主動滾輪和從動滾輪分別具有兩個,所述主動滾輪和從動滾輪通過滾輪軸分別安裝在機架的右支架和左支架上,其特征在于所述主動滾輪通過中間齒輪組與電機傳動連接,所述中間齒輪組包括有齒輪軸和中間齒輪,所述齒輪軸通過減速箱與電機連接,所述主動滾輪均分列在中間齒輪的兩側(cè),且所述中間齒輪與齒輪軸嚙合,所述主動滾輪與中間齒輪嚙合。所述從動滾輪與滾輪軸的一端連接,該滾輪軸的另一端套設(shè)有偏心套,所述滾輪軸和偏心套安裝在左支架上。所述左支架和右支架通過連接桿連接,所述連接桿上套設(shè)有隔套、左角鐵和右角鐵。所述隔套分為厚隔套和薄隔套。所述主動滾輪和從動滾輪的滾輪面與導(dǎo)軌面線接觸,所述從動滾輪與滾輪軸之間設(shè)有調(diào)心球軸承。本實用新型通過齒輪組的齒輪軸和中間齒輪同步傳動兩主動滾輪,從而擴大了兩主動滾輪間的間距,即擴大了四個滾輪的支撐區(qū)間,保證負(fù)載中心的變動范圍在支撐區(qū)間內(nèi)。本實用新型通過轉(zhuǎn)動偏心套可以調(diào)整從動滾輪的高度,使四輪均能與導(dǎo)軌接觸,而且本實用新型的主動滾輪和從動滾輪的滾輪面與導(dǎo)軌面線接觸,因而行車十分平穩(wěn),對導(dǎo)軌的磨損小,使用壽命更長,所述調(diào)心球軸承使從動滾輪適應(yīng)一定程度的角度變化,使從動滾輪的滾輪面與導(dǎo)軌面的角度一致,從而保證線接觸的滾動。所述左角鐵和右角鐵則用于安裝電動葫蘆;所述連接桿上厚隔套和薄隔套則用于調(diào)整主動滾輪和被動滾輪之間的間距。以下結(jié)合附圖進一步描述本實用新型的工作原理及其有關(guān)細(xì)節(jié)。
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型沿圖1A-A方向的剖視圖。
具體實施方式
參照附圖,該種單軌電動行車,包括機架、電機7、主動滾輪4和從動滾輪3,所述主動滾輪4和從動滾輪3分別具有兩個,且所述主動滾輪4和從動滾輪3的滾輪面14為圓錐面,其傾斜的角度與導(dǎo)軌面17—致,滾輪面14與導(dǎo)軌面17線接觸。所述主動滾輪4和從動滾輪3通過滾輪軸2分別安裝在機架的右支架5和左支架I上,所述主動滾輪4與滾輪軸2之間設(shè)有深溝球軸承18,所述從動滾輪3與滾輪軸2之間設(shè)有調(diào)心球軸承13,且該滾輪軸2上套設(shè)有偏心套12,所述滾輪軸2和偏心套12安裝在左支架I上,所述調(diào)心球軸13承能使從動滾輪3適應(yīng)一定程度的角度變化,使?jié)L輪的滾動面14與導(dǎo)軌面17的角度一致,從而保證線接觸的滾動,所述偏心套12則用于調(diào)整從動滾輪3的高度,即轉(zhuǎn)動偏心套12就能調(diào)整從動滾輪3的高度,調(diào)整十分方便。所述主動滾輪4通過中間齒輪組及減速箱6與電機7傳動連接,所述左支架I和右支架5通過連接桿8連接,所述連接桿8上套設(shè)有厚隔套10、薄隔套、左角鐵9和右角鐵11。所述中間齒輪組包括有齒輪軸16和中間齒輪15,所述齒輪軸16通過減速箱6與電機7連接,本實施例中所述中間齒輪有兩個,所述中間齒輪15和主動滾輪4分列在齒輪軸16的兩側(cè),且所述中間齒輪15與齒輪軸16嚙合,所述主動滾輪4與中間齒輪15嚙合,齒輪軸16通過中間齒輪15同步傳動主動滾輪4,擴大了兩個主動滾輪4間的間距,即擴大了四個滾輪的支撐區(qū)間,保證負(fù)載中心的變動范圍在支撐區(qū)間內(nèi),行車安全、平穩(wěn)。將電動葫蘆安裝在本實用新型的左、右角鐵9、11上,啟動電機,電機7通過減速箱6帶動齒輪軸16轉(zhuǎn)動,齒輪軸16通過中間齒輪15使兩主動滾輪4同步傳動,從動滾輪3則隨同轉(zhuǎn)動,四輪在導(dǎo)軌上滾動,由于主動滾輪4和從動滾輪3的滾輪面14與導(dǎo)軌面17線接觸,因而滾輪對導(dǎo)軌面17的損傷小,使用壽命就長;而且本實用新型還可以通過偏心套12來調(diào)整從動滾輪3的高度,使四輪均與導(dǎo)軌面17線接觸,因加工和裝配存在一定的誤差,所述調(diào)心球軸承13則保證四輪在導(dǎo)軌面上線接觸的滾動。本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中電動行車存在的問題,提高了行車的穩(wěn)定性,減少對導(dǎo)軌面的磨損,提高了使用壽命。
權(quán)利要求1.一種單軌電動行車,包括機架、電機(7)、主動滾輪(4)和從動滾輪(3),所述主動滾輪(4)和從動滾輪(3)分別具有兩個,所述主動滾輪(4)和從動滾輪(3)通過滾輪軸(2)分別安裝在機架的右支架(5)和左支架(I)上,其特征在于所述主動滾輪(4)通過中間齒輪組與電機(7 )連接,所述中間齒輪組包括有齒輪軸(16 )和中間齒輪(15),所述齒輪軸(16 )通過減速箱(6 )與電機(7 )連接,所述主動滾輪(4 )分列在中間齒輪(15 )的兩側(cè),且所述中間齒輪(15)與齒輪軸(16)嚙合,所述主動滾輪(4)與中間齒輪(15)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌電動行車,其特征在于所述從動滾輪(3)與滾輪軸(2) 的一端連接,該滾輪軸(2)的另一端套設(shè)有偏心套(12),所述滾輪軸(2)和偏心套(12)安裝在左支架(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌電動行車,其特征在于所述左支架(I)和右支架(5)通過連接桿(8 )連接,所述連接桿(8 )上套設(shè)有隔套(IO )、左角鐵(9 )和右角鐵(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌電動行車,其特征在于所述隔套(10)分為厚隔套和薄隔套。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項權(quán)利要求所述的單軌電動行車,其特征在于所述主動滾輪(4)和從動滾輪(3)的滾輪面(14)與導(dǎo)軌面(17)線接觸,所述從動滾輪(3)與滾輪軸(2) 之間設(shè)有調(diào)心球軸承(13)。
專利摘要本實用新型公開了一種單軌電動行車,該種單軌電動行車包括機架、電機、主動滾輪和從動滾輪,所述主動滾輪和從動滾輪分別具有兩個,所述主動滾輪和從動滾輪通過滾輪軸分別安裝在機架的右支架和左支架上,其特征在于所述主動滾輪通過中間齒輪組與電機傳動連接,所述中間齒輪組包括有齒輪軸和中間齒輪,所述齒輪軸通過減速箱與電機連接,所述主動滾輪均分列在中間齒輪的兩側(cè),且所述中間齒輪與齒輪軸嚙合,所述主動滾輪與中間齒輪嚙合。本實用新型通過齒輪組的齒輪軸和中間齒輪同步傳動兩主動滾輪,從而擴大了兩主動滾輪間的間距,即擴大了四個滾輪的支撐區(qū)間,保證負(fù)載中心的變動范圍在支撐區(qū)間內(nèi)。
文檔編號B66C9/14GK202848884SQ20122056406
公開日2013年4月3日 申請日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者余萬松, 余日星, 金德齋, 蔣孟好 申請人:溫州華陽起重電機有限公司