專利名稱：一種機電液一體化履帶起重機支腿系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及履帶起重機的自拆裝領(lǐng)域。具體地，涉及一種用于履帶起重機上車自拆裝的支腿系統(tǒng)。二背景技術(shù)：
履帶起重機以其優(yōu)越的性能廣泛的應用在不同的工程領(lǐng)域。在起重機運輸中，因大噸位履帶起重機履帶重量較大，通常將其拆下單獨運輸。因而需要起重機通過支腿將自身抬起，自拆下履帶然后車輛退入起重機下方，收回支腿將起重機停于車上再進行運輸。對此，一般的做法是采用液壓控制支腿，然而因為它們本身的特性，并不能根據(jù)負載需要來提供所需的壓力，并且支腿工作速度難以自由控制，微動性能差，調(diào)速范圍小，效率低，能耗高。因此一個能夠根據(jù)起重負載情況來提供輸出力，調(diào)速范圍大，微動性能好的支腿系統(tǒng)顯得尤為重要。三、發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)不完善之處，本實用新型專利的目的是提供一種機電液一體化履帶起重機支腿系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過負載的大小自動地提供不同的工作壓力，根據(jù)需要來調(diào)節(jié)工作速度，微動性能好，調(diào)速范圍大。本實用新型采用的技術(shù)方案是機電液一體化履帶起重機支腿系統(tǒng)包括手觸屏，電氣控制器，負載傳感手動比例閥，液壓泵和四個液壓油缸，手觸屏通過CAN-bus和電氣控制器相連。它還包括帶有比例電磁閥的負載傳感閥，電氣控制器的輸出端口通過導線與負載傳感閥的比例電磁閥相連，液壓油缸連接在履帶起重機機架上，帶有比例電磁閥的負載傳感閥和負載傳感手動比例閥通過液壓管路與液壓泵和液壓油缸相連。由于采用了機電液一體化的智能控制，可以使支腿系統(tǒng)提供實際所需的負載，不僅節(jié)能，高效，而且能夠根據(jù)不同需要選擇工作速度，有很好的微動性和調(diào)速范圍，有效提高履帶式起重機的工作性能和安全性能。四
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本實用新型的電氣原理圖；圖3為本實用新型的液壓原理圖。五具體實施方式
機電液一體化履帶起重機支腿系統(tǒng)包括手觸屏touch screen,電氣控制器PLC,液壓泵pump,帶有比例電磁閥的負載傳感閥valvel,負載傳感手動比例閥valve2和液壓油缸cylinder。本實用新型采用了機電液一體化的自動控制工作方式。手觸屏touch screen通過CAN-bus與電氣控制器PLC相連。PLC控制器型號選用赫斯曼IFLEXC3。調(diào)節(jié)手觸屏touchscreen工作比例值，并轉(zhuǎn)化成相應的信號給電氣控制器PLC。電氣控制器PLC位于帶有防護的電氣柜中，避免了外界復雜電磁環(huán)境的干擾。電氣控制器PLC接受來自手觸屏touchscreen的CAN-bus信號后,通過運算將電壓信號通過導線傳輸?shù)綆в斜壤姶砰yΠ4，Π5的負載傳感閥valvel。帶有比例電磁閥Y14, Y15的負載傳感閥valvel可根據(jù)負載大小提供相應的液壓壓力，并按接收到的比例信號提供所需液壓流量。負載傳感手動比例閥valve2通過負載傳感控制輸出壓力，并且可以手動比例調(diào)節(jié)輸出液壓流量，這樣它和帶有比例電磁閥Y14，Y15的負載傳感閥valvel —起通過雙比例量調(diào)節(jié)，控制了支腿工作速度。當帶有比例電磁閥Y14, Y15的負載傳感閥valvel和負載傳感手動比例閥valve2同時處于最小比例量時，工作速度最慢，反之最快，而且可以通過兩閥的比例量不同組合實現(xiàn)工作速度的自由控制。帶有比例電磁閥打4，打5的負載傳感閥valvel和負載傳感手動比例閥valve2通過液壓管路與液壓泵pump和液壓油缸cylinder連接在一起。液壓油缸cylinder —端連接機架，另一端著地，支撐起起重機。
權(quán)利要求1.一種機電液一體化履帶起重機支腿系統(tǒng),包括手觸屏(touch screen),電氣控制器(PLC),負載傳感手動比例閥(valve2),液壓泵(pump)和四個液壓油缸(cylinder),手觸屏(touch screen)通過CAN-bus和電氣控制器(PLC)相連,其特征是它還包括帶有比例電磁閥(Y14，Y15)的負載傳感閥(valvel)，電氣控制器(PLC)的輸出端口通過導線與負載傳感閥(valvel)的比例電磁閥(Π4, Π5)相連,液壓油缸(cylinder)連接在履帶起重機機架上，帶有比例電磁閥(Π4, 15)的負載傳感閥(valveI)和負載傳感手動比例閥(valve2)通過液壓管路與液壓泵(pump)和液壓油缸(cylinder)相連。
專利摘要本實用新型涉及一種機電液一體化履帶起重機支腿系統(tǒng)。它包括手觸屏，電氣控制器，負載傳感手動比例閥，液壓泵和四個液壓油缸，手觸屏通過CAN-bus和電氣控制器相連。它還包括帶有比例電磁閥的負載傳感閥，電氣控制器的輸出端口通過導線與負載傳感閥的比例電磁閥相連，液壓油缸連接在履帶起重機機架上，帶有比例電磁閥的負載傳感閥和負載傳感手動比例閥通過液壓管路與液壓泵和液壓油缸相連。由于采用了機電液一體化的智能控制，可以使支腿系統(tǒng)提供實際所需的負載，不僅節(jié)能，高效，而且能夠根據(jù)不同需要選擇工作速度，有很好的微動性和調(diào)速范圍，有效提高履帶式起重機的工作性能和安全性能。
文檔編號B66C23/80GK202848935SQ20122054658
公開日2013年4月3日 申請日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
發(fā)明者于澤武, 葉文彪, 秦世鐸, 李超, 陳士桐, 吳威, 王孝國, 于飛 申請人:撫順起重機制造有限責任公司