專利名稱：一種起重機及其支腿擺動狀態(tài)的檢測裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及起重機械技術領域，特別是涉及一種起重機及其支腿擺動狀態(tài)的檢測裝置。
背景技術：
起重機的支腿是一種箱型結構，由板材拼焊而成，用于支撐起重機。根據(jù)其結構形式的不同，可以分為H型支腿和X型支腿。H型支腿可以在水平方向上伸縮，通過水平方向的伸縮增加支腿的跨距；X型支腿可以在水平面內(nèi)擺動，通過擺動向外伸出來增加支腿的跨距。請參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術中起重機支腿一種設置方式的俯視圖。起重機車架I上安裝有支腿2，支腿2分別沿起重機的的左前、左后、右前、右后這四個方向延展，構成所謂的X型支腿。起重機就是借助上市支腿完成對重物的吊取的，支腿2就相當于起重機的手臂，支腿2的擺動范圍構成了起重機的作業(yè)范圍，支腿2的擺動狀態(tài)直接關系到起重機吊取重物的定位是否準確、操作是否安全等，從這個意義上講，對支腿擺動狀態(tài)進行檢測是起重機進行吊裝作業(yè)前的必要步驟。對于X型支腿而言，支腿必須擺動到一定位置后，起重機方可進行吊裝作業(yè)。也就是說，支腿是否擺動到位，與起重機的吊裝息息相關。如果支腿擺動不到位，起重機吊裝的過程中很可能會出現(xiàn)安全事故。因此，在起重機進行吊裝前，一般都要對支腿的擺動狀態(tài)進行檢測。按照目前的主流觀點，一般采用人工目測完成上述支腿擺動狀態(tài)的檢測，甚至有些起重機的作業(yè)過程中根本不對支腿的擺動狀態(tài)進行檢測?！矫妫厦嬉呀?jīng)提到過，支腿的擺動狀態(tài)與起重機的吊裝作業(yè)是息息相關的，不對支腿的擺動狀態(tài)進行檢測就進行吊裝作業(yè)的方法顯然是不可取的。另一方面，人工目測的檢測方法的缺點是比較明顯的，例如準確性不高、或然性較大；人工目測的結果缺乏全面性，可能只能檢測到一側支腿的擺動狀態(tài)，無法兼顧各個支腿的擺動狀態(tài)；人工目測比較耗時，檢測效率低下；采用人工進行檢測的機械化程度低，人工成本較高；人工檢測的實時性差，不能根據(jù)支腿擺動狀態(tài)的變化及時地與起重機的作業(yè)狀態(tài)相聯(lián)系。因此，按照現(xiàn)有的主流思路，對于起重機的支腿擺動狀態(tài)的檢測很難有較大突破；要想提聞支腿檢測的精確度必須另辟踐徑。如何有效提聞起重機支腿擺動狀態(tài)檢測的精度、提高起重機吊裝的安全性，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種起重機支腿擺動狀態(tài)的檢測裝置，可以實時檢測支腿的擺動狀態(tài)，顯著提高起重機吊裝的安全性能。為解決上述技術問題，本實用新型提供一種起重機支腿擺動狀態(tài)的檢測裝置，用于起重機，所述起重機包括支腿，所述支腿設有連接板，所述支腿通過連接板與起重機的車架轉動連接，所述檢測裝置包括用于檢測所述支腿擺動程度的檢測器，設置在所述連接板上；控制器，與所述檢測器信號連接；指示器，與所述控制器信號連接。優(yōu)選地，所述檢測器包括行程開關和與其相配合的檢測點，所述行程開關和控制器信號連接。優(yōu)選地，所述行程開關包括半擺行程開關和全擺行程開關，所述檢測點包括與所述半擺行程開關對應設置的半擺檢測點和與所述全擺行程開關對應設置的全擺檢測點。優(yōu)選地，所述檢測點分布在以所述連接板的轉動中心為圓心的圓周上。本實用新型還提供一種起重機，包括起重機支腿和與其相連的支腿擺動狀態(tài)的檢測裝置，所述檢測裝置為上述任一項所述的檢測裝置。本實用新型的檢測裝置，直接將其安裝在起重機支腿的連接板上，結構簡單，易于調(diào)節(jié)，維護也很方便；通過連接板上設置的檢測器檢測支腿的擺動狀態(tài)，然后通過控制器進行統(tǒng)計，控制器接收到相關信號后傳遞給指示器，只有指示器顯示支腿完成了相關擺動，相應的吊裝動作才能開始起吊作業(yè)，吊裝作業(yè)也就更加安全高效。安裝有本申請的檢測裝置，避免了人工檢測的繁瑣過程；由于檢測的過程全部采用機械化進行，檢測的結果更加準確，減小了人工檢測的誤差。在一種優(yōu)選的實施方式中，所述檢測裝置的半擺檢測點和全擺檢測點分別相應的設有半擺行程開關和全擺行程開關，所述半擺行程開關和全擺行程開關與控制器相連，半擺檢測點和全擺檢測點的檢測信息就相應的通過行程開關反應到控制器上。上述設置采用比較簡單的結構完成檢測信息的傳遞，開關與檢測點相互配合，將支腿的擺動狀態(tài)全面的反饋到控制器，精準的完成了支腿擺動狀態(tài)的檢測和檢測信息的傳遞。在另一種優(yōu)選的實施方式中，所述半擺檢測點和全擺檢測點分布在以連接板的轉動中心為圓心的圓周上，兩個檢測點可以采用一次性成型設置，檢測點的分布于支腿的擺動相互協(xié)調(diào)，從而使得檢測點的定位更加精準，檢測到的信息也就更加可靠。

圖1為現(xiàn)有技術中起重機支腿一種設置方式的俯視圖；圖2為現(xiàn)有技術中起重機車架一種設置方式的結構示意圖；圖3為本實用新型所提供連接板一種設置方式的俯視示意圖；圖4為本實用新型所提供檢測裝置一種具體實施方式
中，在支腿未擺動狀態(tài)下的俯視不意圖；圖5為圖4所示檢測裝置在腿半擺狀態(tài)下的俯視示意圖；圖6為圖4所示檢測裝置在支腿全擺狀態(tài)下的俯視示意圖；圖7為本實用新型所提供檢測裝置一種具體實施方式
的檢測電路原理圖。
具體實施方式
本實用新型的核心是提供一種起重機支腿擺動狀態(tài)的檢測裝置，該檢測裝置可以顯著提高起重機支腿擺動狀態(tài)的檢測精度，具有結構簡單、易于調(diào)節(jié)等優(yōu)點，避免了人工檢測引起的精度不高、過程繁瑣等問題。為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細說明。請參考圖2，圖2為現(xiàn)有技術中起重機車架一種設置方式的結構示意圖。起重機上設有車架I和支腿2，車架I與支腿2之間采用轉動連接方式。具體地，支腿2的頭端設有連接板3，在一種具體實施方式
中，連接板3的中間設有銷孔，銷孔中穿插有銷軸4。這樣，支腿2就能夠繞銷軸4轉動，銷軸4構成支腿2擺動的中心軸。由于支腿2是通過連接板3與車架I相連的，連接板3直接連接在車架I的地步，因此，本實用新型中通過檢測連接板3的位置實現(xiàn)對支腿2擺動狀態(tài)的檢測。請參考圖3，圖3為本實用新型所提供連接板一種設置方式的俯視示意圖。為了實現(xiàn)對支腿2的擺動狀態(tài)的檢測，連接板3上設有檢測器，檢測器用于檢測支腿2的擺動程度，本申請的檢測裝置還設有控制器和指示器(圖中未示出)，控制器與檢測器信號連接，控制器接收檢測器的檢測結果信號，然后將檢測結果信號傳遞給指示器，指示器與控制器也是信號連接的，指示器接收控制器的檢測結果信號，然后將該結果進行指示，操作人員就可以根據(jù)該指示進行相應的操作。所謂信號連接是指通過有線或無線的方式實現(xiàn)部件之間信號傳遞的一種連接方式。在起重機進行吊裝之前，首先通過本實用新型的檢測裝置對支腿擺動狀態(tài)進行檢測，只有當指示器接收到相應信號，說明支腿處于相應擺動狀態(tài)時，才啟動吊裝作業(yè)程序，更加安全方便，省去了人工檢測的繁瑣過程。可以對上述起重機支腿擺動狀態(tài)的檢測裝置進行改進。檢測器可以包括行程開關和與其相配合的檢測點，行程開關與控制器信號連接，當檢測點觸碰到行程開關時，行程開關就將相應的檢測信息傳遞給控制器。具體地，行程開關包括半擺行程開關7和全擺行程開關8，檢測點包括半擺檢測點5和全擺檢測點6，半擺行程開關7和全擺行程開關8設置在車架I上，半擺行程開關7和全擺行程開關8均與控制器相連，半擺行程開關7和全擺行程開關8分別與半擺檢測點5和全擺檢測點6相對應設置?？刂破饔糜诮邮瞻霐[檢測點5和全擺檢測點6發(fā)送的檢測信號；指示器可以是指示燈或者顯示器等能夠被人體感知的部件，能夠被操作人員辨識結果從而開展后續(xù)的工作。半擺檢測點5和全擺檢測點6根據(jù)支腿2的擺動幅度進行相應的設置，半擺檢測點5和全擺檢測點6分別處于支腿2擺動到一半角度和全部角度時連接板3所處的位置。為了設置方便，檢測點(如半擺檢測點5和全擺檢測點6)可以設置在同一個圓周上，即以銷軸4為圓心的圓周上，采用圓周進行相應的定位，加工工藝更加簡單，精度也能夠保證。一般情況下，半擺檢測點5和全擺檢測點6形成的圓弧的弧度為60度，也就是說，支腿2的擺動幅度一般為120度。具體地，本實用新型的檢測裝置是這樣完成支腿2擺動狀態(tài)的檢測的請參考圖4-圖6，圖4為本實用新型所提供檢測裝置一種具體實施方式
中，在支腿未擺動狀態(tài)下的俯視示意圖；圖5為圖4所示檢測裝置在腿半擺狀態(tài)下的俯視示意圖；圖6為圖4所示檢測裝置在支腿全擺狀態(tài)下的俯視示意圖。當支腿2進行擺動時，半擺檢測點5和全擺檢測點6就會隨著連接板3進行轉動，當處于半擺狀態(tài)時，半擺形成開關7就會接觸到半擺檢測點5，然后將支腿2處于半擺狀態(tài)的信號傳遞給控制器；同理，當支腿2處于全擺狀態(tài)時，全擺行程開關8就會被觸動，全擺行程開關8就相應的把支腿2處于全擺狀態(tài)的信號傳遞給控制器，支腿2的擺動狀態(tài)的檢測就相應的完成了。半擺檢測點5和全擺檢測點6與半擺行程開關7和全擺行程開關8的配合形式多樣。在一種優(yōu)選的具體實施方式
中，半擺檢測點5和全擺檢測點6可以突出連接板3的邊緣向外設置，形成兩個小凸起(參見圖3)，半擺行程開關7和全擺行程開關8就相應的緊貼連接板3的端部外沿設置。因此，在支腿2沒有擺動或未擺動到半擺狀態(tài)/全擺狀態(tài)時，半擺行程開關7和全擺行程開關8與連接板3不會發(fā)生任何接觸，控制器不會感應到任何信號，如圖4中所示；隨著支腿2的不斷擺動，支腿2逐漸達到半擺狀態(tài)，半擺檢測點5的凸起就會相應的撥動半擺行程開關7，半擺行程開關7又進一步將信號傳遞給控制器，控制器接收信號，檢測到支腿2處于半擺狀態(tài)，如圖5所示；同理，支腿2繼續(xù)擺動，擺動的角度逐漸加大，當支腿2擺動到最大極限時，全擺檢測點6的凸起也相應的撥動全擺行程開關8進行轉動(此時半擺行程開關7已經(jīng)被撥動到最大界限位置)，全擺行程開關8也進一步將信號傳遞給控制器，控制器接收到信號，檢測結果顯示支腿2處于全擺狀態(tài)，如圖6所示。需要說明的是，為了檢測結構更加精準，當全擺檢測點6撥動全擺行程開關時，半擺檢測行程開關7仍然與半擺檢測點5處于接觸狀態(tài)，此時的半擺行程開關7已經(jīng)被撥動到極限位置，也就是說，當半擺檢測行程開關7和全擺檢測行程開關8都處于轉動狀態(tài)時，控制器將檢測結構信號傳遞給指示器，指示器將指示半擺和全擺兩個狀態(tài)，說明支腿2處于全擺狀態(tài)。為實現(xiàn)上述目的，半擺行程開關7的長度等需要進行特殊的處理，以保證在支腿2處于全擺狀態(tài)下，半擺行程開關7仍然能夠與半擺檢測點5相接觸。當然，也可以僅根據(jù)全擺行程開關8的狀態(tài)指示全擺狀態(tài)，半擺行程開關7完成半擺檢測后即與半擺檢測點5相分離，這也是可以實現(xiàn)本申請的目的的。為進一步方便半擺行程開關7和全擺行程開關8的轉動，可以把半擺檢測點5和全擺檢測點6的邊緣進行平滑處理，撥動的阻力會相應的減少。此外，由于支腿2擺動過程中半擺行程開關不斷被撥動，半擺檢測點5對半擺行程開關7的力會不斷增大，很有可能會造成對半擺檢測點5和半擺行程開關7的損傷，將檢測點的邊緣進行平滑處理就能在一定程度上減小檢測點和開關的損傷。上述半擺行程開關7和全擺行程開關8可以設置為機械式開關。機械式開關的結構簡單，直接通過半擺檢測點5和全擺檢測點6進行撥動，更見穩(wěn)定可靠，使用壽命也比較長。如圖1中所示，起重機上一般設有四個支腿，四個支腿的擺動狀態(tài)均可以采用本實用新型的檢測裝置進行檢測，然后統(tǒng)一發(fā)送給控制器，控制器檢測到相關信號之后通過指示器進行指示，起重機才進行相應的吊裝作業(yè)，控制器可以對四個支腿的擺動狀態(tài)進行協(xié)調(diào)。請參考圖7，圖7為本實用新型所提供檢測裝置一種具體實施方式
的檢測電路原理圖。限位開關SOl到S08分別對應左前支腿半擺行程開關、左前支腿全擺行程開關、右前支腿半擺行程開關、右前支腿全擺行程開關、左后支腿半擺行程開關、左后支腿全擺行程開關、右后支腿半擺行程開關和右后支腿全擺行程開關。以半擺行程開關7和全擺行程開關8對應左前支腿為例，半擺行程開關7和全部行程開關8分別對應圖7中的限位開關SOl和S02，半擺行程開關7和全擺行程開關8均接入有電壓并與控制器上相應的端口相連，如果起重機左前的支腿處于半擺狀態(tài)，半擺行程開關7被撥動并閉合，控制器上的Dl-1端口就有電壓輸入，該端口指示左前的支腿處于半擺狀態(tài)；如果左前的支腿處于全擺狀態(tài)，全擺行程開關8被撥動并閉合，控制器上的D1-2端口就有電壓輸入，此時，Dl-1端口和D1-2端口同時顯示，表明起重機左前的支腿處于全擺狀態(tài)。同理，完成起重機右前、左后和右后的支腿擺動狀態(tài)的檢測。只有起重機四個方向的支腿均處于全擺或者半擺狀態(tài)時，起重機才進行相應的吊裝作業(yè)，或者控制器單獨傳遞每個支腿的情況，起重機分別控制各個支腿完成其相應的吊裝作業(yè)，操作更加安全，大大減小了安全事故發(fā)生的幾率。本實用新型還提供一種起重機，包括起重機支腿和與其相連的支腿擺動狀態(tài)的檢測裝置，所述檢測裝置為上述任一項所述的檢測裝置。以上對本實用新型所提供的起重機及其支腿擺動狀態(tài)的檢測裝置進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內(nèi)。
權利要求1.一種起重機支腿擺動狀態(tài)的檢測裝置，所述起重機包括支腿，所述支腿設有連接板， 所述支腿通過連接板與起重機的車架轉動連接，其特征在于，包括用于檢測所述支腿擺動程度的檢測器，設置在所述連接板上；控制器，與所述檢測器信號連接；指示器，與所述控制器信號連接。
2.如權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測器包括行程開關和與其相配合的檢測點，所述行程開關和控制器信號連接。
3.如權利要求2所述的檢測裝置，其特征在于，所述行程開關包括半擺行程開關和全擺行程開關，所述檢測點包括與所述半擺行程開關對應設置的半擺檢測點和與所述全擺行程開關對應設置的全擺檢測點。
4.如權利要求3所述的檢測裝置，其特征在于，所述半擺檢測點和全擺檢測點均為凸出所述連接板的端部向外設置的凸起，所述凸起能夠分別撥動所述半擺行程開關和全擺行程開關轉動。
5.如權利要求2至4任一項所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測點分布在以所述連接板的轉動中心為圓心的圓周上。
6.一種起重機，包括起重機支腿和與其相連的支腿擺動狀態(tài)的檢測裝置，其特征在于， 所述檢測裝置為上述I至5任一項所述的檢測裝置。
專利摘要本實用新型提供一種起重機及其支腿擺動狀態(tài)的檢測裝置，可以實時檢測支腿的擺動狀態(tài)，顯著提高起重機吊裝的安全性。本實用新型的檢測裝置，用于起重機，所述起重機包括支腿，所述支腿設有連接板，所述支腿通過連接板與起重機的車架轉動連接，所述檢測裝置包括用于檢測所述支腿擺動程度的檢測器，設置在所述連接板上；控制器，與所述檢測器信號連接；指示器，與所述控制器信號連接。本實用新型的檢測裝置直接安裝在起重機支腿的連接板上，結構簡單，易于調(diào)節(jié)，維護也很方便；通過連接板上設置的檢測點檢測支腿的半擺和全擺狀態(tài)，然后通過控制器進行統(tǒng)計，能夠將多個支腿的擺動狀態(tài)同時反應，進而通過控制器協(xié)調(diào)起重機的吊裝情況，更加安全高效。
文檔編號B66C23/88GK202864768SQ20122019443
公開日2013年4月10日 申請日期2012年5月2日 優(yōu)先權日2012年5月2日
發(fā)明者朱長建, 朱林, 陳正尚 申請人:徐州重型機械有限公司