專利名稱：一種電梯平層裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電梯控制裝置，尤其涉及一種電梯平層裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代建筑的平均高度在不斷增加，因此對電梯的輸送能力提出更高的要求。對于單臺電梯，主要就是優(yōu)化電梯速度曲線，減少到達(dá)各目標(biāo)層站需要的時間。電梯是一種在垂直方向運(yùn)送乘客的交通工具，如果它的加速度過大，乘客就容易產(chǎn)生漂浮、下沉、重壓等不舒適的感覺，而要求電梯運(yùn)行時間短、平層精度高、能高效地輸送乘客，形成了一個相互對立的關(guān)系，因此需要在滿足人體自身的生理常數(shù)和舒適感的基礎(chǔ)上盡量提升電梯運(yùn)行效率。公開號CN 1022234048的專利公開了一種電梯速度曲線的修正方法，用于修正包含減速后半行程的速度曲線，在該減速后半行程中，速度以正常數(shù)的加加速度遞減至零。但 該專利使用常規(guī)的檢測電梯轎廂實(shí)際位置的方法，使用該方法在電梯運(yùn)行過程中，存在電子信號輸入或輸出延時，以及電子干擾，鋼絲繩微量滑動、電機(jī)本身性能參數(shù)變化等各種不確定性，導(dǎo)致誤差在系統(tǒng)中累積，最終形成錯誤的距離數(shù)據(jù)，出現(xiàn)超平層或欠平層現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，提供一種平層效果好、運(yùn)行效率高的平層裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種電梯平層裝置，包括井道，以及安裝于該井道內(nèi)的轎廂；所述轎廂連接有驅(qū)動該轎廂運(yùn)動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置連接有控制該驅(qū)動裝置工作的控制裝置，所述井道壁上設(shè)置有外門，該外門的內(nèi)表面設(shè)置有感應(yīng)標(biāo)記；所述轎廂上設(shè)置有與所述感應(yīng)標(biāo)記相配合且與所述控制裝置相連接的感應(yīng)器，所述控制裝置還連接有設(shè)置于所述轎廂上的位置傳感器。作為優(yōu)選，所述位置傳感器為絕對值編碼器。作為優(yōu)選，所述絕對值編碼器的旋編固定設(shè)置于所述轎廂外部；該旋編的轉(zhuǎn)動軸上固定安裝有轉(zhuǎn)動輪，轉(zhuǎn)動輪與所述井道的內(nèi)表面相切。作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動輪為齒輪；所述井道的內(nèi)表面設(shè)置有與所述齒輪相嚙合的齒條。作為優(yōu)選，所述旋編設(shè)置于所述轎廂的頂部。作為優(yōu)選，所述絕對值編碼器的旋編固定設(shè)置于所述驅(qū)動裝置的一側(cè)；該旋編的轉(zhuǎn)動軸上固定安裝有轉(zhuǎn)動輪，轉(zhuǎn)動輪與所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動輪相切。作為優(yōu)選，所述絕對值編碼器的旋編固定設(shè)置于所述驅(qū)動裝置的一側(cè)；所述驅(qū)動裝置內(nèi)設(shè)置有限制所述轎廂運(yùn)行速度的限速器，該旋編的轉(zhuǎn)動軸上固定安裝有轉(zhuǎn)動輪，轉(zhuǎn)動輪與所述限速器的限速輪相切。作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動輪的外圈設(shè)置有橡膠墊圈。作為優(yōu)選，所述井道內(nèi)表面非所述外門的位置設(shè)置有檢測點(diǎn)。[0015]作為優(yōu)選，所述絕對值編碼器為多圈絕對值編碼器。綜上所述，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)I、采用多種檢測方式相結(jié)合，轎廂實(shí)際位置檢測結(jié)果精確；2、通過對轎廂實(shí)際位置的精確定位，可充分優(yōu)化轎廂的速度曲線，實(shí)現(xiàn)直接?？浚行嵘宿I廂的運(yùn)行效率。

圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例一結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二旋編安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例三旋編安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I、井道，2、轎廂，3、驅(qū)動裝置，31、驅(qū)動輪，4、外門，5、感應(yīng)標(biāo)記，6、感應(yīng)器，7、
位置傳感器，71、旋編，72、轉(zhuǎn)動軸，73、轉(zhuǎn)動輪，74、齒條，8、檢測點(diǎn)，9、限速器，91、限速輪。
具體實(shí)施方式
下面以實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。實(shí)施例一一種電梯平層裝置，如圖I所示，包括井道1，以及安裝于該井道I內(nèi)的轎廂2 M廂2連接有驅(qū)動該轎廂2運(yùn)動的驅(qū)動裝置3，驅(qū)動裝置3連接有控制該驅(qū)動裝置3工作的控制裝置，井道I壁上設(shè)置有外門4，該外門4的內(nèi)表面設(shè)置有感應(yīng)標(biāo)記5 ;轎廂2上設(shè)置有與感應(yīng)標(biāo)記5相配合且與控制裝置相連接的感應(yīng)器6，控制裝置還連接有設(shè)置于轎廂2上的位置傳感器7，位置傳感器7為多圈絕對值編碼器；絕對值編碼器的旋編71固定設(shè)置于轎廂2頂部；該旋編71的轉(zhuǎn)動軸72上固定安裝有轉(zhuǎn)動輪73，轉(zhuǎn)動輪73為齒輪；井道I的內(nèi)表面設(shè)置有與齒輪相嚙合的齒條74 ;井道I內(nèi)表面非外門4的位置設(shè)置有檢測點(diǎn)8。經(jīng)實(shí)際測試，本電梯的運(yùn)行曲線減速段時間為4. 21s，其他電梯的運(yùn)行曲線減速段的時間為5. 43s，僅僅減速段，本電梯運(yùn)行效率提高了約22%。實(shí)施例二 一種電梯平層裝置，如圖2所示，包括井道1，以及安裝于該井道I內(nèi)的轎廂2 ;轎廂2連接有驅(qū)動該轎廂2運(yùn)動的驅(qū)動裝置3，驅(qū)動裝置3連接有控制該驅(qū)動裝置3工作的控制裝置，井道I壁上設(shè)置有外門4，該外門4的內(nèi)表面設(shè)置有感應(yīng)標(biāo)記5 ;轎廂2上設(shè)置有與感應(yīng)標(biāo)記5相配合且與控制裝置相連接的感應(yīng)器6，控制裝置還連接有設(shè)置于轎廂2上的位置傳感器7，位置傳感器7為多圈絕對值編碼器；絕對值編碼器的旋編71固定設(shè)置于驅(qū)動裝置3的一側(cè)；該旋編71的轉(zhuǎn)動軸上固定安裝有轉(zhuǎn)動輪73，轉(zhuǎn)動輪73與驅(qū)動裝置3的驅(qū)動輪31相切，轉(zhuǎn)動輪73的外圈設(shè)置有橡膠墊圈；井道I內(nèi)表面非外門4的位置設(shè)置有檢測點(diǎn)8。實(shí)施例三一種電梯平層裝置，如圖3所示，包括井道1，以及安裝于該井道I內(nèi)的轎廂2 ;轎廂2連接有驅(qū)動該轎廂2運(yùn)動的驅(qū)動裝置3，驅(qū)動裝置3連接有控制該驅(qū)動裝置3工作的控制裝置，控制裝置連接有設(shè)置于轎廂2上的位置傳感器7，位置傳感器7為多圈絕對值編碼器；絕對值編碼器的旋編71固定設(shè)置于驅(qū)動裝置3的一側(cè)；驅(qū)動裝置3內(nèi)設(shè)置有限制轎廂2運(yùn)行速度的限速器9，該旋編71的轉(zhuǎn)動軸上固定安裝有轉(zhuǎn)動輪73，轉(zhuǎn)動輪73與限速器9 的限速輪91相切，轉(zhuǎn)動輪73的外圈設(shè)置有橡膠墊圈。
權(quán)利要求1.一種電梯平層裝置，包括井道(1)，以及安裝于該井道(I)內(nèi)的轎廂(2);所述轎廂(2)連接有驅(qū)動該轎廂(2)運(yùn)動的驅(qū)動裝置(3)，所述驅(qū)動裝置(3)連接有控制該驅(qū)動裝置(3)工作的控制裝置，其特征在于所述井道(I)壁上設(shè)置有外門(4)，該外門(4)的內(nèi)表面設(shè)置有感應(yīng)標(biāo)記(5);所述轎廂(2)上設(shè)置有與所述感應(yīng)標(biāo)記(5)相配合且與所述控制裝置相連接的感應(yīng)器(6 )，所述控制裝置還連接有設(shè)置于所述轎廂(2 )上的位置傳感器(7 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述電梯平層裝置，其特征在于所述位置傳感器(7)為絕對值編碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述電梯平層裝置，其特征在于所述絕對值編碼器的旋編(71)固定設(shè)置于所述轎廂(2)外部；該旋編(71)的轉(zhuǎn)動軸(72)上固定安裝有轉(zhuǎn)動輪(73)，轉(zhuǎn)動輪(73)與所述井道(I)的內(nèi)表面相切。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述電梯平層裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)動輪(73)為齒輪；所述井道(I)的內(nèi)表面設(shè)置有與所述齒輪相嚙合的齒條(74)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述電梯平層裝置，其特征在于所述旋編(71)設(shè)置于所述轎廂(2)的頂部。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述電梯平層裝置，其特征在于所述絕對值編碼器的旋編(71)固定設(shè)置于所述驅(qū)動裝置(3)的一側(cè)；該旋編(71)的轉(zhuǎn)動軸(72)上固定安裝有轉(zhuǎn)動輪(73)，轉(zhuǎn)動輪(73)與所述驅(qū)動裝置(3)的驅(qū)動輪(31)相切。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述電梯平層裝置，其特征在于所述絕對值編碼器的旋編(71)固定設(shè)置于所述驅(qū)動裝置(3 )的一側(cè)；所述驅(qū)動裝置(3 )內(nèi)設(shè)置有限制所述轎廂(2 )運(yùn)行速度的限速器(9 )，該旋編(71)的轉(zhuǎn)動軸(72 )上固定安裝有轉(zhuǎn)動輪(73 )，轉(zhuǎn)動輪(73 )與所述限速器(9)的限速輪(91)相切。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述電梯平層裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)動輪(73)的外圈設(shè)置有橡膠墊圈。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述電梯平層裝置，其特征在于所述井道(I)內(nèi)表面非所述外門(4)的位置設(shè)置有檢測點(diǎn)(8)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述電梯平層裝置，其特征在于所述絕對值編碼器為多圈絕對值編碼器。
專利摘要一種電梯平層裝置，包括井道，以及安裝于該井道內(nèi)的轎廂；所述轎廂連接有驅(qū)動該轎廂運(yùn)動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置連接有控制該驅(qū)動裝置工作的控制裝置，所述井道壁上設(shè)置有外門，該外門的內(nèi)表面設(shè)置有感應(yīng)標(biāo)記；所述轎廂上設(shè)置有與所述感應(yīng)標(biāo)記相配合且與所述控制裝置相連接的感應(yīng)器，所述控制裝置還連接有設(shè)置于所述轎廂上的位置傳感器。本實(shí)用新型采用多種檢測方式相結(jié)合，轎廂實(shí)際位置檢測結(jié)果精確；通過對轎廂實(shí)際位置的精確定位，可充分優(yōu)化轎廂的速度曲線，實(shí)現(xiàn)直接?？?，有效提升了轎廂的運(yùn)行效率。
文檔編號B66B1/36GK202575596SQ20122015867
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月16日
發(fā)明者孫建林 申請人:美奧快速電梯(蘇州)有限公司