專利名稱：大噸位起重機配重安裝安全檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械安全檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種大噸位起重機配重安裝安全檢測裝置。
背景技術(shù)：
全地面汽車起重機在吊裝作業(yè)前，需要在轉(zhuǎn)臺尾部安裝配重，而配重由于體積較大，重量較重，人工安裝比較困難，配重油缸就是在這種情況下應(yīng)用的。配重油缸掛接和拆卸配重時，需要配重油缸將配重支架和配重頂起，由于采用人工插拔配重支架與油缸的定位銷，在此過程中，配重油缸上部的U型槽極易將配重支架上 的定位軸頂斷。為了減小定位軸被頂斷的可能，現(xiàn)有技術(shù)中多采用兩種方式，一種是加粗銷軸，另一種是在定位軸上方焊接支撐塊。這兩種方法雖然在一定程度上減小了定位軸被頂斷的概率，但是在定位軸上焊接支撐塊，費時費力，而且并不能完全杜絕定位軸被頂彎或頂斷的現(xiàn)象，配重油缸掛接和拆卸配重時的風險依然存在。同時，利用手動方式進行微調(diào)時，對操作人員的水平要求較高，依賴性較強，極易在微調(diào)的過程中頂斷定位軸。因此，如何提高配重油缸掛接和拆卸配重時的安全可靠性，降低配重安裝和拆卸時的難度，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種大噸位起重機配重安裝安全檢測裝置，該裝置可以有效提高配重油缸掛接和拆卸配重時的安全可靠性，降低配重安裝和拆卸的難度。為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型提供一種大噸位起重機配重安裝安全檢測裝置，包括檢測部件、被檢測部件、控制器和執(zhí)行部件，所述檢測部件和所述被檢測部件一者固定安裝于配重支架上，另一者固定安裝于配重油缸上，所述檢測部件的信號輸出端連接所述控制器信號輸入端，所述控制器的信號輸出端連接所述執(zhí)行部件的信號輸入端，所述執(zhí)行部件的信號輸出端連接所述配重油缸的有桿腔和/或無桿腔。優(yōu)選地，所述檢測部件為與所述配重支架固定連接的接近開關(guān)，所述被檢測部件為與所述配重油缸固定連接的檢測塊。優(yōu)選地,所述預定的距離為3mm-5mm。優(yōu)選地，還包括與所述配重支架固定連接的安裝座，該安裝座設(shè)有長圓孔，所述檢測部件與所述安裝座通過所述長圓孔固定連接。 優(yōu)選地，其特征在于，所述配重油缸的數(shù)目為兩個，兩所述配重油缸分別設(shè)于所述配重支架的兩側(cè)，所述配重支架的兩側(cè)壁上均設(shè)有所述檢測部件，兩所述配重油缸上均設(shè)有所述被檢測部件。優(yōu)選地，任一所述配重油缸的頂端均設(shè)有兩個被檢測部件，所述配重支架上設(shè)有與任一所述被檢測部件相適配的檢測部件。[0013]優(yōu)選地，所述執(zhí)行部件包括三位四通電磁換向閥，該三位四通電磁換向閥包括兩對相互對應(yīng)的出油口和回油口 ；所述出油口與所述回油口一者與所述配重油缸的有桿腔連通，另一者與所述配重油缸的無桿腔連通。優(yōu)選地，所述出油口分別連接兩所述配重油缸的有桿腔或無桿腔，且與任一所述有桿腔或無桿腔之間均設(shè)有二位二通電磁閥；所述回油口分別連接兩所述配重油缸的無桿腔或有桿腔，且與任一所述無桿腔或有桿腔之間均設(shè)有二位二通電磁閥。本實用新型所提供的大噸位起重機配重安裝安全檢測裝置，用于降低配重油缸掛接或拆卸配重時的難度。包括檢測部件、被檢測部件、控制器和執(zhí)行部件，所述檢測部件和所述被檢測部件一者固定安裝于配重支架上，另一者固定安裝于配重油缸上，所述檢測部件的信號輸出端連接所述控制器信號輸入端，所述控制器的信號輸出端連接所述執(zhí)行部件的信號輸入端，所述執(zhí)行部件的信號輸出端連接所述配重油缸的有桿腔和/或無桿腔，控制所述配重油缸的活塞桿伸出或縮回。安裝和拆卸配重時，配重油缸相對于配重支架移動。在配重支架和配重油缸一者上安裝檢測部件，另一者上安裝被檢測部件，并將檢測部件檢測出來的信號輸送到控制器，控制器根據(jù)預設(shè)的控制策略控制執(zhí)行部件，使執(zhí)行部件控制 配重油缸的活塞桿伸出或縮回。這樣，配重油缸與配重支架之間的距離可以根據(jù)控制策略控制在預定范圍內(nèi)，確保兩者既不會干涉，也不會離得太遠，使配重油缸與配重支架之間的定位銷孔對正，易于固定。同時避免配重油缸撞擊定位軸，起到有效保護定位軸的作用，提高配重安裝和拆卸時的安全可靠性，降低配重安裝和拆卸時的難度。在一種優(yōu)選的實施方式中，所述檢測部件為與所述配重支架固定連接的接近開關(guān)，所述被檢測部件為與所述配重油缸固定連接的檢測塊，所述接近開關(guān)與所述檢測塊的距離小于預定距離時，所述活塞桿停止伸出。接近開關(guān)是現(xiàn)代工業(yè)常用的檢測元件之一，可以方便采購，降低檢測的實現(xiàn)難度?；钊麠U伸出時，配重油缸帶動檢測塊移動，與檢測部件的距離越來越近，當檢測塊與檢測部件的距離小于預定距離時，檢測部件檢測到信號時，配重油缸達到了預定位置，檢測部件將信號輸送至控制器，控制器根據(jù)控制策略，控制活塞桿停止伸出。此時配重油缸頂部與定位軸之間尚有部分距離，配重油缸不會撞擊定位軸，可以確保定位軸安全。此過程能實現(xiàn)自動控制，減小配重安裝的拆卸時對人工的依賴，提高安全可靠性。在另一種優(yōu)選的實施方式中，所述執(zhí)行部件包括三位四通電磁換向閥，該三位四通電磁換向閥包括兩對相互對應(yīng)的出油口和回油口；所述出油口與所述回油口一者與所述配重油缸的有桿腔連通，另一者與所述配重油缸的無桿腔連通。壓力油經(jīng)三位四通電磁換向閥的每一對出油口和回油口中的出油口進入配重油缸的有桿腔或無桿腔，推動活塞桿從有桿腔中伸出，配重油缸升高，帶動檢測部件或被檢測部件移動；當配重油缸需要降低時，壓力油經(jīng)回油口流回油箱，以此實現(xiàn)檢測部件與被檢測部件之間的距離調(diào)整。

圖I為本實用新型所提供配重安裝安全檢測裝置一種具體實施方式
應(yīng)用于大噸位起重機時的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型所提供安全檢測裝置的工作原理圖；圖3為本實用新型所提供安全檢測裝置一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]圖4為圖2所示配重安裝安全檢測裝置的左視圖；圖5為本實用新型所提供配重安裝安全檢測裝置一種具體實施方式
的液壓原理圖。
具體實施方式
本實用新型的核心是提供一種大噸位起重機配重安裝安全檢測裝置，該裝置可以有效提高配重油缸掛接和拆卸配重時的安全可靠性，降低配重安裝和拆卸的難度。本文所涉及的上、下、左、右等方位詞，是以安全檢測裝置處于圖I和圖5所示的位置為基準來定義的，應(yīng)當理解，本文中所采用的方位詞不應(yīng)當限制本專利的保護范圍。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細說明。請參考圖1，圖I為本實用新型所提供配重安裝安全檢測裝置一種具體實施方式
應(yīng)用于大噸位起重機時的局部結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型所提供的大噸位起重機配重安裝安全檢測裝置，用于降低配重油缸掛接或拆卸配重時的難度。大噸位起重機的底盤車架I上，安裝有配重底架2，配重油缸的活塞桿3與配重底架2固定連接，配重4固定連接在配重油缸的缸體5上?；钊麠U3從缸體5中伸出時，帶動固定在缸體5的檢測部件和被檢測部件中的一者，使檢測部件與被檢測部件之間的距離產(chǎn)生變化，直到檢測部件檢測到信號。與之相對的，配重支架6上固定連接有被檢測部件和檢測部件中的另一者，同時，還固定連接有定位軸7，缸體5上設(shè)有與定位軸7位置相適配的U型槽8，缸體5移動時，U型槽8向上運動，與定位軸7之間的距離越來越近，在定位軸7與U型槽8的底部之間的距離達到預定范圍時，檢測部件恰好檢測到信號，并將信號輸送給控制器，控制器控制配重油缸的活塞桿3不再伸出，避免定位軸7與缸體5碰撞，起到保護定位軸7的作用，以提高配重安裝時的安全可靠性。另外，缸體5與配重支架6上均設(shè)有定位銷孔9，當U型槽8與定位軸7之間的相互位置到達預定范圍，則缸體5上的定位銷孔9與配重支架6上的定位銷孔9位置對應(yīng)，可以方便地將定位銷插入兩定位銷孔9中，固定配重4。請參考圖2，圖2為本實用新型所提供安全檢測裝置的工作原理圖。本實用新型所提供的配重安裝安全檢測裝置包括檢測部件10、被檢測部件11、控制器12和執(zhí)行部件13，檢測部件10和被檢測部件11 一者固定安裝于配重支架6上，另一者固定安裝于配重油缸的缸體5上，檢測部件10的信號輸出端連接控制器12信號輸入端，控制器12的信號輸出端連接執(zhí)行部件13的信號輸入端，執(zhí)行部件13的信號輸出端連接配重油缸的有桿腔和/或無桿腔，控制配重油缸的活塞桿3伸出或縮回。安裝和拆卸配重時，配重油缸相對于配重支架6移動。在配重支架6和配重油缸一者上安裝檢測部件10，另一者上安裝被檢測部件11，并將檢測部件10檢測出來的信號輸送到控制器12，控制器12根據(jù)預設(shè)的控制策略控制執(zhí)行部件13，使執(zhí)行部件13控制配重油缸的活塞桿3伸出或縮回。這樣，配重油缸與配重支架6之間的距離可以根據(jù)控制策略控制在預定范圍內(nèi)，確保兩者既不會干涉，也不會離得太遠，使配重油缸與配重支架6之間的定位銷孔99對正，易于固定。同時避免配重油缸撞擊定位軸7，起到有效保護定位軸7的作用，提高配重安裝和拆卸時的安全可靠性，降低配重安裝和拆卸時的難度。在一種具體的實施方式中，檢測部件10為與配重支架6固定連接的接近開關(guān)，被檢測部件11為與配重油缸固定連接的檢測塊，接近開關(guān)與檢測塊的距離小于預定距離時，活塞桿3停止伸出。接近開關(guān)是現(xiàn)代工業(yè)常用的檢測元件之一，可以方便采購，降低檢測的實現(xiàn)難度?；钊麠U3伸出時，配重油缸帶動檢測塊移動，與檢測部件10的距離越來越近，當檢測塊與檢測部件10的距離小于預定距離時，檢測部件10檢測到信號時，配重油缸達到了預定位置，檢測部件10將信號輸送至控制器12，控制器12根據(jù)控制策略，控制活塞桿3停止伸出。此時配重油缸頂部與定位軸7之間尚有部分距離，配重油缸的缸體5不會撞擊定位軸7，可以確保定位軸7安全。此過程能實現(xiàn)自動控制，減小配重安裝的拆 卸時對人工的依賴，提高安全可靠性。請參考圖3，圖3為本實用新型所提供安全檢測裝置一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。具體地，上述的預定的距離L可以是3mm-5mm，即檢測部件10在定位軸7與U型槽8底部之間的距離L為時，可以檢測到信號。如圖3所示，在進一步的技術(shù)方案中，本實用新型所提供的安全檢測裝置還可以包括與配重支架6固定連接的安裝座14，且安裝座14上設(shè)有長圓孔，檢測部件10與安裝座14通過長圓孔固定連接。長圓孔的長軸方向可以沿水平方向，也可以沿豎直方向，具體可根據(jù)實際安裝需要進行設(shè)計。檢測部件10在長圓孔中可以有多個固定位置，以此調(diào)節(jié)檢測部件10相對于安裝座14的位置，同時也調(diào)整了檢測部件10與配重支架6的相對位置。這樣，即使配重、配重油缸、配重支架6等結(jié)構(gòu)在生產(chǎn)、安裝等過程中有一定誤差，也可以通過檢測部件10安裝位置的調(diào)整，使檢測部件10與被檢測部件11之間的相對位置調(diào)整到合理的范圍內(nèi)。因此，在安裝座14上設(shè)置長圓孔可以有效提高本實用新型所提供安全檢測裝置的適用性，進一步降低配重安裝或拆卸時的難度。請參考圖4，圖4為圖2所示配重安裝安全檢測裝置的左視圖。在一種具體的實施方式中，可以在配重支架6的兩側(cè)分別安裝一個配重油缸，配重支架6的兩側(cè)壁上均設(shè)有檢測部件10，兩配重油缸上均設(shè)有被檢測部件11，即在配重支架6的兩側(cè)同時檢測，以提高檢測的可靠性，進一步保障配重安裝或拆卸的安全。進一步地，可以在每一個配重油缸的頂端均設(shè)置兩個被檢測部件11，配重支架6上設(shè)置與每一個被檢測部件11相對應(yīng)的檢測部件10。即任一個配重油缸中，都配備有兩對檢測部件10和被檢測部件11，配重油缸動作時，帶動兩個被檢測部件11同時動作。當兩對檢測部件10和被檢測部件11均正常工作時，兩個檢測部件10可以同時檢測到信號，同時向控制器12發(fā)出指令。如果其中一個檢測部件10或被檢測部件11出現(xiàn)故障或其它異常，另一對檢測部件10和被檢測部件11仍能正常工作，從而可以減小安全檢測裝置的準確性，確保配重安裝和拆卸時的安全。假設(shè)四個接近開關(guān)分別為S I、S2、S3和S4，當四個接近開關(guān)均沒有檢測到信號時，控制兩側(cè)的配重油缸同時升或同時降；當同一側(cè)有一個或兩個開關(guān)檢測到信號時，則控制此側(cè)的配重油缸只能降不能升；當兩側(cè)均有開關(guān)檢測到信號時，則控制兩側(cè)的配重油缸均只能降不能升。利用上述的控制策略，確保配重支架6兩側(cè)的配重油缸均不會撞擊定位軸7，確保配重安裝的安全可靠性。請參考圖5，圖5為本實用新型所提供配重安裝安全檢測裝置一種具體實施方式
的液壓原理圖。具體地，執(zhí)行部件13包括三位四通電磁換向閥，該三位四通電磁換向閥包括兩對相互對應(yīng)的出油口和回油口 ；出油口與回油口一者與配重油缸的有桿腔連通，另一者與配重油缸的無桿腔連通。壓力油經(jīng)三位四通電磁換向閥的每一對出油口和回油口中的出油口進入配重油缸的有桿腔或無桿腔，推動活塞桿3從有桿腔中伸出，配重油缸升高，帶動檢測部件10或被檢測部件11移動；當配重油缸需要降低時，壓力油經(jīng)回油口流回油箱，以此實現(xiàn)檢測部件10與被檢測部件11之間的距離調(diào)整。配重油缸活塞桿3外伸時，缸體5和配重上升，U型槽8逐漸接近定位軸7，當安裝在配重支架6上的接近開關(guān)檢測到缸體5上的檢測塊時，發(fā)出電信號，控制器12接收信號并控制三位四通電磁換向閥失電，使活塞桿3不動作，此時缸體5的定位銷孔9與配重支架6上的定位銷孔9處于對中狀態(tài)，可以進行插拔定位銷。顯然，上述的三位四通電磁換向可以由兩個二位二通電磁閥代替，或者由其它閥 代替。只要其出油口和回油口能一者與配重油缸的有桿腔連通，另一者與配重油缸的無桿腔連通，以此控制活塞桿3伸出或縮回，即可實現(xiàn)本實用新型的目的，都應(yīng)該在本實用新型的保護范圍內(nèi)。同時，當位于配重支架6兩側(cè)的配重油缸出現(xiàn)不同步升降的情況，需要手動進行調(diào)整。此時，可以在三位四通電磁換向閥與配重油缸之間設(shè)置二位二通電磁閥(可理解為通斷開關(guān)，具體為圖5中Y50a、Y50b、Y51a和Y51b)，如圖5所示，圖中三位四通電磁換向閥處于左位時，Y3a接通，Y50a和Y50b也接通時，兩個配重油缸的有桿腔里的壓力油經(jīng)回油口回到液壓系統(tǒng)的回油箱，活塞桿3縮回，兩配重油缸同時下降；同理，當三位四通電磁換向閥處于右位時，Y3b接通，Y50a和Y50b也接通時，壓力油分別進入兩個配重油缸的無桿腔，使活塞桿3伸出，兩配重油缸同時上升。依次類推，當-Y3a、-Y50a、_Y51b同時得電時，右側(cè)油缸升；當_Y3b、_Y50a、_Y51b同時得電時，右側(cè)油缸降；當Y3a、-Y50b、-Y51a同時得電時，左側(cè)油缸升；當Y3b,-Y50b,-Y5Ia同時得電時，左側(cè)油缸降。以下是配重油缸電磁閥動作邏輯表
狀
閥態(tài)Y3a Y3b Y50a Y50b Y51a Y51b 動作
得電 A+ + + 雙油缸同時升情況 B+ + + 雙油缸同時降
C+ + + 右側(cè)油缸升
D+ + + 右側(cè)油缸降
E+ + + 左側(cè)油缸升
F+ + + 左側(cè)油缸降[0050] 以上對本實用新型所提供的大噸位起重機配重安裝安全檢測裝置進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種大噸位起重機配重安裝安全檢測裝置，其特征在于，包括檢測部件、被檢測部件、控制器和執(zhí)行部件，所述檢測部件和所述被檢測部件一者固定安裝于配重支架上，另一者固定安裝于配重油缸上，所述檢測部件的信號輸出端連接所述控制器信號輸入端，所述控制器的信號輸出端連接所述執(zhí)行部件的信號輸入端，所述執(zhí)行部件的信號輸出端連接所述配重油缸的有桿腔和/或無桿腔。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的大噸位起重機配重安裝安全檢測裝置，其特征在于，所述檢測部件為與所述配重支架固定連接的接近開關(guān)，所述被檢測部件為與所述配重油缸固定連接的檢測塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大噸位起重機配重安裝安全檢測裝置，其特征在于，所述預定的距離為3mm-5mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大噸位起重機配重安裝安全檢測裝置，其特征在于，還包括與所述配重支架固定連接的安裝座，該安裝座設(shè)有長圓孔，所述檢測部件與所述安裝座通過所述長圓孔固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一項所述的大噸位起重機配重安裝安全檢測裝置，其特征在于，所述配重油缸的數(shù)目為兩個，兩所述配重油缸分別設(shè)于所述配重支架的兩側(cè)，所述配重支架的兩側(cè)壁上均設(shè)有所述檢測部件，兩所述配重油缸上均設(shè)有所述被檢測部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大噸位起重機配重安裝安全檢測裝置，其特征在于，任一所述配重油缸的頂端均設(shè)有兩個被檢測部件，所述配重支架上設(shè)有與任一所述被檢測部件相適配的檢測部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大噸位起重機配重安裝安全檢測裝置，其特征在于，所述執(zhí)行部件包括三位四通電磁換向閥，該三位四通電磁換向閥包括兩對相互對應(yīng)的出油口和回油口 ；所述出油口與所述回油口一者與所述配重油缸的有桿腔連通，另一者與所述配重油缸的無桿腔連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的大噸位起重機配重安裝安全檢測裝置，其特征在于，所述出油口分別連接兩所述配重油缸的有桿腔或無桿腔，且與任一所述有桿腔或無桿腔之間均設(shè)有二位二通電磁閥；所述回油口分別連接兩所述配重油缸的無桿腔或有桿腔，且與任一所述無桿腔或有桿腔之間均設(shè)有二位二通電磁閥。
專利摘要本實用新型公開了一種大噸位起重機配重安裝安全檢測裝置，包括檢測部件、被檢測部件、控制器和執(zhí)行部件，所述檢測部件和所述被檢測部件一者固定安裝于配重支架上，另一者固定安裝于配重油缸上，所述檢測部件的信號輸出端連接所述控制器信號輸入端，所述控制器的信號輸出端連接所述執(zhí)行部件的信號輸入端，所述執(zhí)行部件的信號輸出端連接所述配重油缸的有桿腔和/或無桿腔。配重油缸與配重支架之間的距離可以根據(jù)控制策略控制在預定范圍內(nèi)，使配重油缸與配重支架之間的定位銷孔對正，易于固定。同時避免配重油缸撞擊定位軸，起到有效保護定位軸的作用，提高配重安裝和拆卸時的安全可靠性，降低配重安裝和拆卸時的難度。
文檔編號B66C23/88GK202542758SQ201220117190
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月26日
發(fā)明者曹廣志, 李彬, 陳向東 申請人:徐州重型機械有限公司