專利名稱：一種懸臂可水平回旋和定位的螺旋起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種懸臂可水平回旋和定位的螺旋起重機(jī)，屬于起重運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
旋臂起重機(jī)因其體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，廣泛應(yīng)用于冶金、機(jī)械、水利、化工等多種行業(yè)中。但是旋臂起重機(jī)在起重過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生由于重載物體擺動(dòng)和軸向載荷和梯形絲桿的自重而產(chǎn)生的自行回轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)現(xiàn)象，雖然外加定位裝置或制動(dòng)裝置可以解決這一問(wèn)題，但是卻不能實(shí)現(xiàn)在各個(gè)方向的自由起重。CN2570235Y中公開(kāi)了一種定柱懸臂起重機(jī)，由主梁,立柱,筋板,底盤組成,其不同 之處在于所述的立柱的上半部連接導(dǎo)軌環(huán)，旋臂裝置，在立柱頂端通過(guò)調(diào)整軸承與主梁一端連接，旋臂裝置通過(guò)斜支撐固定連接在主梁上，主梁前端通過(guò)電葫蘆連接吊鉤，吊鉤上連接操作按鈕盒。該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省人力。但是懸臂在長(zhǎng)度方向上的回轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)現(xiàn)象會(huì)產(chǎn)生很大彎矩，引起立柱應(yīng)力集中而逐漸壓彎立柱。
發(fā)明內(nèi)容為了解決由于懸臂回轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)引起的立柱壓彎問(wèn)題，并且能實(shí)現(xiàn)不同高度上各個(gè)方向的起重作業(yè)，本實(shí)用新型提供了一種懸臂可水平回旋和定位的螺旋起重機(jī)，采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，梯形絲桿傳動(dòng)，導(dǎo)桿滾動(dòng)定位并且起重懸臂旋向可調(diào)，達(dá)到減少?gòu)澗亍?dòng)載、沖擊載荷影響的目的。本實(shí)用新型按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，其包括機(jī)架1，電動(dòng)機(jī)2，聯(lián)軸器3，減速機(jī)，4，止推軸承5，安裝板6，下環(huán)形導(dǎo)軌7，定位銷孔8，下導(dǎo)軌槽9，梯形絲桿10，下活動(dòng)螺母11，起重小車12，導(dǎo)軌13，懸臂梁14，臂架拉桿15，上活動(dòng)螺母16，上環(huán)形導(dǎo)軌17，上導(dǎo)軌槽18，滾動(dòng)軸承19，滾輪20，滑動(dòng)軸套21，聯(lián)結(jié)筋板22，導(dǎo)桿23，定位銷孔板24，定位銷25。梯形絲桿10下端的光桿部分與止推軸承5過(guò)盈配合后，固定在安裝板6上面，安裝板6通過(guò)螺栓固定安裝在機(jī)架I上方，梯形絲桿10上端光桿部分與滾動(dòng)軸承19過(guò)盈配合安裝，滾動(dòng)軸承19固定安裝在起重機(jī)的上部，下環(huán)形導(dǎo)軌7通過(guò)螺栓與梯形絲桿10同軸線固定安裝在安裝板6上面，上環(huán)形導(dǎo)軌17通過(guò)螺栓與梯形絲桿10同軸線固定安裝在起重機(jī)的上部，導(dǎo)桿23兩端各自通過(guò)軸安裝有滾輪20，滾輪20在下環(huán)形導(dǎo)軌7的下導(dǎo)軌槽9中環(huán)形滾動(dòng)，下活動(dòng)螺母11與梯形絲桿10旋合安裝，其一側(cè)與懸臂梁14焊接，上活動(dòng)螺母16與梯形絲桿10旋合安裝，其一側(cè)通過(guò)銷與臂架拉桿15上端鉸接，懸臂梁14伸出端與臂架拉桿15的下端通過(guò)銷鉸接，下活動(dòng)螺母11和上活動(dòng)螺母16的另一側(cè)與導(dǎo)桿23上的滑動(dòng)軸套21通過(guò)連接筋板22焊接固連，滑動(dòng)套21與導(dǎo)桿23間隙配合安裝，導(dǎo)桿23下端水平焊接有定位銷孔板24，定位銷孔板24下面與下環(huán)形導(dǎo)軌7的上面重合，下環(huán)形導(dǎo)軌7外沿開(kāi)有定位銷孔8，定位銷孔板24上開(kāi)有與定位銷孔8同軸對(duì)應(yīng)的銷孔，定位銷25通過(guò)定位銷孔板24和定位銷孔8定位，電動(dòng)機(jī)2通過(guò)聯(lián)軸器3與減速機(jī)4聯(lián)接，減速機(jī)4與梯形絲桿10通過(guò)其上部的聯(lián)軸器3聯(lián)接，整個(gè)裝置固定在機(jī)架I上。當(dāng)該起重機(jī)在提升重物時(shí)，電動(dòng)機(jī)2正轉(zhuǎn)，通過(guò)聯(lián)軸器3帶動(dòng)減速器4轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)4通過(guò)上端的聯(lián)軸器3帶動(dòng)梯形絲桿10減速轉(zhuǎn)動(dòng)，在梯形絲桿10的作用下，上活動(dòng)螺母16、下活動(dòng)螺母11 一側(cè)帶動(dòng)懸臂梁14，另外一側(cè)帶動(dòng)滑動(dòng)軸套21勻速上升，到達(dá)所需高度后，電動(dòng)機(jī)2斷電停止轉(zhuǎn)動(dòng)，上活動(dòng)螺母16、下活動(dòng)螺母11帶動(dòng)懸臂梁14在梯形絲桿10的自鎖作用下停止上升，且保持當(dāng)前高度，這時(shí)，移動(dòng)導(dǎo)桿23，以梯形絲桿10的軸線為中心旋轉(zhuǎn)，其兩端的滾輪20分別在下環(huán)形導(dǎo)軌7的下導(dǎo)軌槽9中和上環(huán)形導(dǎo)軌17的上導(dǎo)軌槽18中環(huán)形同步滾動(dòng)，導(dǎo)桿23帶動(dòng)滑動(dòng)軸套21水平旋轉(zhuǎn)一定角度，用定位銷25通過(guò)定位銷孔板24和定位銷孔8定位，限制了懸臂梁14在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)自由度，達(dá)到定位目的，懸臂梁14上安裝起重小車12，吊緊提起重物，沿著導(dǎo)軌13橫向移動(dòng)。 與公知技術(shù)相比具有的優(yōu)點(diǎn)及積極效果I)導(dǎo)桿定位導(dǎo)向，解決了起重過(guò)程中起重懸臂自行逆轉(zhuǎn)問(wèn)題，減少了彎矩、動(dòng)載、沖擊載荷的影響；2)臂架拉桿保證了起重時(shí)的垂直撓度，避免了小車在正常作業(yè)時(shí)不會(huì)失控，且起重懸臂不會(huì)自行回轉(zhuǎn)；3)梯形絲桿兩端與止推軸承的使用降低了起重過(guò)程中的摩擦磨損，提高了工作壽命，并且在驅(qū)動(dòng)源較小的情況下也可以產(chǎn)生大的推動(dòng)力；使提升速度提高，能輕松而高速運(yùn)轉(zhuǎn)。梯形絲桿具有自鎖功能，在無(wú)外加制動(dòng)裝置的情況下可以保持重載；4)環(huán)形導(dǎo)軌可以實(shí)現(xiàn)起重懸臂梁在不同高度上各個(gè)方向上的起重要求。

圖I為本實(shí)用新型的組成結(jié)構(gòu)示意圖，圖中I為機(jī)架，2為電動(dòng)機(jī)，3為聯(lián)軸器，4為減速機(jī)，，5為止推軸承,6為安裝板,7為下環(huán)形導(dǎo)軌,8為定位銷孔,9為下導(dǎo)軌槽,10為梯形絲桿，11為下活動(dòng)螺母，12為起重小車，13為導(dǎo)軌，14為懸臂梁，15為臂架拉桿，16為上活動(dòng)螺母，17為上環(huán)形導(dǎo)軌，18為上導(dǎo)軌槽，19為滾動(dòng)軸承，20為滑輪，21為滑動(dòng)軸套，22為聯(lián)結(jié)筋板；圖2為圖I的A部分放大圖，圖中23為導(dǎo)桿，24為定位銷孔板，25為定位銷。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例如圖I所示的懸臂可水平回旋和定位的螺旋起重機(jī)，其包括機(jī)架1，電動(dòng)機(jī)2，聯(lián)軸器3，減速機(jī)，4，止推軸承5，安裝板6，下環(huán)形導(dǎo)軌7，定位銷孔8，下導(dǎo)軌槽9，梯形絲桿10，下活動(dòng)螺母11，起重小車12，導(dǎo)軌13，懸臂梁14，臂架拉桿15，上活動(dòng)螺母16，上環(huán)形導(dǎo)軌17，上導(dǎo)軌槽18，滾動(dòng)軸承19，滾輪20，滑動(dòng)軸套21，聯(lián)結(jié)筋板22，導(dǎo)桿23，定位銷孔板24，定位銷25。梯形絲桿10下端的光桿部分與止推軸承5過(guò)盈配合后，固定在安裝板6上面，安裝板6通過(guò)螺栓固定安裝在機(jī)架I上方，梯形絲桿10上端光桿部分與滾動(dòng)軸承19過(guò)盈配合安裝，滾動(dòng)軸承19固定安裝在起重機(jī)的上部，下環(huán)形導(dǎo)軌7通過(guò)螺栓與梯形絲桿10同軸線固定安裝在安裝板6上面，上環(huán)形導(dǎo)軌17通過(guò)螺栓與梯形絲桿10同軸線固定安裝在起重機(jī)的上部，導(dǎo)桿23兩端各自通過(guò)軸安裝有滾輪20，滾輪20在下環(huán)形導(dǎo)軌7的下導(dǎo)軌槽9中環(huán)形滾動(dòng)，下活動(dòng)螺母11與梯形絲桿10旋合安裝，其一側(cè)與懸臂梁14焊接，上活動(dòng)螺母16與梯形絲桿10旋合安裝，其一側(cè)通過(guò)銷與臂架拉桿15上端鉸接，懸臂梁14伸出端與臂架拉桿15的下端通過(guò)銷鉸接，下活動(dòng)螺母11和上活動(dòng)螺母16的另一側(cè)與導(dǎo)桿23上的滑 動(dòng)軸套21通過(guò)連接筋板22焊接固連，滑動(dòng)套21與導(dǎo)桿23間隙配合安裝，導(dǎo)桿23下端水平焊接有定位銷孔板24，定位銷孔板24下面與下環(huán)形導(dǎo)軌7的上面重合，下環(huán)形導(dǎo)軌7外沿開(kāi)有定位銷孔8，定位銷孔板24上開(kāi)有與定位銷孔8同軸對(duì)應(yīng)的銷孔，定位銷25通過(guò)定位銷孔板24和定位銷孔8定位，電動(dòng)機(jī)2通過(guò)聯(lián)軸器3與減速機(jī)4聯(lián)接，減速機(jī)4與梯形絲桿10通過(guò)其上部的聯(lián)軸器3聯(lián)接，整個(gè)裝置固定在機(jī)架I上。
權(quán)利要求1.一種懸臂可水平回旋和定位的螺旋起重機(jī)，其特征在干其包括機(jī)架(1)，電動(dòng)機(jī)(2)，聯(lián)軸器(3)，減速機(jī)(4)，止推軸承(5)，安裝板(6)，下環(huán)形導(dǎo)軌(7)，定位銷孔(8)，下導(dǎo)軌槽(9)，梯形絲桿(10)，下活動(dòng)螺母(11)，起重小車(12)，導(dǎo)軌(13)，懸臂梁(14)，臂架拉桿(15)，上活動(dòng)螺母(16)，上環(huán)形導(dǎo)軌(17)，上導(dǎo)軌槽(18)，滾動(dòng)軸承(19)，滾輪(20)，滑動(dòng)軸套(21)，聯(lián)結(jié)筋板(22)，導(dǎo)桿(23)，定位銷孔板(24)，定位銷(25)，梯形絲桿(10)下端的光桿部分與止推軸承(5)過(guò)盈配合后，固定在安裝板(6)上面，安裝板(6)通過(guò)螺栓固定安裝在機(jī)架(I)上方，梯形絲桿(10)上端光桿部分與滾動(dòng)軸承(19)過(guò)盈配合安裝，滾動(dòng)軸承(19)固定安裝在起重機(jī)的上部，下環(huán)形導(dǎo)軌(7)通過(guò)螺栓與梯形絲桿(10)同軸線固定安裝在安裝板(6)上面，上環(huán)形導(dǎo)軌(17)通過(guò)螺栓與梯形絲桿(10)同軸線固定安裝在起重機(jī)的上部，導(dǎo)桿(23)兩端各自通過(guò)軸安裝有滾輪(20)，滾輪(20)在下環(huán)形導(dǎo)軌(7)的下導(dǎo)軌槽(9)中環(huán)形滾動(dòng)，下活動(dòng)螺母(11)與梯形絲桿(10)旋合安裝，其ー側(cè)與懸臂梁(14)焊接，上活動(dòng)螺母(16)與梯形絲桿(10)旋合安裝，其一側(cè)通過(guò)銷與臂架拉桿(15)上端鉸接，懸臂梁(14)伸出端與臂架拉桿(15)的下端通過(guò)銷鉸接，下活動(dòng)螺母(11)和上活動(dòng)螺母(16)的另ー側(cè)與導(dǎo)桿(23)上的滑動(dòng)軸套(21)通過(guò)連接筋板(22)焊接固連，滑動(dòng)套(21)與導(dǎo)桿(23)間隙配合安裝，導(dǎo)桿(23)下端水平焊接有定位銷孔板(24)，定位銷孔板(24)下面與下環(huán)形導(dǎo)軌(7)的上面重合，下環(huán)形導(dǎo)軌(7)外沿開(kāi)有定位銷孔(8)，定位銷孔板(24)上開(kāi)有與定位銷孔(8)同軸對(duì)應(yīng)的銷孔，定位銷(25)通過(guò)定位銷孔板(24)和定位銷孔(8)定位，電動(dòng)機(jī)(2)通過(guò)聯(lián)軸器(3)與減速機(jī)(4)聯(lián)接，減速機(jī)(4)與梯形絲桿(10)通過(guò)其上部的聯(lián)軸器(3)聯(lián)接，整個(gè)裝置固定在機(jī)架(I)上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種懸臂可水平回旋和定位的螺旋起重機(jī)，采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，梯形絲桿傳動(dòng)，導(dǎo)桿滾動(dòng)定位并且起重懸臂旋向可調(diào)，定位準(zhǔn)確，升降平穩(wěn)，減少了彎矩、動(dòng)載、沖擊載荷的影響。環(huán)形導(dǎo)軌可以實(shí)現(xiàn)起重懸臂梁在不同高度各個(gè)方向上的起重要求。解決由于懸臂回轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)引起的立柱壓彎問(wèn)題，其體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，適合室內(nèi)安裝作業(yè)。
文檔編號(hào)B66C23/02GK202643148SQ201220115630
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月26日
發(fā)明者江嵩, 陳蔚民, 魏常群, 王慧斌 申請(qǐng)人:中國(guó)有色金屬工業(yè)第十四冶金建設(shè)公司