專利名稱：部件安裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
部件安裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明是涉及具備將部件安裝機(jī)的吸嘴或其他的部位的靜電除去或清潔的功能 的部件安裝機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]例如，專利文獻(xiàn)I (日本特開2001-60794號(hào)公報(bào))所記載的部件安裝機(jī)中，在安裝 頭或使該安裝頭移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝除電機(jī)構(gòu)，在利用該安裝頭的吸嘴吸附由加料器供給 的部件而向電路基板安裝的過程中，對(duì)于吸嘴和該吸嘴吸附的部件這兩者，通過除電機(jī)構(gòu) 呈噴淋狀地吹出離子化的空氣而將靜電除去(除電)。[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2001-60794號(hào)公報(bào)[0004]在上述專利文獻(xiàn)I的結(jié)構(gòu)中，在部件安裝機(jī)的安裝頭或使該安裝頭移動(dòng)的移動(dòng)機(jī) 構(gòu)上預(yù)先安裝除電機(jī)構(gòu)，即使在未進(jìn)行吸嘴或吸附部件的靜電除去的情況下，由于除電機(jī) 構(gòu)與安裝頭或移動(dòng)機(jī)構(gòu)一體地移動(dòng)，因此在部件吸附動(dòng)作或部件安裝動(dòng)作時(shí)，除電機(jī)構(gòu)可 能與其他的部件發(fā)生干涉，并且使用的除電機(jī)構(gòu)也被限定為呈噴淋狀地吹出離子化的空氣的結(jié)構(gòu)等。發(fā)明內(nèi)容[0005]因此，本發(fā)明要解決的課題在于提供一種能夠極其廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地進(jìn)行對(duì)吸嘴 或其他的部位的靜電除去或清潔的功能，并且用于進(jìn)行靜電除去或清潔的維護(hù)機(jī)構(gòu)不會(huì)成 為部件吸附動(dòng)作或部件安裝動(dòng)作的干擾，而且，選擇維護(hù)機(jī)構(gòu)的種類的自由度大，能夠提高 維護(hù)性的部件安裝機(jī)。[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述課題，第一方面的發(fā)明涉及一種部件安裝機(jī)，通過輸送機(jī)搬運(yùn)電路 基板，并利用吸嘴對(duì)由加料器供給的部件進(jìn)行吸附而向該電路基板安裝，其中，通過所述輸 送機(jī)搬運(yùn)維護(hù)機(jī)構(gòu)，該維護(hù)機(jī)構(gòu)用于進(jìn)行所述吸嘴的靜電除去或清潔，通過所述輸送機(jī)將 所述維護(hù)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)到規(guī)定位置時(shí)，使所述吸嘴移動(dòng)到維護(hù)位置，而利用該維護(hù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行該 吸嘴的靜電除去或清潔。[0007]在該結(jié)構(gòu)中，在進(jìn)行吸嘴的靜電除去或清潔時(shí)，只要通過輸送機(jī)來(lái)搬運(yùn)維護(hù)機(jī)構(gòu) 即可，因此無(wú)需預(yù)先將維護(hù)機(jī)構(gòu)安裝于部件安裝機(jī)的安裝頭等，而能夠極其廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)自 動(dòng)地進(jìn)行吸嘴的靜電除去或清潔的功能，并且用于進(jìn)行吸嘴的靜電除去或清潔的維護(hù)機(jī)構(gòu) 不會(huì)成為部件吸附動(dòng)作或部件安裝動(dòng)作的干擾。而且，只要是通過輸送機(jī)能夠搬運(yùn)的維護(hù) 機(jī)構(gòu)即可，能夠從各種維護(hù)機(jī)構(gòu)中選擇所要使用的維護(hù)機(jī)構(gòu)，因此選擇維護(hù)機(jī)構(gòu)的種類的 自由度大，能夠容易適用于已存的部件安裝機(jī)來(lái)實(shí)施。[0008]在上述第一方面的發(fā)明中，以將維護(hù)機(jī)構(gòu)載置于輸送機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行了吸嘴的靜電 除去或清潔，但可以像第二方面的發(fā)明那樣通過輸送機(jī)搬運(yùn)用于進(jìn)行部件安裝機(jī)的規(guī)定部 件的靜電除去或清潔的維護(hù)機(jī)構(gòu)，在通過所述輸送機(jī)將所述維護(hù)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)到規(guī)定位置時(shí)， 使所述吸嘴或與所述吸嘴一體移動(dòng)的移動(dòng)部(例如安裝頭、保持安裝頭的保持部、由安裝頭保持的卡盤等)保持該維護(hù)機(jī)構(gòu)，來(lái)進(jìn)行部件安裝機(jī)的規(guī)定部位的靜電除去或清潔。如 此，能夠在吸嘴或安裝頭等移動(dòng)部的可移動(dòng)范圍內(nèi)對(duì)部件安裝機(jī)的內(nèi)部進(jìn)行靜電除去或清 潔。這種情況下，在進(jìn)行部件安裝機(jī)的規(guī)定部位的靜電除去或清潔時(shí)，只要通過輸送機(jī)搬運(yùn) 維護(hù)機(jī)構(gòu)即可，因此無(wú)需預(yù)先將維護(hù)機(jī)構(gòu)安裝于部件安裝機(jī)的安裝頭等，而能夠極其廉價(jià) 地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地進(jìn)行吸嘴的靜電除去或清潔的功能，并且用于進(jìn)行吸嘴的靜電除去或清潔的 維護(hù)機(jī)構(gòu)不會(huì)成為部件吸附動(dòng)作或部件安裝動(dòng)作的干擾。而且，只要是通過輸送機(jī)能夠搬 運(yùn)的維護(hù)機(jī)構(gòu)即可，能夠從各種維護(hù)機(jī)構(gòu)中選擇所要使用的維護(hù)機(jī)構(gòu)，因此選擇維護(hù)機(jī)構(gòu) 的種類的自由度大，能夠提高維護(hù)性。[0009]在上述第一、二方面的發(fā)明中，如第三方面的發(fā)明所示，可以將維護(hù)機(jī)構(gòu)搭載在與 電路基板為相同寬度的搬運(yùn)板上，通過使該搬運(yùn)板載置于輸送機(jī)進(jìn)行搬運(yùn)而將所述維護(hù)機(jī) 構(gòu)搬運(yùn)到所述規(guī)定位置，在該搬運(yùn)板設(shè)有存儲(chǔ)或記錄所述維護(hù)機(jī)構(gòu)的信息的信息記錄部， 部件安裝機(jī)具備信息讀取部，該信息讀取部讀取在所述信息記錄部中存儲(chǔ)或記錄的信息。[0010]如此，能夠與電路基板完全同樣地搬運(yùn)搭載有維護(hù)機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)板，因此在部件安 裝基板的生產(chǎn)中，能夠定期地將搭載有維護(hù)機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)板混合投入到電路基板中，能夠繼 續(xù)進(jìn)行部件安裝基板的生產(chǎn)并同時(shí)定期地搬運(yùn)維護(hù)機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行靜電除去或清潔。而且，通 過利用部件安裝機(jī)的信息讀取部來(lái)讀取在搬運(yùn)板的信息記錄部中存儲(chǔ)或記錄的信息，從而 能夠自動(dòng)地取得搬運(yùn)板上的維護(hù)機(jī)構(gòu)的信息(例如維護(hù)機(jī)構(gòu)的種類、位置、尺寸等)，因此 操作者無(wú)需進(jìn)行輸入維護(hù)機(jī)構(gòu)的信息的作業(yè)，能夠提高作業(yè)性，并且還能夠消除操作者的 輸入錯(cuò)誤引起的維護(hù)不良的問題。[0011]這種情況下，信息記錄部可以記錄條形碼、二維代碼等代碼，也可以使用電子性地 存儲(chǔ)的電子特征、或磁性地記錄的磁性帶等。從信息記錄部讀取維護(hù)機(jī)構(gòu)的信息的信息讀 取部可以根據(jù)信息記錄部的記錄方式來(lái)設(shè)置專用的讀取器，但相應(yīng)地，成本上升。[0012]因此，在近年來(lái)的部件安裝機(jī)中，考慮標(biāo)準(zhǔn)裝備有拍攝電路基板的基準(zhǔn)位置標(biāo)記 的相機(jī)的情況，如第四方面的發(fā)明那樣，可以是信息記錄部記錄表示維護(hù)機(jī)構(gòu)的信息的代 碼，信息讀取部是拍攝所述電路基板的基準(zhǔn)位置標(biāo)記的相機(jī)，利用該相機(jī)拍攝信息記錄部 的代碼并進(jìn)行圖像處理，由此讀取該代碼。如此，能夠?qū)男畔⒂涗洸孔x取維護(hù)機(jī)構(gòu)的信息 的信息讀取部兼用作標(biāo)準(zhǔn)裝備于部件安裝機(jī)的基準(zhǔn)位置標(biāo)記攝像用的相機(jī)，能夠避免成本 上升。[0013]以上說明的第一至第四方面的發(fā)明如第五方面的發(fā)明那樣，沿著電路基板的搬運(yùn) 路徑排列有多臺(tái)部件安裝機(jī)。如此，能夠在多臺(tái)部件安裝機(jī)中依次使用共通的維護(hù)機(jī)構(gòu)，從 而能夠減少在多臺(tái)的部件安裝機(jī)中使用的維護(hù)機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)。[0014]另外，如第六方面的發(fā)明那樣，可以利用所述輸送機(jī)搬運(yùn)多種維護(hù)機(jī)構(gòu)，從多種維 護(hù)機(jī)構(gòu)中選擇所要使用的維護(hù)機(jī)構(gòu)。如此，根據(jù)維護(hù)的對(duì)象部位，能夠選擇更適當(dāng)?shù)木S護(hù)機(jī) 構(gòu)。[0015]在以上說明的本發(fā)明第一至第六方面的發(fā)明中，利用輸送機(jī)來(lái)搬運(yùn)維護(hù)機(jī)構(gòu)，但 也可以如第七方面的發(fā)明那樣，將維護(hù)機(jī)構(gòu)保管在部件安裝機(jī)的規(guī)定位置，該維護(hù)機(jī)構(gòu)用 于進(jìn)行該部件安裝機(jī)的規(guī)定部位的靜電除去或清潔，使吸嘴或與所述吸嘴一體移動(dòng)的移動(dòng) 部(例如安裝頭、保持安裝頭的保持部、由安裝頭保持的卡盤等)保持所述維護(hù)機(jī)構(gòu)，來(lái)進(jìn) 行部件安裝機(jī)的規(guī)定部位的靜電除去或清潔。如此，能夠在安裝頭的可移動(dòng)的范圍內(nèi)對(duì)部件安裝機(jī)的內(nèi)部進(jìn)行靜電除去或清潔。[0016]在上述的第二、第七方面的發(fā)明中，可以使維護(hù)機(jī)構(gòu)由移動(dòng)部保持的結(jié)構(gòu)與使吸 嘴或安裝頭由該移動(dòng)部保持的結(jié)構(gòu)通用。如此，無(wú)需變更移動(dòng)部側(cè)的保持機(jī)構(gòu)，而能夠避免 成本上升。


[0017]圖1是說明本發(fā)明的實(shí)施例1的部件安裝系統(tǒng)的主要部分的結(jié)構(gòu)的俯視圖。[0018]圖2是實(shí)施例1的部件安裝系統(tǒng)的外觀立體圖。[0019]圖3是說明實(shí)施例2的部件安裝系統(tǒng)的主要部分的結(jié)構(gòu)的俯視圖。[0020]圖4(a)是表示使吸嘴從鉆頭的上方下降而鉆頭即將插入吸嘴之前的狀態(tài)的放大 剖視圖，該圖(b)表示鉆頭插入吸嘴的狀態(tài)的放大剖視圖。[0021 ]圖5是說明實(shí)施例3的維護(hù)機(jī)構(gòu)的更換方法的圖。[0022]圖6是說明實(shí)施例4的維護(hù)機(jī)構(gòu)的更換方法的圖。[0023]符號(hào)說明:[0024]12安裝機(jī)模塊(部件安裝機(jī))[0025]14加料器[0026]15輸送機(jī)[0027]15a、15b基板引導(dǎo)器[0028]17安裝頭[0029]21搬運(yùn)板[0030]22靜電除去機(jī)構(gòu)(維護(hù)機(jī)構(gòu))[0031]23信息記錄部[0032]24 吸嘴[0033]25清潔機(jī)構(gòu)(維護(hù)機(jī)構(gòu))[0034]26 鉆頭[0035]27圓筒構(gòu)件[0036]31保持部(移動(dòng)部)[0037]32維護(hù)機(jī)構(gòu)[0038]33吸嘴座[0039]34機(jī)械卡盤具體實(shí)施方式
[0040]以下，說明將用于實(shí)施本發(fā)明的方式適用于模塊型部件安裝系統(tǒng)而具體化的四個(gè) 實(shí)施例1 4。[0041][實(shí)施例1][0042]使用圖1及圖2，說明本發(fā)明的實(shí)施例1。[0043]首先，基于圖2，說明模塊型部件安裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。[0044]在模塊型部件安裝系統(tǒng)的基臺(tái)11上，以可更換的方式排列配置有沿著電路基板 的搬運(yùn)方向(X方向)相鄰的多臺(tái)安裝機(jī)模塊12 (部件安裝機(jī))。各安裝機(jī)模塊12通過在主體底座13上搭載帶加料器等加料器14、搬運(yùn)電路基板的輸送機(jī)15、部件攝像用的相機(jī) 16(零件相機(jī))、安裝頭17、電路基板的基準(zhǔn)位置標(biāo)記攝像用的相機(jī)(標(biāo)記相機(jī))等而構(gòu)成。 雖然未圖示，但在安裝頭17保持有可更換的一或多個(gè)吸嘴，通過沿XYZ方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī) 構(gòu)而使安裝頭17沿著XYZ方向移動(dòng)，進(jìn)行部件吸附動(dòng)作和部件安裝動(dòng)作。在上部框架18 的前面部設(shè)有液晶顯示器、CRT等顯示裝置19、操作鍵等操作部20。[0045]各安裝機(jī)模塊12利用輸送機(jī)15將從上游側(cè)的安裝機(jī)模塊12搬運(yùn)來(lái)的電路基板 搬運(yùn)至規(guī)定的安裝位置，利用夾緊機(jī)構(gòu)(未圖示)夾緊該電路基板進(jìn)行定位，并利用安裝頭 17的吸嘴來(lái)吸附由加料器14供給的部件，而向輸送機(jī)15上的電路基板安裝。[0046]在本實(shí)施例1中，如圖1所不，將多個(gè)(例如兩個(gè))輸送機(jī)15并列設(shè)置,利用各輸 送機(jī)能夠分別搬運(yùn)不同的電路基板。各輸送機(jī)15由對(duì)電路基板的搬運(yùn)方向進(jìn)行引導(dǎo)的基 板引導(dǎo)器15a、15b、搬運(yùn)帶(未圖示)等構(gòu)成。需要說明的是，輸送機(jī)15當(dāng)然也可以僅為一 個(gè)。[0047]接著，說明用于進(jìn)行吸嘴的靜電除去的結(jié)構(gòu)。[0048]使用與由輸送機(jī)15搬運(yùn)的電路基板為相同寬度的搬運(yùn)板21，在該搬運(yùn)板21的規(guī) 定位置上搭載靜電除去機(jī)構(gòu)22 (維護(hù)機(jī)構(gòu))，通過將該搬運(yùn)板21載置于輸送機(jī)15進(jìn)行搬 運(yùn)，而將靜電除去機(jī)構(gòu)22向規(guī)定位置搬運(yùn)。搬運(yùn)板21可以與由輸送機(jī)15搬運(yùn)的電路基板 為相同尺寸(相同的縱橫尺寸)，但只要是與電路基板為相同寬度的搬運(yùn)板21即可，可以繼 續(xù)進(jìn)行部件安裝基板的生產(chǎn)并定期地混入到電路基板中而將搬運(yùn)板21向輸送機(jī)15投入而 進(jìn)行靜電的除去。需要說明的是，在搬運(yùn)板21的寬度與電路基板的寬度不同的情況下，在 進(jìn)行靜電除去時(shí)，只要停止部件安裝基板的生產(chǎn)，對(duì)應(yīng)于搬運(yùn)板21的寬度來(lái)變更輸送機(jī)15 的覽度即可。[0049]另外，靜電除去機(jī)構(gòu)22可以僅載置于搬運(yùn)板21上，但在搬運(yùn)中或后述的靜電除去 動(dòng)作中，為了防止靜電除去機(jī)構(gòu)22在搬運(yùn)板21上發(fā)生位置錯(cuò)動(dòng)，而可以對(duì)該靜電除去機(jī)構(gòu) 22進(jìn)行螺紋緊固、粘接、卡合等，由此固定在搬運(yùn)板21上?；蛘呖梢詫㈧o電除去機(jī)構(gòu)22和 搬運(yùn)板21—體形成。[0050]靜電除去機(jī)構(gòu)22可以是任意的結(jié)構(gòu)，總之只要能夠?qū)⑽焐蠋щ姷撵o電除去即 可。因此，靜電除去機(jī)構(gòu)22例如既可以是在清潔室中使用的精密的靜電除去裝置，也可以 使用廉價(jià)的靜電刷、市售的除電片等，只要考慮除電性能、價(jià)格、尺寸等從操作者能獲得的 各種種類的靜電除去機(jī)構(gòu)中選擇即可。[0051]在搬運(yùn)板21的規(guī)定位置(例如與電路基板的基準(zhǔn)位置標(biāo)記相同的位置)設(shè)有存 儲(chǔ)或記錄了靜電除去機(jī)構(gòu)22的種類、位置、尺寸等信息的信息記錄部23。該信息記錄部23 既可以記錄條形碼、二維編碼等代碼，也可以使用電子性地存儲(chǔ)的電子標(biāo)簽、或磁性地記錄 的磁帶等。從信息記錄部23讀取靜電除去機(jī)構(gòu)22的信息的信息讀取部可以根據(jù)信息記錄 部23的記錄方式來(lái)設(shè)置專用的讀取器，但相應(yīng)地，成本上升。[0052]因此，考慮在各安裝機(jī)模塊12中標(biāo)準(zhǔn)裝備有電路基板的基準(zhǔn)位置標(biāo)記設(shè)想用的 相機(jī)(標(biāo)記相機(jī))這一情況，在本實(shí)施例1中，信息記錄部23記錄表示靜電除去機(jī)構(gòu)22的 信息的代碼，作為信息讀取部23使用基準(zhǔn)位置標(biāo)記攝像用的相機(jī)，利用該相機(jī)拍攝信息記 錄部23的代碼并進(jìn)行圖像處理，由此讀取該代碼。如此，能夠?qū)男畔⒂涗洸?3讀取靜電 除去機(jī)構(gòu)22的信息的信息讀取部兼用作標(biāo)準(zhǔn)裝備于安裝機(jī)模塊12的基準(zhǔn)位置標(biāo)記攝像用的相機(jī)，能夠避免成本上升。[0053]然而，隨著模塊型部件安裝系統(tǒng)的工作時(shí)間變長(zhǎng)，而在安裝頭17的吸嘴上帶電的 靜電量增加，基于靜電的部件吸附動(dòng)作的錯(cuò)誤或部件安裝動(dòng)作的錯(cuò)誤發(fā)生的頻率增加。[0054]作為其對(duì)策，基于調(diào)查了由吸嘴的靜電引起的錯(cuò)誤發(fā)生的頻率的數(shù)據(jù)等，預(yù)先決 定除去吸嘴的靜電的時(shí)間間隔，每當(dāng)經(jīng)過該時(shí)間，如下所述那樣除去吸嘴的靜電。[0055]首先，將搭載有靜電除去機(jī)構(gòu)22的搬運(yùn)板21向輸送機(jī)15投入。此時(shí)，既可以不 停止模塊型部件安裝系統(tǒng)的工作，而繼續(xù)部件安裝基板的生產(chǎn)，并同時(shí)混入到電路基板中 而將搬運(yùn)板21向輸送機(jī)15投入，也可以在部件安裝基板的生產(chǎn)結(jié)束時(shí)，將搬運(yùn)板21向輸 送機(jī)15投入。而且,如本實(shí)施例1那樣，具備多個(gè)輸送機(jī)15時(shí),若是有在部件安裝基板的 生產(chǎn)中使用的未使用輸送機(jī)，則可以將該未使用的輸送機(jī)作為靜電除去機(jī)構(gòu)22的搬運(yùn)專 用的輸送機(jī)。[0056]輸送機(jī)15進(jìn)行的搬運(yùn)板21的搬運(yùn)動(dòng)作與電路基板的搬運(yùn)動(dòng)作相同，當(dāng)搬運(yùn)板21 被搬運(yùn)至安裝機(jī)模塊12的規(guī)定的安裝位置時(shí)，該搬運(yùn)板21成為由夾緊機(jī)構(gòu)(未圖示)夾緊 而定位的狀態(tài)。然后，安裝機(jī)模塊12的控制裝置(未圖示)使基準(zhǔn)標(biāo)記攝像用的相機(jī)向搬 運(yùn)板21的信息記錄部23的上方(與電路基板的基準(zhǔn)位置標(biāo)記的上方相同的位置)移動(dòng)， 利用該相機(jī)拍攝信息記錄部23的代碼而進(jìn)行圖像處理，由此來(lái)讀取該代碼。[0057]由此，安裝機(jī)模塊12的控制裝置判別被夾緊的基板是靜電除去機(jī)構(gòu)22的搬運(yùn)板 21還是電路基板，并且在判斷為靜電除去機(jī)構(gòu)22的搬運(yùn)板21時(shí)，根據(jù)讀取的代碼來(lái)識(shí)別靜 電除去機(jī)構(gòu)22的種類、位置、尺寸等信息。[0058]然后，安裝機(jī)模塊12的控制裝置基于讀取到的信息來(lái)使安裝頭17的吸嘴向靜電 除去機(jī)構(gòu)22的上方移動(dòng)，通過靜電除去機(jī)構(gòu)22將在該吸嘴上帶電的靜電除去。此時(shí)，例如 靜電除去機(jī)構(gòu)22為靜電刷時(shí)，只要使安裝頭17移動(dòng)到靜電刷上而利用靜電刷對(duì)該安裝頭 17的吸嘴進(jìn)行刷掃即可。而且，在靜電除去機(jī)構(gòu)22為除電片時(shí)，只要使安裝頭17的吸嘴與 觸電片接觸即可。[0059]根據(jù)以上說明的本實(shí)施例1，在進(jìn)行吸嘴的靜電除去時(shí)，只要利用輸送機(jī)15搬運(yùn) 靜電除去機(jī)構(gòu)22即可，因此無(wú)需預(yù)先將靜電除去機(jī)構(gòu)22安裝在安裝機(jī)模塊12的安裝頭17 等上，而能夠極其廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地進(jìn)行吸嘴的靜電除去的功能，并且用于進(jìn)行吸嘴的靜 電除去的靜電除去機(jī)構(gòu)22不會(huì)成為部件吸附動(dòng)作或部件安裝動(dòng)作的干擾。而且，只要是通 過輸送機(jī)15能夠搬運(yùn)的靜電除去機(jī)構(gòu)即可，能夠從各種維護(hù)機(jī)構(gòu)中選擇所要使用的靜電 除去機(jī)構(gòu)22，因此選擇靜電除去機(jī)構(gòu)22的種類的自由度大，能夠容易適用于已存的部件安 裝機(jī)來(lái)實(shí)施。[0060]如上所述，載置于搬運(yùn)板21的靜電除去機(jī)構(gòu)22并未限定于廉價(jià)的靜電刷或市售 的除電片等，也可以使用高價(jià)的靜電除去機(jī)構(gòu)。通常，高價(jià)的靜電除去裝置與廉價(jià)的靜電除 去裝置相比，靜電的除去速度或效果持續(xù)時(shí)間等優(yōu)異。因此，可以在各安裝機(jī)模塊12分別 配置廉價(jià)的靜電除去機(jī)構(gòu)，進(jìn)行緊急時(shí)的靜電除去，定期地搬運(yùn)高價(jià)的靜電除去裝置，預(yù)防 性地進(jìn)行靜電對(duì)策。在對(duì)靜電除去裝置附設(shè)接通/切斷開關(guān)時(shí)，可以利用安裝頭17來(lái)操作 接通/切斷開關(guān)。[0061]另外，可以在搬運(yùn)板21上搭載多種靜電除去機(jī)構(gòu)，根據(jù)吸嘴的種類(管嘴直徑 等)，從多種靜電除去機(jī)構(gòu)中選擇最佳的靜電除去機(jī)構(gòu)來(lái)將靜電除去。這種情況下，只要將搭載在搬運(yùn)板21上的多種靜電除去機(jī)構(gòu)的種類、位置、尺寸等信息存儲(chǔ)或記錄在信息記錄 部23中即可。[0062][實(shí)施例2][0063]在上述實(shí)施例1中，除去了吸嘴的靜電，但在圖3及圖4所示的本發(fā)明的實(shí)施例2 中，取代靜電除去機(jī)構(gòu)22，通過輸送機(jī)15將搭載有對(duì)吸嘴24進(jìn)行清潔的清潔機(jī)構(gòu)25 (維護(hù) 機(jī)構(gòu))的搬運(yùn)板21搬運(yùn)到規(guī)定位置，使安裝頭17移動(dòng)到清潔機(jī)構(gòu)25的上方，通過該清潔 機(jī)構(gòu)25對(duì)安裝頭17的吸嘴24的管嘴孔進(jìn)行清潔。在以下的說明中，對(duì)與上述實(shí)施例1實(shí) 質(zhì)上相同的部分標(biāo)注相同的符號(hào)而省略或簡(jiǎn)化說明，主要說明不同的部分。[0064]以往，操作者利用手工作業(yè)進(jìn)行了吸嘴24的管嘴孔的清潔，因此成為非?；ㄙM(fèi)時(shí) 間和勞力的作業(yè)。[0065]因此，在本實(shí)施例2中，為了實(shí)現(xiàn)吸嘴24的管嘴孔的清潔作業(yè)的自動(dòng)化，而使用圖 4所示的結(jié)構(gòu)的清潔機(jī)構(gòu)25。清潔機(jī)構(gòu)25中，將與在各安裝機(jī)模塊12中使用的吸嘴24的 孔徑的種類數(shù)為相同個(gè)數(shù)或其以上的個(gè)數(shù)的外徑不同的鉆頭朝上固定，選擇與吸嘴24的 孔徑對(duì)應(yīng)的一個(gè)鉆頭26，從上方將該吸嘴24的管嘴孔插于該鉆頭26，由此來(lái)對(duì)吸嘴24的 管嘴孔進(jìn)行清潔。[0066]另外，由于鉆頭26細(xì)，因此將對(duì)其進(jìn)行保護(hù)的圓筒構(gòu)件27設(shè)置成與鉆頭26呈同 心狀。該圓筒構(gòu)件27的內(nèi)徑形成為稍大于插于鉆頭26的吸嘴24的外徑，作為引導(dǎo)吸嘴24 向鉆頭26的插入的引導(dǎo)構(gòu)件發(fā)揮作用。圓筒構(gòu)件27的上端稍高于鉆頭26的上端，將圓筒 構(gòu)件27的上端部?jī)?nèi)周側(cè)形成為錐狀，并將鉆頭26的上端部形成為錐狀，從而使吸嘴24下 降而插于鉆頭26時(shí)，使吸嘴24相對(duì)于鉆頭26自動(dòng)地對(duì)位而能夠順暢地將吸嘴24的管嘴 孔插入鉆頭26。[0067]在設(shè)置于搬運(yùn)板21的信息記錄部23中存儲(chǔ)或記錄有清潔機(jī)構(gòu)25的鉆頭26的直 徑、位置等信息。信息記錄部23既可以記錄條形碼、二維代碼等代碼，也可以使用電子性地 存儲(chǔ)的電子標(biāo)簽、或磁性地記錄的磁帶等。在本實(shí)施例2中,在信息記錄部23記錄表示清 潔機(jī)構(gòu)25的信息的代碼，作為信息讀取部23，使用基準(zhǔn)位置標(biāo)記攝像用的相機(jī)，利用該相 機(jī)拍攝信息記錄部23的代碼并進(jìn)行圖像處理，由此讀取該代碼。[0068]然而，隨著模塊型部件安裝系統(tǒng)的工作時(shí)間變長(zhǎng)，而在吸嘴24的管嘴孔堵塞異物 而發(fā)生部件吸附不良的頻率增加。[0069]作為其對(duì)策，基于調(diào)查了吸嘴24的部件吸附不良發(fā)生的頻率的數(shù)據(jù)等，預(yù)先決定 對(duì)吸嘴24的管嘴孔進(jìn)行清潔的時(shí)間間隔，每當(dāng)經(jīng)過該時(shí)間，如下所述那樣清潔吸嘴24的管 嘴孔。[0070]首先，將搭載有清潔機(jī)構(gòu)25的搬運(yùn)板21向輸送機(jī)15投入。此時(shí)，既可以不停止 模塊型部件安裝系統(tǒng)的工作，而繼續(xù)部件安裝基板的生產(chǎn)，并同時(shí)混入到電路基板中而將 搬運(yùn)板21向輸送機(jī)15投入，也可以在部件安裝基板的生產(chǎn)結(jié)束時(shí)，將搬運(yùn)板21向輸送機(jī) 15投入。而且,具備多個(gè)輸送機(jī)15時(shí),若有未在部件安裝基板的生產(chǎn)中使用的未使用輸送 機(jī)，則可以將該未使用的輸送機(jī)作為清潔機(jī)構(gòu)25的搬運(yùn)專用的輸送機(jī)。[0071]當(dāng)搬運(yùn)板21被搬運(yùn)至安裝機(jī)模塊12的規(guī)定的安裝位置時(shí)，該搬運(yùn)板21成為由夾 緊機(jī)構(gòu)(未圖示)夾緊并定位的狀態(tài)。然后，安裝機(jī)模塊12的控制裝置(未圖示)使基準(zhǔn) 標(biāo)記攝像用的相機(jī)向搬運(yùn)板21的信息記錄部23的上方移動(dòng)，利用該相機(jī)拍攝信息記錄部23的代碼而進(jìn)行圖像處理，由此來(lái)讀取該代碼。[0072]由此，安裝機(jī)模塊12的控制裝置判別被夾緊的基板是清潔機(jī)構(gòu)25的搬運(yùn)板21還 是電路基板，并且在判斷為清潔機(jī)構(gòu)25的搬運(yùn)板21時(shí)，根據(jù)讀取的代碼來(lái)識(shí)別清潔機(jī)構(gòu)25 的鉆頭26的直徑、位置等信息。然后，安裝機(jī)模塊12的控制裝置基于讀取到的信息，從搬 運(yùn)板21上的多個(gè)鉆頭26中，選擇與作為清潔對(duì)象的吸嘴24的孔徑對(duì)應(yīng)的一個(gè)鉆頭26，使 吸嘴24向該鉆頭26的上方移動(dòng)，然后使該吸嘴24慢慢下降，由此將吸嘴24的管嘴孔插入 到鉆頭26上來(lái)對(duì)吸嘴24的管嘴孔進(jìn)行清潔。此時(shí)，可以使吸嘴24旋轉(zhuǎn)。[0073]在以上說明的本實(shí)施例2中，在對(duì)吸嘴24的管嘴孔進(jìn)行清潔時(shí)，只要利用輸送機(jī) 15搬運(yùn)清潔機(jī)構(gòu)25即可，因此無(wú)需預(yù)先將清潔機(jī)構(gòu)25安裝在安裝機(jī)模塊12的安裝頭17 等上，而能夠極其廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地對(duì)吸嘴24的管嘴孔進(jìn)行清潔的功能，并且用于對(duì)吸嘴 24的管嘴孔進(jìn)行清潔的清潔機(jī)構(gòu)25不會(huì)成為部件吸附動(dòng)作或部件安裝動(dòng)作的干擾。而且， 只要是通過輸送機(jī)15能夠搬運(yùn)的清潔機(jī)構(gòu)25即可，能夠從各種清潔機(jī)構(gòu)中選擇所要使用 的清潔機(jī)構(gòu)25，因此選擇清潔機(jī)構(gòu)25的種類的自由度大，能夠容易適用于已存的部件安裝 機(jī)來(lái)實(shí)施。[0074]在以上說明的實(shí)施例1、2中，在搬運(yùn)板21設(shè)置存儲(chǔ)或記錄維護(hù)機(jī)構(gòu)(靜電除去機(jī) 構(gòu)22或清潔機(jī)構(gòu)25)的信息的信息記錄部23，利用相機(jī)等讀取在該信息記錄部23存儲(chǔ)或 記錄的信息，因此操作者無(wú)需進(jìn)行輸入維護(hù)機(jī)構(gòu)的信息的作業(yè)，能夠提高作業(yè)性，并且還能 夠消除操作者的輸入錯(cuò)誤引起的維護(hù)不良的問題。[0075]但是，本發(fā)明中，操作者可以將維護(hù)機(jī)構(gòu)的信息向管理模塊型部件安裝系統(tǒng)整體 的主機(jī)等輸入。[0076]另外，可以在搬運(yùn)板21搭載靜電除去機(jī)構(gòu)22和清潔機(jī)構(gòu)25這兩者，而能夠適當(dāng) 選擇吸嘴24的靜電除去和清潔。[0077][實(shí)施例3][0078]在上述的實(shí)施例1、2中，在將維護(hù)機(jī)構(gòu)(靜電除去機(jī)構(gòu)22或清潔機(jī)構(gòu)25)載置于 搬運(yùn)板21上的狀態(tài)下，進(jìn)行了吸嘴24的靜電除去或清潔，但也可以使維護(hù)機(jī)構(gòu)(靜電除去 機(jī)構(gòu)或清潔機(jī)構(gòu))保持于吸嘴24或與其一體移動(dòng)的移動(dòng)部(例如安裝頭17、保持安裝頭 17的保持部、由安裝頭17保持的卡盤等)來(lái)進(jìn)行安裝機(jī)模塊12 (部件安裝機(jī))的規(guī)定部位 的靜電除去或清潔。[0079]以下，基于圖5，說明將其具體化的本發(fā)明的實(shí)施例3。但是，對(duì)與所述實(shí)施例1、2 實(shí)質(zhì)上相同的部分標(biāo)注同一符號(hào)而省略或簡(jiǎn)化說明，主要說明不同的部分。[0080]在本實(shí)施例3中，將保持多個(gè)吸嘴24的安裝頭17以可拆裝的方式保持于保持部 31。保持部31在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下沿著XYZ方向移動(dòng)。[0081]維護(hù)機(jī)構(gòu)32是靜電除去機(jī)構(gòu)或清潔機(jī)構(gòu)，與所述實(shí)施例1、2同樣地，可以使用各 種結(jié)構(gòu)。維護(hù)機(jī)構(gòu)32的上部與安裝頭17的上部成為相同結(jié)構(gòu)，使維護(hù)機(jī)構(gòu)32由保持部31 保持的結(jié)構(gòu)與使安裝頭17由保持部31保持的結(jié)構(gòu)通用化，維護(hù)機(jī)構(gòu)32能夠與安裝頭17 進(jìn)行更換。[0082]維護(hù)機(jī)構(gòu)32載置于與所述實(shí)施例1、2同樣的搬運(yùn)板21而向輸送機(jī)15投入。在 搬運(yùn)板21的規(guī)定位置上設(shè)有與所述實(shí)施例1、2同樣的信息記錄部23，在該信息記錄部23 記錄表示維護(hù)機(jī)構(gòu)32的種類、位置、尺寸等信息的代碼。[0083]進(jìn)行安裝機(jī)模塊12的規(guī)定部位的靜電除去或清潔時(shí)，將維護(hù)機(jī)構(gòu)32載置于搬運(yùn) 板21而向輸送機(jī)15投入。當(dāng)將搬運(yùn)板21搬運(yùn)到安裝機(jī)模塊12的規(guī)定的安裝位置時(shí)，該 搬運(yùn)板21由夾緊機(jī)構(gòu)(未圖示)夾緊。然后，安裝機(jī)模塊12的控制裝置(未圖示)使基 準(zhǔn)標(biāo)記攝像用的相機(jī)移動(dòng)到搬運(yùn)板21的信息記錄部23的上方，而利用該相機(jī)拍攝信息記 錄部23的代碼來(lái)進(jìn)行圖像處理，由此讀取該代碼。[0084]由此，安裝機(jī)模塊12的控制裝置判別被夾緊的基板是維護(hù)機(jī)構(gòu)32的搬運(yùn)板21還 是電路基板，并且在判斷為維護(hù)機(jī)構(gòu)32的搬運(yùn)板21時(shí)，根據(jù)讀取的代碼來(lái)識(shí)別維護(hù)機(jī)構(gòu)32 的信息，并且如圖5(b)所示，從保持部31取下安裝頭17，使保持部31移動(dòng)到搬運(yùn)板21上 的維護(hù)機(jī)構(gòu)32的上方，如圖5(d)所示，使維護(hù)機(jī)構(gòu)32由保持部31保持。[0085]然后，安裝機(jī)模塊12的控制裝置使保持有維護(hù)機(jī)構(gòu)32的保持部31移動(dòng)到安裝機(jī) 模塊12的規(guī)定部位，進(jìn)行規(guī)定部位的靜電除去或清潔。[0086]在以上說明的本實(shí)施例3中，在安裝頭17的可移動(dòng)的范圍內(nèi)能夠?qū)Π惭b機(jī)模塊12 的內(nèi)部進(jìn)行靜電除去或清潔。這種情況下，在進(jìn)行安裝機(jī)模塊12的規(guī)定部位的靜電除去或 清潔時(shí)，只要通過輸送機(jī)15來(lái)搬運(yùn)維護(hù)機(jī)構(gòu)32即可，因此無(wú)需預(yù)先將維護(hù)機(jī)構(gòu)32安裝在 安裝機(jī)模塊12的安裝頭17等上，而能夠極其廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地進(jìn)行安裝機(jī)模塊12的規(guī)定 部位的靜電除去或清潔的功能，并且用于進(jìn)行安裝機(jī)模塊12的規(guī)定部位的靜電除去或清 潔的維護(hù)機(jī)構(gòu)32不會(huì)成為部件吸附動(dòng)作或部件安裝動(dòng)作的干擾。而且，只要是通過輸送機(jī) 15能夠搬運(yùn)的維護(hù)機(jī)構(gòu)32即可，能夠從各種維護(hù)機(jī)構(gòu)中選擇所要使用的維護(hù)機(jī)構(gòu)32，因此 選擇維護(hù)機(jī)構(gòu)32的種類的自由度大，能夠提高維護(hù)性。[0087]而且，由于使維護(hù)機(jī)構(gòu)32由保持部31保持的結(jié)構(gòu)與使安裝頭17由保持部31保 持的結(jié)構(gòu)通用，因此無(wú)需變更保持部31側(cè)的保持結(jié)構(gòu)，而能夠避免成本上升。[0088][實(shí)施例4][0089]在圖6所示的本發(fā)明的實(shí)施例4中，將保持多個(gè)吸嘴24的吸嘴座33以可拆裝的 方式由安裝頭17保持。[0090]首先，如圖6(b)所示，從安裝頭17取下吸嘴座33，使機(jī)械卡盤34由該安裝頭17 保持。然后，如圖6(e)所示，利用機(jī)械卡盤34抓住維護(hù)機(jī)構(gòu)32。以上的動(dòng)作由安裝機(jī)模塊 12的控制裝置自動(dòng)進(jìn)行。其他事項(xiàng)與所述實(shí)施例3相同。[0091]在以上說明的本實(shí)施例4中，能夠得到與所述實(shí)施例3同樣的效果。[0092]需要說明的是，只要維護(hù)機(jī)構(gòu)32為小型的機(jī)構(gòu)即可，可以利用吸嘴24進(jìn)行吸附。[0093]在上述各實(shí)施例1 4中，沿著電路基板的搬運(yùn)路徑排列有多臺(tái)安裝機(jī)模塊12，在 多臺(tái)安裝機(jī)模塊12中依次使用共通的維護(hù)機(jī)構(gòu)，因此具有能夠減少在多臺(tái)安裝機(jī)模塊12 中使用的維護(hù)機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)的優(yōu)點(diǎn)。[0094]但是，本發(fā)明可以適用于僅一臺(tái)的部件安裝機(jī)來(lái)實(shí)施。[0095]另外，在上述實(shí)施例3、4中，通過輸送機(jī)15來(lái)搬運(yùn)維護(hù)機(jī)構(gòu)32，但也可以將維護(hù)機(jī) 構(gòu)32保管在安裝機(jī)模塊12的規(guī)定位置，在進(jìn)行安裝機(jī)模塊12的規(guī)定部位的靜電除去或清 潔時(shí)，利用與上述實(shí)施例3、4同樣的方法，使吸嘴24或與其一體移動(dòng)的移動(dòng)部(例如安裝 頭17、保持安裝頭17的保持部31、由安裝頭17保持的機(jī)械卡盤34等)保持維護(hù)機(jī)構(gòu)32， 來(lái)進(jìn)行安裝機(jī)模塊12的規(guī)定部位的靜電除去或清潔。如此，能夠在吸嘴24或安裝頭17等 移動(dòng)部的可移動(dòng)范圍內(nèi)對(duì)安裝機(jī)模塊12的內(nèi)部進(jìn)行靜電除去或清潔。[0096]此外，本發(fā)明并未限定為上述各實(shí)施例1 4，例如，可以適當(dāng)變更安裝頭17、吸嘴24等的結(jié)構(gòu)等，在不脫尚宗旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更來(lái)實(shí)施。
權(quán)利要求1.一種部件安裝機(jī)，通過輸送機(jī)搬運(yùn)電路基板，并利用吸嘴對(duì)由加料器供給的部件進(jìn)行吸附而向該電路基板安裝，所述部件安裝機(jī)的特征在于，通過所述輸送機(jī)搬運(yùn)維護(hù)機(jī)構(gòu)，該維護(hù)機(jī)構(gòu)用于進(jìn)行所述吸嘴的靜電除去或清潔，通過所述輸送機(jī)將所述維護(hù)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)到規(guī)定位置時(shí)，使所述吸嘴移動(dòng)到維護(hù)位置，而利用該維護(hù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行該吸嘴的靜電除去或清潔。
2.一種部件安裝機(jī)，通過輸送機(jī)搬運(yùn)電路基板，并利用吸嘴對(duì)由加料器供給的部件進(jìn)行吸附而向該電路基板安裝，所述部件安裝機(jī)的特征在于，通過所述輸送機(jī)搬運(yùn)維護(hù)機(jī)構(gòu)，該維護(hù)機(jī)構(gòu)用于進(jìn)行所述部件安裝機(jī)的規(guī)定部位的靜電除去或清潔，通過所述輸送機(jī)將所述維護(hù)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)到規(guī)定位置時(shí)，使所述吸嘴或與所述吸嘴一體移動(dòng)的移動(dòng)部保持該維護(hù)機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行部件安裝機(jī)的規(guī)定部位的靜電除去或清潔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件安裝機(jī)，其特征在于，所述維護(hù)機(jī)構(gòu)搭載在與所述電路基板為相同寬度的搬運(yùn)板上，通過使該搬運(yùn)板載置于所述輸送機(jī)進(jìn)行搬運(yùn)而將所述維護(hù)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)到所述規(guī)定位置，在所述搬運(yùn)板設(shè)有存儲(chǔ)或記錄所述維護(hù)機(jī)構(gòu)的信息的信息記錄部，所述部件安裝機(jī)具備信息讀取部，該信息讀取部讀取在所述信息記錄部中存儲(chǔ)或記錄的信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的部件安裝機(jī)，其特征在于，所述維護(hù)機(jī)構(gòu)搭載在與所述電路基板為相同寬度的搬運(yùn)板上，通過使該搬運(yùn)板載置于所述輸送機(jī)進(jìn)行搬運(yùn)而將所述維護(hù)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)到所述規(guī)定位置，在所述搬運(yùn)板設(shè)有存儲(chǔ)或記錄所述維護(hù)機(jī)構(gòu)的信息的信息記錄部，所述部件安裝機(jī)具備信息讀取部，該信息讀取部讀取在所述信息記錄部中存儲(chǔ)或記錄的信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的部件安裝機(jī)，其特征在于，所述信息記錄部記錄表示所述維護(hù)機(jī)構(gòu)的信息的代碼，所述信息讀取部是拍攝所述電路基板的基準(zhǔn)位置標(biāo)記的相機(jī)，通過利用該相機(jī)拍攝所述信息記錄部的代碼并進(jìn)行圖像處理，來(lái)讀取該代碼。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的部件安裝機(jī)，其特征在于，所述信息記錄部記錄表示所述維護(hù)機(jī)構(gòu)的信息的代碼，所述信息讀取部是拍攝所述電路基板的基準(zhǔn)位置標(biāo)記的相機(jī)，通過利用該相機(jī)拍攝所述信息記錄部的代碼并進(jìn)行圖像處理，來(lái)讀取該代碼。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6 中任一項(xiàng)所述的部件安裝機(jī)，其特征在于，沿著所述電路基板的搬運(yùn)路徑排列有多臺(tái)部件安裝機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 6中任一項(xiàng)所述的部件安裝機(jī)，其特征在于，利用所述輸送機(jī)搬運(yùn)多種維護(hù)機(jī)構(gòu)，從多種維護(hù)機(jī)構(gòu)中選擇所要使用的維護(hù)機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的部件安裝機(jī)，其特征在于，利用所述輸送機(jī)搬運(yùn)多種維護(hù)機(jī)構(gòu)，從多種維護(hù)機(jī)構(gòu)中選擇所要使用的維護(hù)機(jī)構(gòu)。
10.一種部件安裝機(jī)，利用吸嘴對(duì)由加料器供給的部件進(jìn)行吸附而向電路基板安裝，所述部件安裝機(jī)的特征在于，將維護(hù)機(jī)構(gòu)保管在該部件安裝機(jī)的規(guī)定位置，該維護(hù)機(jī)構(gòu)用于進(jìn)行所述部件安裝機(jī)的規(guī)定部位的靜電除去或清潔，使所述吸嘴或與所述吸嘴一體移動(dòng)的移動(dòng)部保持所述維護(hù)機(jī)構(gòu)，來(lái)進(jìn)行部件安裝機(jī)的規(guī)定部位的靜電除去或清潔。
11.根據(jù)權(quán)利要求2或10所述的部件安裝機(jī)，其特征在于，使所述維護(hù)機(jī)構(gòu)由所述移動(dòng)部 保持的結(jié)構(gòu)與使所述吸嘴或安裝頭由該移動(dòng)部保持的結(jié)構(gòu)通用。
專利摘要一種部件安裝機(jī)，廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地進(jìn)行部件安裝機(jī)的吸嘴的靜電除去。將搭載有靜電除去機(jī)構(gòu)(22)的搬運(yùn)板(21)向輸送機(jī)(15)投入，當(dāng)搬運(yùn)板(21)被搬運(yùn)至安裝機(jī)模塊(12)的規(guī)定的安裝位置時(shí)，該搬運(yùn)板(21)由夾緊機(jī)構(gòu)夾緊并定位。然后，利用基準(zhǔn)標(biāo)記拍攝用的相機(jī)拍攝搬運(yùn)板(21)的信息記錄部(23)的代碼而進(jìn)行圖像處理，由此來(lái)讀取該代碼，判別被夾緊的基板是靜電除去機(jī)構(gòu)(22)的搬運(yùn)板(21)還是電路基板，并且在判斷為靜電除去機(jī)構(gòu)(22)的搬運(yùn)板(21)時(shí)，根據(jù)讀取的代碼來(lái)識(shí)別靜電除去機(jī)構(gòu)(22)的種類、位置、尺寸等信息。然后，使安裝機(jī)模塊(12)的吸嘴向靜電除去機(jī)構(gòu)(22)的上方移動(dòng)，通過靜電除去機(jī)構(gòu)(22)將在該吸嘴上帶電的靜電除去。
文檔編號(hào)H05K13/04GK202979576SQ20122002213
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月28日
發(fā)明者辻久之 申請(qǐng)人:富士機(jī)械制造株式會(huì)社