專利名稱：可伸縮的起重臂以及具有該可伸縮的起重臂的起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于起重機、尤其是車載起重機的可伸縮的起重臂，具有至少一 個懸臂和至少一個相對于懸臂可伸縮運動的滑移節(jié)延長部(Schubstuckverlangerung) 以及至少一個設(shè)置在起重臂中的液壓導(dǎo)管，該液壓導(dǎo)管用于能固定在起重臂上且能液壓操 作的作業(yè)設(shè)備，其中，液壓導(dǎo)管至少具有一個第一管道和一個能相對第一管道移動的第二 管道，其中，為了對起重臂長度變化的影響進行補償而構(gòu)造有從第一管道和/或第二管道 到至少一個設(shè)置在起重臂內(nèi)部的油補償空間的連接機構(gòu)。
此外，本發(fā)明還涉及一種具有至少一個上述類型的可伸縮的起重臂的起重機。
背景技術(shù)：
從現(xiàn)有技術(shù)中已知很多這種用于起重機的可伸縮的起重臂。
例如1975年I月7日的文獻US 3，858，396披露過這樣一種可伸縮的起重臂，其 中，在起重臂的內(nèi)部構(gòu)造有液壓導(dǎo)管，這些液壓導(dǎo)管可以補償起重臂長度變化的影響。
作為在起重臂中構(gòu)造設(shè)計的替代方案，經(jīng)常也可將液壓導(dǎo)管固定在起重臂上多個 位置處，該液壓導(dǎo)管通常是構(gòu)造為輸油軟管。由于起重臂的可伸縮性以及由此產(chǎn)生的起重 臂長度變化，同樣需要使液壓軟管隨著起重臂的長度變化而“一起成長”。這一點通常是如 此解決的當可伸縮的起重臂縮入時，使液壓軟管形成回環(huán)，而當滑移節(jié)延長部伸出時，該 回環(huán)就在滑移節(jié)延長部的伸出過程中變小或解開。這里存在的缺點是，液壓導(dǎo)管的這些回 環(huán)在此情況下由起重臂往下懸掛，因此可能會損傷該液壓導(dǎo)管——在起重臂操縱時或者也 在滑移節(jié)延長部伸出或縮入時。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種相對現(xiàn)有技術(shù)有所改善的用于起重機的可伸縮的起重臂。
上述目的通過具有權(quán)利要求1所述特征的可伸縮的起重臂得以實現(xiàn)。
通過將第一管道、第二管道和油補償空間構(gòu)造在滑移節(jié)延長部的內(nèi)部，達到了 可 以實現(xiàn)一種非常緊湊的起重臂——相對現(xiàn)有技術(shù)(us 3，858，396)而言，在該現(xiàn)有技術(shù)中， 起重臂構(gòu)造得很大，因為管道和油補償空間是設(shè)計在滑移節(jié)延長部與懸臂之間，而不是在 滑移節(jié)延長部自身之中。
通過使用管道件，也可以避免使用軟管時所出現(xiàn)的缺點。例如為驅(qū)動收割機需要 有很高的壓力和體積流量(Litermenge)，這樣，在使用軟管時就導(dǎo)致非常大的尺寸。這一點 又導(dǎo)致軟管的彎曲半徑增大，從而需要更大型的起重臂，以容許該彎曲半徑。相反，如果為 了能使用更小型的起重臂而低于額定彎曲半徑，則軟管的使用壽命就大大縮短。這樣就導(dǎo) 致用于更換軟管的起重機停工時間增加，同樣也導(dǎo)致更高的材料和成本費用。而使用管道 件就不會出現(xiàn)上述情況，這是因為管道件適合承受大的壓力。
各從屬權(quán)利要求中限定了本發(fā)明的其他有利實施方式。
業(yè)已證明特別有利的是，油補償空間構(gòu)造為其容積可變，從而，在第一管道相對于 第二管道的每個移動位置中，第一管道、第二管道和油補償空間的總空間容量都同樣大。
通過油補償空間在其容積方面可變的構(gòu)造設(shè)計，可以實現(xiàn)在滑移節(jié)延長部的任 意伸出位置，液壓導(dǎo)管內(nèi)的壓力均能保持恒定，這是因為-按總和計算-第二管道、第一管 道和油補償空間的總空間容量始終保持不變。
此外可以優(yōu)選地設(shè)計如下，即油補償空間構(gòu)造為其形狀可變，從而，在第一管道相 對于第二管道的每個移動位置中，該油補償空間改變其縱向長度。由此可以實現(xiàn)油補償空 間隨著伸出的起重臂而加大其長度，或者隨著縮入的起重臂而減短其長度。
可以特別優(yōu)選地設(shè)計如下，即油補償空間構(gòu)造在液壓導(dǎo)管內(nèi)或液壓導(dǎo)管上。該措 施可有助于實現(xiàn)緊湊的結(jié)構(gòu)方式。
業(yè)已發(fā)現(xiàn)特別有利的是，該起重臂具有至少一個用于使滑移節(jié)延長部相對于懸臂 運動的滑移節(jié)缸。
根據(jù)一個優(yōu)選實施例，可以設(shè)計如下，即該液壓導(dǎo)管一方面固定在懸臂上并且另 一方面固定在滑移節(jié)延長部上。通過將液壓導(dǎo)管構(gòu)造設(shè)計為一方面在懸臂上有固定點并且 另一方面在滑移節(jié)延長部上有固定點，可以實現(xiàn)起重臂通過滑移節(jié)缸進行的長度變化直 接造成液壓導(dǎo)管發(fā)生長度變化。
此外可以優(yōu)選地設(shè)計如下，即該滑移節(jié)缸構(gòu)造在滑移節(jié)延長部的內(nèi)部。特別是通 過滑移節(jié)缸在滑移節(jié)延長部內(nèi)部的構(gòu)造設(shè)計，可以實現(xiàn)非常緊湊的起重臂，在此情況下另 外可產(chǎn)生如下優(yōu)點由于滑移節(jié)缸位于起重臂的內(nèi)部，因而還保護了該滑移節(jié)缸本身免受 機械影響。
業(yè)已發(fā)現(xiàn)特別有利的是，液壓導(dǎo)管固定在滑移節(jié)缸上。這樣，液壓導(dǎo)管便與滑移節(jié) 缸一起共同移行。
業(yè)已證明特別有利的是，在滑移節(jié)延長部的內(nèi)部構(gòu)造有兩個液壓導(dǎo)管。這一點可 同樣有助于實現(xiàn)緊湊的起重臂。
此外可以優(yōu)選設(shè)計如下，即第一液壓導(dǎo)管固定在第二液壓導(dǎo)管上，從而，當滑移節(jié) 延長部伸出或縮入時，第一液壓導(dǎo)管與第二液壓導(dǎo)管一起共同移行。
可以特別優(yōu)選設(shè)計如下，即第一液壓導(dǎo)管構(gòu)造為用于能固定在起重臂上的作業(yè)設(shè) 備的油輸入管，并且第二液壓導(dǎo)管構(gòu)造為用于能固定在起重臂上的作業(yè)設(shè)備的油輸出管。 通過這一措施，可以實現(xiàn)所有對于能固定在起重臂上的作業(yè)設(shè)備所必需的液壓導(dǎo)管全都 受保護地構(gòu)造在起重臂的內(nèi)部。
具體地，針對帶有至少一個依據(jù)上述實施方式之至少一種實施方式的可伸縮的起 重臂的起重機，也要求給予保護。


下文參照附圖所示實施例通過

進一步闡釋本發(fā)明的其他細節(jié)和優(yōu)點。圖 中示出
圖1 :帶有可伸縮的起重臂的起重機的側(cè)視圖2 :可伸縮的起重臂的剖視圖3a :縮入的液壓導(dǎo)管的剖視圖3b :伸出的液壓導(dǎo)管的剖視圖4a :縮入的液壓導(dǎo)管的一種變型方案的剖視圖
圖4b :伸出的液壓導(dǎo)管的一種變型方案的剖視圖
圖5a :縮入的液壓導(dǎo)管的另一變型方案的剖視圖
圖5b :伸出的液壓導(dǎo)管的另一變型方案的剖視圖。
具體實施方式
圖1示出了起重機100，其在該優(yōu)選的實施例中構(gòu)造為車載起重機。該起重機100 在此具有起重機支柱102和多個懸臂103、104和21。懸臂104和21可以通過多個升降缸 經(jīng)由鉸鏈關(guān)節(jié)而擺轉(zhuǎn)。
在懸臂21中構(gòu)造有相對于該懸臂21可伸縮運動的滑移節(jié)延長部22。
在起重臂20上固定有作業(yè)設(shè)備101——在該實施例中為一旋轉(zhuǎn)體。在旋轉(zhuǎn)體自 身上接著又要固定設(shè)置一個工具——此工具尤其是能以液壓方式被驅(qū)動，例如為木叢聯(lián)合 收割機(Holzvollernter)的機頭。在該優(yōu)選實施例中，所述工具可能通過液壓導(dǎo)管10和 50 (未示出，參見圖2)進行驅(qū)動。這些液壓導(dǎo)管10和50在此被構(gòu)造于起重臂20的內(nèi)部—— 也就是在懸臂21和滑移節(jié)延長部22的內(nèi)部。
在該優(yōu)選的實施例中，滑移節(jié)延長部22的伸出通過在此未示出的滑移節(jié)缸23 (參 見圖2)實現(xiàn)，該滑移節(jié)缸23同樣構(gòu)造在起重臂20的內(nèi)部——也就是在懸臂21和滑移節(jié) 延長部22的內(nèi)部。
圖2示出了可伸縮的起重臂20的剖視圖。在此，滑移節(jié)缸23、還有兩個液壓導(dǎo)管 10和50是構(gòu)造在滑移節(jié)延長部22的內(nèi)部。
如果滑移節(jié)缸23伸出，則使起重臂20發(fā)生長度變化，這是因為滑移節(jié)延長部22 隨著滑移節(jié)缸23的伸出而同樣伸出。
起重臂20通過滑移節(jié)缸23發(fā)生的該長度變化同時對液壓導(dǎo)管10和50產(chǎn)生影響， 液壓導(dǎo)管10和50同時也同樣改變其長度。這可以通過下述方式實現(xiàn)，即液壓導(dǎo)管10和50 一方面固定在懸臂21中以及另一方面固定在滑移節(jié)延長部22的內(nèi)部(24)，而且由此使一個管道-第二管道2或第一管道I (未不出，參見圖3a和3b、圖4a和圖4b和圖5a和圖5b)——同時隨著滑移節(jié)延長部22的伸出與該滑移節(jié)延長部22 —起移行，而另一管道—— 第二管道2或第一管道I——則仍保持于其在懸臂21上的位置。
在另一個實施例中設(shè)計如下，即液壓導(dǎo)管10或50不是固定在懸臂21上和滑移節(jié) 延長部22上，而是將液壓導(dǎo)管10或50固定在滑移節(jié)缸23上并隨同它一起伸出或縮入。
當然同樣可以考慮將這兩個液壓導(dǎo)管10或50中的一個固定在另一個液壓導(dǎo)管10 或50上并隨同它一起移行。
當然，也可以考慮將液壓導(dǎo)管10或50相互固定、在懸臂21上固定、在滑移節(jié)延長 部22上固定和在滑移節(jié)缸23上固定的所有可能組合方式，這些組合方式有助于實現(xiàn)一種 特別緊湊的起重臂20。在多重固定液壓導(dǎo)管10和50的情況下，例如既固定在滑移節(jié)缸23 上又固定在懸臂21、還固定在滑移節(jié)延長部22上并且也相互固定，則可以由此提高起重臂 的穩(wěn)定性。
在該優(yōu)選的實施例中，液壓導(dǎo)管10構(gòu)造為用于固定在起重臂20上的作業(yè)設(shè)備101的油輸入管105，而第二液壓導(dǎo)管50構(gòu)造為用于固定在起重臂20上的作業(yè)設(shè)備101的油輸 出管106。當然同樣也可以考慮，這些液壓導(dǎo)管10和50也可用于其他目的，或者也可以考 慮再將其他一些液壓導(dǎo)管構(gòu)造在滑移節(jié)延長部22的內(nèi)部24。
這些措施導(dǎo)致的結(jié)果是，由于基本上完全利用了滑移節(jié)延長部22的內(nèi)部空間24， 因而實現(xiàn)一種非常緊湊的起重臂。在該圖2中示出了圖3a和3b的液壓導(dǎo)管10和50的實 施例，同樣當然也可以在該起重臂20或該滑移節(jié)延長部22中構(gòu)造圖4a和4b以及圖5a和 5b的實施例。
圖3a示出了處于縮入狀態(tài)的液壓導(dǎo)管10或50的剖視圖，圖3b示出了處于伸出 狀態(tài)的液壓導(dǎo)管10或50的剖視圖。
由于該液壓導(dǎo)管10或50的這種可伸縮性，液壓導(dǎo)管10或50可以隨著在此未示 出的起重臂20 (參見圖2) “一起成長”，如果該起重臂20構(gòu)造為可伸縮的且改變其長度的話。
液壓導(dǎo)管10或50在此具有第一管道I和相對第一管道I可移動的第二管道2，其 中，從第一管道I和/或第二管道2到至少一個其容積33可變的油補償空間4構(gòu)造有一連 接(機構(gòu))3，從而，在第二管道2相對于第一管道I的每個抽拉位置中，第二管道2、第一管 道I和油補償空間4的總空間容量30都同樣大。
所述總空間容量30在此由第二管道容積32、第一管道容積31和油補償空間4的 容積33所形成。準確地說，還有連接機構(gòu)3的容積也屬于總空間容量30，但連接機構(gòu)3的 該容積并不改變，因此可以不用考慮它。
在液壓導(dǎo)管10的縮入狀態(tài)，可變的油補償空間4的容積33最大，并且第二管道2 的第二管道容積32最小。如果現(xiàn)在使第二管道2相對于第一管道I移行，則第二管道容積 32增大，而油補償空間4的容積33減小，這一點可以通過如下方式實現(xiàn)，即油從油補償空間 4經(jīng)由連接機構(gòu)3流入第二管道2。由此，可以實現(xiàn)在第二管道2相對于第一管道I的每 個抽拉位置中，液壓導(dǎo)管10或50內(nèi)的油壓都保持恒定。
在液壓導(dǎo)管10或50中還有氣口 40，該氣口 40打開同樣為容積可變的空間41。這 樣有利于實現(xiàn)第一管道I相對于第二管道2的優(yōu)選滑移特性，因為如果沒有氣口 40的話， (在液壓導(dǎo)管10伸出過程中)空間41內(nèi)就會出現(xiàn)負壓。
在這里所示的實施例中，第二管道2與滑移節(jié)延長部22 —起移動，而第一管道I 位置不變地固定在懸臂21上。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說很清楚的是，同樣也可以使第一管 道I與滑移節(jié)延長部22 —起移動并且可以使第二管道2位置不變地固定在懸臂21上。
在該優(yōu)選的實施例中，補償空間4是構(gòu)造在第一管道I外部和第二管道2的外部。 當然，同樣也可以考慮將油補償空間4設(shè)計在兩個管道I和2之間。此外還可以考慮將油 補償空間4構(gòu)造在第一管道I中或第二管道2中。在該優(yōu)選實施例中，第一管道I又構(gòu)造 為內(nèi)管道，而第二管道2構(gòu)造為外管道。
圖4a示出處于縮入狀態(tài)中的液壓導(dǎo)管10或50的另一個實施例。在液壓導(dǎo)管10 或50的這種變型方案中，油補償空間4雖然仍是構(gòu)造在滑移節(jié)延長部22的內(nèi)部24(未示 出，對此參加圖2)，但并非直接就在管道I和2上。盡管如此，油補償空間4還是通過連接 機構(gòu)3與管道I和2相連接。如果兩個管道I和2相對彼此移行(如圖4b所示)，則油便 從油補償空間4經(jīng)由連接機構(gòu)3進入到第一管道I的內(nèi)部空間，由此使第一管道容積31增大。
同樣在該實施例中，液壓導(dǎo)管10或50至少具有一個第一管道I和一個在第一管 道I內(nèi)可移動的第二管道2，其中，從第一管道I到設(shè)置在滑移節(jié)延長部22內(nèi)部24的油補 償空間4構(gòu)造了連接機構(gòu)3，用于補償起重臂(20)長度變化的影響。
圖5a和5b示出了針對液壓導(dǎo)管10或50的實施例的又一變型方案。在該變型方 案中，兩管道I和2在滑移節(jié)延長部22伸出(未示出)期間發(fā)生移行。
在縮入狀態(tài)中，兩管道I和2之間的連接機構(gòu)3基本上就是徑直從第二管道2的 管道開口 43到油補償空間4以及從該油補償空間經(jīng)由第一管道I的管道開口 42進入第一 管道I。
在兩管道I和2伸出時，油補償空間4改變其形狀。連接機構(gòu)3仍是經(jīng)由第二管 道2的管道開口 43到油補償空間4以及從該油補償空間經(jīng)由第一管道I的管道開口 42進 入第一管道1，在此，油補償空間4通過延展了兩個通道44而被拉長。
在該實施例中，第二管道2的容積32和第一管道I的容積31以及補償空間4的 容積33不論按總和計算、還是各自單獨計算都沒有發(fā)生變化，只是補償空間4的縱向長度 有所變化。由于通道44即使在兩管道I和2的縮入狀態(tài)下也被注滿，因此補償空間4的容 積33也是恒定的。
不論是按照圖3a和3b示出的實施例，還是按照圖5a和5b示出的實施例，在每個 伸縮位置中液壓導(dǎo)管內(nèi)的油量均為恒定，也就是說，當滑移節(jié)延長部伸出或縮入時，在液壓 導(dǎo)管的入口處還有出口處都不出現(xiàn)油流動。這就是說，在液壓導(dǎo)管內(nèi)每一位置，壓力在任何 時候都是恒定的，而無需泵或類似裝置的協(xié)助。
權(quán)利要求
1.用于起重機(100)、尤其是車載起重機的可伸縮的起重臂(20)，具有 -至少一個懸臂(21)，和 -至少一個相對于懸臂(21)可伸縮運動的滑移節(jié)延長部(22)，和 -至少一個設(shè)置在起重臂(20)中的液壓導(dǎo)管(10、50)，該液壓導(dǎo)管用于能固定在起重臂(20)上且能液壓操作的作業(yè)設(shè)備(101)， -其中，所述液壓導(dǎo)管(10、50)至少具有一個第一管道(I)和一個能相對第一管道(I)移動的第二管道(2)，其中，為了對起重臂(20)長度變化的影響進行補償而構(gòu)造有從第一管道(I)和/或第二管道(2)到至少一個設(shè)置在起重臂(20)內(nèi)部(24)的油補償空間(4)的連接機構(gòu)⑶， 其特征在于，所述第一管道(I)、第二管道(2)和油補償空間(4)構(gòu)造在所述滑移節(jié)延長部(22)的內(nèi)部(24)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重臂，其特征在于，所述油補償空間(4)構(gòu)造為其容積(33)可變，從而，在第一管道(I)相對于第二管道(2)的每個移動位置中，所述第一管道(I)、第二管道⑵和油補償空間⑷的總空間容量(30)都同樣大。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的起重臂，其特征在于，所述油補償空間(4)構(gòu)造為其形狀可變，從而，在第一管道(I)相對于第二管道(2)的每個移動位置中，該油補償空間(4)改變其縱向長度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的起重臂，其特征在于，所述油補償空間(4)構(gòu)造在所述液壓導(dǎo)管(10、50)內(nèi)或上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的起重臂，其特征在于，兩管道(1、2)中的一個構(gòu)造為外管道、另一個構(gòu)造為內(nèi)管道。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的起重臂，其特征在于，該起重臂(20)具有至少一個用于使所述滑移節(jié)延長部(22)相對于所述懸臂(21)運動的滑移節(jié)缸(23)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的起重臂，其特征在于，所述液壓導(dǎo)管(10、50)—方面固定在所述懸臂(21)上并且另一方面固定在所述滑移節(jié)延長部(22)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的起重臂，其特征在于，所述滑移節(jié)缸(23)構(gòu)造在所述滑 移節(jié)延長部(22)的內(nèi)部(24)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重臂，其特征在于，所述液壓導(dǎo)管(10、50)固定在所述滑移節(jié)缸(23)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的起重臂，其特征在于，在所述滑移節(jié)延長部(22)的內(nèi)部(24)構(gòu)造有兩個液壓導(dǎo)管(10,50) 0
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的起重臂，其特征在于，第一液壓導(dǎo)管(10)固定在第二液壓導(dǎo)管(50)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的起重臂，其特征在于，第一液壓導(dǎo)管(10)構(gòu)造為用于能固定在起重臂(20)上的作業(yè)設(shè)備(101)的油輸入管(105)，并且第二液壓導(dǎo)管(50)構(gòu)造為用于能固定在起重臂(20)上的該作業(yè)設(shè)備(101)的油輸出管(106)。
13.起重機(100)，其具有至少一個根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項所述的可伸縮的起重臂(20)。
全文摘要
本發(fā)明涉及可伸縮的起重臂以及具有該可伸縮的起重臂的起重機。用于起重機(100)、尤其是車載起重機的可伸縮的起重臂(20)具有至少一個懸臂(21)；至少一個相對懸臂可伸縮運動的滑移節(jié)延長部(22)；和至少一個設(shè)置在起重臂中的液壓導(dǎo)管(10、50)，該液壓導(dǎo)管用于能固定在起重臂上且能液壓操作的作業(yè)設(shè)備(101)；液壓導(dǎo)管至少具有一個第一管道(1)和一個能相對第一管道移動的第二管道(2)，為了對起重臂長度變化的影響進行補償而構(gòu)造有從第一管道和/或第二管道到至少一個設(shè)置在起重臂內(nèi)部(24)的油補償空間(4)的連接機構(gòu)(3)；其中，第一管道(1)、第二管道(2)和油補償空間(4)構(gòu)造在滑移節(jié)延長部(22)的內(nèi)部(24)。
文檔編號B66C23/693GK102992208SQ20121050624
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月7日
發(fā)明者J·施泰因德爾 申請人:埃普斯隆起重機有限公司