專利名稱：電動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種卷狀物體平移、旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)吊具，特別涉及ー種電動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗。
背景技術(shù)：
卷狀物體如筒節(jié)、紙卷、水泥筒、鋼卷、鋁卷、硅鋼卷等，在生產(chǎn)、儲(chǔ)存、運(yùn)輸?shù)雀鱾€(gè)環(huán)節(jié)需要平移和水平旋轉(zhuǎn)吊裝作業(yè)以及不同的狀態(tài)如立卷或臥卷，具體應(yīng)用如鋼鐵企業(yè)將臥卷翻轉(zhuǎn)成立卷裝車、鋼材的中轉(zhuǎn)或使用單位將立卷翻轉(zhuǎn)成為臥卷、冷軋廠將臥卷轉(zhuǎn)換成立卷，裝卸退火爐的作業(yè)等。為解決上述問(wèn)題，實(shí)際工作中常采用豎卷夾鉗、臥卷夾鉗以及地面翻卷機(jī)相互配合作業(yè)，效率低、成本高。專利文獻(xiàn)中公開(kāi)了ー種電動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗，專利號(hào)為200920035230. 6，該電動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗包括夾鉗機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，夾鉗機(jī)構(gòu)由 定鉗體和動(dòng)鉗體通過(guò)絲桿螺母相連，夾緊電機(jī)與絲杠傳動(dòng)連接；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支撐架，支撐架內(nèi)設(shè)有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)鏈輪，鏈輪上各自嚙合安裝有鏈條，鏈條的兩端分別與定夾鉗和動(dòng)夾鉗相鉸接；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上側(cè)經(jīng)軸承座和平面軸承連接有旋轉(zhuǎn)立軸，旋轉(zhuǎn)立軸與上吊耳架相對(duì)固定，軸承座側(cè)面設(shè)有轉(zhuǎn)向電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)與旋轉(zhuǎn)立軸之間傳動(dòng)連接，上吊耳架上端設(shè)有吊耳軸。該結(jié)構(gòu)雖然實(shí)現(xiàn)了卷鋼的翻轉(zhuǎn)和水平旋裝吊裝，但仍存在以下技術(shù)問(wèn)題，如設(shè)在吊耳架上的吊軸固定穿置在吊耳架上，操作中就需要天車掛鉤與被吊吊軸上下交錯(cuò)位移才能實(shí)現(xiàn)脫掛鉤，脫掛鉤不便，同時(shí)還需人工輔助，常易導(dǎo)致輔助人員傷害，工作效率低且存在安全隱患；此外，操作時(shí)，需行車吊鉤向下位移才能實(shí)現(xiàn)脫掛鉤，這樣就需要吊、夾具的吊軸下部有足夠的高度空間以便于行車吊鉤脫出，但有的廠房行車吊鉤提升高度有限，特別是在吊運(yùn)較高物體或單件物品堆垛放置時(shí)，就要求吊、夾具自身高度盡量低，而傳統(tǒng)吊、夾具考慮脫掛鉤方便和通用性等，吊軸下部預(yù)留空間較大，整機(jī)高度很難降低，從而影響上述情況下作業(yè)；另外，吊具可能用于不同的車間、エ位等，不同車間、エ位的天車吊鉤尺寸可能不一致，由于傳統(tǒng)吊、夾具吊軸固定，其下部吊鉤脫掛鉤通行空間固定，常因不匹配導(dǎo)致吊具應(yīng)掛點(diǎn)無(wú)法配接從而不能使用，通用性較差；另外還存在著如翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)軸的的兩個(gè)鏈輪均置于傳動(dòng)輪的ー側(cè)，傳動(dòng)平穩(wěn)性較差，轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)電機(jī)上下設(shè)置，増加了整機(jī)高度，從而影響如吊運(yùn)較高物體或單件物品堆垛放置時(shí)吊裝作業(yè)，安裝在定鉗體滑塊和動(dòng)鉗體滑塊上的鉗舌板為整體設(shè)計(jì)，部分損壞時(shí)需整體更換，成本較高，無(wú)制動(dòng)、監(jiān)測(cè)、動(dòng)態(tài)指示設(shè)計(jì)，安全性差等技術(shù)缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗，能夠?qū)崿F(xiàn)卷狀物體平移、旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)吊裝作業(yè)，用以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是
電動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗，包括水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾鉗機(jī)構(gòu)，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上部還設(shè)有吊軸機(jī)構(gòu)，該吊軸機(jī)構(gòu)包括吊軸本體，設(shè)于吊軸本體外部且與吊軸本體同軸裝配的套筒，套筒上設(shè)有吊掛聯(lián)接件，套筒與吊軸本體通過(guò)滑道與滑塊或鍵與鍵槽配合實(shí)現(xiàn)軸向滑動(dòng)配合，滑道或鍵槽兩端為盲端，套筒與吊軸本體之間設(shè)有絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)，該絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)由套筒內(nèi)同軸設(shè)置的絲杠和吊軸本體內(nèi)同軸開(kāi)設(shè)的與絲杠長(zhǎng)度及橫截面外輪廓相適配的螺孔組成，絲杠固定端與套筒端部轉(zhuǎn)動(dòng)配合且軸向定位，絲杠進(jìn)給端與吊軸本體的螺孔螺紋配
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ロ O所述吊軸機(jī)構(gòu)的套筒一端為盲端，該套筒盲端上開(kāi)設(shè)有大于絲杠直徑的通孔，絲杠固定端近端處設(shè)有變徑 凸臺(tái)，設(shè)有變徑凸臺(tái)的絲杠固定端經(jīng)套筒盲端上的通孔穿置在套筒盲端外部，絲杠固定端外部設(shè)有端蓋，端蓋與套筒盲端固定聯(lián)接，絲杠與端蓋間隙配合，絲杠固定端還固定聯(lián)接有旋轉(zhuǎn)手柄。所述吊軸機(jī)構(gòu)的套筒與吊軸本體通過(guò)滑道與滑塊軸向滑動(dòng)配合，滑塊設(shè)于吊軸本體上，位于吊軸本體與套筒之間絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)的裝配端近端處，在套筒上沿套筒軸向開(kāi)設(shè)有與滑塊滑動(dòng)配合的滑道，該滑道為滑槽或通孔，所述吊掛聯(lián)接件設(shè)于套筒上，位于套筒與吊軸本體套接的一端，吊掛聯(lián)接件為套筒端部的凸沿，凸沿上開(kāi)設(shè)有吊掛安裝孔。所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括吊耳架，設(shè)于吊耳架下部的立軸，立軸與吊耳架相對(duì)固定，立軸內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，吊耳架一側(cè)設(shè)有制動(dòng)電機(jī)，制動(dòng)電機(jī)的輸出端接擺線針輪減速機(jī)，擺線針輪減速機(jī)的輸出端設(shè)有傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪與傳動(dòng)盤(pán)構(gòu)成傳動(dòng)副，傳動(dòng)盤(pán)通過(guò)軸向承載軸承和徑向平衡軸承同軸裝配在立軸上，且傳動(dòng)盤(pán)通過(guò)螺栓固定聯(lián)接在其下部的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)聯(lián)接板上，吊耳架上部開(kāi)設(shè)有通孔，吊軸機(jī)構(gòu)穿置在吊耳架的通孔內(nèi)，并通過(guò)吊軸機(jī)構(gòu)上的吊掛聯(lián)接件與吊耳架固定聯(lián)接。所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)支架，設(shè)于翻轉(zhuǎn)支架上的翻轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸，設(shè)于轉(zhuǎn)軸上的鏈輪以及鏈條，其中設(shè)于翻轉(zhuǎn)支架上的翻轉(zhuǎn)電機(jī)為錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)電機(jī)，該制動(dòng)電機(jī)的輸出端接擺線針輪減速機(jī)，減速機(jī)的輸出端設(shè)有小齒輪，小齒輪與同軸裝配在轉(zhuǎn)軸上的大齒輪構(gòu)成傳動(dòng)副，同軸裝配在轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)鏈輪分別設(shè)在轉(zhuǎn)軸上大齒輪的兩側(cè)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)與轉(zhuǎn)軸同一水平設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架上。所述夾鉗機(jī)構(gòu)包括定鉗體、定鉗體滑臂、動(dòng)鉗體、動(dòng)鉗體滑臂、制動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、設(shè)于定鉗體與動(dòng)鉗體之間的絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其中制動(dòng)電機(jī)為錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)電機(jī)，減速機(jī)為擺線針輪減速機(jī)，定鉗體與定鉗體滑臂之間、動(dòng)鉗體與動(dòng)鉗體滑臂之間分別設(shè)有壓簧，壓簧上端固定在定鉗體和動(dòng)鉗體上且壓簧穿置于定鉗體滑臂和動(dòng)鉗體滑臂內(nèi)，定鉗體滑臂和動(dòng)鉗體滑臂上部分別設(shè)有壓簧壓板，定鉗體與動(dòng)鉗體的工作面上分別開(kāi)設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌，定鉗體滑臂與動(dòng)鉗體滑臂分別嵌置于相對(duì)應(yīng)的凹槽內(nèi)，并分別與定鉗體和動(dòng)鉗體滑動(dòng)配合。所述夾鉗機(jī)構(gòu)的定鉗體滑臂與動(dòng)鉗體滑臂的工作面上還均設(shè)有鉗牙，定鉗體鉗牙的工作面為凸面，動(dòng)鉗體鉗牙的工作面為凹面或鉗牙橫截面為V形。所述動(dòng)鉗體鉗牙和定鉗體鉗牙分別在動(dòng)鉗體滑臂和定鉗體滑臂的工作面上間隔排布，動(dòng)鉗體鉗牙和定鉗體鉗牙表面還均設(shè)有防滑槽。所述定鉗體與動(dòng)鉗體之間的絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)上還設(shè)有零速監(jiān)測(cè)器，該零速監(jiān)測(cè)器由設(shè)于絲杠上的凸塊和對(duì)應(yīng)設(shè)于凸塊上部夾鉗機(jī)構(gòu)外殼內(nèi)壁上的零速繼電器組成。在電動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有電氣控制箱，在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上部設(shè)有行車電源電纜插接器，在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下部設(shè)有電纜卷筒，在夾鉗機(jī)構(gòu)上部設(shè)有夾鉗機(jī)構(gòu)電纜插接器，在電氣控制箱上部設(shè)有工作狀態(tài)指示燈，在夾鉗機(jī)構(gòu)上部設(shè)有夾緊狀態(tài)指示燈和松開(kāi)狀態(tài)指示燈。本發(fā)明所取得的技術(shù)效果是
1、由于采用了吊軸機(jī)構(gòu)，僅需通過(guò)操作吊軸機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)手柄，調(diào)整吊軸在吊耳架上的進(jìn)給距離，吊鉤便可從吊耳架上部進(jìn)出，無(wú)需在吊軸下部預(yù)留吊鉤位移空間，既可方便快捷地實(shí)現(xiàn)電動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗與天車吊鉤間的脫掛鉤操作，且摘掛鉤無(wú)需人工輔助，安全性好，降低了整機(jī)高度，節(jié)省了廠房空間，解決了特殊復(fù)雜情況下的操作難題，如廠房較低、吊運(yùn)較高物體或單件物品堆垛放置等情況時(shí)的吊裝作業(yè)，而且適于與不同車間、エ位等不同尺寸天車吊鉤的配合使用，通用性好；
2、由于水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)盤(pán)通過(guò)軸向承載軸承和徑向平衡軸承同軸裝配在立軸上以及采用了制動(dòng)電機(jī)和擺線針輪減速機(jī)，本發(fā)明電動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗旋轉(zhuǎn)工作時(shí)平穩(wěn)可靠，停止后依靠制動(dòng)電機(jī)和擺線針輪減速機(jī)鎖定，避免了移動(dòng)過(guò)程中的晃動(dòng)，立軸為中空結(jié)構(gòu)，便于電纜通過(guò)；
3、由于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用了錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)電機(jī)和擺線針輪減速機(jī)，停轉(zhuǎn)后能可靠制動(dòng)，避 免了翻轉(zhuǎn)停止后的滑動(dòng)，在斷電狀態(tài)下也能可靠制動(dòng)，轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)鏈輪置于傳動(dòng)副的兩偵牝轉(zhuǎn)軸受カ均勻，傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠，翻轉(zhuǎn)電機(jī)與轉(zhuǎn)軸同一水平設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架上，降低了整機(jī)高度；
4、由于夾鉗機(jī)構(gòu)的定鉗體滑臂和動(dòng)鉗體滑臂分別與定鉗體和動(dòng)鉗體通過(guò)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中采用的在鉗體和鉗臂間設(shè)置圓柱滾子或滾針設(shè)計(jì)，故障率和成本低，使用壽命長(zhǎng)；
5、由于夾鉗機(jī)構(gòu)中動(dòng)鉗體鉗牙的工作面為凹面或鉗牙的橫截面為V形，定鉗體鉗牙的工作面為凸面，便于貼合卷狀物，夾持時(shí)不滑移，夾緊時(shí)不損傷卷狀物，鉗牙間隔排布，個(gè)別損壞時(shí)便于更換，節(jié)省成本；
6、由于夾鉗機(jī)構(gòu)中設(shè)有零速檢測(cè)器，電機(jī)可根據(jù)零速檢測(cè)器發(fā)送的控制信號(hào)自動(dòng)停轉(zhuǎn)，提高了電機(jī)使用壽命，方便操作；
7、由于設(shè)有電纜插接器，電纜線安裝及布置合理；由于設(shè)有電纜卷筒，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與夾鉗機(jī)構(gòu)間電纜收放自如，避免了翻轉(zhuǎn)過(guò)程中電纜的打結(jié)損壞。


圖I為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的右視圖。圖3為吊軸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)俯視圖。圖6為定鉗體和動(dòng)鉗體工作狀態(tài)示意圖。附圖中的附圖標(biāo)記如下
I、行車電源電纜插接器；2、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3、夾緊狀態(tài)指示燈；
4、松開(kāi)狀態(tài)指示燈；5、零速繼電電器；6、零速檢測(cè)器凸塊；7、壓簧壓板；8、動(dòng)鉗體；9、動(dòng)鉗體滑臂；10、動(dòng)鉗體鉗牙；11、定鉗體鉗牙；12、定鉗體滑臂；13、壓簧；14、定鉗體；15、夾甜機(jī)構(gòu)；16、夾甜機(jī)構(gòu)電纜摘接器；17、電纜卷筒；18、電氣控制箱；19、工作狀態(tài)指TjV燈；20、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；21、吊軸機(jī)構(gòu)；22、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)電機(jī)；23、鏈輪；24、翻轉(zhuǎn)支架；25、鏈條；26、大齒輪；27、轉(zhuǎn)軸；28、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)聯(lián)接板；29、吊軸機(jī)構(gòu)套筒；30、絲杠變徑凸臺(tái)；31、絲杠端蓋；32、旋轉(zhuǎn)手柄；33、套筒滑道通孔；34、絲杠；35、吊軸本體滑塊；36、套筒凸沿；37、吊軸本體；38、吊軸本體螺孔；39、吊耳架；40、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)電機(jī)；41、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)減速機(jī)；42、傳動(dòng)輪；43、傳動(dòng)盤(pán)；44、徑向平衡軸承；45、軸向承載軸承；46、立軸；47、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)減速機(jī)；48、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)小齒輪、A、鋼卷。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)ー步描述，如圖1-6所示，
電動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗，包括水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、夾鉗機(jī)構(gòu)15，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20上部還設(shè)有吊軸機(jī)構(gòu)21，該吊軸機(jī)構(gòu)21包括吊軸本體37，在吊軸本體37外部同軸裝配有套筒29，在套筒29與吊軸本體37套接的一端上設(shè)有吊掛聯(lián)接件，吊掛聯(lián)接件為套筒端部的 凸沿36，凸沿36上開(kāi)設(shè)有吊掛安裝孔。該吊軸機(jī)構(gòu)21的套筒29與吊軸本體37之間設(shè)有絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)，該絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)由套筒29內(nèi)同軸設(shè)置的絲杠34和吊軸本體37內(nèi)同軸開(kāi)設(shè)的與絲杠34長(zhǎng)度及橫截面外輪廓相適配的螺孔38組成。絲杠34固定端與套筒29端部轉(zhuǎn)動(dòng)配合且軸向定位，具體結(jié)構(gòu)為套筒29 —端為盲端,該套筒29盲端上開(kāi)設(shè)有大于絲杠34直徑的通孔，絲杠34固定端近端處設(shè)有變徑凸臺(tái)30，設(shè)有變徑凸臺(tái)30的絲杠34固定端經(jīng)套筒29盲端上的通孔穿置在套筒29盲端外部，絲杠34固定端外部設(shè)有端蓋31，端蓋31與套筒29盲端通過(guò)螺栓緊固聯(lián)接，絲杠34與端蓋31間隙配合，絲杠34固定端還固定聯(lián)接有旋轉(zhuǎn)手柄32，該旋轉(zhuǎn)手柄32為一手輪，手輪中部通過(guò)螺栓與絲杠34端部固定聯(lián)接，絲杠34進(jìn)給端與吊軸本體37的螺孔38螺紋配合。該吊軸機(jī)構(gòu)21的套筒29與吊軸本體37通過(guò)滑道與滑塊或鍵與鍵槽配合實(shí)現(xiàn)軸向滑動(dòng)配合，滑道或鍵槽兩端為盲端，本實(shí)施例具體采用滑道與滑塊配合方式，其中滑塊35為ー螺栓，固定安裝在吊軸本體37上，位于吊軸本體37與套筒29之間絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)的裝配端近端處，在套筒29上沿套筒29軸向開(kāi)設(shè)有與滑塊35滑動(dòng)配合的通孔33，通孔33兩端為盲端。水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20包括吊耳架39，設(shè)于吊耳架39下部的立軸46，立軸46與吊耳架39相對(duì)固定，立軸46內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，便于電纜通過(guò)，吊耳架39側(cè)面固定安裝有制動(dòng)電機(jī)40，制動(dòng)電機(jī)40的輸出端接擺線針輪減速機(jī)41，擺線針輪減速機(jī)41的輸出端設(shè)有傳動(dòng)輪42，傳動(dòng)輪42與傳動(dòng)盤(pán)43構(gòu)成傳動(dòng)副，傳動(dòng)盤(pán)43通過(guò)軸向承載軸承45和徑向平衡軸承44同軸裝配在立軸46上，且傳動(dòng)盤(pán)43通過(guò)螺栓固定聯(lián)接在其下部的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)聯(lián)接板28上，這樣，傳動(dòng)盤(pán)43受電機(jī)作用，可帶動(dòng)其下部聯(lián)接件繞立軸46做0-360度旋轉(zhuǎn)，吊耳架39上部開(kāi)設(shè)有通孔，吊軸機(jī)構(gòu)21穿置在吊耳架39的通孔內(nèi)，并通過(guò)吊軸機(jī)構(gòu)21上的吊掛聯(lián)接件既凸沿36的吊掛安裝孔與吊耳架39螺栓聯(lián)接。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括翻轉(zhuǎn)支架24，設(shè)于翻轉(zhuǎn)支架24上的制動(dòng)電機(jī)22、轉(zhuǎn)軸27，設(shè)于轉(zhuǎn)軸27上的鏈輪23以及鏈條25，其中設(shè)于翻轉(zhuǎn)支架24上的制動(dòng)電機(jī)22為錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)電機(jī)，該制動(dòng)電機(jī)的輸出端接擺線針輪減速機(jī)47，減速機(jī)47的輸出端設(shè)有小齒輪48，小齒輪48與同軸裝配在轉(zhuǎn)軸27上的大齒輪26構(gòu)成傳動(dòng)副，同軸裝配在轉(zhuǎn)軸27上的兩個(gè)鏈輪23分別設(shè)在轉(zhuǎn)軸27上大齒輪26的兩側(cè)，鏈輪23上各自嚙合安裝有鏈條25，鏈條25的兩端分別與夾鉗機(jī)構(gòu)21的定鉗體14和動(dòng)鉗體8鉸接，制動(dòng)電機(jī)22與轉(zhuǎn)軸27同一水平固定安裝在翻轉(zhuǎn)支架24上。夾鉗機(jī)構(gòu)包括定鉗體14、定鉗體滑臂12、動(dòng)鉗體8、動(dòng)鉗體滑臂9、制動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、設(shè)于定鉗體14與動(dòng)鉗體8之間的絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其中動(dòng)鉗體8套裝在定鉗體14 一端，制動(dòng)電機(jī)為錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)電機(jī)并設(shè)于定鉗體14內(nèi)，制動(dòng)電機(jī)的輸出端接擺線針輪減速機(jī)，減速機(jī)的輸出端接絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)，定鉗體14與動(dòng)鉗體8下部的工作面上分別開(kāi)設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌，定鉗體滑臂12與動(dòng)鉗體滑臂9相向設(shè)置且分別嵌置于相對(duì)應(yīng)的定鉗體14與動(dòng)鉗體8凹槽內(nèi)，并分別與定鉗體14和動(dòng)鉗體8滑動(dòng)配合，定鉗體14與定鉗體滑臂12之間、動(dòng)鉗體8與動(dòng)鉗體滑臂9之間還分別設(shè)有壓簧13，壓簧13上端固定在定鉗體14和動(dòng)鉗體8上且壓簧13穿置于定鉗體滑臂12和動(dòng)鉗體滑臂9內(nèi)，定鉗體滑臂12和動(dòng)鉗體滑臂9上部分別設(shè)有壓簧壓板7，工作吋，定鉗體滑臂12與動(dòng)鉗體滑臂9夾持重物在鉗體上向下滑動(dòng)位移，壓簧壓板7壓縮壓簧13形變，當(dāng)定鉗體滑臂12與動(dòng)鉗體滑臂9卸下重物吋，受壓簧13帶動(dòng)復(fù)位。在夾鉗機(jī)構(gòu)21的定鉗體滑臂12與動(dòng)鉗體滑臂9的工作面上還均設(shè)有間隔排布的鉗牙，鉗牙通過(guò)螺釘與鉗體滑臂固定聯(lián)接，動(dòng)鉗體鉗牙10的工作面為凹面或鉗牙橫截面為V形，本實(shí)施例優(yōu)選動(dòng)鉗體鉗牙10的橫截面為V形，定鉗體鉗牙11的工作面為 凸面，動(dòng)鉗體鉗牙10和定鉗體鉗牙11表面還均設(shè)有防滑槽。定鉗體14與動(dòng)鉗體8之間的絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)上還設(shè)有零速檢測(cè)器，該零速檢測(cè)器由設(shè)于絲杠上的凸塊6和對(duì)應(yīng)設(shè)于凸塊6上部夾鉗機(jī)構(gòu)21外殼內(nèi)壁上的零速繼電器5組成，工作時(shí)，零速繼電器5檢測(cè)凸塊6的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)頻率極小或?yàn)榱銜r(shí)，發(fā)出控制信號(hào)，制動(dòng)電機(jī)斷電。在電動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2 —側(cè)設(shè)有電氣控制箱18，在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上部設(shè)有行車電源電纜插接器I，在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2下部設(shè)有電纜卷筒17，在夾鉗機(jī)構(gòu)21上部設(shè)有電纜插接器16，電纜線經(jīng)電纜卷筒17與電纜插接器16配接，實(shí)現(xiàn)了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2與夾鉗機(jī)構(gòu)21間電纜線的安全收放，避免了電動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗在翻轉(zhuǎn)等操作過(guò)程中，電纜線的打結(jié)和損壞。在電氣控制箱18上部設(shè)有工作狀態(tài)指示燈19，在夾鉗機(jī)構(gòu)21上部設(shè)有夾緊狀態(tài)指示燈3和松開(kāi)狀態(tài)指示燈4，操作人員可直觀的觀測(cè)電動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，既方便操作，又提高了安全性。本實(shí)施例不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限定，本發(fā)明的保護(hù)以權(quán)利要求的記載為準(zhǔn)，任何依據(jù)本專利說(shuō)明書(shū)所作出的等效技術(shù)手段替換，均不脫離本專利的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.電動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗，包括水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)、夾鉗機(jī)構(gòu)(15)，其特征在于所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20 )上部還設(shè)有吊軸機(jī)構(gòu)(21)，該吊軸機(jī)構(gòu)(21)包括吊軸本體(37 )，設(shè)于吊軸本體(37)外部且與吊軸本體(37)同軸裝配的套筒(29)，套筒(29)上設(shè)有吊掛聯(lián)接件，套筒(29)與吊軸本體(37)通過(guò)滑道與滑塊或鍵與鍵槽配合實(shí)現(xiàn)軸向滑動(dòng)配合，滑道或鍵槽兩端為盲端，套筒(29)與吊軸本體(37)之間設(shè)有絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)，該絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)由套筒(29)內(nèi)同軸設(shè)置的絲杠(34)和吊軸本體(37)內(nèi)同軸開(kāi)設(shè)的與絲杠(34)長(zhǎng)度及橫截面外輪廓相適配的螺孔(38)組成，絲杠(34)固定端與套筒(29)端部轉(zhuǎn)動(dòng)配合且軸向定位，絲杠(34)進(jìn)給端與吊軸本體(37)的螺孔(38)螺紋配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗，其特征在于所述吊軸機(jī)構(gòu)(21)的套筒(29)一端為盲端，該套筒(29)盲端上開(kāi)設(shè)有大于絲杠(34)直徑的通孔，絲杠(34)固定端近端處設(shè)有變徑凸臺(tái)(30)，設(shè)有變徑凸臺(tái)(30)的絲杠(34)固定端經(jīng)套筒(29)盲端上的通孔穿置在套筒(29)盲端外部，絲杠(34)固定端外部設(shè)有端蓋(31)，端蓋(31)與套筒(29)盲端固定聯(lián)接，絲杠(34)與端蓋(31)間隙配合,絲杠(34)固定端還固定聯(lián)接有旋轉(zhuǎn)手柄(32)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的電動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗，其特征在于所述吊軸機(jī)構(gòu)(21)的套筒(29)與吊軸本體(37)通過(guò)滑道與滑塊軸向滑動(dòng)配合，滑塊(35)設(shè)于吊軸本體(37)上，位于吊軸本體(37)與套筒(29)之間絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)的裝配端近端處，在套筒(29)上沿套筒(29)軸向開(kāi)設(shè)有與滑塊(35)滑動(dòng)配合的滑道，該滑道為滑槽或通孔(33)，所述吊掛聯(lián)接件設(shè)于套筒(29)上，位于套筒(29)與吊軸本體(37)套接的一端，吊掛聯(lián)接件為套筒(29)端部的凸沿(36)，凸沿(36)上開(kāi)設(shè)有吊掛安裝孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗，其特征在于所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)包括吊耳架(39)，設(shè)于吊耳架(39)下部的立軸(46)，立軸(46)與吊耳架(39)相對(duì)固定，立軸(46)內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，吊耳架(39) —側(cè)設(shè)有制動(dòng)電機(jī)(40)，制動(dòng)電機(jī)的輸出端接擺線針輪減速機(jī)(41),擺線針輪減速機(jī)(41)的輸出端設(shè)有傳動(dòng)輪(42 )，傳動(dòng)輪(42 )與傳動(dòng)盤(pán)(43 )構(gòu)成傳動(dòng)畐0，傳動(dòng)盤(pán)(43)通過(guò)軸向承載軸承(45)和徑向平衡軸承(44)同軸裝配在立軸(46)上，且傳動(dòng)盤(pán)(43)通過(guò)螺栓固定聯(lián)接在其下部的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)聯(lián)接板(28)上，吊耳架(39)上部開(kāi)設(shè)有通孔，吊軸機(jī)構(gòu)(21)穿置在吊耳架(39)的通孔內(nèi)，并通過(guò)吊軸機(jī)構(gòu)(21)上的吊掛聯(lián)接件與吊耳架(39)固定聯(lián)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)包括翻轉(zhuǎn)支架(24)，設(shè)于翻轉(zhuǎn)支架(24)上的翻轉(zhuǎn)電機(jī)(22)、轉(zhuǎn)軸(27)，設(shè)于轉(zhuǎn)軸(27)上的鏈輪(23)以及鏈條(25)，其中設(shè)于翻轉(zhuǎn)支架(24)上的翻轉(zhuǎn)電機(jī)(22)為錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)電機(jī)，該制動(dòng)電機(jī)的輸出端接擺線針輪減速機(jī)(47)，減速機(jī)(47)的輸出端設(shè)有小齒輪(48)，小齒輪(48)與同軸裝配在轉(zhuǎn)軸(27 )上的大齒輪(26 )構(gòu)成傳動(dòng)副，同軸裝配在轉(zhuǎn)軸(27 )上的兩個(gè)鏈輪(23 )分別設(shè)在轉(zhuǎn)軸(27 )上大齒輪(26 )的兩側(cè)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)(22 )與轉(zhuǎn)軸(27 )同一水平設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架(24)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗，其特征在于所述夾鉗機(jī)構(gòu)(15)包括定鉗體(14)、定鉗體滑臂(12)、動(dòng)鉗體(8)、動(dòng)鉗體滑臂(9)、制動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、設(shè)于定鉗體(14)與動(dòng)鉗體(8)之間的絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其中制動(dòng)電機(jī)為錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)電機(jī)，減速機(jī)為擺線針輪減速機(jī)，定鉗體(14)與定鉗體滑臂(12)之間、動(dòng)鉗體(8)與動(dòng)鉗體滑臂(9)之間分別設(shè)有壓簧(13)，壓簧(13)上端固定在定鉗體(14)和動(dòng)鉗體(8)上且壓簧(13)穿置于定鉗體滑臂(12)和動(dòng)鉗體滑臂(9)內(nèi)，定鉗體滑臂(12)和動(dòng)鉗體滑臂(9)上部分別設(shè)有壓簧壓板(7)，定鉗體(14)與動(dòng)鉗體(8)的工作面上分別開(kāi)設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌，定鉗體滑臂(12)與動(dòng)鉗體滑臂(9)相向設(shè)置且分別嵌置于相對(duì)應(yīng)的凹槽內(nèi)，并分別與定鉗體(14)和動(dòng)鉗體(8)滑動(dòng)配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗，其特征在于所述夾鉗機(jī)構(gòu)(15)的定鉗體滑臂(12)與動(dòng)鉗體滑臂(9)的工作面上還均設(shè)有鉗牙，定鉗體鉗牙(11)的工作面為凸面，動(dòng)鉗體鉗牙(10)的工作面為凹面或鉗牙橫截面為V形。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗，其特征在于所述動(dòng)鉗體鉗牙(10)和定鉗體鉗牙(11)分別在動(dòng)鉗體滑臂(9)和定鉗體滑臂(12)的工作面上間隔排布，動(dòng)鉗體鉗牙(10)和定鉗體鉗牙(11)表面還均設(shè)有防滑槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗，其特征在于所述定鉗體(14)與動(dòng)鉗體(8)之間的絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)上還設(shè)有零速檢測(cè)器，該零速檢測(cè)器由設(shè)于絲杠上的凸塊(6)和對(duì)應(yīng)設(shè) 于凸塊(6)上部夾鉗機(jī)構(gòu)(15)外殼內(nèi)壁上的零速繼電器(5)組成。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗，其特征在于在電動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)一側(cè)設(shè)有電氣控制箱(18)，在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)上部設(shè)有行車電源電纜插接器(I )，在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)下部設(shè)有電纜卷筒(17)，在夾鉗機(jī)構(gòu)(15)上部設(shè)有夾鉗機(jī)構(gòu)電纜插接器(16)，在電氣控制箱(18)上部設(shè)有工作狀態(tài)指示燈(19)，在夾鉗機(jī)構(gòu)(15)上部設(shè)有夾緊狀態(tài)指示燈(3)和松開(kāi)狀態(tài)指示燈(4)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗。該電動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗包括水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾鉗機(jī)構(gòu)，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上部還設(shè)有吊軸機(jī)構(gòu)，該吊軸機(jī)構(gòu)包括吊軸本體，設(shè)于吊軸本體外部且與吊軸本體同軸裝配的套筒，套筒上設(shè)有吊掛聯(lián)接件，套筒與吊軸本體通過(guò)滑道與滑塊或鍵與鍵槽配合實(shí)現(xiàn)軸向滑動(dòng)配合，滑道或鍵槽兩端為盲端，套筒與吊軸本體之間設(shè)有絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是摘掛鉤方便快捷，安全性好，降低了整機(jī)高度，節(jié)省了廠房空間，解決了特殊復(fù)雜情況下如廠房較低、吊運(yùn)較高物體或單件物品堆垛放置等情況時(shí)的吊裝作業(yè)，通用性好，整機(jī)設(shè)有多重制動(dòng)設(shè)計(jì)，夾持牢固，不損傷被夾物，使用安全可靠，是一種較為理想的電動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾鉗。
文檔編號(hào)B66C13/16GK102849616SQ20121033183
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月10日
發(fā)明者付建良, 魯志, 王紅新, 張瑞佳, 李嵩, 馬達(dá), 付少中 申請(qǐng)人:河北長(zhǎng)江中遠(yuǎn)吊索具有限公司