專利名稱：升降梯裝置、定位裝置、升降梯門和建筑物的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求I的前序部分所述的用于運輸人和/或物體的升降梯裝置、一種根據(jù)權(quán)利要求12的前序部分所述的定位裝置、一種根據(jù)權(quán)利要求13的前序部分所述的升降梯門、以及一種根據(jù)權(quán)利要求14的前序部分所述的建筑物。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中已知用于升降梯的各種定位裝置。由裝配到升降梯轎廂的傳感器連續(xù)讀取的所謂的編碼帶有時裝配在升降梯豎井內(nèi)。也可以參考申請人自己的申請EP 11 005 240和EP 11 005 232。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠改進安裝的定位裝置和升降梯裝置。在開頭提及的這種類型的升降梯裝置、定位裝置，升降梯門以及建筑物的基礎(chǔ)上，通過權(quán)利要求I、權(quán)利要求12、權(quán)利要求13和權(quán)利要求14的特征部分實現(xiàn)所述目的。在從屬權(quán)利要求中提及的措施使得可以有利地實施和改進本發(fā)明。因此，根據(jù)本發(fā)明的升降梯裝置的不同之處在于相應(yīng)的標(biāo)記單元設(shè)置在其中一個豎井門上，而探測單元設(shè)置在相關(guān)聯(lián)的轎廂門上，或者相反地，標(biāo)記單元設(shè)置在其中一個轎廂門上，而探測單元設(shè)置在相關(guān)聯(lián)的豎井門上。原則上，根據(jù)本發(fā)明的升降梯裝置用于運輸人和物體，升降梯或轎廂在升降梯豎井內(nèi)被引導(dǎo)。升降梯豎井本身位于包括至少兩層的三維結(jié)構(gòu)中，尤其是位于建筑物或類似結(jié)構(gòu)中。也可以設(shè)想三維結(jié)構(gòu)是例如包括多個樓層的車輛，例如船。原則上，三維結(jié)構(gòu)也可以是框架類型的。就本發(fā)明而言，這里可以設(shè)想能夠?qū)⑸堤菰诙鄠€樓層之間用于運輸?shù)乃锌赡艿娜S結(jié)構(gòu)。運輸本身在升降梯轎廂內(nèi)發(fā)生，該升降梯轎廂能夠容納所要運輸?shù)娜撕?或物體。該轎廂具有能夠打開和關(guān)閉的轎廂門，在此情況下，轎廂門打開使得可以接近轎廂，也就是說，人能夠進出轎廂或能夠?qū)⑽矬w放入轎廂或從轎廂運出。升降梯豎井具有至少一個豎井口。這種豎井口通常設(shè)置在各樓層的區(qū)域或水平高度內(nèi)。例如，可以設(shè)想每個樓層設(shè)置一個豎井口，但是也可以例如在一個樓層設(shè)置兩個豎井口，尤其是在轎廂的相對側(cè)上，從而結(jié)果例如能夠從兩個相對側(cè)接近轎廂。就本發(fā)明而言，“接近”意思是，例如人能夠進出轎廂，或能夠?qū)⑾鄳?yīng)的物體裝載到轎廂中或從轎廂卸載。此夕卜，在相應(yīng)的豎井口設(shè)置至少一個豎井門。該豎井門關(guān)閉豎井口，尤其即使是在豎井口的水平高度上目前沒有升降梯轎廂時。這尤其使得可以防止人不注意跌入升降梯豎井內(nèi)。如果升降梯轎廂在其通過升降梯豎井的行程中停在特定樓層，則其相應(yīng)地停在與這個樓層關(guān)聯(lián)的特定的豎井口的水平高度上。此時，升降梯轎廂到達豎井口區(qū)域內(nèi)的預(yù)先確定的停止位置，該停止位置選取成使得可以接近升降梯的豎井以及因此接近轎廂。原則上，只有當(dāng)升降梯轎廂位于停止位置時才打開和關(guān)閉門，也可以設(shè)想在緊急情況下的例外情形，在該緊急情況下，門也可被打開。升降梯轎廂本身具有至少一個轎廂門以用于提供通向升降梯轎廂的入口。在停止位置，豎井門分別與轎廂門相關(guān)聯(lián)。轎廂門和相關(guān)聯(lián)的豎井門相對于豎井口和轎廂口至少部分重疊。與豎井門相關(guān)聯(lián)的轎廂門通常設(shè)置成使得，例如在停止位置中在關(guān)閉狀態(tài)下，轎廂內(nèi)的人看見轎廂門但是看不見相關(guān)聯(lián)的豎井門，此時該豎井門設(shè)置在轎廂門后面。反過來，在轎廂的停止位置期間，當(dāng)豎井門關(guān)閉時，在相應(yīng)樓層上在轎廂外的人通常只看見豎井門。為了可以能夠接近升降梯豎井和升降梯轎廂，必須打開轎廂門和豎井門。此外，豎井門和相關(guān)聯(lián)的轎廂門通常在相同的方向上移動。轎廂門可移動式地安裝在轎廂上，而豎井門可移動式地安裝在豎井本身上，更準(zhǔn)確地說，位于豎井口的區(qū)域中。在停止位置，在轎廂門和豎井門之間通常也產(chǎn)生狹窄的間·隙、間隙口。原則上，在豎井口可設(shè)置一個豎井門，但也可以提供多個豎井門。升降梯門通常以與在豎井口處的門配置相匹配的方式相應(yīng)地裝配到升降梯轎廂上?？梢栽O(shè)想在豎井口設(shè)置兩個豎井門，例如，在打開和關(guān)閉的過程中，所述門分別相對于彼此(滑動門)反向移動。在相關(guān)聯(lián)的升降梯轎廂內(nèi)可同樣相應(yīng)地提供升降梯門，該升降梯門與豎井口的門類似地相對應(yīng)，也就是說例如同樣是兩個升降梯門，在打開和關(guān)閉的過程中，這兩個升降梯門與(分別相關(guān)聯(lián)的)豎井門以相同的方式移動，也就是說，豎井門也相對于彼此反向移動。在該方式中，轎廂門相應(yīng)地與各豎井門相關(guān)聯(lián)。根據(jù)本發(fā)明的升降梯裝置還包括用于確定升降梯轎廂在升降梯豎井內(nèi)的位置的定位裝置。因此該定位裝置用于確定豎井信息或樓層信息。該定位裝置包括用于標(biāo)記相應(yīng)位置的標(biāo)記單元以及還包括用于探測和/或讀取標(biāo)記單元的探測單元。通過將標(biāo)記單元設(shè)置在其中一個豎井門上和將探測單元設(shè)置在相關(guān)聯(lián)的轎廂門上，或者反之，原則上可獲得與安裝有關(guān)的多方面的優(yōu)點。尤其是，該裝置能夠被預(yù)先安裝。在市場上可獲得的升降梯裝置中，通常需要當(dāng)升降梯轎廂已安裝在豎井內(nèi)時才能夠安裝定位裝置的部分或整個定位裝置，因為只有這樣才可以借助于標(biāo)記單元以參照的方式確定出準(zhǔn)確的位置信息。這是因為，如果在施工或安裝過程中發(fā)生錯誤，或者結(jié)構(gòu)在一段時間后以不均勻的方式發(fā)生位移(也就是說“結(jié)構(gòu)沉降”)，正如在建筑物內(nèi)經(jīng)常發(fā)生的情況那樣，那么實際位置不再對應(yīng)于最初設(shè)置的標(biāo)記，并且定位裝置通常不能準(zhǔn)確地操作。然而，特別重要的是，在停止位置，豎井和轎廂門能夠分別相對于彼此采取相對確定的位置。然而此時，如果對于相應(yīng)位置的參照足夠精確的話，那么豎井口和轎廂能夠轉(zhuǎn)變到相對于彼此的相應(yīng)的預(yù)先確定的位置。當(dāng)標(biāo)記單元和探測單元分別位于相對應(yīng)的部分上、這些部分在位置探測方面必需彼此相關(guān)時，能夠?qū)崿F(xiàn)這種精確調(diào)整。另一個優(yōu)點是，這種裝置也能夠很好地進行翻新。由于原則上用于相應(yīng)安裝的總體花費費用所需較少，并且此外用于定位裝置的相對簡單的更換也是可能的，因此也能夠節(jié)省成本。根據(jù)本發(fā)明的升降梯裝置的優(yōu)點還在于傳感器能夠額外獲得保護。由于通常在這種升降梯系統(tǒng)中使用的探測單元(也就是說傳感器)在施工場地暴露于非常大的荷載中，因此傳感器有時會被損壞。存在傳感器受到影響的風(fēng)險，尤其是當(dāng)使用敏感的傳感器時。最后，該傳感器由特殊專家例如傳感器工程師或電氣工程師進行安裝通常也是必要的。因此，如果相應(yīng)的探測單元和傳感器能預(yù)先安裝和能夠在制造升降梯時被安裝、例如在工廠內(nèi)進行安裝，則是尤其有利的。一方面，由于不必將專家專門叫到施工場地來安裝傳感器，因此這種措施也可以節(jié)省成本；另一方面，此時與在施工場地中的情況相比，在工廠內(nèi)的安裝能夠在不利程度減小的環(huán)境條件下進行。此外，將探測單元和標(biāo)記單元分別設(shè)置在轎廂門和相關(guān)聯(lián)的豎井門的互相面對的側(cè)面上通常是有利的。這使得能夠在探測單元和標(biāo)記單元之間無障礙物的情況下對探測單元和標(biāo)記單元進行保持。這種方案也相應(yīng)地使讀取標(biāo)記單元更加容易。另外,在該實施例中，無論是探測單元還是標(biāo)記單元通常對于升降梯的使用者來說都是看不見的，因為轎廂門和相關(guān)聯(lián)的豎井門的互相面對的側(cè)面準(zhǔn)確地位于背離相應(yīng)使用者的側(cè)面上。雖然例如用來將標(biāo)記單元或探測單元安裝到豎井門上的側(cè)面朝向轎廂內(nèi)的人，但是對于轎廂內(nèi)的使用者來說，該側(cè)面又被相關(guān)聯(lián)的轎廂門所隱藏。此時，通常只有狹窄的間隙口位于探測單元和 標(biāo)記單元之間，該間隙口位于相互關(guān)聯(lián)的轎廂門和豎井門之間。因此，有利地只在短距離上進行探測，并且因此也能以相應(yīng)的精確度進行探測。此外，本發(fā)明的示例性實施例包括用于控制升降梯轎廂的行程的控制單元。在本文中，術(shù)語“控制”意思是開環(huán)控制和/或閉環(huán)控制。此時，控制單元能優(yōu)選設(shè)計成使得，當(dāng)豎井門和轎廂門打開和/或關(guān)閉時，豎井門和相關(guān)聯(lián)的轎廂門能以基本上同步的方式移動。然而，這以絕對同步的方式進行不是絕對必要的。定位裝置優(yōu)選連接到控制單元或電子單元，其結(jié)果是根據(jù)使用者選擇的樓層，轎廂去往相應(yīng)樓層的行程受到開環(huán)/閉環(huán)控制，樓層信息由定位裝置確定。原則上，可以設(shè)想豎井門和/或轎廂門的形式是由實心體形成的實心門。然而，由于該實心門重量大且造價也明顯較高，因此，這一方面通常是不必要的，另一方面通常甚至是不希望的。實心門通常也更難以安裝和運輸。例如，豎井門或轎廂門可以只包括壁面，例如可以由金屬板例如鋼板制造。在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，可以在豎井門和/或相關(guān)聯(lián)的轎廂門中在互相面對的側(cè)面上設(shè)置有槽口(recess)和/或凹進部(indentation),該槽口和/或凹進部在豎井門和相關(guān)聯(lián)的轎廂門之間顯露出一中間空間。該槽口/凹進部可以以各種方式形成。在由壁面形成(也就是說，不是由實心材料形成)的門的情況下，這些壁面例如可以以相對于外部不完全界定或圍繞門的方式形成。在相關(guān)聯(lián)的豎井門或轎廂門中、在其互相面對的側(cè)面上在某種程度上存在開口、槽口。然而，所述壁面也可以在相應(yīng)的相面對的側(cè)面上不中斷，而是發(fā)生變形離開相應(yīng)的相關(guān)聯(lián)的門。例如，轎廂門在轎廂的方向上相應(yīng)地設(shè)置有變形部、凹進部，而例如豎井門可設(shè)置有離開轎廂的凸出部。除了在相關(guān)聯(lián)的豎井門和轎廂門之間必然存在的間隙口外，這因此產(chǎn)生了顯露出來的附加的空間，也就是說兩者之間的更大的中間空間。然而，當(dāng)豎井門和轎廂門是實心的時，也可以提供該槽口。原則上，也可以將該槽口從實心材料中移除。也可以設(shè)想僅在一個轎廂門上或僅在一個豎井門上、僅在數(shù)個豎井門上或僅在一些轎廂門上、或在所有的豎井門上或在所有的轎廂門上提供該槽口。為了能夠提供特別節(jié)省空間的標(biāo)記單元，在本發(fā)明的一個實施例變型中，標(biāo)記單元可以是膠帶的形式。這通常還意味著該標(biāo)記單元的簡單制造及同樣也是簡單的安裝。也可以在相對應(yīng)的門上已經(jīng)設(shè)置有另外的標(biāo)記，該另外的標(biāo)記指示膠帶形式的標(biāo)記單元所必須附裝/附著的位置。該方案可以簡化安裝。尤其是當(dāng)在轎廂門和豎井門之間僅有一個間隙口時，提供相應(yīng)的薄的標(biāo)記單元是有利的，從而不會造成撞擊和磨損。膠帶形式的設(shè)計使得可以用特別簡單的方式實現(xiàn)標(biāo)記單元。也可以設(shè)想提供板件形式的標(biāo)記單元。在本發(fā)明的一個改進中，標(biāo)記單元還采取2D碼的載體的形式。也可以設(shè)想還使用簡單的一維條形碼。然而，2D碼的優(yōu)點還在于能夠?qū)崿F(xiàn)更大的編碼/信息密度。2D碼可以包含不同的片段，在這些片段中對不同的信息編碼。尤其是，所述片段可包含位置信息或樓層信息。此外，由于2D碼易于印刷到例如膠帶上，因此標(biāo)記單元能夠以有利的方式被容易地制造。因此，標(biāo)記單元可非常薄，也就是說能夠以節(jié)省空間的方式被設(shè)計和設(shè)置。尤其當(dāng)標(biāo)記單元采取條形碼或2D碼的形式時，探測單元采取光學(xué)傳感器的形式是有利的。同時，光學(xué)傳感器能以相對成本低廉的方式制造。由此使得可以精確地和可靠 地探測和讀取標(biāo)記單元。此外，光學(xué)傳感器也能以相應(yīng)快捷的方式操作，并且也能以特別快捷的方式進行評價，使得與位置信息相關(guān)的結(jié)果能在非常短的時間內(nèi)出現(xiàn)在控制單元中。如果在豎井門和轎廂門中也設(shè)置槽口，則這種方案便不僅僅能夠?qū)崿F(xiàn)與豎井門和轎廂門自身有關(guān)的結(jié)構(gòu)簡化和相應(yīng)的優(yōu)點。此外，通過中間空間所增加的和所提供的附加空間能夠用于容納升降梯的附加裝置或結(jié)構(gòu)單元。為此，在本發(fā)明的一個改進中，將標(biāo)記單元和/或探測單元設(shè)置在由槽口形成的中間空間內(nèi)是有利的。這使得可以避免由于裝配標(biāo)記單元和/或探測單元而增加相應(yīng)的門的厚度，或者使得門的厚度僅發(fā)生可忽略不計的/微小的增加。探測單元即使在狹窄且緊湊時也通常具有至少一定的厚度，且可能還會比存在于轎廂門和相關(guān)聯(lián)的豎井門之間的間隙口更厚一如果不存在任何槽口或凹進部。無論如何，通過槽口 /凹進部或通過中間空間所增加的空間能夠被用于此目的。然而，這種升降梯系統(tǒng)通常不僅僅需要用于定位的傳感器系統(tǒng)。在升降梯的情況下，目的通常是防止人在升降梯轎廂的入口區(qū)域中被夾到或被擠到。例如，如果人進入正在關(guān)閉的門的仍然打開的間隙中，則必須盡可能快地停止門的運動，并在可能時使門再重新打開。如果相應(yīng)的探測單元還包括用于探測人和/或物體的附加的光學(xué)傳感器，則是特別有利的。在本發(fā)明的一個示例性實施例中，用于探測人和/或物體的附加的光學(xué)傳感器可以采取用于發(fā)出和/或接收擋光體(光魚，light barrier)信號的擋光體傳感器的形式。這種擋光體同樣可以以各種方式實施。例如，可以在探測單元中提供發(fā)出光學(xué)信號的發(fā)射單元。此時，例如可以在預(yù)先確定的位置裝配反射元件、例如金屬凸片，光學(xué)信號通過該反射元件被反射并又傳回到該探測單元內(nèi)的接收單元。如果這個信號被探測到，這就意味著在擋光體內(nèi)沒有人/物體。否貝U，也就是說，如果人和/或物體進入擋光體，則后者被中斷，且光學(xué)信號不會再被傳回到接收單元或探測單元。在這種情況下，相應(yīng)的信號被發(fā)送到控制單元并造成門(豎井門和/或轎廂門)的運動被停止或者根本不啟動門的運動，以及造成門在可能時再次打開。為了更好的反射，例如可以將反射貼紙或標(biāo)簽施加到相應(yīng)的反射單元上。例如，可以設(shè)想將反射單元設(shè)置在升降梯轎廂上和/或轎廂門上，優(yōu)選設(shè)置在由槽口形成的中間空間內(nèi)，和/或設(shè)置在豎井門上，優(yōu)選設(shè)置在由槽口形成的中間空間內(nèi)。因此探測單元可以設(shè)置/設(shè)計成使得其發(fā)出光學(xué)信號，該光學(xué)信號的方向與進入口平行并通過間隙口。尤其是可以設(shè)想探測單元或至少探測單元的一部分伸入間隙口中，使得用于探測間隙口內(nèi)的人和/或物體的相應(yīng)的光學(xué)信號通過那里。也就是說，如果在間隙口內(nèi)的區(qū)域被監(jiān)控，則對于監(jiān)控來講關(guān)鍵性的區(qū)域因此被準(zhǔn)確地感測。原則上能夠感測整個門的區(qū)域，例如以柵格的形式。在這種情況下，通常必須在空間方面按某種間隔實施監(jiān)控，從而使結(jié)果上至少可以從一定尺寸的物體開始探測物體。原則上，也可以設(shè)想監(jiān)控光束以放射狀的方式發(fā)出。替代擋光體或者除了擋光體外，用于探測人和/或物體的該光學(xué)傳感器也可以采取所謂的傳輸時間傳感器(time-of-flight sensor,縮寫T0F傳感器)的形式。在該傳感器的情況下，測量發(fā)出的信號的傳播時間，該發(fā)出的信號至少部分被反射并又傳送至探測單元。這樣的信號可以例如使用紅外光實現(xiàn)，但是原則上也可以使用可見光(可見光的波長范圍大約400nm-800nm)。在這種情況下，例如，相對于光的振蕩持續(xù)時間而言 只是非常緩慢地發(fā)生改變的特殊的信號——也就是說，例如相比而言(非常)低頻的信號——能夠被調(diào)制到相應(yīng)的發(fā)出的光學(xué)信號上。對于已被調(diào)制的低頻信號，在探測到被反射的部分后便能夠確定出相對于發(fā)出的信號的相位變化。因此，可以確定傳播時間。如果物體或人現(xiàn)在進入正被監(jiān)控的區(qū)域，則傳播距離縮短，因此也縮短了發(fā)射的信號的傳播時間。相應(yīng)地設(shè)計出了根據(jù)本發(fā)明的定位裝置，以用于針對根據(jù)本發(fā)明的升降梯裝置或根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的升降梯裝置來確定升降梯轎廂在升降梯豎井內(nèi)的位置，根據(jù)本發(fā)明的定位裝置的不同之處尤其在于可將標(biāo)記單元裝配到其中一個豎井門上，而可將探測單元裝配到相關(guān)聯(lián)的轎廂門上，或者反之。根據(jù)本發(fā)明的升降梯門——也就是說尤其是豎井門或轎廂門——的不同之處在于設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的定位裝置或?qū)嵤┓绞?。根?jù)本發(fā)明的建筑物的不同之處也在于具有根據(jù)本發(fā)明的升降梯裝置或根據(jù)本發(fā)明的升降梯裝置的實施例變型。


在附圖中示出了本發(fā)明的示例性實施例并在下面對其進行了更詳細(xì)的說明，同時闡明了更多的優(yōu)點和細(xì)節(jié)。在附圖中，具體為圖I示出根據(jù)本發(fā)明的具有滑動門的升降梯裝置的示意圖，圖2示出根據(jù)本發(fā)明的具有開縮滑動門的升降梯裝置的示意圖，圖3示出根據(jù)本發(fā)明的具有滑動門和擋光體的升降梯裝置的示意圖，圖4示出根據(jù)本發(fā)明的具有滑動門和擋光體的另一升降梯裝置的示意圖，圖5示出根據(jù)本發(fā)明的具有單個門和附加的擋光體的升降梯裝置的示意圖，圖6示出根據(jù)本發(fā)明的具有槽口并具有標(biāo)記和探測單元的相關(guān)聯(lián)的豎井門和轎廂I 的不意圖，圖7示出根據(jù)本發(fā)明的總共僅有一個槽口的豎井門和轎廂門的示意圖，圖8示出根據(jù)本發(fā)明的具有凹進部的相關(guān)聯(lián)的豎井門和轎廂門的示意圖，圖9不出根據(jù)本發(fā)明的具有槽口和凹進部的豎井門和轎廂門的不意圖，和圖10在兩個視圖中示出如何通過探測單元探測編碼帶的示意圖。
具體實施例方式圖I在平面圖中示出在豎井口 2的區(qū)域中通過升降梯裝置I的一部分的示意剖面。尤其示出混凝土墻3和豎井4，該混凝土墻3具有在它們之間的豎井口 2 (已提及的)，升降梯轎廂5又位于該豎井4中并能夠移動。移動方向垂直于在圖I中的繪圖平面。還提供了滑動門系統(tǒng)6，該滑動門系統(tǒng)6使通過豎井口 2進入轎廂5成為可能。這種滑動門系統(tǒng)6又包括兩個豎井門7a和7b。這些豎井門7a和7b屬于豎井并固定在或可移動式地安裝在豎井口 2的區(qū)域內(nèi)。轎廂門8a和8b又可移動式地安裝在轎廂5本身上。豎井門7a與轎廂門8a相關(guān)聯(lián)，而豎井門7b與轎廂門Sb相關(guān)聯(lián)。在滑動門6打開的過程中，互相關(guān)聯(lián)的門(也就是說豎井門7a和轎廂門8a)移至附圖中的左側(cè)(參見方向箭頭L)，而豎井門7b和轎廂門8b移至右側(cè)(參見方向箭頭R)。這種移動是同步產(chǎn)生的。因此，例如當(dāng)滑動門6關(guān)閉時，在轎廂5內(nèi)的人只看見轎廂門8a和8b，而在滑動門6的另一側(cè)(也就是說在附圖中位于上方)在樓層上的人只看見豎井口門7a和7b。在打開的過程中，門分別同時移向左側(cè)(即門7a和8a)和右側(cè)(門7b和8b)。附圖標(biāo)記9'表示運行平面，豎井門7a和7b在該運行平面內(nèi)移動，而附圖標(biāo)記9"表示轎廂門(8a和Sb)的運行平面。在附圖中分別用虛線示出這些運行平面9'和9"。一間隙口 10位于這些運行平面9'和9"之間，因此也相應(yīng)地分別在轎廂門8a、8b與豎井門7a、7b之間延伸。豎井口門7a、7b以及還有轎廂門8a、8b分別具有相關(guān)聯(lián)的槽口 11a、Ilb和12a、12b。這些槽口 I la、I lb、12a、12b的形式是位于分別相互關(guān)聯(lián)的門側(cè)面內(nèi)的開口。膠帶形式的編碼帶13設(shè)置在豎井門7a中的槽口 Ila中。探測單元14形式的光學(xué)傳感器設(shè)置在相關(guān)聯(lián)的轎廂門8a的內(nèi)側(cè)，在停止位置，該轎廂門8a與豎井門7a以及編碼帶13正好相對。光學(xué)傳感器14具有比膠帶13更厚的厚度，但是可以利用槽口 12a集成在門8a中，從而使其不會伸入間隙口 10內(nèi)。在轎廂5的行程過程中，所有的門7a、7b、8a、8b都是關(guān)閉的。當(dāng)轎廂5移動經(jīng)過豎井口 2時，光學(xué)傳感器14能夠讀取編碼帶13并因此能夠確定升降梯轎廂5的位置。尤其是，這使得可以提供相對于豎井口 2的相對精確的參照并因此可以獲得準(zhǔn)確的位置信息。 圖2示出類似情形，即具有豎井口 102、混凝土墻103、豎井104以及在豎井內(nèi)移動的轎廂105的升降梯裝置101。然而，與圖I相比，滑動門106的形式是開縮滑動門。在這種情況下，豎井門107a設(shè)置成使得其垂直于移動方向相對于豎井門107b錯位。轎廂門108a和108b類似地相對于彼此相應(yīng)地錯位。因此，相關(guān)聯(lián)的門一即豎井門107a和轎廂門108a—比豎井門107b和轎廂門108b更靠近彼此。總的來說，由于在打開位置必須并列地容納豎井門107a、107b(轎廂門108a和108b也類似)，所以運行平面109'和109 "更寬。在用虛線示出的運行平面109'和109 "之間設(shè)有間隙口 110。然而，所有的門107a、107b、108a、108b僅能夠向附圖中的右側(cè)移動(移動方向R)。控制單元設(shè)計成使得門107a和108a的移動速度大于門107b和108b的速度，從而它們在打開過程中大約同樣快地到達其終點位置(關(guān)閉操作也類似)。門107a、107b、108a、108b還分別具有相應(yīng)的槽口 llla、lllb、112a、112b，在這種情況下，編碼帶113和光學(xué)傳感器114分別相應(yīng)地設(shè)置在門107a和108a中。停止元件115'和115 "用于防止人從旁邊進入并因此被夾到，尤其是當(dāng)轎廂移動時，其中該停止元件115'和115 "各自裝配到混凝土墻103上和在附圖標(biāo)記115"的情況下裝配到轎廂105上。圖3示出與圖I示出的升降梯裝置類似的升降梯裝置201。在目前情況下，膠帶213同樣地設(shè)置在豎井門207a中，而探測單元214設(shè)置在轎廂門208a中。箭頭216示出探測單元214是如何讀取編碼帶213的。間隙210設(shè)置在豎井門207a、207b和轎廂門208a、208b之間。然而，探測單元214伸入該間隙口中。探測單元214還包括用于探測人和/或物體的光學(xué)傳感器。這種集成在探測單元214中的光學(xué)傳感器發(fā)出平行于滑動門的移動方向的光束，更準(zhǔn)確地說，在附圖中沿箭頭S向右。光學(xué)探測器217位于由擋光體發(fā)出的光中。也可以設(shè)想將一反射凸片設(shè)置在相同的位置來替代光學(xué)探測器217，該反射凸片將由擋光體發(fā)出的光學(xué)信號再進行反射。如果門相應(yīng)地向右和向左打開(移動方向R和L),則在互相關(guān)聯(lián)的門207a和208a以及207b和208b之間的區(qū)域內(nèi)形成垂直于間隙口 210的更大的間 隙，來自擋光體的光束穿過該間隙。圖4示出與圖3中的升降梯裝置類似的升降梯裝置301，但是膠帶設(shè)置在轎廂門308a上，相應(yīng)的探測單元設(shè)置在豎井門307a上，擋光體探測器317相應(yīng)地設(shè)置在豎井門307b上。擋光體具有光束S，在這種情況下，如果S中斷，則門的移動就被阻止/停止。圖5示出升降梯裝置401 (與圖3中的類似)，其中，僅設(shè)置一個豎井門407和一個轎廂門408。擋光體具有探測器417。然而，與圖3相比，擋光體探測器417固定在轎廂405的剛性殼體上，而不是可移動的門上。兩個門407a和408a只能向左移動(方向箭頭L)。在該情況下，探測器單元414伸入間隙口 410內(nèi)，該探測器單元414能夠用于讀取編碼帶413并且也發(fā)出用于擋光體的光學(xué)信號S。擋光體探測器417相應(yīng)地在間隙口 410的延伸范圍中伸入相同程度。圖6示出豎井門507以及相關(guān)聯(lián)的轎廂門508，在豎井門507上具有編碼帶513，而在轎廂門508上具有探測器單元514，這兩個門都具有形式為開口的槽口 511、512。圖7示出一種結(jié)構(gòu)，其中，豎井口的門607具有封閉的外圍壁面，而轎廂門608具有形式為開口的槽口 612。探測器單元614設(shè)置在槽口 612中。在兩個門之間設(shè)置有間隙口 610和中間空間Z。編碼帶附著于豎井門607或附裝在豎井門607上。 在圖8中，豎井口的門707和轎廂門708設(shè)計成使得凹進部711和712在相應(yīng)區(qū)域內(nèi)增加了間隙口 710的尺寸。編碼帶713和探測器714分別設(shè)置在凹進部711和712中。在圖9中示出的雙門包括具有探測器813和814的豎井門807和轎廂門808。凹進部811形成在豎井門807中，而槽口 812形成在轎廂門中。圖10同樣地示出根據(jù)本發(fā)明的升降梯裝置901以及相應(yīng)的視圖A，該視圖A概略示出如何從探測器單元914的角度感測到編碼帶913。在這種情況下，探測器單元914分別通過在豎井門和轎廂門907、908中的槽口或開口 911、912探測圖像，通過所述槽口或開口911、912而使得通過相關(guān)聯(lián)的門之間的間隙(在這里沒有更詳細(xì)描述)可以看見編碼帶913。因此，在視圖A中，轎廂門908的邊緣在外部仍然是可看見的，此時，通過開口 912觀察具有開口 911的豎井門907繼而使得編碼帶913被顯露出來。原則上，在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，標(biāo)記單元設(shè)置在豎井門上，而探測單元設(shè)置在相關(guān)聯(lián)的轎廂門上。該實施例通常也能以更加節(jié)省成本的方式被生產(chǎn)和安裝。附圖標(biāo)記列表
I升降梯裝置108a 轎廂門2豎井口108b 轎廂門3混凝土墻109’ 豎井門的運行平面4豎井109’ 轎廂門的運行平面5轎廂10間隙口6滑動門(作為整體)Illa 槽口7a豎井門Illb 槽口7b豎井門112a 槽口·
8a轎廂門112b 槽口8b轎廂門113 編碼帶9’豎井門的運行平面114 光學(xué)傳感器9 "轎廂門的運行平面115’ 豎井上的側(cè)面止擋10間隙口115" 轎廂上的側(cè)面止擋Ila槽口201 升降梯裝置Ilb槽口207a 豎井門12a槽口207b 豎井門12b槽口208a 轎廂門13編碼帶208b 轎廂門14光學(xué)傳感器210 間隙口101升降梯裝置213 編碼帶102豎井口214 探測器單元103混凝土墻216 光104豎井217 擋光體探測器105轎廂301 升降梯裝置106滑動門(作為整體)307a 豎井門107a豎井門307b 豎井門107b豎井門308a 轎廂門308b 轎廂門708豎井門313 編碼帶710間隙口314 探測器單元711凹進部317 擋光體探測器712凹進部401 升降梯裝置713編碼帶407 豎井門714探測器單元408 轎廂門807轎廂門410 間隙口808豎井門413 編碼帶811凹進部414 光學(xué)傳感器系統(tǒng)812槽口417 擋光體探測器813編碼帶507 轎廂門814光學(xué)傳感器
508豎井門901升降梯裝置511槽口907轎廂門512槽口908豎井門513編碼帶911槽口514傳感器912槽口607轎廂門913編碼帶608豎井門914探測器單元610間隙口A視圖 612槽口L向左方向613編碼帶R向右方向614光學(xué)傳感器S擋光體信號707轎廂門Z中間空間
權(quán)利要求
1.用于在三維結(jié)構(gòu)的升降梯豎井(4，104)內(nèi)運輸人和/或物體的升降梯裝置(1，101，201，301，401，501，601，701，801，901)，該三維結(jié)構(gòu)包括至少兩個樓層，尤其是建筑物或類似結(jié)構(gòu)，該升降梯裝置具有升降梯轎廂(5，105)，該升降梯轎廂(5，105)能夠容納所要運輸?shù)娜撕?或物體，具有至少ー個用于打開和/或關(guān)閉所述轎廂的轎廂門(8a，108a，208a，308a,408，508，608，708，808，908 ；8b, 108b, 208b, 308b);所述升降梯豎井具有至少ー個豎井 ロ(2，102)和至少ー個豎井門(7a, 107a, 207a, 307a, 407，507，607，707，807，907 ；7b,107b，207b，307b)，所述豎井口使得能夠接近所述升降梯豎井和/或所述升降梯轎廂，所述豎井門能夠用于打開和/或關(guān)閉通向所述升降梯豎井和/或所述升降梯轎廂的入口 ；所述升降梯豎井和所述升降梯轎廂設(shè)計成使得，在所述升降梯轎廂的在所述豎井口的區(qū)域中的停止位置，轎廂門(7a，107a, 207a, 307a, 407，507，607，707，807，907)和與所述轎廂門相關(guān)聯(lián)的豎井門(8a，108a, 208a, 308a, 408，508，608，708，808，908)分別以重疊的方式設(shè)置在所述豎井口的區(qū)域中，以提供通向所述升降梯轎廂的入口，所述升降梯裝置包括 用于確定所述升降梯轎廂在所述升降梯豎井內(nèi)的位置的定位裝置，該定位裝置包括 -用于標(biāo)記所述位置的標(biāo)記單元(13，113，213，313，413，513，613，713，813、913)， -用于探測和/或讀取所述標(biāo)記単元的探測單元(14，114，214，314，414，514，614，714，814,914), 其特征在干， 所述標(biāo)記單元設(shè)置在其中ー個豎井門上，而所述探測單元設(shè)置在相關(guān)聯(lián)的轎廂門上，或者相反地，所述標(biāo)記單元設(shè)置在其中ー個轎廂門上，而所述探測單元設(shè)置在相關(guān)聯(lián)的豎井門上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的升降梯裝置，其特征在于，探測單元和標(biāo)記單元分別設(shè)置在轎廂門和相關(guān)聯(lián)的豎井門的互相面對的側(cè)面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的升降梯裝置，其特征在于，相關(guān)聯(lián)的豎井門和/或轎廂門在其互相面對的側(cè)面上具有槽ロ(11a，11b，12a，12b，111a，111b，112a，112b，511，512，612，812,911,912)和/或凹進部(711，712、811)，該槽口和/或凹進部在豎井門和相關(guān)聯(lián)的轎廂門之間顯露出一中間空間(Z)，標(biāo)記單元和/或探測單元設(shè)置在通過所述槽口和/或所述凹進部形成的中間空間內(nèi)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的升降梯裝置，其特征在于，標(biāo)記單元采取膠帶的形式。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的升降梯裝置，其特征在于，標(biāo)記單元采取2D碼的載體的形式。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的升降梯裝置，其特征在于，探測單元采取用于探測和/或讀取標(biāo)記單元的光學(xué)傳感器的形式。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的升降梯裝置，其特征在于，探測單元(214，314，414)包括用于探測人和/或物體的附加的光學(xué)傳感器。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的升降梯裝置，其特征在于，用于探測人和/或物體的附加的光學(xué)傳感器采取用于發(fā)出和/或接收擋光體信號的擋光體傳感器的形式。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的升降梯裝置，其特征在于，具有用于反射擋光體信號的反射単元和/或用于接收擋光體信號(S)的擋光體探測器(214，317，417)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的升降梯裝置，其特征在干，反射単元和/或擋光體探測器設(shè)置在升降梯轎廂上和/或轎廂門上，優(yōu)選設(shè)置在通過槽ロ形成的中間空間內(nèi)；和/或設(shè)置在豎井門上，優(yōu)選設(shè)置在通過槽口和/或凹進部形成的中間空間內(nèi)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的升降梯裝置，其特征在于，用于探測人和/或物體的附加的光學(xué)傳感器米取傳輸時間(TOF)傳感器的形式。
12.定位裝置，該定位裝置用于針對根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的升降梯裝置來確定升降梯轎廂在升降梯豎井內(nèi)的位置。
13.升降梯門，其特征在干，設(shè)有根據(jù)權(quán)利要求12所述的定位裝置的標(biāo)記單元和/或探測單元。
14.建筑物，其特征在于，具有根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的升降梯裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及升降梯裝置、定位裝置、升降梯門和建筑物。該升降梯裝置在升降梯豎井內(nèi)用于運輸，具有升降梯轎廂、至少一個用于打開和/或關(guān)閉轎廂的轎廂門和控制單元，該升降梯豎井具有至少一個豎井口和至少一個豎井門，該升降梯豎井和升降梯轎廂設(shè)計成使得，在升降梯轎廂的在豎井口的區(qū)域中的停止位置，轎廂門和與轎廂門相關(guān)聯(lián)的豎井門分別以重疊的方式設(shè)置在豎井口的區(qū)域中，以提供通向升降梯轎廂的入口，該升降梯裝置包括用于確定升降梯轎廂在升降梯豎井內(nèi)的位置的定位裝置，該定位裝置包括用于標(biāo)記位置的標(biāo)記單元和用于探測標(biāo)記單元的探測單元。為了改進安裝，標(biāo)記單元設(shè)置在其中一個豎井門上，探測單元設(shè)置在相關(guān)聯(lián)的轎廂門上，或者反之。
文檔編號B66B5/00GK102951513SQ201210302680
公開日2013年3月6日 申請日期2012年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月23日
發(fā)明者B·德科伊 申請人:塞德斯股份公司