專利名稱：一種通用門式起重機走行大車轉向機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及ー種通用門式起重機走行大車轉向機構。
背景技術：
通用門式起重機的應用非常廣泛，為了實現(xiàn)最大限度的利用設備，降低生產成本，許多門式起重機具有轉向功能，可以實現(xiàn)多區(qū)域的吊裝施工，這種具有轉向功能的門式起重機在高鐵建設項目中得到了廣泛的應用。但在起升重量超過1000噸的超大型門式起重機大車走行機構如何實現(xiàn)其平穩(wěn)轉向，精確定位，又方便其維護和修理是ー個難題，因為超大型門式起重機的大車走行機構自身就體積大，尺寸大，重量大的三大特性。同時如何改善制造エ藝，降低制造成本也是ー個難題
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的正是為了解決上述現(xiàn)有技術中所存在的不足之處而提供ー種通用門式起重機的走行大車回轉支撐裝置。本發(fā)明的目的可通過下述技術措施來實現(xiàn)
本發(fā)明的通用門式起重機的走行大車回轉支撐裝置包括走行均衡梁、回轉油缸、支腿連接座、支撐油缸、油缸連接盤及油缸增高節(jié)，其中所述支腿連接座套裝在走行均衡梁的中心孔內，支腿連接座的下部通過螺栓和油缸增高節(jié)固結在一起，油缸增高節(jié)通過螺栓和支撐油缸固結在一起；走行均衡梁的兩端分別安裝有平面轉動裝置，平面轉動裝置通過鉸接件與走行臺車機構連接；用于驅動走行均衡梁繞支腿連接座作回轉運動的轉向油缸的兩端分別與設置在走行均衡梁和支腿連接座上部鉸耳座相連接。也就是說，支腿連接座和走行均衡梁通過回轉油缸可以實現(xiàn)彼此的相對轉動，滿足相對轉動角度為90°
本發(fā)明所述的回轉支撐裝置中的支腿連接座頂部設置有水平向周邊延伸的環(huán)沿，在環(huán)沿的下方對稱設置有向下延伸的兩個圓柱面半軸，在走行均衡梁的上端面均布四個與圓柱面半軸相配合的半軸圓弧槽。更具體講，支腿連接座上對稱安裝的兩個圓柱面半軸與走行均衡梁上端面的其中兩個圓弧槽對應接觸，當支腿連接座和走行均衡梁發(fā)生相対的90°轉動后，兩個半軸與另外兩個圓弧槽對應接觸，保證支腿連接座和走行均衡梁的相對轉動為的 90°。本發(fā)明中所述的圓柱面半軸通過連接螺栓與支腿連接座相固結，圓柱面半軸的周邊采用擋板固定。本發(fā)明的基本原理如下
在通用門式起重機正常工作狀態(tài)下，其吊重和自重的力量通過支腿傳遞到支腿連接座上，再通過支腿連接座組件上對稱安裝的兩個圓柱面半軸與走行均衡梁的上端面的半軸圓弧槽接觸而把カ傳遞到走行均衡梁上，最后通過走行均衡梁的兩側下面安裝的平面轉動裝置及走行臺車機構，最終把カ傳遞到軌面上。在通用門式起重機吊重狀態(tài)下，支腿會因主梁下?lián)隙a生水平橫向力，對于雙剛支腿或ー剛一半剛性支腿來說，這個水平力矩就使得支腿可以繞支腿連接座組件上對稱安裝的兩個半軸與走行均衡梁的上端面的半軸圓弧槽接觸面轉動，從而抵消支腿的內應力。保證通用門式起重機的安全使用。在通用門式起重機走行大車回轉裝置需要轉向的工作狀態(tài)時，支撐油缸頂升，通過油缸增高節(jié)和支腿連接座組件把通用門式起重機整體抬高一定的高度，走行均衡梁兩側下面安裝的平面轉動裝置及走行臺車機構在重力的作用下下落到油缸增高節(jié)上，同時也保證了支腿連接座組件上對稱安裝的兩個圓柱面半軸與走行均衡梁的上端面的半軸圓弧槽完全脫離。由于走行均衡梁兩側下面安裝的平面轉動裝置及走行臺車機構下落的距離遠遠小于支撐油缸頂升的高度，所以走行均衡梁及下面的平面轉動裝置和走行臺車機構吊掛在油缸增高節(jié)上，同時走行均衡梁及下面的平面轉動裝置和走行臺車機構也脫離軌面，在轉向油缸的作用下，走行均衡梁及下面的平面轉動裝置和走行臺車機構圍繞支腿中心轉動，轉動角度可以大于90°。當支撐油缸逐漸縮回時，支腿連接座組件上對稱安裝的兩個半軸與走行均衡梁的上端面的半軸圓弧槽充分接觸后，就可以保證支腿連接座組件與走行均衡梁的相對轉動角度為90°。走行臺車行駛產生的水平カ通過走行均衡梁的孔與支腿連接座的軸配合而傳遞到通用門式起重機的支腿上。本發(fā)明與現(xiàn)有的技術相比，具有以下有益效果
1)解決了傳統(tǒng)門式起重機走行大車回轉支撐裝置結構復雜，加工難度大，的缺陷，本發(fā)明的支腿連接座組件上的兩個半軸采用調整安裝的形式，并且兩個半軸安裝在支腿連接座組件的兩個端頭上，這樣對于半軸的加工和支腿連接座的加工都更加方便和容易，走行均衡梁的圓弧槽安排在走行均衡梁最上面，這也使得圓弧槽的加工極為方便，大大地減少了加工成本。同時半軸與圓弧槽的配合在支腿連接座和走行均衡梁的外面，裝配調試時便于觀察和調整，也提高了半軸與圓弧槽的配合精度和準確性；
2)支腿連接座組件上的兩個半軸與走行均衡梁的上端面的半軸圓弧槽接觸使各部件受カ簡捷、明確、可靠，半軸與圓弧面接觸即可以傳力，又可以自動定位，同時還可以有微小的相對轉動。半軸與圓弧面只受向下的正壓力，所受水平カ很??；
3)由于半軸與圓弧槽的配合在支腿連接座和走行均衡梁的外面，這就使得支腿連接座的結構形式極為簡單，只需滿足在吊重下的強度、剛度和穩(wěn)定性。同樣走行均衡梁中間孔配合處的結構也極大的簡化了。整體重量減輕，同時也很好的滿足了通用門式起重機在載重狀態(tài)下實現(xiàn)大車走行機構的轉向功能。本發(fā)明的走行大車回轉支撐裝置不僅可滿足南水北調工程水利渡槽的架設施工要求，同時這ー結構形式也可以運用于其它各種門式起重機。


圖I所示為本發(fā)明的主視圖。圖2是圖I的左視圖。圖3是圖I的俯視圖。圖中序號1為走行臺車，2為平面轉動裝置，3為走行均衡梁組件，4為油缸支撐盤，5為支撐油缸，6為轉向油缸，7為轉向油缸銷軸，8為支腿連接座組件，9為油缸增高節(jié)。、
圖4為本發(fā)明的支腿連接座組件主視圖。圖5是圖4的左視圖。圖中序號10為螺釘，11為圓柱面半軸，12為支腿連接座，13半軸擋板，14為楔鐵。圖6為本發(fā)明的走行均衡梁主視圖。圖7是圖6的側視圖。圖中序號15為走行均衡梁，16為定位銷，17為承重板，18為螺釘，19為轉向油缸連接銷軸耳座。
具體實施例方式本發(fā)明以下將結合實例(附圖)作進ー步描述
本發(fā)明的通用門式起重機走行大車回轉裝置包括走行臺車I，平面轉動裝置2，走行均衡梁組件3，油缸支撐盤4，支撐油缸5，轉向油缸6，轉向油缸銷軸7，支腿連接座組件8和油缸增高節(jié)9。所述的走行臺車I與平面轉動裝置2通過鉸軸連接吊掛在走行均衡梁組件3兩端的下方。支腿連接座組件8的圓柱面從走行均衡梁組件3中間的孔中穿過，軸孔配合具有一定的配合精度。支腿連接座組件8上面與通用門式起重機的支腿連接，下面通過螺栓與油缸增高節(jié)9固結，油缸增高節(jié)9下面與支撐油缸5通過螺釘固結在一起。本發(fā)明中所述的支腿連接座組件包括圓柱面半軸11對稱安裝在支腿連接座12的兩側(具體說，支腿連接座12頂部設置有水平向周邊延伸的環(huán)沿，在環(huán)沿的下方對稱設置有向下延伸的兩個圓柱面半軸)，圓柱面半軸11的三面用半軸擋板13固定住并且與支腿連接座12焊接在一起，圓柱面半軸11后面用楔鐵14與支腿連接座12頂緊并焊接在一起。圓柱面半軸11通過螺釘10與支腿連接座12固結在一起。本發(fā)明中所述的走行均衡梁組件包括承重板17采用裝配的形式安裝在走行均衡梁15的上面，承重板17的圓柱面與走行均衡梁15的止ロ孔配合，通過定位銷16固定承重板17與走行均衡梁15的位置關系，通過螺釘18將承重板17與走行均衡梁15固結在ー起，轉向油缸連接銷軸耳座19焊接在走行均衡梁15上面的ー個特定位置上，以滿足其轉向要求。本發(fā)明的通用門式起重機走行大車回轉裝置可將吊重和自重所引起的支腿所受垂向力，通過安裝在支腿連接座兩側的圓柱面半軸與安裝在走行均衡梁承重板上面的半軸圓弧槽傳遞到走行均衡梁上，最后通過走行臺車把垂向力傳向軌面。走行臺車驅動縱移時產生的水平カ通過走行均衡梁和套裝在走行均衡梁內支腿連接座最后傳遞給通用門式起重機的支腿。在通用門式起重機吊重狀態(tài)下，支腿會因主梁下?lián)隙a生水平橫向力，對于雙剛支腿或ー剛一半剛性支腿來說，這個水平力矩就使得支腿可以繞支腿連接座組件上對稱安裝的兩個圓柱面半軸與走行均衡梁的上端面的半軸圓弧槽接觸面而產生微量的轉動，從而抵消支腿的內應力。保證通用門式起重機的安全使用。
權利要求
1.ー種通用門式起重機的走行大車回轉支撐裝置，其特征在于它包括走行均衡梁、回轉油缸、支腿連接座、支撐油缸、油缸連接盤及油缸增高節(jié)，其中所述支腿連接座套裝在走行均衡梁的中心孔內，支腿連接座的下部通過螺栓和油缸增高節(jié)固結在一起，油缸增高節(jié)通過螺栓和支撐油缸固結在一起；走行均衡梁的兩端分別安裝有平面轉動裝置，平面轉動裝置通過鉸接件與走行臺車機構連接；用于驅動走行均衡梁繞支腿連接座作回轉運動的轉向油缸的兩端分別與設置在走行均衡梁和支腿連接座上部鉸耳座相連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的通用門式起重機的走行大車回轉支撐裝置，其特征在于所述的回轉支撐裝置中的支腿連接座頂部設置有水平向周邊延伸的環(huán)沿，在環(huán)沿的下方對稱設置有向下延伸的兩個圓柱面半軸，在走行均衡梁的上端面均布四個與圓柱面半軸相配合的半軸圓弧槽。
3.根據(jù)權利要求2所述的通用門式起重機的走行大車回轉支撐裝置，其特征在于所述的圓柱面半軸通過連接螺栓與支腿連接座相固結，圓柱面半軸的周邊采用擋板固定。
全文摘要
一種通用門式起重機的走行大車回轉支撐裝置，其特征在于它包括走行均衡梁、回轉油缸、支腿連接座、支撐油缸、油缸連接盤及油缸增高節(jié)，其中所述支腿連接座套裝在走行均衡梁的中心孔內，支腿連接座的下部通過螺栓和油缸增高節(jié)固結在一起，油缸增高節(jié)通過螺栓和支撐油缸固結在一起；走行均衡梁的兩端分別安裝有平面轉動裝置，平面轉動裝置通過鉸接件與走行臺車機構連接；用于驅動走行均衡梁繞支腿連接座作回轉運動的轉向油缸的兩端分別與設置在走行均衡梁和支腿連接座上部鉸耳座相連接。
文檔編號B66C9/00GK102774747SQ20121028088
公開日2012年11月14日 申請日期2012年8月9日 優(yōu)先權日2012年8月9日
發(fā)明者宮占斌, 林建青, 陳德利, 高自茂 申請人:鄭州新大方重工科技有限公司