專利名稱：一種吊鉤鋼絲繩斜拉萬(wàn)向檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種吊鉤鋼絲繩斜拉萬(wàn)向檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
在工程建設(shè)中，起重機(jī)安裝的工程量相當(dāng)大，需要使用工程起重機(jī)吊裝和搬運(yùn)大體積、大重量的各類設(shè)備和原料，因而其安全性就相當(dāng)重要，為此，國(guó)家將起重機(jī)械列為安全性、危險(xiǎn)性較大的特種設(shè)備，從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)均制定了嚴(yán)格的規(guī)范和國(guó)家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)。但是盡管國(guó)家對(duì)起重機(jī)械從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)均制定了嚴(yán)格的規(guī)范和強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)，一些非設(shè)計(jì)因素還未考慮周全。起重機(jī)起升鋼絲繩的偏擺角會(huì)影響臂架載荷，偏擺角度的大小及方向會(huì)影響整體穩(wěn)定性，甚至?xí)斐杀奂艿钠茐摹?

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問題，提供一種吊鉤鋼絲繩斜拉萬(wàn)向檢測(cè)裝置。采用的技術(shù)方案一種吊鉤鋼絲繩斜拉萬(wàn)向檢測(cè)裝置，包括鋼絲繩偏斜導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、擺桿機(jī)構(gòu)、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置；鋼絲繩偏斜導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的定位套11扣住導(dǎo)向套7，鋼絲繩與定位套11之間設(shè)有相適應(yīng)的導(dǎo)向套7，定位套11上設(shè)有若干調(diào)節(jié)構(gòu)件15 ;擺桿機(jī)構(gòu)的擺桿3上端設(shè)有關(guān)節(jié)軸承2，下端設(shè)有導(dǎo)電器6和電位器或編碼器5 ;連桿構(gòu)件中的連桿14兩端設(shè)有鉸點(diǎn)，且一端與鋼絲繩偏斜導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，另一端與擺桿機(jī)構(gòu)連接；自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置安裝在擺桿3的底部，進(jìn)一步包括封閉罩12、旋轉(zhuǎn)體4、1 :1檢測(cè)或放大檢測(cè)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)垂直定位機(jī)構(gòu)13、平面自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平衡定位機(jī)構(gòu)I、電位器或編碼器5 ;旋轉(zhuǎn)體4固定在擺桿3的下端，自動(dòng)垂直定位機(jī)構(gòu)13和I :I檢測(cè)或放大檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別與旋轉(zhuǎn)體4兩端連接，封閉罩12固定在旋轉(zhuǎn)體4上，并隨旋轉(zhuǎn)體4 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，平面自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平衡定位機(jī)構(gòu)I固定在封閉罩12的下端。其中，所述I :1檢測(cè)或放大檢測(cè)機(jī)構(gòu)主要包括聯(lián)軸器10、偏角測(cè)量電位器8、齒輪箱9，齒輪箱9內(nèi)部有相互嚙合的大齒輪和小齒輪，偏角測(cè)量電位器8與齒輪箱9軸連接，齒輪箱9通過聯(lián)軸器10與旋轉(zhuǎn)體4和偏角測(cè)量電位器軸8連接。其中，所述連桿機(jī)構(gòu)包括四個(gè)鉸點(diǎn)16和兩個(gè)連桿14。其中，所述定位套11采用可分式結(jié)構(gòu)，即使用兩半式導(dǎo)向套7扣住鋼絲繩。但這兩個(gè)物件有一定的間隙，使它們產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)。有益效果本發(fā)明采用鋼絲繩偏斜導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，能減小鋼絲繩在機(jī)構(gòu)內(nèi)軸向滑動(dòng)摩擦；擺桿上的導(dǎo)電器可使自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置在旋轉(zhuǎn)時(shí)，保證電位器信號(hào)順利輸出；平面自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平衡定位機(jī)構(gòu)可以確定偏擺方向。保證了鋼絲繩方向測(cè)量的準(zhǔn)確性。本發(fā)明檢測(cè)的鋼絲繩偏斜最大擺角度數(shù)為100°，避免了因載荷斜拉偏角過大而造成整機(jī)傾翻，在一定程度上確保了整機(jī)的穩(wěn)定性。


圖I為本發(fā)明鋼絲繩偏斜導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明擺桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明一種吊鉤鋼絲繩斜拉萬(wàn)向檢測(cè)裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)識(shí)1_平面自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏恒定為機(jī)構(gòu)，2-關(guān)節(jié)軸承，3-擺桿，4-旋轉(zhuǎn)體，5-電位器或編碼器，6-導(dǎo)電器，7-導(dǎo)向套，8-偏角測(cè)量電位器，9-齒輪箱，10-聯(lián)軸器，11-定位 套，12-封閉罩，13-自動(dòng)垂直定位機(jī)構(gòu)，14-連桿，15-調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，16-鉸點(diǎn)，17-擺動(dòng)回轉(zhuǎn)體。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。本發(fā)明一種吊鉤鋼絲繩斜拉萬(wàn)向檢測(cè)裝置，包括鋼絲繩偏斜導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、擺桿機(jī)構(gòu)、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置；鋼絲繩偏斜導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的定位套11扣住導(dǎo)向套7，鋼絲繩與定位套11之間設(shè)有相適應(yīng)的導(dǎo)向套7，防止鋼絲繩磨損過大，再通過調(diào)節(jié)構(gòu)件15對(duì)導(dǎo)向套7進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整；定位套11上設(shè)有若干調(diào)節(jié)構(gòu)件15 ;擺桿機(jī)構(gòu)的擺桿3上端設(shè)有關(guān)節(jié)軸承2，實(shí)現(xiàn)擺桿任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)，下端設(shè)有導(dǎo)電器6和電位器或編碼器5，對(duì)偏擺方向進(jìn)行測(cè)量；連桿構(gòu)件中的連桿14兩端設(shè)有鉸點(diǎn)，且一端與鋼絲繩偏斜導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，另一端與擺桿機(jī)構(gòu)連接，保證鋼絲繩偏斜導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)角度傳遞給擺桿機(jī)構(gòu)；自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置安裝在擺桿3的底部，進(jìn)一步包括封閉罩12、旋轉(zhuǎn)體4、1 1檢測(cè)或放大檢測(cè)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)垂直定位機(jī)構(gòu)13、平面自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平衡定位機(jī)構(gòu)I、電位器或編碼器5 ;旋轉(zhuǎn)體4固定在擺桿3的下端，自動(dòng)垂直定位機(jī)構(gòu)13和I :1檢測(cè)或放大檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)擺動(dòng)回轉(zhuǎn)體17連接，封閉罩12固定在旋轉(zhuǎn)體4上，以消除風(fēng)載對(duì)測(cè)量機(jī)構(gòu)的影響，同時(shí)具有防雨、防塵等作用，并隨旋轉(zhuǎn)體4 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，平面自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平衡定位機(jī)構(gòu)I固定在封閉罩12的下端。所述I :1檢測(cè)或放大檢測(cè)機(jī)構(gòu)主要包括聯(lián)軸器10、偏角測(cè)量電位器8、齒輪箱9，齒輪箱9內(nèi)部有相互嚙合的大齒輪和小齒輪，偏角測(cè)量電位器8與齒輪箱9軸連接，齒輪箱9通過聯(lián)軸器10與旋轉(zhuǎn)體4和偏角測(cè)量電位器軸8連接。所述連桿機(jī)構(gòu)包括四個(gè)鉸點(diǎn)16和兩個(gè)連桿14。所述定位套11采用可分式結(jié)構(gòu)，即使用兩半式導(dǎo)向套7扣住鋼絲繩。參照?qǐng)D1，在本實(shí)施例中，為了減小鋼絲繩與定位套11的摩擦，采用材質(zhì)為尼龍材料的導(dǎo)向套7。由于尼龍材料與鋼絲繩的摩擦系數(shù)較小，有利于鋼絲繩在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的軸向滑動(dòng)。參照?qǐng)D2，通過連桿機(jī)構(gòu)，可以將鋼絲繩偏斜導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)角度傳遞給擺桿機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)的四個(gè)連接點(diǎn)鉸接，可以在平面內(nèi)發(fā)生變形，同時(shí)保證對(duì)邊的平行。因此，通過平行四邊形連桿14對(duì)運(yùn)動(dòng)的傳遞，可以保證隨動(dòng)擺桿3與鋼絲繩產(chǎn)生相同的擺動(dòng)角度。連桿機(jī)構(gòu)可以使安裝空間增大，不會(huì)影響鋼絲繩的纏繞。參照?qǐng)D3，通過上述分析可知，擺桿機(jī)構(gòu)可以跟隨鋼絲繩產(chǎn)生相同的擺動(dòng)角度，因此可以通過測(cè)量擺桿擺角的方式，間接測(cè)量鋼絲繩擺角和偏擺方向。
擺桿3通過上端孔與臂頭安裝機(jī)構(gòu)鉸接，通過關(guān)節(jié)軸承2，形成萬(wàn)向結(jié)構(gòu)，以保證擺桿3在空間任意角度跟隨鋼絲繩擺動(dòng)；擺桿3設(shè)計(jì)成中空結(jié)構(gòu)，中間可以布置電纜，從而避免因電纜線外露造成的電纜老化和因碰撞造成電纜斷裂；擺桿3上的導(dǎo)電器6保證自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置在旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)時(shí)，偏斜角度電位器8連接導(dǎo)線不至于亂線，保證偏斜角度電位器8信號(hào)順利輸出。通過導(dǎo)電器6保證旋轉(zhuǎn)體4的擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)以及自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置保持豎直方向的雙重作用，當(dāng)?shù)蹉^鋼絲繩產(chǎn)生偏擺時(shí)，擺桿3會(huì)隨之產(chǎn)生相對(duì)擺動(dòng)，偏斜角度電位器8通過測(cè)量這一轉(zhuǎn)角間接測(cè)量出鋼絲繩偏擺的角度。電位器或編碼器5的安裝可以采用兩種方案。當(dāng)擺桿3直徑足夠大，所選電位器或編碼器5體積滿足要求時(shí)，可以直接將其安裝在擺桿3內(nèi)部。當(dāng)擺桿3內(nèi)部空間不夠安裝電位器或編碼器5時(shí)，可以在旋轉(zhuǎn)體上方和擺桿德下方增設(shè)例如齒輪傳動(dòng)的方式將擺桿3回轉(zhuǎn)角度引出，再用電位器或編碼器5進(jìn)行測(cè)量。
參照?qǐng)D4，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置用于測(cè)量鋼絲繩的任意方向擺角的位置，鋼絲繩的偏角測(cè)量電位器8的安裝可以采取兩種方案。當(dāng)測(cè)量精度要求不是很高，所選偏角測(cè)量電位器8可以達(dá)到測(cè)量裝置的精度要求時(shí)，可以按照?qǐng)D中左側(cè)的方案進(jìn)行安裝。當(dāng)測(cè)量精度要求較高，所選偏角測(cè)量電位器8達(dá)不到測(cè)量裝置的精度要求時(shí)，則按照?qǐng)D中右側(cè)方案安裝。這一方案中，通過齒輪組對(duì)擺動(dòng)角度進(jìn)行放大，可以增加測(cè)量的精度。自動(dòng)垂直定位機(jī)構(gòu)13通過軸承擺動(dòng)回轉(zhuǎn)體17與偏角測(cè)量電位器(體)8相連，使軸承擺動(dòng)回轉(zhuǎn)體及偏角測(cè)量電位器8主體保持豎直方向。當(dāng)擺桿3產(chǎn)生橫向擺角時(shí)，軸承擺動(dòng)回轉(zhuǎn)體與旋轉(zhuǎn)體軸會(huì)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)與擺角相等的角度，偏角測(cè)量電位器8通過測(cè)量這一轉(zhuǎn)角間接測(cè)量出擺桿3所擺動(dòng)的角度。由于平面自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平衡定位機(jī)構(gòu)I可以自動(dòng)確定檢測(cè)方向，所以可測(cè)鋼絲繩任意方向的擺角。本發(fā)明應(yīng)用在履帶式起重機(jī)上，鋼絲繩偏斜導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通過繩索連接到臂頭滑輪組兩側(cè)鉸耳處，擺桿3通過上端孔與臂頭安裝機(jī)構(gòu)鉸接，當(dāng)鋼絲繩偏擺時(shí)，平面自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平衡定位機(jī)構(gòu)I做出響應(yīng)，自動(dòng)垂直定位機(jī)構(gòu)13使軸承擺動(dòng)體及電位器8主體保持豎直方向，通過偏角測(cè)量電位器8測(cè)量這一轉(zhuǎn)角間接測(cè)量出擺桿所擺動(dòng)的角度，最后電位器或編碼器5測(cè)出擺角的方向，至此完成了鋼絲繩偏擺角測(cè)量的全過程。本發(fā)明檢測(cè)的鋼絲繩偏斜最大擺角度數(shù)為100°。以上內(nèi)容是結(jié)合優(yōu)選技術(shù)方案對(duì)本發(fā)明所做的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定發(fā)明的具體實(shí)施僅限于這些說明。對(duì)本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思的前提下，還可以做出簡(jiǎn)單的推演及替換，都應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種吊鉤鋼絲繩斜拉萬(wàn)向檢測(cè)裝置，其特征在于，所述一種吊鉤鋼絲繩斜拉萬(wàn)向檢測(cè)裝置包括鋼絲繩偏斜導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、擺桿機(jī)構(gòu)、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置；鋼絲繩偏斜導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的定位套(11)扣住導(dǎo)向套(7)，鋼絲繩與定位套(11)之間設(shè)有相適應(yīng)的導(dǎo)向套(7 )，定位套(11)上設(shè)有若干調(diào)節(jié)構(gòu)件(15 );擺桿機(jī)構(gòu)的擺桿(3 )上端設(shè)有關(guān)節(jié)軸承(2 )，下端設(shè)有導(dǎo)電器(6)和電位器或編碼器(5);連桿構(gòu)件中的連桿(14)兩端設(shè)有鉸點(diǎn)，且一端與鋼絲繩偏斜導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，另一端與擺桿機(jī)構(gòu)連接；自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置安裝在擺桿(3)的底部，進(jìn)一步包括封閉罩(12)、旋轉(zhuǎn)體(4)、1 1檢測(cè)或放大檢測(cè)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)垂直定位機(jī)構(gòu)(13)、平面自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平衡定位機(jī)構(gòu)(I)、電位器或編碼器(5);旋轉(zhuǎn)體(4)固定在擺桿(3)的下端，自動(dòng)垂直定位機(jī)構(gòu)(13)和I :1檢測(cè)或放大檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別與旋轉(zhuǎn)體(4)兩端連接，封閉罩(12)固定在旋轉(zhuǎn)體(4)上,并隨旋轉(zhuǎn)體(4) 一起轉(zhuǎn)動(dòng),平面自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平衡定位機(jī)構(gòu)(I)固定在封閉罩(12)的下端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種吊鉤鋼絲繩斜拉萬(wàn)向檢測(cè)裝置，其特征在于，所述I:1檢測(cè)或放大檢測(cè)機(jī)構(gòu)主要包括聯(lián)軸器(10)、偏角測(cè)量電位器(8)、齒輪箱(9)，齒輪箱(9)內(nèi)部有相互嚙合的大齒輪和小齒輪，偏角測(cè)量電位器(8)與齒輪箱(9)軸連接，齒輪箱(9)通過聯(lián)軸器(10)與旋轉(zhuǎn)體(4)和偏角測(cè)量電位器軸(8)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種吊鉤鋼絲繩斜拉萬(wàn)向檢測(cè)裝置，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)包括四個(gè)鉸點(diǎn)(16)和兩個(gè)連桿(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種吊鉤鋼絲繩斜拉萬(wàn)向檢測(cè)裝置，其特征在于，所述定位套(11)采用可分式結(jié)構(gòu)，即使用兩半式導(dǎo)向套(7)扣住鋼絲繩。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種吊鉤鋼絲繩斜拉萬(wàn)向檢測(cè)裝置，其中，鋼絲繩偏斜導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的定位套扣住鋼絲繩，鋼絲繩與定位套之間設(shè)有相適應(yīng)的導(dǎo)向套，定位套上設(shè)有若干調(diào)節(jié)構(gòu)件；擺桿機(jī)構(gòu)的擺桿上端設(shè)有關(guān)節(jié)軸承，下端設(shè)有導(dǎo)電器和電位器或編碼器；連桿構(gòu)件中的連桿兩端設(shè)有鉸點(diǎn)，且一端與鋼絲繩偏斜導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，另一端與擺桿機(jī)構(gòu)連接；自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置安裝在擺桿的底部。本發(fā)明擺桿上的導(dǎo)電器可使自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置在旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)時(shí)，保證電位器信號(hào)順利輸出；平面自動(dòng)旋轉(zhuǎn)平衡定位機(jī)構(gòu)可以確定偏擺方向，保證了角度測(cè)量的準(zhǔn)確性；本發(fā)明檢測(cè)的鋼絲繩偏斜最大擺角度數(shù)為100°。
文檔編號(hào)B66C13/16GK102807157SQ201210267808
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月31日
發(fā)明者劉寶隆, 滕儒民, 滕延偉, 鄭亞輝, 徐偉, 李 杰, 張穎萍, 付冰洋 申請(qǐng)人:大連益利亞工程機(jī)械有限公司, 大連理工大學(xué)(徐州)工程機(jī)械研究中心