專利名稱：一種散裝貼片元件直取式送料排序系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子元件裝配設(shè)備，尤其涉及一種散裝貼片元件直取式送料排序系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著電子技術(shù)的進(jìn)步個和電子產(chǎn)品制造業(yè)的高速發(fā)展，在電路板上貼裝電子元件的加工工藝越開越被眾多電子廠家所采用。目前絕大多數(shù)貼片元件都以帶狀形式封裝成卷盤。在使用時，被封裝在盤帶中的電子元件是由專門的送料器按照一定的次序送到貼裝頭下被提取，其中，在使用前要進(jìn)行解開封袋、推料、對位、收封袋等操作。因此現(xiàn)有貼片元件無法從散裝料的狀態(tài)經(jīng)過送料排序后直接貼裝在電路板上，而需要通過卷帶、封裝和解帶、推料的工序后再貼裝在電路板上，這樣的過程增加了貼片工序，增加了貼片的成本，降低了 工作效率，而且還造成卷帶材料的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種能夠?qū)⑸⒀b貼片元件經(jīng)過送料排序后直接取用貼裝的散裝貼片元件直取式送料排序系統(tǒng)。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明提供一種散裝貼片元件直取式送料排序系統(tǒng)，用于將散裝的貼片元件進(jìn)行檢測定位后供貼片機(jī)使用，包括控制系統(tǒng)和依次設(shè)置的振動盤送料器、移料定位機(jī)構(gòu)和供料機(jī)構(gòu)，所述振動盤送料器具有出料槽，所述出料槽上靠近所述移料定位機(jī)構(gòu)的末端封閉，所述出料槽上靠近所述移料定位機(jī)構(gòu)的末端的槽底面上設(shè)有與控制系統(tǒng)電連接的檢測電極，所述移料定位機(jī)構(gòu)包括依次連接的機(jī)座、主軸和機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的至少一個吸嘴裝置，所述機(jī)座內(nèi)安裝有驅(qū)動裝置，所述吸嘴裝置在所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可繞所述主軸旋轉(zhuǎn)，所述吸嘴裝置在旋轉(zhuǎn)過程中可置于所述檢測電極上方進(jìn)行取料，也可以置于所述供料機(jī)構(gòu)上方進(jìn)行放料，所述供料機(jī)構(gòu)用于將移送至該供料機(jī)構(gòu)的貼片元件輸送給貼片機(jī)取用，所述控制系統(tǒng)和振動盤送料器、移料定位機(jī)構(gòu)以及供料機(jī)構(gòu)電性連接。振動盤送料器由振蕩器、振蕩器上方所設(shè)的送料盤、送料盤內(nèi)設(shè)有由送料盤底部螺旋向上設(shè)置的送料軌道以及開設(shè)在送料軌道末段的出料槽組成，散裝的貼片元件置于送料盤內(nèi)，通過設(shè)置振蕩器的頻率，可使散裝的貼片元件在振蕩器的振動下電極朝下并按照順序依次整齊排列送到出料槽上靠近所述移料定位機(jī)構(gòu)的末端，并振動槽在該末端的槽底面上設(shè)置的檢測電極導(dǎo)通，由于檢測電極與控制系統(tǒng)連接，當(dāng)貼片元件的電極與檢測電極導(dǎo)通通后，控制系統(tǒng)即可檢測出貼片元件是否損壞，然后控制系統(tǒng)控制控制的吸嘴裝置移動至檢測電極上方，吸取經(jīng)檢測后的貼片元件，若經(jīng)檢測貼片元件質(zhì)量良好，則控制系統(tǒng)控制吸嘴裝置將貼片元件移送至供料機(jī)構(gòu)；若經(jīng)檢測，貼片元件已經(jīng)損壞，則控制系統(tǒng)控制吸嘴將貼片元件移送至移料定位機(jī)構(gòu)與供料機(jī)構(gòu)之間丟棄。供料機(jī)構(gòu)將移送至該供料機(jī)構(gòu)的貼片元件輸送給貼片機(jī)使用，整個工作過程由控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制完成?，F(xiàn)有技術(shù)是先將貼片元件封裝在卷帶上，然后再拆帶、推料供貼片機(jī)使用，因此相比于現(xiàn)有技術(shù)來說，本發(fā)明無需卷帶封裝就可以直接供給貼片機(jī)使用，減少了貼片工序，降低了貼片成本，提高了工作效率，而且還避免了卷帶材料的浪費(fèi)。具體地，所述吸嘴裝置包括吸嘴以及分別與該吸嘴連接的升降驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和氣壓控制裝置，所述吸嘴的吸氣方向與出料槽上靠近所述移料定位機(jī)構(gòu)的末端的槽底面垂直，所述吸嘴在升降驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可繞自身軸向旋轉(zhuǎn)和沿自身軸向移動。
吸嘴主要是通過氣壓控制裝置的控制，運(yùn)用真空的吸附原理進(jìn)行元件的吸取工作，而運(yùn)用吹氣把吸附在吸嘴的元件放到指定的坐標(biāo)位置上，通過與吸嘴連接的升降驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置使其可繞自身軸向旋轉(zhuǎn)和沿自身軸線移動，可方便將貼片元件取出，經(jīng)過對元件位置與方向的調(diào)整，然后放于指定位置。吸嘴裝置廣泛用于貼片機(jī)上，技術(shù)已經(jīng)很成熟，關(guān)于吸嘴裝置的詳細(xì)工作原理和結(jié)構(gòu)，本發(fā)明在此不再贅述。吸嘴裝置繞主軸旋轉(zhuǎn)至檢測電極上方時，吸嘴可向下移動并將檢測過的貼片元件吸取后向上移動，然后繞主軸旋轉(zhuǎn)，并通過控制系統(tǒng)的控制和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下對貼片元件的位置與方向進(jìn)行調(diào)整后將質(zhì)量良好的貼片元件送至指供料機(jī)構(gòu)，或?qū)p壞的貼片元件丟棄。特別地，對于有極性的貼片元件，例如LED貼片元件，當(dāng)LED貼片元件置于檢測區(qū)時，檢測電極上加載交流電，并通過吸嘴裝置的輔助與LED貼片元件連通，通過控制系統(tǒng)的分析，即可知道該LED貼片元件的極性分布，吸嘴在移動該LED貼片元件時，對LED貼片元件的位置與方向進(jìn)行調(diào)整，若該LED貼片元件質(zhì)量良好，則吸嘴將其送到供料機(jī)構(gòu)，使得送到供料機(jī)構(gòu)的LED貼片元件的極性排列均整齊一致，便于貼片機(jī)直接取用。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述出料槽上靠近所述移料定位機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有用于感測貼片元件的位置傳感器，所述位置傳感器與控制系統(tǒng)電連接。所述位置傳感器用于測檢檢測電極上是否有貼片元件，若位置傳感器檢測到檢測電極上有待測貼片元件并將傳感信號傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收信號后控制吸嘴繞主軸旋轉(zhuǎn)移動至檢測電極正上方，對待測貼片元件吹氣，使其緊貼檢測電極進(jìn)行檢測，然后將檢測好的貼片元件移動至供料機(jī)構(gòu)或丟棄。具體地，所述供料機(jī)構(gòu)包括置于該供料機(jī)構(gòu)內(nèi)的振動源和置于振動源上方的供料臺，所述供料臺上設(shè)有至少一條兩端封閉的振動槽，所述貼片元件置于所述振動槽內(nèi)時所述貼片元件與所述振動槽的側(cè)壁有間隙，所述吸嘴裝置在所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可繞所述機(jī)座旋轉(zhuǎn)至所述振動槽上方。吸嘴裝置將經(jīng)過檢測的貼片元件吸取后繞主軸移動至所述振動槽上方，并將貼片元件放置在振動槽上。放置于振動槽的貼片元件在振動源的作用下移動至振動槽上遠(yuǎn)離移料定位機(jī)構(gòu)的末端，便于貼片機(jī)取料。貼片元件放置于振動槽上時，該貼片元件與所述振動槽的側(cè)壁有間隙，這樣可以允許貼片元件在振動槽內(nèi)小幅擺動，便于貼片元件的移動，同時，振動槽的寬度僅允許貼片元件單列排列，而且貼片元件無法在振動槽的槽底面上前后轉(zhuǎn)動，因此振動槽對貼片元件具有限位作用，使得到達(dá)取料區(qū)的貼片元件排列整齊。具體地，所述振動槽上遠(yuǎn)離所述移料定位機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有用于感測貼片元件的位置傳感器，所述位置傳感器與控制系統(tǒng)電性連接。位置傳感器用于檢測所述振動槽上遠(yuǎn)離所述移料定位機(jī)構(gòu)的末端是否有貼片元件，并將傳感信號控制系統(tǒng)傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過與貼片機(jī)電連接，控制貼片機(jī)移動至所述振動槽上遠(yuǎn)離所述移料定位機(jī)構(gòu)的末端進(jìn)行取料，若個別位置傳感器長時間沒有檢測到貼片元件，則位置傳感器會發(fā)出報(bào)警信號，提醒工作人員檢查設(shè)備。具體地，其特征在于所述供料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述振動槽側(cè)壁上的氣管，所述氣管開設(shè)有吹氣孔，所述吹氣孔提供沿所述振動槽方向吹向所述振動槽遠(yuǎn)上離所述移料定位機(jī)構(gòu)的末端的的氣流，可輔助貼片元件朝所述振動槽上遠(yuǎn)離所述移料定位機(jī)構(gòu)的末端運(yùn)動，該吹氣孔還提供與所述振動槽長度方向垂直的氣流。便于貼片元件在振動槽上的運(yùn)動，防止貼片元件在運(yùn)動過程中出現(xiàn)死角而卡在振動槽內(nèi)。
作為本發(fā)明的另一種改進(jìn)，所述振動槽為斜槽，由靠近移料定位機(jī)構(gòu)的一端向另一端傾斜。當(dāng)貼片元件置于振動槽內(nèi)時，由于貼片元件自身的重力作用，將更便于貼片元件的移動。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸嘴為若干個，所述若干個吸嘴以所述主軸中心為中心呈圓形陣列設(shè)置，所述振動槽為若干條平行設(shè)置；各所述吸嘴裝置在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下繞主軸旋轉(zhuǎn)至各所述振動槽上方，各所述振動槽上靠近所述移料定位機(jī)構(gòu)的末端呈弧形排布，每單個吸嘴在轉(zhuǎn)動過程中依次對準(zhǔn)于各個振動槽上靠近所述移料定位機(jī)構(gòu)的末端的上方；具體地，所述若干個吸嘴的個數(shù)大于所述若干條振動槽的個數(shù)。上述結(jié)構(gòu)特征可以提供吸嘴裝置的工作效率進(jìn)而提供整個散裝貼片元件直取式送料排序系統(tǒng)的工作效率。綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明無需卷帶封裝就可以直接供給貼片機(jī)使用，減少了貼片工序，降低了貼片成本，提高了工作效率，而且還避免了卷帶材料的浪費(fèi)。


圖I所示為本發(fā)明實(shí)施例一提供的散裝貼片元件直取式送料排序系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意 圖2所示為本發(fā)明實(shí)施例一提供的散裝貼片元件直取式送料排序系統(tǒng)俯視結(jié)構(gòu)示意
圖3所示為本發(fā)明實(shí)施例一提供的散裝貼片元件直取式送料排序系統(tǒng)的振動盤送料器的結(jié)構(gòu)不意 圖4所示為本發(fā)明實(shí)施例一提供的散裝貼片元件直取式送料排序系統(tǒng)的振動盤送料器的俯視結(jié)構(gòu)示意 圖5所示為圖4的A部分的局部放大 圖6所示為本發(fā)明實(shí)施例一提供的散裝貼片元件直取式送料排序系統(tǒng)的移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖7所示為本發(fā)明實(shí)施例一提供的散裝貼片元件直取式送料排序系統(tǒng)的供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖8所示為圖7的B部分局部放大 圖9所示為本發(fā)明實(shí)施例一提供的散裝貼片元件直取式送料排序系統(tǒng)的供料機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意 圖10所示為圖9的C部分局部放大圖；圖11所示為發(fā)明實(shí)施例一提供的散裝貼片元件直取式送料排序系統(tǒng)的供料機(jī)構(gòu)振動槽上的氣管與吹氣孔分布的結(jié)構(gòu)示意 圖12所述為本發(fā)明實(shí)施例二提供的散裝貼片元件直取式送料排序系統(tǒng)的供料機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)識1-控制系統(tǒng)；2_振動盤送料器；21_出料臺；211-出料槽；2111-出料槽末端；2112_檢測電極；2113_位置傳感器；23_振蕩器；24_送料盤；25_送料軌道；3-移料定位機(jī)構(gòu)；31_機(jī)座；32_主軸；33_機(jī)架；34_吸嘴裝置；341_吸嘴；4-供料機(jī)構(gòu)；41-振動臺；411-振動槽；4111_振動槽上的遠(yuǎn)離移料定位機(jī)構(gòu)的末端；4112-位置傳感器；4113_氣管；41131-吹氣孔；511-振動槽；5111_振動斜槽上遠(yuǎn)離移料定位機(jī)構(gòu)的末端5111。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā) 明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。本發(fā)明通過振動盤送料器將貼片元件送到出料槽，通過設(shè)于出料槽的檢測電極對送出到所述出料槽末端的貼片元件進(jìn)行檢測，然后移料定位機(jī)構(gòu)將定位檢測后的貼片元件移送至供料機(jī)構(gòu)，供給貼片機(jī)使用，整個工作過程由控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制完成?，F(xiàn)有技術(shù)是先將貼片元件封裝在卷帶上，然后再拆帶、推料供貼片機(jī)使用，因此相比于現(xiàn)有技術(shù)來說，本發(fā)明無需卷帶封裝就可以直接供給貼片機(jī)使用，減少了貼片工序，降低了貼片成本，提高了工作效率，而且還避免了卷帶材料的浪費(fèi)。實(shí)施例一
參見圖I至圖11，本發(fā)明實(shí)施例一提供一種散裝貼片元件直取式送料排序系統(tǒng)，用于將散裝的貼片元件進(jìn)行檢測定位后供貼片機(jī)使用，如圖I至圖2示，該系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)I和依次設(shè)置的振動盤送料器2、移料定位機(jī)構(gòu)3和供料機(jī)構(gòu)4，所述控制系統(tǒng)I和振動盤送料器2、移料定位機(jī)構(gòu)3以及供料機(jī)構(gòu)4電性連接?？刂葡到y(tǒng)I通過執(zhí)行可編譯程序控制振動盤送料器2、移料定位機(jī)構(gòu)3和供料機(jī)構(gòu)4之間相互協(xié)調(diào)工作，如圖3和圖4所示，所述振動盤送料器2，由振蕩器23、振蕩器23上方所設(shè)的送料盤24、由送料盤24底部螺旋上升設(shè)置的送料軌道25以及與送料軌道25連接的出料臺21組成，所述出料臺21設(shè)有與送料軌道接合的出料槽211，出料槽211末端2111封閉，該末端2111的槽底面上設(shè)有與控制系統(tǒng)I電連接的檢測電極2112，
如圖6所示，所述移料定位機(jī)構(gòu)3包括依次連接的機(jī)座31、主軸32和機(jī)架33以及安裝在機(jī)架33上的至少一個吸嘴裝置34，本實(shí)施例設(shè)置了 10個吸嘴裝置，所述機(jī)座31內(nèi)安裝有驅(qū)動裝置(圖中未標(biāo)出)，在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，主軸32可在機(jī)座31上繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，并帶動機(jī)架33，從而帶動各吸嘴裝置34繞主軸32旋轉(zhuǎn)，各所述吸嘴裝置34在旋轉(zhuǎn)過程中置于所述檢測電極2112上方進(jìn)行取料，或置于所述供料機(jī)構(gòu)4上方進(jìn)行放料。如圖7至圖10所示，所述供料機(jī)構(gòu)4用于將吸嘴裝置34移送至該供料機(jī)構(gòu)4的貼片元件輸送給貼片機(jī)取用，所述供料機(jī)構(gòu)4包括置于供料機(jī)構(gòu)4內(nèi)的振動源(圖中未標(biāo)出)，和置于振動源上方的的振動臺41，振動臺41在振動源的帶動下，可產(chǎn)生于振動源頻率一致的振動，振動臺41的臺面上開設(shè)有至少一條兩端封閉的振動槽411，本實(shí)施例設(shè)置了 5條平行并排的振動槽411，各所述振動槽411上遠(yuǎn)離移料定位機(jī)構(gòu)3的末端4111設(shè)有位置傳感器4112。如圖11所示，所述振動槽411側(cè)壁上設(shè)有氣管4113。所述氣管4113開設(shè)有吹氣孔41131，所述吹氣孔41131提供沿所述振動槽411方向吹向振動槽411上遠(yuǎn)離移料定位機(jī)構(gòu)3的末端4113的氣流，吹氣孔41131還提供與所述振動槽411方向垂直的氣流。散裝的貼片元件置于送料盤24內(nèi)，通過設(shè)置振蕩器23的頻率，可使散裝的貼片元件在振蕩器23的振動下電極朝下并按照順序依次整齊排列。在振蕩器23的振動下貼片元件被送至出料槽211末端2111。設(shè)置于出料槽211末端2111的槽底面的檢測電極2112檢測到貼片元件后將傳感信號傳遞給控制系統(tǒng)1，控制系統(tǒng)I發(fā)出指令，控制吸嘴341繞主軸32旋轉(zhuǎn)至檢測電極2112正上方，并對檢測電極2112上的待檢測貼片元件吹氣，使待檢測貼片元件緊貼檢測電極2112，使待檢測貼片元件與檢測電極2112導(dǎo)通進(jìn)行檢測，若經(jīng)檢測的貼片元件質(zhì)量良好，則吸嘴裝置34將該貼片元件移送至供料機(jī)構(gòu)4的振動槽411，振動槽411通過振動源的振動，使得貼片元件在振動槽411上朝遠(yuǎn)離移料定位機(jī)構(gòu)3的方向移動，設(shè)在振動槽411側(cè)壁上的吹氣孔41131提供與貼片元件行進(jìn)方向一致的氣流，可輔助貼片元件在振動槽34上朝遠(yuǎn)離移料定位機(jī)構(gòu)3的一端移動，吹氣孔41131還提供與振動槽 411方向垂直的氣流，便于貼片元件在振動槽411上的運(yùn)動，防止貼片元件在運(yùn)動過程中出現(xiàn)死角而卡在振動槽411內(nèi)。貼片元件移動至振動槽411上遠(yuǎn)離移料定位機(jī)構(gòu)3的末端4111，設(shè)置在該末端4111的位置傳感器4112檢測到貼片元件，將傳感信號傳給控制系統(tǒng)1，控制系統(tǒng)I通過與貼片機(jī)電連接，控制貼片機(jī)的吸嘴，移動至位置傳感器4112處取料，若個別位置傳感器4112長時間沒有感測到貼片元件，則位置傳感器4112會發(fā)出報(bào)警信號，提醒工作人員檢查設(shè)備；若經(jīng)檢測的貼片元件為廢品或次品，則吸嘴裝置34繞主軸32旋轉(zhuǎn)至檢測電極2112與供料機(jī)構(gòu)4之間將其丟棄。其中，吸嘴裝置34包括吸嘴341以及分別與吸嘴連接的升降驅(qū)動裝置(圖中未標(biāo)出)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(圖中未標(biāo)出)和氣壓控制裝置(圖中未標(biāo)出)，主要是運(yùn)用真空的吸附原理使吸嘴341進(jìn)行元件的吸取工作，而運(yùn)用吹氣把吸附在吸嘴的元件放到指定的坐標(biāo)位置上，通過升降驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置使其可繞自身軸向旋轉(zhuǎn)和沿自身軸向移動，可方便將貼片元件從出料槽211、取出，經(jīng)過對貼片元件位置與方向的調(diào)整，然后貼放于指定位置。吸嘴裝置34廣泛用于貼片機(jī)上，技術(shù)已經(jīng)很成熟，關(guān)于吸嘴裝置34的詳細(xì)工作原理和結(jié)構(gòu)本發(fā)明在此不再贅述。如果貼片元件是有極性的貼片元件，例如LED貼片元件，當(dāng)LED貼片元件置于檢測電極2112上時，控制系統(tǒng)對檢測電極2112加載交流電，當(dāng)LED貼片元件與檢測電極2112導(dǎo)通，通過控制系統(tǒng)I的分析，即可知道該LED貼片元件的極性分布，吸嘴34在移動該LED貼片元件時，對LED貼片元件的位置與方向進(jìn)行調(diào)整，然后送到移料定位機(jī)構(gòu)4，使得送到移料定位機(jī)構(gòu)4的LED貼片元件的極性排列均整齊一致，便于貼片機(jī)直接取用。吸嘴裝置34的個數(shù)可以為f 20個，附圖所示為10個吸嘴裝置34以主軸32為中心環(huán)形陣列設(shè)置；所述振動槽411可以為f 20條，附圖中所示為5條振動槽411平行設(shè)置，所述振動遭411的寬度僅允許單列貼片元件排列，各所述吸嘴裝置34在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下繞所述主軸32旋轉(zhuǎn)可置于各所述振動槽411正上方，各所述振動槽411上靠近所述移料定位機(jī)構(gòu)3的末端4111呈弧形排布，每單個吸嘴裝置34在轉(zhuǎn)動過程中依次對準(zhǔn)于各個振動槽411上靠近所述移料定位機(jī)構(gòu)3的末端4111的上方。吸嘴裝置34的數(shù)量大于振動槽411的數(shù)量，吸嘴裝置34在取料的時候，以分批取料的形式取料，例如，當(dāng)振動槽411的數(shù)量是如附圖所示的5條，吸嘴裝置34的數(shù)量是如附圖所示的10個，假設(shè)貼片元件的質(zhì)量均良好，則10個吸嘴裝置34中，有5個吸嘴裝置34依次移動到檢測電極上方進(jìn)行取料，即前一個吸嘴裝置34取料后，后一個吸嘴裝置34緊跟著移動到前一個吸嘴裝置34的位置進(jìn)行取料，取料時，吸嘴裝置34繞主軸32旋轉(zhuǎn)的動作會產(chǎn)生停頓，當(dāng)5個吸嘴裝置34都依次取到質(zhì)量良好的貼片元件后繞主軸32旋轉(zhuǎn)移動到振動槽411上方，每一個吸嘴均對應(yīng)一個振動槽411，然后5個吸嘴裝置34同時放料。放 料后，檢測電極2112附近的吸嘴裝置34繼續(xù)移動至檢測電極2112上方進(jìn)行取料，依次取五個貼片元件，再移動至振動槽411同時放料，以此方式循環(huán)工作。如果遇到有廢品貼片元件，則吸嘴裝置34在控制系統(tǒng)I的控制下，保持連續(xù)5個吸嘴裝置34取到的料均是質(zhì)量良好的，例如，6個連續(xù)的貼片元件，其中第四個是廢品，則控制系統(tǒng)I控制連續(xù)的4個吸嘴裝置34繞主軸32按順時針依次取料，然后控制系統(tǒng)I控制吸嘴裝34繞主軸32逆時針反向旋轉(zhuǎn)，使得與第一個取料的吸嘴裝置34相鄰的未取料的吸嘴裝置34逆時針依次進(jìn)行取料，使得取到質(zhì)量良好的吸嘴裝置34為五個連續(xù)的吸嘴裝置34，取到次品的吸嘴裝置34分布在連續(xù)5個取到質(zhì)量良好貼片的吸嘴裝置34的兩側(cè)，然后控制系統(tǒng)I控制連續(xù)5個取到質(zhì)量良好的貼片元件的吸嘴裝置34移動至對應(yīng)的振動槽411上方，同時放料，取到廢品貼片元件的吸嘴裝置34在這時候也同時棄料。這樣可以提高吸嘴裝置34的工作效率。以上僅僅列舉了一種吸嘴裝置34的取料、放料和棄料的工作方式，根據(jù)實(shí)際操作需要，還可以有若干種工作方式。本實(shí)施例在此不做展開說明。實(shí)施例二
參見圖11，本實(shí)施例與實(shí)施例一不同之處在于本實(shí)施例的振動槽的側(cè)壁上沒有氣管也沒有吹氣孔，所述振動槽為振動斜槽511，由靠近移料定位機(jī)構(gòu)3的一端向另一端傾斜。當(dāng)貼片元件置于振動斜槽511內(nèi)時，由于貼片元件自身的重力作用，將更容易沿振動斜槽511通過振動作用移動到振動斜槽511上遠(yuǎn)離移料定位機(jī)構(gòu)的末端5111，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于貼片元件的運(yùn)動，而且結(jié)構(gòu)簡單。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限定本發(fā)明，凡在本發(fā)明精神和原則內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種散裝貼片元件直取式送料排序系統(tǒng)，用于將散裝的貼片元件進(jìn)行檢測定位后供貼片機(jī)使用，其特征在于包括控制系統(tǒng)和依次設(shè)置的振動盤送料器、移料定位機(jī)構(gòu)和供料機(jī)構(gòu)，所述振動盤送料器具有出料槽，所述出料槽上靠近所述移料定位機(jī)構(gòu)的末端封閉，所述出料槽上靠近所述移料定位機(jī)構(gòu)的末端的槽底面上設(shè)有與控制系統(tǒng)電連接的檢測電極，所述移料定位機(jī)構(gòu)包括依次連接的機(jī)座、主軸和機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的至少一個吸嘴裝置，所述機(jī)座內(nèi)安裝有驅(qū)動裝置，所述吸嘴裝置在所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動下繞所述主軸旋轉(zhuǎn)，所述吸嘴裝置在旋轉(zhuǎn)過程中置于所述檢測電極上方進(jìn)行取料，或置于所述供料機(jī)構(gòu)上方進(jìn)行放料，所述供料機(jī)構(gòu)用于將吸嘴裝置移送至該供料機(jī)構(gòu)的貼片元件輸送給貼片機(jī)取用，所述控制系統(tǒng)和振動盤送料器、移料定位機(jī)構(gòu)以及供料機(jī)構(gòu)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的散裝貼片元件直取式送料排序系統(tǒng)，其特征在于所述振動盤送料器由振蕩器、振蕩器上方所設(shè)的送料盤、由送料盤底部螺旋上升設(shè)置的送料軌道以及與送料軌道連接的出料臺組成，所述出料臺設(shè)有與所述送料軌道接合的出料槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的散裝貼片元件直取式送料排序系統(tǒng)，其特征在于所述吸嘴裝置包括吸嘴以及分別與該吸嘴連接的升降驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和氣壓控制裝置，所述吸嘴的吸氣方向與出料槽的槽底面垂直，所述吸嘴在升降驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的分別驅(qū)動下沿自身軸向移動和繞自身軸向旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的散裝貼片元件直取式送料排序系統(tǒng)，其特征在于所述出料槽上靠近所述移料定位機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有用于感測貼片元件的位置傳感器，所述位置傳感器與控制系統(tǒng)電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一項(xiàng)所述的散裝貼片元件直取式送料排序系統(tǒng)，其特征在于所述供料機(jī)構(gòu)包括置于該供料機(jī)構(gòu)內(nèi)的振動源和置于振動源上方的供料臺，所述供料臺上設(shè)有至少一條兩端封閉的振動槽，所述貼片元件置于所述振動槽內(nèi)時所述貼片元件與所述振動槽的側(cè)壁有間隙，所述吸嘴裝置在所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動下繞所述機(jī)座旋轉(zhuǎn)至所述振動槽上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的散裝貼片元件直取式送料排序系統(tǒng)，其特征在于所述振動槽上遠(yuǎn)離所述移料定位機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有用于感測貼片元件的位置傳感器，所述位置傳感器與控制系統(tǒng)電性連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的散裝貼片元件直取式送料排序系統(tǒng)，其特征在于所述供料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述振動槽側(cè)壁上的氣管，所述氣管開設(shè)有吹氣孔，所述吹氣孔提供沿所述振動槽方向吹向所述振動槽上遠(yuǎn)離所述移料定位機(jī)構(gòu)的末端的的氣流和與所述振動槽長度方向垂直的氣流。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的散裝貼片元件直取式送料排序系統(tǒng)，其特征在于所述振動槽為斜槽，由靠近移料定位機(jī)構(gòu)一端向另一端傾斜。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的散裝貼片元件直取式送料排序系統(tǒng)，其特征在于所述散裝貼片元件直取式送料排序系統(tǒng)設(shè)有多個吸嘴裝置，所述多個吸嘴裝置以所述主軸中心為中心呈圓形陣列設(shè)置，所述散裝貼片元件直取式送料排序系統(tǒng)設(shè)有多條振動槽，所述多條振動槽平行設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的散裝貼片元件直取式送料排序系統(tǒng)，其特征在于各所述吸嘴裝置在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下繞主軸旋轉(zhuǎn)至各所述振動槽上方，各所述振動槽上靠近所述移料定位機(jī)構(gòu)3的末端呈弧形排布，每單個吸嘴在轉(zhuǎn)動過程中依 次對準(zhǔn)于各個振動槽上靠近所述移料定位機(jī)構(gòu)的末端的上方，所述吸嘴的個數(shù)大于所述振動槽的個數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種散裝貼片元件直取式送料排序系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)和依次設(shè)置的振動盤送料器、移料定位機(jī)構(gòu)和供料機(jī)構(gòu)，振動盤送料器設(shè)有末端封閉的出料槽，出料槽末端設(shè)有檢測電極，移料定位機(jī)構(gòu)包括依次連接的機(jī)座、主軸和機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的吸嘴裝置，機(jī)座內(nèi)安裝有驅(qū)動裝置，吸嘴裝置可繞主軸旋轉(zhuǎn)并在旋轉(zhuǎn)過程中可置于檢測電極上方，也可以置于供料機(jī)構(gòu)上方，供料機(jī)構(gòu)將移送至該供料機(jī)構(gòu)的貼片元件輸送給貼片機(jī)取用，控制系統(tǒng)和振動盤送料器、移料定位機(jī)構(gòu)以及供料機(jī)構(gòu)電性連接。相比于現(xiàn)有技術(shù)來說，本發(fā)明無需卷帶封裝就可以直接供給貼片機(jī)使用，減少了貼片工序，降低了貼片成本，提高了工作效率，而且還避免了卷帶材料的浪費(fèi)。
文檔編號H05K13/02GK102740670SQ20121024985
公開日2012年10月17日 申請日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
發(fā)明者楊婭 申請人:深圳市連碩設(shè)備技術(shù)有限公司